CN207192098U - 一种二维传送带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二维传送带，属于机械输送领域，包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括从前至后依次间隔设置的数个第一支撑轮单元，第一支撑轮单元包括第一轮轴和在第一轮轴上从左至右依次间隔设置的数个第一支撑滚轮，第二传送机构包括从左至右依次间隔设置的数个第二支撑轮单元，第二支撑轮单元包括第二轮轴和在第二轮轴上从前至后依次间隔设置的数个第二支撑滚轮，本实用新型是一种具有两种输送方向的二维传送带。
Description
技术领域
本实用新型属于机械输送领域，尤其涉及一种二维传送带。
背景技术
现有传送带只能一个方向运送东西，如果需要分拣，则需要机械臂的帮助，分配到不同的传送带，结构复杂，人力物力消耗大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有两种输送方向的二维传送带。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种二维传送带，包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括从前至后依次间隔设置的数个第一支撑轮单元，第一支撑轮单元包括第一轮轴和在第一轮轴上从左至右依次间隔设置的数个第一支撑滚轮，第一轮轴左右水平设置，沿第一支撑滚轮的外圈边沿依次间隔均布地设置有多个第一滚轮槽，第一滚轮槽内设第一副滚轮，第一副滚轮的轮轴沿相应第一支撑滚轮的切线方向延伸；
第二传送机构包括从左至右依次间隔设置的数个第二支撑轮单元，第二支撑轮单元包括第二轮轴和在第二轮轴上从前至后依次间隔设置的数个第二支撑滚轮，第二轮轴前后水平设置，第二轮轴设于第一轮的下侧，在第二轮轴上沿第二支撑滚轮的外圈边沿依次间隔均布地设置有多个第二滚轮槽，第二滚轮槽内设第二副滚轮，第二副滚轮的轮轴沿相应第二支撑滚轮的切线方向延伸；第二轮轴间隔设于第一轮轴的下侧；
第一电机通过第一传动机构带动所有第一轮轴。
第一传动机构包括设置在各个第一轮轴上的第一链轮和与所有第一链轮啮合的第一链条。
第二电机通过第二传动机构带动所有第二轮轴。
第二传动机构包括设置在各个第二轮轴上的第二链轮和与所有第二链轮啮合的第二链条。
前后相邻两第一支撑轮单元之间、从左至右依次间隔地设有数个所述第二支撑滚轮。
第一副滚轮和第二副滚轮均为轴向中部向外鼓起、轴向两端向内收缩的回转体。
本实用新型所述的一种二维传送带，二维传送带可以实现X轴(前后)方向以及Y轴(左右)方向的传送，因此配合相关传感器可以用于物品的分拣，仅由两个电机提供动力即可，可主要应用在各个普通传送带的交接处。
附图说明
图1是第一传送机构的结构示意图；
图2是第二传送机构的结构示意图；
图3是第一轴轮组和第二轴轮组的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是第二支撑滚轮的结构示意图；
图6是本实用新型的结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图中：第一支撑轮单元1、第一轮轴1A、第一支撑滚轮1B、第一传动机构1C、链传动装置a1D、第一电机1E、第一副滚轮1F、第一滚轮槽1G、第二支撑轮单元2、第二轮轴2A、第二支撑滚轮2B、第二传动机构2C、链传动装置b2D、第二电机2E、第二副滚轮2F、第二滚轮槽2G。
具体实施方式
由图1-图7所示的一种二维传送带，包括第一传送机构和第二传送机构。
第一传送机构包括从前至后依次间隔设置的数个第一支撑轮单元1，第一支撑轮单元1包括第一轮轴1A和在第一轮轴1A上从左至右依次间隔设置的数个第一支撑滚轮1B，第一轮轴1A左右水平设置，第一轮轴1A从前至后依次平行间隔设置数个，所有第一轮轴1A等高并共同构成第一轮轴组；第一支撑滚轮1B键连接或者固定安装在相应第一轮轴1A上，在所述第一支撑滚轮1B上、沿第一支撑滚轮1B的外圈边沿环绕该第一支撑滚轮1B的圆心依次间隔均布地设置有多个第一滚轮槽1G，第一滚轮槽1G沿其所在第一支撑滚轮1B的径向通透，每个第一滚轮槽1G内均设有一个第一副滚轮1F，第一副滚轮1F的轮轴沿相应第一支撑滚轮1B(该第一副滚轮1F所在第一支撑滚轮1B)的切线方向延伸，更优地，第一副滚轮1F通过轴承安装在其轮轴上，第一副滚轮1F为轴向中部向外鼓起、轴向两端向内收缩的回转体，第一副滚轮1F的轮轴的两端分别固设在第一副滚轮1F所在第一滚轮槽1G的两个槽侧壁上。
所述第一轮轴1A连接一个动力装置，一个动力装置包括第一电机1E，第一电机1E通过第一传动机构1C带动所有第一轮轴1A，第一传动机构1C包括设置在各个第一轮轴1A上的第一链轮和与所有第一链轮啮合的第一链条，即每个第一轮轴1A的端部均设有一个第一链轮，第一链条为闭环体并啮合在所有第一链轮外侧，第一电机1E通过链传动装置a1D带动其中一根第一轮轴1A，链传动装置a1D包括设置在其中一根第一轮轴1A上的从动链轮a、设于第一电机1E输出轴上的主动链轮a和链条a，链条a安装在主动链轮a和从动链轮a上，第一电机1E通过链传动装置a1D带动其中一根第一轮轴1A，其中一根第一轮轴1A再通过第一传动机构1C带动其他所有第一轮轴1A转动。
第二传送机构包括从左至右依次间隔设置的数个第二支撑轮单元2，第二支撑轮单元2包括第二轮轴2A和在第二轮轴2A上从前至后依次间隔设置的数个第二支撑滚轮2B，第二轮轴2A前后水平设置，第二轮轴2A从左至右依次平行间隔设置数个，所有第二轮轴2A等高并共同构成第二轮轴组；第二支撑滚轮2B键连接或者固定安装在相应第二轮轴2A上，在所述第二支撑滚轮2B上、沿第二支撑滚轮2B的外圈边沿环绕该第二支撑滚轮2B的圆心依次间隔均布地设置有多个第二滚轮槽2G，第二滚轮槽2G沿其所在第二支撑滚轮2B的径向通透，每个第二滚轮槽2G内均设有一个第二副滚轮2F，第二副滚轮2F的轮轴沿相应第二支撑滚轮2B(该第二副滚轮2F所在第二支撑滚轮2B)的切线方向延伸；更优地，第二副滚轮2F通过轴承安装在其轮轴上，第二副滚轮2F为轴向中部向外鼓起、轴向两端向内收缩的回转体，第二副滚轮2F的轮轴的两端分别固设在第二副滚轮2F所在第二滚轮槽2G的两个槽侧壁上。第二支撑滚轮2B的直径大于第一支撑滚轮1B的直径。
第二轮轴2A间隔设于所有第一轮轴1A的下侧，任意一个第一轮轴1A的轴线与任意一个第二轮轴2A的轴线为异面直线，并且整个第二轮轴组间隔设于第一轮轴组的下侧。
第二轮轴2A连接另一动力装置，另一动力装置包括第二电机2E，第二电机2E通过第二传动机构2C带动所有第二轮轴2A，第二传动机构2C包括设置在各个第二轮轴2A上的第二链轮和与所有第二链轮啮合的第二链条，即每个第二轮轴2A的端部均设有一个第二链轮，第二链条为闭环体并啮合在所有第二链轮外侧，第二电机2E通过链传动装置b2D带动其中一根第二轮轴2A，链传动装置b2D包括设置在其中一根第二轮轴2A上的从动链轮b、设于第二电机2E输出轴上的主动链轮b和链条b，链条b安装在主动链轮b和从动链轮b上，第二电机2E通过链传动装置b2D带动其中一根第二轮轴2A，其中一根第二轮轴2A再通过第二传动机构2C带动其他所有第二轮轴2A转动。
在前后相邻两第一支撑轮单元1之间、从左至右依次间隔地设有数个所述第二支撑滚轮2B，优选地，第二轮轴2A上的第二支撑滚轮2B的数量比第一支撑轮单元1的数量少一个。
本实用新型所述的一种二维传送带，在前后方向x轴方向上输送物品时，物品由其下侧的第一支撑滚轮1B和第二支撑滚轮2B共同支撑，第一轮轴1A由第一电机1E带动转动，第一轮轴1A带动其上第一支撑滚轮1B转动，其上第一副滚轮1F不自转，物品可在第一支撑滚轮1B的带动下被推进，第二电机2E不工作，第二轮轴2A及其上第二支撑滚轮2B不转动，但是物品在前后移动过程中，第二支撑滚轮2B顶端的第二副滚轮2F受到其上侧物品的摩擦会自转；
同理，在左右方向Y轴上输送物品时，物品由其下侧的第一支撑滚轮1B和第二支撑滚轮2B共同支撑，第二轮轴2A由第二电机2E带动转动，第二轮轴2A带动其上第二支撑滚轮2B转动，其上第二副滚轮2F不自转，物品可在第二支撑滚轮2B的带动下被推进，第一电机1E不工作，第一轮轴1A及其上第一支撑滚轮1B不转动，但是物品在前后移动过程中，第一支撑滚轮1B顶端的第一副滚轮1F受到其上侧物品的摩擦会自转。
由此可实现物品在前后、左右方向上的输送。
Claims (7)
1.一种二维传送带，其特征在于：包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括从前至后依次间隔设置的数个第一支撑轮单元(1)，第一支撑轮单元(1)包括第一轮轴(1A)和在第一轮轴(1A)上从左至右依次间隔设置的数个第一支撑滚轮(1B)，第一轮轴(1A)左右水平设置，在第一支撑滚轮(1B)上沿第一支撑滚轮(1B)的外圈边沿依次间隔均布地设置有多个第一滚轮槽(1G)，第一滚轮槽(1G)内设第一副滚轮(1F)，第一副滚轮(1F)的轮轴沿相应第一支撑滚轮(1B)的切线方向延伸；
第二传送机构包括从左至右依次间隔设置的数个第二支撑轮单元(2)，第二支撑轮单元(2)包括第二轮轴(2A)和在第二轮轴(2A)上从前至后依次间隔设置的数个第二支撑滚轮(2B)，第二轮轴(2A)前后水平设置，在第二支撑滚轮(2B)上沿第二支撑滚轮(2B)的外圈边沿依次间隔均布地设置有多个第二滚轮槽(2G)，第二滚轮槽(2G)内设第二副滚轮(2F)，第二副滚轮(2F)的轮轴沿相应第二支撑滚轮(2B)的切线方向延伸；第二轮轴(2A)间隔设于第一轮轴(1A)的下侧。
2.如权利要求1所述的一种二维传送带，其特征在于：第一电机(1E)通过第一传动机构(1C)带动所有第一轮轴(1A)。
3.如权利要求2所述的一种二维传送带，其特征在于：第一传动机构(1C)包括设置在各个第一轮轴(1A)上的第一链轮和与所有第一链轮啮合的第一链条。
4.如权利要求1所述的一种二维传送带，其特征在于：第二电机(2E)通过第二传动机构(2C)带动所有第二轮轴(2A)。
5.如权利要求1所述的一种二维传送带，其特征在于：第二传动机构(2C)包括设置在各个第二轮轴(2A)上的第二链轮和与所有第二链轮啮合的第二链条。
6.如权利要求1所述的一种二维传送带，其特征在于：前后相邻两第一支撑轮单元(1)之间、从左至右依次间隔地设有数个所述第二支撑滚轮(2B)。
7.如权利要求1所述的一种二维传送带，其特征在于：第一副滚轮(1F)和第二副滚轮(2F)均为轴向中部向外鼓起、轴向两端向内收缩的回转体。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110950032A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-03 | 苏州鸿安机械有限公司 | 一种物流的分流移载设备 |
| EP4442616A1 (en) * | 2023-01-25 | 2024-10-09 | Intelligrated Headquarters LLC | Multi shaft transport systems, apparatuses, and methods |
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- 2017-08-22 CN CN201721053274.2U patent/CN207192098U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110950032A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-03 | 苏州鸿安机械有限公司 | 一种物流的分流移载设备 |
| EP4442616A1 (en) * | 2023-01-25 | 2024-10-09 | Intelligrated Headquarters LLC | Multi shaft transport systems, apparatuses, and methods |
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