CN215478070U - 一种具有碳纤维手臂的载板传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，该机构包括主框架、设置在所述主框架上的水平传输组件、设置在所述水平传输组件上的升降组件，以及设置在所述升降组件上的碳纤维手臂,所述水平传输组件可驱动所述升降组件沿水平方向移动，所述升降组件包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮连接第一驱动源，所述碳纤维手臂连接所述齿条。通过主框架固定水平传输组件和升降组件，使承载载板传输更加稳定，通过水平传输组件实现载板的水平传输，又可通过升降组件调节水平传输组件调节碳纤维手臂的高低，实现与工台的匹配。该机构结构简单，操作方便，易于实现，经济成本低。

Description

一种具有碳纤维手臂的载板传输机构

技术领域

本实用新型涉及传输机构技术领域，尤其是指一种具有碳纤维手臂的载板传输机构。

背景技术

为了运输方便，器件在生产后通常将其放置在传输载板上，再通过传输机构将载板水平传输至各个预定工位进行加工，加工完毕后将载板取出并水平传输至下一工位，但这种方法会受空间和布局的影响，当水平传输机构高于或低于工位时，该流程无法运行。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，稳定性好，易于实现的碳纤维手臂载板传输机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有碳纤维手臂的载板传输机构包括主框架、设置在所述主框架上的水平传输组件、设置在所述水平传输组件上的升降组件，以及设置在所述升降组件上的碳纤维手臂,所述水平传输组件可驱动所述升降组件沿水平方向移动，所述升降组件包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮连接第一驱动源，所述碳纤维手臂连接所述齿条。

在本实用新型的一个实施例中，所述齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接驱动轴，所述驱动轴连接所述第一驱动源的动力输出端，所述从动齿轮支撑于所述主动齿轮且与所述主动齿轮在不同的高度，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述齿条与所述从动齿轮啮合。

在本实用新型的一个实施例中，所述水平传输组件包括第二驱动源、滑块和第一直线滑轨，所述第二驱动源驱动所述滑块沿所述第一直线滑轨滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述载板传输机构包括两组所述水平传输组件，所述两组水平传输组件平行设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动源设置为直线电机，所述两组水平传输组件包含的所述直线电机同步驱动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一直线滑轨的两侧均设有所述升降组件，位于所述第一直线滑轨两侧的所述升降组件通过连接座连接，所述连接座固定连接所述滑块，各所述升降组件上均设有所述碳纤维手臂。

在本实用新型的一个实施例中，所有所述升降组件包括的所述主动齿轮均同轴连接至所述驱动轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动源设置于所述驱动轴的中部。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动源设置为伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述碳纤维手臂上设有用于支撑载板的支撑垫。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型的具有碳纤维手臂的载板传输机构，通过主框架固定水平传输组件和升降组件，使承载载板传输更加稳定，通过水平传输组件实现载板的水平传输，又可通过升降组件调节碳纤维手臂的高度，使碳纤维手臂的高度与工台的高度实现匹配。该机构结构简单，操作方便，易于实现，经济成本低。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型优选实施例中具有碳纤维手臂的载板传输机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中具有碳纤维手臂的载板传输机构的第一驱动源装配图；

图3为本实用新型优选实施例中具有碳纤维手臂的载板传输机构的齿轮齿条结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中具有碳纤维手臂的载板传输机构的加强筋装配图；

图5为本实用新型优选实施例中具有碳纤维手臂的载板传输机构的滑块装配图；

图6为本实用新型优选实施例中具有碳纤维手臂的载板传输机构的支撑垫装配图。

说明书附图标记说明：1、主框架；2、伺服电机；3、减速机；4、滑块；5、第一直线滑轨；6、驱动轴；7、碳纤维手臂；8、齿条；9、从动齿轮；10、主动齿轮；13、加强筋；14、连接座；15、载板；16、安装座；17、支撑垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-6所示，本实用新型优选实施例中公开了一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，包括主框架1、设置在所述主框架1上的水平传输组件、设置在所述水平传输组件上的升降组件，以及设置在所述升降组件上的碳纤维手臂7,所述水平传输组件驱动所述升降组件沿水平方向移动，升降组件包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条8，齿轮连接第一驱动源，碳纤维手臂7连接齿条8。所述升降组件可驱动所述碳纤维手臂7升降以实现碳纤维手臂7与工台的高度匹配。其中，所述第一驱动源带动所述齿轮转动，进而驱动所述齿条8升降，最终实现碳纤维手臂7的升降。所述水平传输组件驱动所述碳纤维手臂7，所述碳纤维手臂7上方放置有载板15，以实现碳纤维手臂7上的载板15稳定的传输至工台。水平传输组件通过所述主框架1固定。

在其中一些实施例中，所述齿轮包括主动齿轮10和从动齿轮9，主动齿轮10连接驱动轴6，驱动轴6连接第一驱动源的动力输出端，从动齿轮9支撑于主动齿轮10且与主动齿轮10在不同的高度。由于该机构单个齿轮的距离无法实现与齿条8的啮合，所以该机构采用主动齿轮10和从动齿轮9双滚轮结构，双滚轮结构能够很好的解决单个滚轮距离达不到齿条8位置而无法实现动能传输的问题。

在其中一些实施例中，水平传输组件包括第二驱动源、滑块4和第一直线滑轨5，第二驱动源驱动所述滑块4沿第一直线滑轨5滑动，滑块4通过连接座14与碳纤维手臂7相接，当滑块4滑动的同时碳纤维手臂7也随之滑动，第一直线滑轨5提高了滑块4的滑动精度，使碳纤维手臂7可以准确快速的到达工台。

优选的，该机构包括两组平行设置的水平传输组件，由于碳纤维手臂7上方所放置的载板15过大，采用一组水平传输组件无法使载板15保持稳定，所以该机构选用两组平行设置的水平传输组件。

在其中一些实施例中，第二驱动源设置为直线电机，直线电机设于第一直线滑轨5的下方，两组水平传输组件包含的直线电机采用双驱同步系统控制，该系统保证了两个直线电机的同步性，使滑块4在第一直线滑轨5上同步且稳定的运行。

优选的，第一直线滑轨5的两侧均设有升降组件，位于第一直线滑轨5两侧的升降组件通过连接座14连接，连接座固定连接滑块4。当滑块4在所述第一直线滑轨5下方滑动时，第一直线滑轨5两侧的升降组件也随之滑动。

在其中一些实施例中，所有升降组件上均设有用于安装碳纤维手臂7的安装座16，所述安装座16上开设有用于与碳纤维手臂7固定的限位槽，碳纤维手臂7设于安装座16内，螺母穿过所述限位槽固定碳纤维手臂7，所述碳纤维手臂7采用60mmX50mm的碳纤维管制造而成，碳纤维管具有强度高，质量轻等特点。

优选的，为了减少经济成本，所述碳纤维手臂7内部还设有空腔，所述空腔内固定有加强筋13，加强筋采用800mm的铝制加强筋13，用于减小碳纤维手臂7端部的下垂量，防止载板上物品过重从而压坏碳纤维手臂7。

优选的，所有升降组件通过第一驱动源同步驱动，优选的，所有升降组件包括的主动齿轮10均同轴连接至所述驱动轴6，驱动轴6由减速机3连接，减速机3设于驱动轴6断口处，当第一驱动源输出动力时，减速机3使驱动轴6降速的同时又能提高输出扭矩，使主动齿轮10的载荷能力增加。碳纤维手臂7被升降组件送至相应位置，再通过第二驱动源驱动与连接座14固定的滑块4实现碳纤维手臂7上载物的水平传输。

优选的，所述第一驱动源设置于所述驱动轴6的中部，使第一驱动源的两端承重力相同，保持该机构的对称性，使其稳定的运行。

优选的，所述第一驱动源设置为伺服电机2，伺服电机2的控制精度高，使得碳纤维手臂7具有更高的升降位置精度。

在其中一些实施例中，碳纤维手臂7上方设有用于支撑载板的支撑垫17，支撑垫17采用柔性材料，支撑垫17能避免载板与碳纤维手臂7的直接接触从而造成碳纤维手臂7的损耗。每个碳纤维手臂7上的支撑垫17个数为六个，优选的，支撑垫17的个数与载板15的大小相对应，又能使载板稳定的支撑在碳纤维手臂7上。

该机构能够实现载板15的水平传输和垂直运动，当工台高度与主框架1高度相同时，直接进行水平传输，当工台高度高于主框架1时，由升降组件先对载板15进行上升，再通过水平传输组件，使载板15传输到工台上，四根碳纤维手臂7同时支撑载板15，既能使载板15放置稳定，又能够减小载板15的变形量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：包括主框架、设置在所述主框架上的水平传输组件、设置在所述水平传输组件上的升降组件，以及设置在所述升降组件上的碳纤维手臂,所述水平传输组件可驱动所述升降组件沿水平方向移动，所述升降组件包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮连接第一驱动源，所述碳纤维手臂连接所述齿条。

2.如权利要求1所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所述齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接驱动轴，所述驱动轴连接所述第一驱动源的动力输出端，所述从动齿轮支撑于所述主动齿轮且与所述主动齿轮在不同的高度，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述齿条与所述从动齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所述水平传输组件包括第二驱动源、滑块和第一直线滑轨，所述第二驱动源驱动所述滑块沿所述第一直线滑轨滑动。

4.如权利要求3所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所述载板传输机构包括两组所述水平传输组件，所述两组水平传输组件平行设置。

5.如权利要求4所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所述第二驱动源设置为直线电机，所述两组水平传输组件包含的所述直线电机同步驱动。

6.如权利要求3或4所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所述第一直线滑轨的两侧均设有所述升降组件，位于所述第一直线滑轨两侧的所述升降组件通过连接座连接，所述连接座固定连接所述滑块，各所述升降组件上均设有所述碳纤维手臂。

7.如权利要求6所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所有所述升降组件包括的所述主动齿轮均同轴连接至所述驱动轴。

8.如权利要求6所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所述第一驱动源设置于所述驱动轴的中部。

9.如权利要求6所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所述第一驱动源为伺服电机。

10.如权利要求1所述的一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，其特征在于：所述碳纤维手臂上设有用于支撑载板的支撑垫。

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