CN114408438A - 一种医院药品自动上架摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院药品自动上架摆放装置，属于医疗设备技术领域，包括分类组件和输送组件，输送组件设置有多个，多个输送组件在竖直方向上叠放在一起，分类组件设置在输送组件的端部，分类组件用于将药品输送到不同高度的输送组件上，分类组件通过药品的重量实现自动分类，将药品放置在不同的输送组件上，每个输送组件包括同一动力源驱动下的两组传送带，实现药品自动分类的同时提高了药品的储存效率。

Description

一种医院药品自动上架摆放装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种医院药品自动上架摆放装置。

背景技术

目前医院的药品仍旧采用常规的药品架加上人工的方式来进行药品的搬运和摆放上架，但是上架的效率较低，且药品取完后需要人工一直不断的补充；为减少医护人员的工作压力，公开号为CN103213799A的中国发明专利申请公开了一种自动药品上架摆放装置，属一种药品仓储辅助装置，所述摆放装置中包括水平运行机构、垂直运行机构，上架托盘与电气控制模块，所述水平运行机构安装在机架主体上，垂直运行机构与水平运行机构连接；所述水平运行机构中包括第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨与动力装置动力连接，用于由动力装置带动第一滑块在第一滑轨上运动；所述垂直运行机构中包括第二滑轨与第二滑块，所述第二滑轨与动力装置动力连接，用于由动力装置带动第二滑块在第二滑轨上运动；该现有技术所提供的一种自动药品上架摆放装置基于现有的可编程逻辑控制程序构建自动控制，该现有技术一定程度上实现了药品的辅助输送和摆放，但是功能单一，使用局限性较大，因此，本发明提供一种医院药品自动上架摆放装置，能够实现自动分类和传送，自动化程度高。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种能够实现药品自动分类和输送带的药品自动上架摆放装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种医院药品自动上架摆放装置，包括分类组件和输送组件，所述的输送组件设置有多个，多个输送组件在竖直方向上叠放在一起，所述的分类组件设置在输送组件的端部，分类组件用于将药品输送到不同高度的输送组件上。

所述的分类组件包括在竖直方向上运动的安装座，所述的安装座设置在第二固定架的内部，所述的安装座上通过第二弹簧安装有皮带支架，所述的皮带支架的两侧转动安装有滚子，所述的皮带支架两侧的滚子与第二皮带形成带传动，所述的第二皮带用于放置药品，所述的安装座的两侧上滑动安装有第一滑杆，所述的第一滑杆位于安装座内部的一端上固定安装有三角块，所述的三角块的斜面设置在靠近皮带支架的方向，所述的第二固定架内部的两侧上设置有与输送组件数量相等的挡板，挡板在第二固定架上的位置设置与输送组件相对应，所述的挡板用于通过第一滑杆限制安装座滑动，所述的挡板的长度在安装座上放置药物时的运动方向上递增。

进一步的，所述的安装座固定安装在第一皮带上，所述的第一皮带与两个转动安装在第一固定架上的滚轮形成带传动，任意一个滚轮与第一电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述的输送组件包括两个固定安装在动力外壳两侧的侧边固定立板，所述的两个侧边固定立板的中间位置固定安装有中间固定立板，所述的中间固定立板的两侧和两个侧边固定立板靠近中间固定立板的两个面上均转动安装有两个输药带轮，所述的侧边固定立板和中间固定立板上位于同一面上的两个输药带轮分别与进药输送带一、进药输送带二、出药输送带一和出药输送带二形成带传动，分别位于侧边固定立板和中间固定立板上相邻的两个输药带轮同轴固定连接。

进一步的，所述的输送组件还包括转动安装在动力外壳两侧的输出轴，所述的输出轴的一端固定安装有第一从动锥齿轮，所述的输出轴的第二端上固定安装有第一带轮，所述的侧边固定立板的外侧上转动安装有第二带轮，所述的第二带轮与位于侧边固定立板内部输药带轮同轴固定连接，所述的第一带轮和第二带轮通过第三皮带形成带传动，两个所述的输出轴上的第一从动锥齿轮同时与主动锥齿轮形成锥齿轮传动，所述的主动锥齿轮与第一从动锥齿轮两轴之间的交角为直角。

进一步的，所述的主动锥齿轮上同轴固定安装有转盘，所述的转盘设置在与进药输送带一传送方向垂直的动力外壳的一面上，安装有转盘的动力外壳的面上还设有两个滑轨，所述的滑轨上滑动安装有滑块，两个所述的滑块上固定安装有第二滑杆，所述的第二滑杆上滑动安装有升降板，所述的升降板的端部转动安装在转盘的端面上。

进一步的，所述的分类组件和输送组件之间设有用于传送药品的传送组件，所述的传送组件包括固定安装在输送组件上的转动座，所述的转动座上转动安装有摩擦辊，所述的摩擦辊与输送组件形成齿轮传动，所述的摩擦辊与第二皮带形成摩擦传动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的分类组件能够根据药品的重量实现自动的分类，无需人工干预，自动化程度高；（2）本发明设置的输送组件设置有在一组动力源驱动下运动方向相反的两组传动带，同时具备药品位置移动的功能，结构巧妙，同时提高了药品的储存效率；（3）本发明设置的传送组件能够实现分类组件与输送组件的连接，且无须设置额外的动力源，实现了药品的在不同组件间的转换。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明分类组件结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为本发明输送组件和传送组件结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大示意图。

图6为本发明输送组件结构示意图（俯视角度）。

图7为图6中C处的局部放大示意图。

图8为本发明整体结构示意图二。

图9为图8中D处的局部放大示意图。

附图标号：1-分类组件；101-第一电机；102-第一固定架；103-滚轮；104-第一皮带；105-安装座；106-第一滑杆；107-第一弹簧；108-三角块；109-皮带支架；110-第二皮带；111-第二弹簧；112-第二固定架；113-挡板；2-输送组件；201-动力外壳；202-第一带轮；203-第三皮带；204-第二带轮；205-侧边固定立板；206-进药输送带一；207-进药输送带二；208-第一连接轴；209-第二连接轴；210-出药输送带一；211-出药输送带二；212-中间固定立板；213-输药带轮；214-滑轨；215-滑块；216-第二滑杆；217-转盘；218-升降板；219-第二电机；220-联轴器；221-主轴；222-第一从动锥齿轮；223-输出轴；224-主动锥齿轮；225-第二从动锥齿轮；226-驱动齿轮；3-传送组件；301-摩擦辊；302-从动齿轮；303-转动座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示，一种医院药品自动上架摆放装置，包括分类组件1和输送组件2，输送组件2设置有多个，多个输送组件2在竖直方向上叠放在一起，分类组件1设置在输送组件2的端部，分类组件1用于将药品输送到不同高度的输送组件2上。

如图1、图2、图3所示，分类组件1包括第一电机101、第一固定架102、滚轮103、第一皮带104、安装座105、第一滑杆106、第一弹簧107、三角块108、皮带支架109、第二皮带110、第二弹簧111、第二固定架112和挡板113，第一固定架102和第二固定架112固定安装在地面或安装平台上，第一固定架102上转动安装有两个滚轮103，两个滚轮103外侧设置有第一皮带104,第一皮带104与两个滚轮103形成带传动，任意一个滚轮103与第一电机101的输出轴固定连接，第一电机101固定安装在第一固定架102上，安装座105固定安装在第一皮带104上，安装座105设置在第二固定架112的内部，安装座105上固定安装有多个第二弹簧111的第一端，多个第二弹簧111的轴线与安装座105垂直，多个第二弹簧111的第二端上固定安装有皮带支架109,皮带支架109的两侧转动安装有滚子，皮带支架109两侧的滚子与第二皮带110形成带传动，第二皮带110用于放置药品，安装座105的两侧上滑动安装有第一滑杆106，第一滑杆106位于安装座105内部的一端上固定安装有三角块108，三角块108的斜面设置在靠近皮带支架109的方向上，第二固定架112内部的两侧上设置有与输送组件2数量相等的挡板113，挡板113用于通过第一滑杆106限制安装座105滑动，挡板113的长度在安装座105上放置药物时的运动方向上递增，本实施例中第二皮带110带着药品自下而上运动，第二固定架112上的挡板113的长度随着高度的升高长度递增，挡板113在第二固定架112上的位置设置与输送组件2相对应，根据第二皮带110上放置的药品的重量不同，第二皮带110的压下量不同，在三角块108的驱动下，第一滑杆106的滑出量不同，根据不同的滑出量，第一滑杆106被不同长度的挡板113挡住，挡板113与第一滑杆106接触的面上设有压力传感器，本实施例中采用的是型号为MCS20，当压力传感器的压力达到一定值时自动控制第一电机101断电和输送组件2的启动。

如图1、图4、图5、图6、图7所示，输送组件2包括动力外壳201、第一带轮202、第三皮带203、第二带轮204、侧边固定立板205、进药输送带一206、进药输送带二207、第一连接轴208、第二连接轴209、出药输送带一210、出药输送带二211、中间固定立板212、输药带轮213、滑轨214、滑块215、第二滑杆216、转盘217、升降板218、第二电机219、联轴器220、主轴221、第一从动锥齿轮222、输出轴223、主动锥齿轮224、第二从动锥齿轮225和驱动齿轮226，位于最下层的输送组件2上的动力外壳201固定安装在地面或工作平台上，位于上方的输送组件2上的动力外壳201固定安装在下方的动力外壳201上，侧边固定立板205有两个，两个侧边固定立板205固定安装在动力外壳201的两侧，两个侧边固定立板205的中间位置固定安装有中间固定立板212，位于上方的中间固定立板212固定安装在位于下方的中间固定立板212上，位于最下方的中间固定立板212固定安装在地面或工作平台上，中间固定立板212的两侧和两个侧边固定立板205靠近中间固定立板212的两个面上均转动安装有两个输药带轮213，侧边固定立板205和中间固定立板212上位于同一面上的两个输药带轮213分别与进药输送带一206、进药输送带二207、出药输送带一210和出药输送带二211形成带传动，分别位于侧边固定立板205和中间固定立板212上相邻的两个输药带轮213同轴固定连接。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，与进药输送带一206和进药输送带二207形成带传动的两个输药带轮213同轴固定安装在第一连接轴208的两端，与出药输送带一210和出药输送带二211形成带传动的两个输药带轮213同轴固定安装在第二连接轴209的两端，动力外壳201的两侧分别转动安装有输出轴223，输出轴223的一端固定安装有第一从动锥齿轮222，输出轴223的第二端上固定安装有第一带轮202，侧边固定立板205的外侧上转动安装有第二带轮204，第二带轮204与位于侧边固定立板205内侧的输药带轮213同轴固定连接，第一带轮202和第二带轮204通过第三皮带203形成带传动，两个输出轴223上的第一从动锥齿轮222同时与主动锥齿轮224形成锥齿轮传动，主动锥齿轮224与第一从动锥齿轮222两轴之间的交角为直角，主动锥齿轮224同轴固定安装在主轴221上，出药输送带二211通过联轴器220与第二电机219的输出轴固定连接，第二电机219固定安装在动力外壳201内部，主动锥齿轮224上同轴固定安装有转盘217，转盘217设置在与进药输送带一206传送方向垂直的动力外壳201的一面上，安装有转盘217的动力外壳201的面上还设有两个滑轨214，滑轨214上滑动安装有滑块215，两个滑块215上固定安装有第二滑杆216，第二滑杆216上滑动安装有升降板218，升降板218的端部转动安装在转盘217的端面上，随着转盘217的转动，带动升降板218绕着转盘217的轴线公转，将药品从进药输送带一206和进药输送带二207上转移到出药输送带一210和出药输送带二211上，进药输送带一206和进药输送带二207的端部设有用于传送药品的传送组件3，传送组件3包括摩擦辊301、从动齿轮302和转动座303，转动座303的两端分别固定安装在侧边固定立板205和中间固定立板212上，转动座303上转动安装有摩擦辊301，摩擦辊301的两端同轴固定安装有从动齿轮302，第一连接轴208上同轴固定安装有驱动齿轮226,驱动齿轮226与从动齿轮302形成齿轮传动，摩擦辊301与第二皮带110形成摩擦传动。

本发明公开的一种医院药品自动上架摆放装置的工作原理为：使用时，将药品放置在第二皮带110上，在药品重力的作用下，使第二弹簧111被压缩，第二弹簧111被压缩的过程中，皮带支架109与三角块108的斜面接触，通过三角块108推动第一滑杆106在安装座105上滑动，同时，启动第一电机101,第一电机101驱动其中一个滚轮103转动，滚轮103驱动第一皮带104带动安装座105向上运动，安装座105运动的过程中被相应的挡板113挡住，当挡板113上的传感器感受到设定的压力值时，控制第一电机101断电，同时启动此时安装座105对应的输送组件2中的第二电机219。

第二电机219启动，通过联轴器220驱动主轴221转动，主轴221带动主动锥齿轮224转动，主动锥齿轮224驱动两侧的第一从动锥齿轮222转动，第一从动锥齿轮222带动两个输出轴223在动力外壳201上转动，两个输出轴223的转动方向相反，两个输出轴223分别通过第一带轮202和第三皮带203驱动第二带轮204转动，由于第二带轮204和输药带轮213同轴固定连接，第二带轮204驱动输药带轮213转动，安装在侧边固定立板205上的输药带轮213通过进药输送带一206和出药输送带二211形成带传动，并且进药输送带一206和出药输送带二211的运动方向相反，由于第一连接轴208和第二连接轴209的存在，进药输送带二207和进药输送带一206同向运动，出药输送带一210和出药输送带二211同向运动，第一连接轴208通过齿轮传动驱动摩擦辊301与第一连接轴208反向运动，由于摩擦辊301通过摩擦力驱动第二皮带110转动，因此，第二皮带110和摩擦辊301的转动方向相反，此时第二皮带110与进药输送带一206和进药输送带二207的运动方向相同，由此将第二皮带110上的药品转移到进药输送带一206和进药输送带二207上，当药品运动到进药输送带一206和进药输送带二207的端部时，在转盘217的驱动下，升降板218将药品从进药输送带一206和进药输送带二207上转移到出药输送带一210和出药输送带二211上，实现另一个方向的运输，节约空间，提高储存效率。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医院药品自动上架摆放装置，其特征在于：包括分类组件（1）和输送组件（2），所述的输送组件（2）设置有多个，多个输送组件（2）在竖直方向上叠放在一起，所述的分类组件（1）设置在输送组件（2）的端部，分类组件（1）用于将药品输送到不同高度的输送组件（2）上；

所述的分类组件（1）包括在竖直方向上运动的安装座（105），所述的安装座（105）设置在第二固定架（112）的内部，所述的安装座（105）上通过第二弹簧（111）安装有皮带支架（109），所述的皮带支架（109）的两侧转动安装有滚子，所述的皮带支架（109）两侧的滚子与第二皮带（110）形成带传动，所述的第二皮带（110）用于放置药品，所述的安装座（105）的两侧上滑动安装有第一滑杆（106），所述的第一滑杆（106）位于安装座（105）内部的一端上固定安装有三角块（108），所述的三角块（108）的斜面设置在靠近皮带支架（109）的方向，所述的第二固定架（112）内部的两侧上设置有与输送组件（2）数量相等的挡板（113），挡板（113）在第二固定架（112）上的位置设置与输送组件（2）相对应，所述的挡板（113）用于通过第一滑杆（106）限制安装座（105）滑动，所述的挡板（113）的长度在安装座（105）上放置药物时的运动方向上递增。

2.根据权利要求1所述的一种医院药品自动上架摆放装置，其特征在于：所述的安装座（105）固定安装在第一皮带（104）上，所述的第一皮带（104）与两个转动安装在第一固定架（102）上的滚轮（103）形成带传动，任意一个滚轮（103）与第一电机（101）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医院药品自动上架摆放装置，其特征在于：所述的输送组件（2）包括两个固定安装在动力外壳（201）两侧的侧边固定立板（205），所述的两个侧边固定立板（205）的中间位置固定安装有中间固定立板（212），所述的中间固定立板（212）的两侧和两个侧边固定立板（205）靠近中间固定立板（212）的两个面上均转动安装有两个输药带轮（213），所述的侧边固定立板（205）和中间固定立板（212）上位于同一面上的两个输药带轮（213）分别与进药输送带一（206）、进药输送带二（207）、出药输送带一（210）和出药输送带二（211）形成带传动，分别位于侧边固定立板（205）和中间固定立板（212）上相邻的两个输药带轮（213）同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种医院药品自动上架摆放装置，其特征在于：所述的输送组件（2）还包括转动安装在动力外壳（201）两侧的输出轴（223），所述的输出轴（223）的一端固定安装有第一从动锥齿轮（222），所述的输出轴（223）的第二端上固定安装有第一带轮（202），所述的侧边固定立板（205）的外侧上转动安装有第二带轮（204），所述的第二带轮（204）与位于侧边固定立板（205）内部输药带轮（213）同轴固定连接，所述的第一带轮（202）和第二带轮（204）通过第三皮带（203）形成带传动，两个所述的输出轴（223）上的第一从动锥齿轮（222）同时与主动锥齿轮（224）形成锥齿轮传动，所述的主动锥齿轮（224）与第一从动锥齿轮（222）两轴之间的交角为直角。

5.根据权利要求4所述的一种医院药品自动上架摆放装置，其特征在于：所述的主动锥齿轮（224）上同轴固定安装有转盘（217），所述的转盘（217）设置在与进药输送带一（206）传送方向垂直的动力外壳（201）的一面上，安装有转盘（217）的动力外壳（201）的面上还设有两个滑轨（214），所述的滑轨（214）上滑动安装有滑块（215），两个所述的滑块（215）上固定安装有第二滑杆（216），所述的第二滑杆（216）上滑动安装有升降板（218），所述的升降板（218）的端部转动安装在转盘（217）的端面上。

6.根据权利要求5所述的一种医院药品自动上架摆放装置，其特征在于：所述的分类组件（1）和输送组件（2）之间设有用于传送药品的传送组件（3），所述的传送组件（3）包括固定安装在输送组件（2）上的转动座（303），所述的转动座（303）上转动安装有摩擦辊（301），所述的摩擦辊（301）与输送组件（2）形成齿轮传动，所述的摩擦辊（301）与第二皮带（110）形成摩擦传动。

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