CN206665473U - 一种自动移动输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动移动输送设备，包括皮带轮输送装置以及一个可以进行角度摆动的输送体，所述输送体设置于皮带轮输送装置的输出端，输送体包括支撑用的底座，底座上端面具有输送腔，输送腔内设置有一个以上的滚轮输送装置，底座下端一侧设置有至少两个滚轮装置，底座相邻皮带轮输送装置一侧设置有一个齿轮传动机构，该齿轮传动机构驱动底座沿着定位轴作周向往复运动，齿轮驱动机构通过驱动电机驱动，驱动电机输出端具有变速箱，皮带轮输送装置的皮带轮上安装有一重量传感器。本实用新型结构简单，能够有效对运输的货物进行分类输送，结构简单，驱动方便，通过输送体完成货物的分配输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库运输领域，具体涉及一种自动移动输送设备。
背景技术
目前，一般输送装置都是固定不动的，即使有少部分的可移动的输送装置在运动的过程中不稳定，结构非常复杂而且定位精度不高，导致在生产过程中出现各种各样的问题。在物流运输领域，货物分大小以及重量，这些货物在被分拣之前统一输送，一般都是进行一根料带输送，输送后人工筛选货物的重量以及大小，对于超重货物需要再次称量确认，人工筛选麻烦，而采用专门的筛选装置则需要先进行运输再筛选，分为两步，浪费了时间。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可同时实现运输以及分拣用、大大提高工作效率的自动移动输送设备。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动移动输送设备，包括皮带轮输送装置以及一个可以进行角度摆动的输送体，所述输送体设置于皮带轮输送装置的输出端，输送体包括支撑用的底座，底座上端面具有输送腔，输送腔内设置有一个以上的滚轮输送装置，底座下端一侧设置有至少两个滚轮装置，底座相邻皮带轮输送装置一侧设置有一个齿轮传动机构，该齿轮传动机构驱动底座沿着定位轴作周向往复运动，齿轮驱动机构通过驱动电机驱动，驱动电机输出端具有变速箱，皮带轮输送装置的皮带轮上安装有一重量传感器，其信号输出端传输至主机，驱动电机通过主机控制输出。
作为优选的技术方案，所述齿轮传动机构包括第一传动齿以及第二传动齿，第一传动齿与第二传动齿互相啮合传动，第二传动齿通过底部的驱动电机以及变速箱驱动转动，驱动电机驱动第二传动齿实现正反转动作。
作为优选的技术方案，所述第一传动齿通过连接部固定连接底座，第一传动齿上的定位轴插入于地面中嵌入设置的轴承孔内。
作为优选的技术方案，所述两个滚轮装置底部安装于地面上安装的轨道中，滚轮装置为万向轮，其扣入于轨道槽内，所述轨道为弧形状。
作为优选的技术方案，所述输送体的输出端具有一个以上的集料框，集料框环绕轨道弧形摆放。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够有效对运输的货物进行分类输送，结构简单，驱动方便，通过输送体完成货物的分配输出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的齿轮传动机构的结构示意图；
图3为本实用新型的主视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-图3所示，包括皮带轮输送装置11以及一个可以进行角度摆动的输送体，输送体设置于皮带轮输送装置11的输出端，输送体包括支撑用的底座3，底座3上端面具有输送腔，输送腔内设置有一个以上的滚轮输送装置4，底座3下端一侧设置有至少两个滚轮装置13，底座3相邻皮带轮输送装置一侧设置有一个齿轮传动机构，该齿轮传动机构驱动底座沿着定位轴9作周向往复运动，齿轮驱动机构通过驱动电机6驱动，驱动电机6输出端具有变速箱，皮带轮输送装置的皮带轮上安装有一重量传感器12，其信号输出端传输至主机，驱动电机6通过主机控制输出。
本实施例中，齿轮传动机构包括第一传动齿7以及第二传动齿8，第一传动齿7与第二传动齿8互相啮合传动，第二传动齿8通过底部的驱动电机6以及变速箱驱动转动，驱动电机6驱动第二传动齿8实现正反转动作。
本实施例中，第一传动齿7通过连接部5固定连接底座3，第一传动齿7上的定位轴9插入于地面中嵌入设置的轴承孔14内。
本实施例中，两个滚轮装置13底部安装于地面上安装的轨道2中，滚轮装置13为万向轮，其扣入于轨道槽内，轨道2为弧形状。
本实施例中，输送体的输出端具有一个以上的集料框1，集料框1环绕轨道2弧形摆放，驱动电机轴旋转带动第二传动齿转动，进而与第二传动齿啮合的第一传动齿转动，由于第一传动齿与底座固定连接，因此整个底座随着定位轴转动，定位轴作为支点，而底座另一端底部的滚轮装置则在轨道中来回移动，而集料框分散在底座的输出端，可用于对不同的货物进行收集，比如重量传感器检测到该货物的重量符合较重物体的归类，则主机端接收到该重量数值并根据事先设定好的数值，控制驱动电机转动一定的角度，使得位于输送体上的货物落入对应的集料框中，完成输送归类，非常的方便。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够有效对运输的货物进行分类输送，结构简单，驱动方便，通过输送体完成货物的分配输出。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种自动移动输送设备，其特征在于：包括皮带轮输送装置以及一个可以进行角度摆动的输送体，所述输送体设置于皮带轮输送装置的输出端，输送体包括支撑用的底座，底座上端面具有输送腔，输送腔内设置有一个以上的滚轮输送装置，底座下端一侧设置有至少两个滚轮装置，底座相邻皮带轮输送装置一侧设置有一个齿轮传动机构，该齿轮传动机构驱动底座沿着定位轴作周向往复运动，齿轮驱动机构通过驱动电机驱动，驱动电机输出端具有变速箱，皮带轮输送装置的皮带轮上安装有一重量传感器，其信号输出端传输至主机，驱动电机通过主机控制输出。
2.如权利要求1所述的自动移动输送设备，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一传动齿以及第二传动齿，第一传动齿与第二传动齿互相啮合传动，第二传动齿通过底部的驱动电机以及变速箱驱动转动，驱动电机驱动第二传动齿实现正反转动作。
3.如权利要求2所述的自动移动输送设备，其特征在于：所述第一传动齿通过连接部固定连接底座，第一传动齿上的定位轴插入于地面中嵌入设置的轴承孔内。
4.如权利要求1所述的自动移动输送设备，其特征在于：所述两个滚轮装置底部安装于地面上安装的轨道中，滚轮装置为万向轮，其扣入于轨道槽内，所述轨道为弧形状。
5.如权利要求1所述的自动移动输送设备，其特征在于：所述输送体的输出端具有一个以上的集料框，集料框环绕轨道弧形摆放。
Priority Applications (1)
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| CN201720322723.2U CN206665473U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种自动移动输送设备 |
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| CN206665473U true CN206665473U (zh) | 2017-11-24 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110893399A (zh) * | 2018-09-13 | 2020-03-20 | 云南佳叶现代农业发展有限公司 | 基于视觉识别的智能烟叶分级分拣设备及分拣方法 |
| CN114408438A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-04-29 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种医院药品自动上架摆放装置 |
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2017
- 2017-03-30 CN CN201720322723.2U patent/CN206665473U/zh not_active Expired - Fee Related
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