CN209886194U - 多角度高速偏转轮分拣机 - Google Patents

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梁光勇
陈英海
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Abstract

本实用新型涉及一种多角度高速偏转轮分拣机,包括:机架;多组承载于所述机架且呈矩阵分布的偏转轮组,各偏转轮组包括多个沿机架长度方向排布的偏转轮,各偏转轮均连接有微型电机;通过转轴转动式装配于机架、且与各偏转轮相对应的、用于安装偏转轮的安装座,且位于同一组的所述偏转轮组中至少有一根所述转轴连接有驱动电机;以及,连接于所述转轴、用于驱动位于同一组的各所述转轴同步转动的联动机构,所述联动机构通过啮合力进行动力传输。在分拣尺寸小的货物时,可以实现并排输送两件的货物并从左右两侧的拣货口分拣处,而在分拣尺寸大的货物时,可将偏转轮向同一侧偏转,使货物输出更加方便,极大地提高了分拣效率。

Description

多角度高速偏转轮分拣机
技术领域
本实用新型涉及物流分拣设备技术领域,特别涉及一种多角度高速偏转轮分拣机。
背景技术
目前,物流行业使用的偏转轮分拣机一般是通过O型带带动偏转轮进行输送,偏转轮的偏转角度主要是通过气缸推动连杆的方式进行调整,由于气缸行程是固定的,导致偏转轮的摆动角度只能朝向一个方向摆动,因此无法根据输送物的大小进行偏转输送角度的调整,当出项货物较大时,易出现无法将货物偏转输送出的现象。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种多角度高速偏转轮分拣机,具有扩大偏转角度的调整范围、提高分拣效率的优点。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种多角度高速偏转轮分拣机,包括:
机架,所述机架上形成有输送平面;
多组承载于所述机架且呈矩阵分布的偏转轮组,各所述偏转轮组包括多个沿所述机架长度方向排布的偏转轮,各所述偏转轮均连接有微型电机,且所述偏转轮凸出于所述输送平面;
通过转轴转动式装配于所述机架、且与各所述偏转轮相对应的、用于安装所述偏转轮的安装座,且位于同一组的所述偏转轮组中至少有一根所述转轴连接有驱动电机;以及,
连接于所述转轴、用于驱动位于同一组的各所述转轴同步转动的联动机构,所述联动机构通过啮合力进行动力传输。
实现上述技术方案,在进行货物输送时,通过微型电机驱动偏转轮转动,带动货物向前输送,根据输送货物的种类和大小不同,通过驱动电机驱动转轴转动,从而带动安装座转动以改变偏转轮的角度,并通过连接机构带动同一组的所有偏转轮同步偏转,从而改变货物的输送方向,实现货物分拣的功能,由于联动机构采用啮合力进行动力传输,因此传输过程更加稳定,且角度调节范围更广;同时,在分拣尺寸小的货物时,可以实现并排输送两件的货物并从左右两侧的拣货口分拣处,而在分拣尺寸大的货物时,可将偏转轮向同一侧偏转,使货物输出更加方便,极大地提高了分拣效率,且由于每组偏转轮可以单独进行偏转,可以实现偏转角度的任意组合,扩大了分拣机的适用范围,满足不同工况的需求。
作为本实用新型的一种优选方案,所述联动机构从如下结构中进行单一或组合适用:齿轮齿条啮合机构或者链轮链条啮合机构。
作为本实用新型的一种优选方案,所述联动机构为齿轮齿条啮合机构,所述齿轮齿条啮合机构包括:连接于各所述转轴的驱动齿轮,以及,滑动式装配于所述机架、且与各所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条。
实现上述技术方案,驱动电机驱动转轴转动带动驱动齿轮转动时,即可同步带动驱动齿条滑动,通过驱动齿条同步啮合驱动其他转轴上的驱动齿轮,即可带动同一组的所有偏转轮发生偏转。
作为本实用新型的一种优选方案,所述机架上位于所述输送平面下方对应各所述偏转轮组设有支撑连杆,所述转轴转动连接于所述支撑连杆,且在所述转轴穿过所述支撑连杆的部分套设有轴套。
实现上述技术方案,通过支撑连杆为转轴提供了安装基体。
作为本实用新型的一种优选方案,所述机架上位于所述支撑连杆与所述驱动电机之间设有连接板,且所述连接板上设有支撑座,所述驱动齿条滑动连接于所述支撑座。
实现上述技术方案,通过支撑座为驱动齿条提供滑移的平台。
综上所述,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型实施例通过提供一种多角度高速偏转轮分拣机,包括:机架,所述机架上形成有输送平面;多组承载于所述机架且呈矩阵分布的偏转轮组,各所述偏转轮组包括多个沿所述机架长度方向排布的偏转轮,各所述偏转轮均连接有微型电机,且所述偏转轮凸出于所述输送平面;通过转轴转动式装配于所述机架、且与各所述偏转轮相对应的、用于安装所述偏转轮的安装座,且位于同一组的所述偏转轮组中至少有一根所述转轴连接有驱动电机;以及,连接于所述转轴、用于驱动位于同一组的各所述转轴同步转动的联动机构,所述联动机构通过啮合力进行动力传输。在进行货物输送时,通过微型电机驱动偏转轮转动,带动货物向前输送,根据输送货物的种类和大小不同,通过驱动电机驱动转轴转动,从而带动安装座转动以改变偏转轮的角度,并通过连接机构带动同一组的所有偏转轮同步偏转,从而改变货物的输送方向,实现货物分拣的功能,由于联动机构采用啮合力进行动力传输,因此传输过程更加稳定,且角度调节范围更广;同时,在分拣尺寸小的货物时,可以实现并排输送两件的货物并从左右两侧的拣货口分拣处,而在分拣尺寸大的货物时,可将偏转轮向同一侧偏转,使货物输出更加方便,极大地提高了分拣效率,且由于每组偏转轮可以单独进行偏转,可以实现偏转角度的任意组合,扩大了分拣机的适用范围,满足不同工况的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的俯视图。
图2为本实用新型实施例的主视图。
图3为本实用新型实施例的侧视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1、机架;11、输送平面;12、支撑连杆;13、连接板;14、支撑座;2、偏转轮;3、安装座;31、转轴;32、驱动电机;33、轴套;4、联动机构;41、驱动齿轮;42、驱动齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种多角度高速偏转轮分拣机,如图1至图3所示,包括:机架1,机架1上形成有输送平面11;多组承载于机架1且呈矩阵分布的偏转轮2组,各偏转轮2组包括多个沿机架1长度方向排布的偏转轮2,各偏转轮2均连接有微型电机,且偏转轮2凸出于输送平面11;通过转轴31转动式装配于机架1、且与各偏转轮2相对应的、用于安装偏转轮2的安装座3,且位于同一组的偏转轮2组中至少有一根转轴31连接有驱动电机32;以及,连接于转轴31、用于驱动位于同一组的各转轴31同步转动的联动机构4,联动机构4通过啮合力进行动力传输。
具体的,偏转轮2转动连接与安装座3,并通过微型电机驱动转动,在一些实施例中,偏转轮2也可以直接由微型电机替代,通过微型电机自转直接作为输送滚筒使用,且在偏转轮2表面设有防滑纹路,以增加偏转轮2与货物之间的摩擦力。
机架1上位于输送平面11下方对应各偏转轮2组设有支撑连杆12,转轴31转动连接于支撑连杆12,且在转轴31穿过支撑连杆12的部分套设有轴套33,通过支撑连杆12为转轴31提供了安装基体;且在机架1上位于支撑连杆12的下方设有安装底板,驱动电机32通过螺栓固定于安装底板,且驱动电机32的动力输出轴与转轴31通过联轴器相连接。
联动机构4从如下结构中进行单一或组合适用:齿轮齿条啮合机构或者链轮链条啮合机构;本实施例中,联动机构4为齿轮齿条啮合机构,齿轮齿条啮合机构包括:连接于各转轴31的驱动齿轮41,以及,滑动式装配于机架1、且与各驱动齿轮41相啮合的驱动齿条42;驱动齿轮41套设在转轴31上,并通过胀套固定于转轴31,在机架1上位于支撑连杆12与驱动电机32之间设有连接板13,且连接板13上设有支撑座14,驱动齿条42滑动连接于支撑座14,通过支撑座14为驱动齿条42提供滑移的平台。
通过驱动电机32驱动转轴31转动带动驱动齿轮41转动时,即可同步带动驱动齿条42滑动,通过驱动齿条42同步啮合驱动其他转轴31上的驱动齿轮41,即可带动同一组的所有偏转轮2发生偏转。
在其他实施例中,联动机构4还可以选用链轮链条啮合机构,链轮链条啮合机构包括:固定于各转轴31的驱动链轮,以及,套接于驱动链轮且于各驱动链轮相啮合的驱动链条;或者联动机构4也可以选用齿型传送带机构,齿型传送带机构包括:固定于各转轴31的传动轮,以及,套接于传动轮且于各传动轮相啮合的齿形带。
在进行货物输送时,通过微型电机驱动偏转轮2转动,转速控制在90m/min,带动货物向前输送,根据输送货物的种类和大小不同,通过驱动电机32驱动转轴31转动,从而带动安装座3转动以改变偏转轮2的角度,并通过连接机构带动同一组的所有偏转轮2同步偏转,从而改变货物的输送方向,实现货物分拣的功能,由于联动机构4采用啮合力进行动力传输,因此传输过程更加稳定,且角度调节范围更广;同时,在分拣尺寸小的货物时,可以实现并排输送两件的货物并从左右两侧的拣货口分拣处,而在分拣尺寸大的货物时,可将偏转轮2向同一侧偏转,使货物输出更加方便,极大地提高了分拣效率,且由于每组偏转轮2可以单独进行偏转,可以实现偏转角度的任意组合,扩大了分拣机的适用范围,满足不同工况的需求。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种多角度高速偏转轮分拣机,其特征在于,包括:
机架,所述机架上形成有输送平面;
多组承载于所述机架且呈矩阵分布的偏转轮组,各所述偏转轮组包括多个沿所述机架长度方向排布的偏转轮,各所述偏转轮均连接有微型电机,且所述偏转轮凸出于所述输送平面;
通过转轴转动式装配于所述机架、且与各所述偏转轮相对应的、用于安装所述偏转轮的安装座,且位于同一组的所述偏转轮组中至少有一根所述转轴连接有驱动电机;以及,
连接于所述转轴、用于驱动位于同一组的各所述转轴同步转动的联动机构,所述联动机构通过啮合力进行动力传输。
2.根据权利要求1所述的多角度高速偏转轮分拣机,其特征在于,所述联动机构从如下结构中进行单一或组合适用:齿轮齿条啮合机构或者链轮链条啮合机构。
3.根据权利要求2所述的多角度高速偏转轮分拣机,其特征在于,所述联动机构为齿轮齿条啮合机构,所述齿轮齿条啮合机构包括:连接于各所述转轴的驱动齿轮,以及,滑动式装配于所述机架、且与各所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条。
4.根据权利要求3所述的多角度高速偏转轮分拣机,其特征在于,所述机架上位于所述输送平面下方对应各所述偏转轮组设有支撑连杆,所述转轴转动连接于所述支撑连杆,且在所述转轴穿过所述支撑连杆的部分套设有轴套。
5.根据权利要求4所述的多角度高速偏转轮分拣机,其特征在于,所述机架上位于所述支撑连杆与所述驱动电机之间设有连接板,且所述连接板上设有支撑座,所述驱动齿条滑动连接于所述支撑座。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112317348A (zh) * 2020-09-27 2021-02-05 靖州喜乐购电子商务有限公司 一种用于电子商务物品的分拣装置及其使用方法
CN112452812A (zh) * 2020-12-07 2021-03-09 苏州金峰物联网技术有限公司 供包系统、交叉带分拣系统及供包方法

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