CN217838275U - 一种齿轮转向同步升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种齿轮转向同步升降装置，包括两个升降支撑板以及驱动两个升降支撑板进行同步上下运动的驱动模组；所述的升降支撑板的一端与研磨清洁组件的安装架相连接，升降支撑板的另一端滑动设置在直线导轨上；所述的驱动模组包括两个直角减速机，所述的两个直角减速机之间通过联轴器以及连接轴相连接进行同步运动；所述的直角减速机还连接有滚珠丝杆，所述的升降支撑板滑动设置在直线导轨上的一端通过丝杆连接板与滚珠丝杆连接。本实用新型采用连接轴加齿轮结构，可解决同步带机构长时间使用丢步、失速的问题，同时齿轮机构的使用寿命长于同步带机构，提升了设备的使用寿命和降低了维护保养的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种齿轮转向同步升降装置。
背景技术
现有的清洁设备使用时，产品固定在载具中，系统面清洁头下降做旋转运动擦拭镜片表面；而系统面清洁头下降所采用的升降机构采用同步带进行驱动，由于同步带本身有一定的塑性，因此两侧同步升降时会出现升降的高度有一定的偏差，反映到工作平面会导致工作面的不平整，有一定的角度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种齿轮转向同步升降装置，解决了同步升降，两侧不同步的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮转向同步升降装置，包括两个升降支撑板以及驱动两个升降支撑板进行同步上下运动的驱动模组；所述的升降支撑板的一端与研磨清洁组件的安装架相连接，升降支撑板的另一端滑动设置在直线导轨上；所述的驱动模组包括两个直角减速机，所述的两个直角减速机之间通过联轴器以及连接轴相连接进行同步运动；所述的直角减速机还连接有滚珠丝杆，所述的升降支撑板滑动设置在直线导轨上的一端通过丝杆连接板与滚珠丝杆连接。
进一步的说，本实用新型所述的联轴器通过同步带与伺服电机连接，所述的联轴器的一端与其中一个直角减速机相连接，联轴器的另一端与连接轴的一端相连接，所述连接轴的另一端连接另一个直角减速机。
进一步的说，本实用新型所述的丝杆连接板与滚珠丝杆的活动端相连接。
进一步的说，本实用新型所述的升降支撑板滑动设置在两个直线滑轨上。
本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，连接轴加齿轮结构可解决同步带机构长时间使用丢步、失速的问题，同时齿轮机构的使用寿命长于同步带机构，提升了设备的使用寿命和降低了维护保养的时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、升降支撑板；2、直线导轨；3、直角减速机；4、联轴器；5、连接轴；6、滚珠丝杆；7、丝杆连接板；8、同步带；9、伺服电机。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种齿轮转向同步升降装置，包括两个升降支撑板1以及驱动两个升降支撑板1进行同步上下运动的驱动模组；所述的升降支撑板1的一端与研磨清洁组件的安装架相连接，升降支撑板1的另一端滑动设置在直线导轨2上；为了增加升降时的平稳性，升降支撑板1滑动设置在两个直线滑轨2上.
驱动模组包括两个直角减速机3，所述的两个直角减速机3之间通过联轴器4以及连接轴5相连接进行同步运动；所述的直角减速机4还连接有滚珠丝杆6，所述的升降支撑板1滑动设置在直线导轨上的一端通过丝杆连接板7与滚珠丝杆6连接。丝杆连接板7设置于滚珠丝杆6的活动端。
联轴器4通过同步带8与伺服电机9连接，所述的联轴器4的一端与其中一个直角减速机3相连接，联轴器4的另一端与连接轴5的一端相连接，所述连接轴5的另一端连接另一个直角减速机3。
本装置通过伺服电机将扭矩输送到同一根轴上，在轴的两端同时设置两套直角减速机，即斜齿轮，斜齿轮可将实现90°的转向，保证两侧的丝杆同步转动，丝杆转动带动螺母的直线移动，最终实现平台同步的升降，齿轮本身不会出现同步带的塑性变形，传动精度高，可解决两侧同步升降高度偏差的问题，降低了设备的故障率和提升了平台的精度。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (4)
1.一种齿轮转向同步升降装置，其特征在于：包括两个升降支撑板以及驱动两个升降支撑板进行同步上下运动的驱动模组；所述的升降支撑板的一端与研磨清洁组件的安装架相连接，升降支撑板的另一端滑动设置在直线导轨上；所述的驱动模组包括两个直角减速机，所述的两个直角减速机之间通过联轴器以及连接轴相连接进行同步运动；所述的直角减速机还连接有滚珠丝杆，所述的升降支撑板滑动设置在直线导轨上的一端通过丝杆连接板与滚珠丝杆连接。
2.如权利要求1所述的一种齿轮转向同步升降装置，其特征在于：所述的联轴器通过同步带与伺服电机连接，所述的联轴器的一端与其中一个直角减速机相连接，联轴器的另一端与连接轴的一端相连接，所述连接轴的另一端连接另一个直角减速机。
3.如权利要求1所述的一种齿轮转向同步升降装置，其特征在于：所述的丝杆连接板与滚珠丝杆的活动端相连接。
4.如权利要求1所述的一种齿轮转向同步升降装置，其特征在于：所述的升降支撑板滑动设置在两个直线滑轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221998226.1U CN217838275U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种齿轮转向同步升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221998226.1U CN217838275U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种齿轮转向同步升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217838275U true CN217838275U (zh) | 2022-11-18 |
Family
ID=84012308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221998226.1U Active CN217838275U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种齿轮转向同步升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217838275U (zh) |
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2022
- 2022-07-29 CN CN202221998226.1U patent/CN217838275U/zh active Active
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Legal Events
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