CN211392638U - 一种斜导轮转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种斜导轮转向机构，包括支架，支架的上端设有转向轮组，转向轮包括滚轮座，滚轮座的转动轴线垂直于所述支架的上表面，所述滚轮座上转动地安装有上滚轮；支架的下端设有与一电机连接的驱动轴，驱动轴上设有下滚轮，下滚轮通过柔性带与所述上滚轮连接；支架的下端设有与拨轮轴连接、且能拨动滚轮座转动的拨动组件，拨动组件位于第一极限位时，转向轮组形成平行于所述支架长度方向的第一输送方向，所述拨动组件位于第二极限位时，所述转向轮组形成倾斜于所述支架长度方向的第二输送方向。本实用新型一种斜导轮转向机构，结构简单紧凑，制造成本低，运行稳定，可靠性和安全性高，且能满足不同尺寸、重量的物品分拣，应用范围广，转向角度调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构，特别涉及一种斜导轮转向机构。
背景技术
现有输送带系统在需要对输送过程中的货物进行分拣时，通常需要操作者人工对输送带上的货物进行识别分类，并通过人力完成筛选。人力筛选后通常需要通过不同的货物输送通道进行分拣后的输送，则需要通过人力改变货物的运输方向，现有的输送系统往往不能自动完成。同时，通过人工操作进行货物分拣时，人工识别的准确率低，在货物批量较大时，更容易出错，同时，进行货物分拣的工作量大，容易造成操作者疲劳工作。
现有的机械手分拣成本高，需要专业人员操作、维护、及保养。同时现有的气缸顶出装置角度固定，且只能针对较小体积或重量的物品，约束性大，角度调节不便，且具有一定的安全隐患。
实用新型内容
【1】要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、工作稳定且安全系数高的斜导轮转向机构。
【2】解决问题的技术方案
本实用新型提供一种斜导轮转向机构，包括支架，所述支架的上端设有转向轮组，所述转向轮组沿所述支架的长度方向等距设置，所述转向轮组包括沿所述支架的宽度方向等距设置的转向轮，所述转向轮包括滚轮座4，所述滚轮座通过拨轮轴5转动地安装在所述支架上，所述滚轮座的转动轴线垂直于所述支架的上表面，所述滚轮座上转动地安装有上滚轮3，所述上滚轮的转动轴线垂直于所述滚轮座的转动轴线；所述支架的下端设有与一电机连接的驱动轴7，所述驱动轴的轴线平行于所述支架的宽度方向，所述驱动轴上设有下滚轮8，所述下滚轮通过柔性带6与所述上滚轮连接、且能带动所述上滚轮转动；所述支架的下端设有与所述拨轮轴连接、且能拨动所述滚轮座转动的拨动组件，所述拨动组件位于第一极限位时，所述转向轮组形成平行于所述支架长度方向的第一输送方向，所述拨动组件位于第二极限位时，所述转向轮组形成倾斜于所述支架长度方向的第二输送方向。
进一步的，所述转向轮组的端部设有滚筒14，所述滚筒的轴线倾斜于所述支架的长度方向，所述拨动组件位于第二极限位时，所述转向轮组形成平行于所述滚筒径向面的第二输送方向。
进一步的，所述滚筒与所述支架的长度方向之间的夹角大于等于40°且小于等于50°。
进一步的，每个所述转向组件下均设有一个所述驱动轴7，所述驱动轴上设有与上述转向轮组件上的上滚轮数量相同的下滚轮8。
进一步的，所述拨动组件包括气缸10、拨杆91及连接组件，所述拨杆的头部固定在所述拨轮轴的下端端部，所述拨杆的尾部铰接在所述连接组件上，所述气缸缸体铰接在所述支架上，所述气缸的输出轴铰接在所述拨杆或所述连接组件上。
进一步的，所述连接组件包括第一连杆93和第二连杆92，位于同一所述转向轮组上的所述拨杆通过所述第一连杆93连接，所述第一连杆之间通过所述第二连杆连接。
进一步的，所述上滚轮与所述下滚轮上均设有V型槽，所述柔性带为 O型圈、且套设在所述V型槽内。
进一步的，所述驱动轴之间通过链条连接，且其中一所述驱动轴与电机连接。
进一步的，所述转向轮组为四个，每个所述转向轮组上设有四个上滚轮。
【3】有益效果
本实用新型一种斜导轮转向机构，结构简单紧凑，制造成本低，通过气缸实现转向轮组转动，实现分拣，方便快捷，运行稳定，可靠性和安全性高，且能满足不同尺寸、重量的物品，应用范围广，转向角度调节方便，只需调节气缸的输出长度即可，操作简单，维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型一种斜导轮转向机构的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为本实用新型一种斜导轮转向机构的另一角度示意图；
图4为图3的剖视图；
图5为本实用新型一种斜导轮转向机构的俯视图；
图6为本实用新型一种斜导轮转向机构的拨动组件的结构示意图；
图7为本实用新型一种斜导轮转向机构的拨动组件的另一状态图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
参阅图1至图7，本实用新型提供一种斜导轮转向机构，用于在流水输送带上对产品进行分拣，其包括支架，支架具有相互平行的上支架板1 和下支架板2，在支架的上端(上支架板)设有转向轮组，转向轮组沿支架的长度方向等距设置，本实施例中，设有四个转向轮组，转向轮组包括沿支架的宽度方向等距设置的转向轮，本实施例中，每个转向轮组具有4 个转向轮，转向轮包括滚轮座4，滚轮座通过拨轮轴5转动地安装在支架上，滚轮座与拨轮轴之间为刚性连接，拨轮轴通过轴承转动地安装在支架上，滚轮座的转动轴线垂直于支架的上表面，在滚轮座上通过轴承转动地安装有上滚轮3，上滚轮的转动轴线垂直于滚轮座的转动轴线，即平行于水平方向；支架的下端(下支架板)设有与一电机连接的驱动轴7，驱动轴的轴线平行于支架的宽度方向，驱动轴上设有下滚轮8，每个转向组件下均设有一个驱动轴7，且该驱动轴位于转向轮组的正下方，在驱动轴上设有与上述转向轮组件上的上滚轮数量相同的下滚轮8，一个下滚轮对应一个上滚轮，且与上滚轮对于的下滚轮位于其正下方，下滚轮通过柔性带 6与上滚轮连接，因此下滚轮能带动上滚轮转动，具体的，在上滚轮与下滚轮上均设有V型槽，柔性带为O型圈，该O型槽套设在V型槽内以实现上、下滚轮之间的连接，在支架的上表面上设有容O型圈穿过的孔，由于上滚轮转动时O型圈会产生一定的扭转变形，因此上述孔为弧形；在驱动轴上设有链轮，驱动轴两两之间通过链条连接，其中一个驱动轴与电机连接，从而带动所有驱动轴转动，同时驱动轴上的下滚轮带动上方的上滚轮转动，从而上滚轮上的物品输送；在支架的下端设有拨动组件，拨动组件与拨轮轴连接，能拨动滚轮座转动，拨动组件位于第一极限位时，参阅图 6，转向轮组形成平行于支架长度方向的第一输送方向，拨动组件位于第二极限位时，参阅图7，转向轮组形成倾斜于支架长度方向的第二输送方向，具体的，拨动组件包括气缸10、拨杆91及连接组件，拨杆的头部固定在拨轮轴的下端端部，拨杆的转动能带动拨轮轴的转动，拨杆的尾部铰接在连接组件上，气缸缸体铰接在支架上，气缸的输出轴铰接在拨杆或所述连接组件上，气缸的输出端带动一个拨杆转动或连接组件移动，从而使所有拨杆产生同步转动，即实现所有滚轮座的同步转动，本实施例中，连接组件包括第一连杆93和第二连杆92，位于同一转向轮组(支架宽度方向) 上的拨杆通过第一连杆93连接，第一连杆之间通过第二连杆连接；为了达到更稳定的输送衔接，在转向轮组的端部设有滚筒14，滚筒的轴线平行于支架的上表面、且倾斜于支架的长度方向，本实施例中，每个转向轮组一端均设有一个滚筒，该滚筒的长度大于上滚轮的宽度；拨动组件位于第二极限位时，转向轮组形成平行于滚筒径向面(垂直于轴线方向)的第二输送方向，且该滚筒位于转向轮组的出料端，本实施例中，滚筒与支架的长度方向之间的夹角大于等于40°且小于等于50°，优选的，为45度。
本实用新型一种斜导轮转向机构，结构简单紧凑，制造成本低，通过气缸实现转向轮组转动，实现分拣，方便快捷，运行稳定，可靠性和安全性高，且能满足不同尺寸、重量的物品，应用范围广，转向角度调节方便，只需调节气缸的输出长度即可，操作简单，维护成本低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种斜导轮转向机构，其特征在于：包括支架，所述支架的上端设有转向轮组，所述转向轮组沿所述支架的长度方向等距设置，所述转向轮组包括沿所述支架的宽度方向等距设置的转向轮，所述转向轮包括滚轮座，所述滚轮座通过拨轮轴转动地安装在所述支架上，所述滚轮座的转动轴线垂直于所述支架的上表面，所述滚轮座上转动地安装有上滚轮，所述上滚轮的转动轴线垂直于所述滚轮座的转动轴线；所述支架的下端设有与一电机连接的驱动轴，所述驱动轴的轴线平行于所述支架的宽度方向，所述驱动轴上设有下滚轮，所述下滚轮通过柔性带与所述上滚轮连接、且能带动所述上滚轮转动；所述支架的下端设有与所述拨轮轴连接、且能拨动所述滚轮座转动的拨动组件，所述拨动组件位于第一极限位时，所述转向轮组形成平行于所述支架长度方向的第一输送方向，所述拨动组件位于第二极限位时，所述转向轮组形成倾斜于所述支架长度方向的第二输送方向。
2.如权利要求1所述的斜导轮转向机构，其特征在于：所述转向轮组的端部设有滚筒，所述滚筒的轴线倾斜于所述支架的长度方向，所述拨动组件位于第二极限位时，所述转向轮组形成平行于所述滚筒的径向面的第二输送方向。
3.如权利要求2所述的斜导轮转向机构，其特征在于：所述滚筒与所述支架的长度方向之间的夹角大于等于40°且小于等于50°。
4.如权利要求1所述的斜导轮转向机构，其特征在于：每个所述转向轮组下均设有一个所述驱动轴，所述驱动轴上设有与上述转向轮组件上的上滚轮数量相同的下滚轮。
5.如权利要求1所述的斜导轮转向机构，其特征在于：所述拨动组件包括气缸、拨杆及连接组件，所述拨杆的头部固定在所述拨轮轴的下端端部，所述拨杆的尾部铰接在所述连接组件上，所述气缸的缸体铰接在所述支架上，所述气缸的输出轴铰接在所述拨杆或所述连接组件上。
6.如权利要求5所述的斜导轮转向机构，其特征在于：所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，位于同一所述转向轮组上的所述拨杆通过所述第一连杆连接，所述第一连杆之间通过所述第二连杆连接。
7.如权利要求1所述的斜导轮转向机构，其特征在于：所述上滚轮与所述下滚轮上均设有V型槽，所述柔性带为O型圈、且套设在所述V型槽内。
8.如权利要求1所述的斜导轮转向机构，其特征在于：所述驱动轴之间通过链条连接，且其中一所述驱动轴与电机连接。
9.如权利要求1所述的斜导轮转向机构，其特征在于：所述转向轮组为四个，每个所述转向轮组上设有四个上滚轮。
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| CN201922335639.6U CN211392638U (zh) | 2019-12-21 | 2019-12-21 | 一种斜导轮转向机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113714808A (zh) * | 2021-09-11 | 2021-11-30 | 西安航空学院 | 一种金属焊接切割装置 |
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