CN103625820A - 一种动力式盒装药品分拣方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医药分拣方法及装置，尤其涉及一种动力式盒装药品分拣方法及装置。利用机械力的驱动，完成分拣过程。它克服了叠摞式和重力式存在的分拣动力波动大，无法有效控制的不足。对于提高效率，降低差错率具有重要的作用。技术方案是设置排列在框架上的由储药通道、输送机构和分拣装置组成的分拣单元，设置整体联动的传动系，每个分拣单元可将拣出的药品经传送机构送出。本发明结构合理、操作简单、实用性强，分拣过程平稳可靠，且运行噪声低，应用范围广；药品在储药通道内行走顺畅，并可利用电机的反转实现药品的清空及盘点工作；本发明分拣效率高，降低了医护人员的劳动强度，大大节省了人力，经济效益显著，推广应用的前景较好。

Description

一种动力式盒装药品分拣方法及装置

 

技术领域

    本发明涉及一种医药分拣方法及装置，尤其涉及一种动力式盒装药品分拣方法及装置。

 

背景技术

目前国内外已有的适用于药品拆零自动分拣的方法，主要是立式分拣和重力式分拣方法，相应的设备主要有立式药品分拣装置和重力式药品自动分拣机两种类型；

1.立式药品自动分拣机，如国家知识产权局专利局在2011年7月6日公开了一项公开号为CN 201890519 U的“盒装药品立式自动分拣机”，它由立式储药槽、分拣机构和支架等构成。该设备能够实现药品的自动分拣，但也存在诸多缺陷，主要有药品在储药槽内竖直叠放，叠放高度较高，对底部药品产生较大压力，对于软质药盒容易损坏，造成分拣故障，影响设备效率及稳定性。

2.重力式药品自动分拣机，其一般包括分拣机构、储药通道及框架等组成，储药通道采用流利条加侧挡或U型槽组成，呈一定倾斜角度安装在框架上，单层安装多个通道，多层组成一个矩阵式储药柜，低端做为出药口，高端做为补药口，盒装药品平放从高端补入储药通道内，依靠药品自身的重力滑到储药通道的前端，前端有分拣机构来实现药品的自动分拣。该设备也存在诸多缺陷，主要有药品依靠自身重力下滑，下滑过程不可控制，较轻的药盒在下滑过程中容易停住，如果倾斜角度加大，储药滑道补满药品时中间容易拱起；另外，储药通道倾斜安装会导致存储空间浪费较大，倾斜角度越大，浪费空间越大。

基于上述情况，在保证药品顺利分拣的前提下，提供一种可靠高效的分拣方法以及结构紧凑、药品在储药通道内走动顺畅、运行平稳、便于维护的分拣设备，具有十分重要的现实意义。 

 

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，提供一种可靠高效的动力式盒装药品分拣方法。

本发明的目的还在于提供一种结构紧凑、药品在储药通道内滑动顺畅、便于药品的清空与盘点、运行平稳、便于维护的动力式盒装药品分拣装置。

本发明的技术方案是：

一种动力式盒装药品分拣方法，其特征是：

设置水平运动的输送带，带动分拣单元的储药通道中的盒装药品向同一方向运动聚集，形成盒装药品待分拣排列；

在储药通道的一端，设置阻挡盒装药品的分拣机构；利用输送带持续对盒装药品待分拣排列施加的摩擦力，形成分拣的推动力；

控制器根据指令，控制分拣机构间歇性开启，将盒装药品拣出，落至相应的位置，完成对盒装药品的分拣。

为了确认分拣成功，在盒装药品拣出，落至相应的位置的轨迹中，设置导向板，利用导向板上安装的传感器输出的信号，确认本次分拣有效完成。

本发明所述的动力式就是对盒装药品施加机械力，利用机械力的驱动，完成分拣过程。这是本发明所述的方法区别于现有技术的重要标志。它克服了叠摞式和重力式存在的分拣动力波动大，无法有效控制的不足。对于提高效率，降低差错率具有重要的作用。原因是输送带对于个体药盒的作用力是均衡的，与整体药盒的数量无关，这也是本发明的精髓所在，高明之处。

同理，本发明的动力式盒装药品分拣装置总体方案是，设置排列在框架上的由储药通道、输送机构和分拣装置组成的分拣单元，设置整体联动的传动系，每个分拣单元可将拣出的药品经传送机构送出。

    一种动力式盒装药品分拣装置，包括：

机架，由立柱、横梁、侧撑连接组成，以及支撑机架的地脚；

设置在机架上的至少三层，每层至少三列分拣单元；以及

安装在机架底部的驱动电机，驱动电机自下而上，依次连接每层的链轮链条传动机构，组成整体联动的传动系。

分拣单元包括：

    储药通道，包括设置在两侧的导向板以及设置在导向板底部的托板构成，托板上分布至少一条容纳输送带的沟槽。

输送机构，包括轴承座支撑的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上的带轮以及绕在主动轴和从动轴之间的输送带构成。

主动轴一端安装链轮，与传动系的链条组成传动机构。

分拣装置，包括输送机构一端与储药通道一一对应的分拣机构，分拣机构一侧的导向板以及导向板两端相对的分拣状态传感器。

分拣机构由依次连接的支座、电磁铁，以及连接电磁铁的滚轮构成。

设备调整：本发明在开始使用前储药通道内为空置状态，根据出药情况对其进行药品储位分配及储药通道宽度调整，首先根据待分拣药品的品种、数量、分拣频率等因素分拣药品的储位，在本发明中，一个储药通道即为一个储位，一般一个品种占用一个储位，出药量大的药品可占用多个储位。

补药作业：人工将药品拨到待补储药通道内，储药通道内的药品在输送带的带动下走向前端，直至被分拣机构挡住。

分拣作业：本发明的分拣订单即为药品处方，以电子处方的形式下达给本发明的控制系统。控制系统接到处方后，将指令下达到所需药品通道前的分拣电磁铁，电磁铁动作，通过分拣机构动作，药品失去阻挡作用，在输送带的带动下药品沿导向板滑出，从而完成一盒药的分拣动作，需要拣出几盒药品电磁铁就动作几次。当电磁铁复位时，分拣挡块在弹簧的作用下复位，将储药通道内后面的药盒挡住。一个处方内的药品多个通道可并行分拣，一个处方的药品分拣完毕后，药品通过输送机构被输送到发药窗口。

综上所述，一种动力式盒装药品分拣装置，包括：机架，其特征是在所述机架上设置了至少三层，每层至少三列分拣单元，以及安装在机架底部的驱动电机，所述的驱动电机自下而上，依次连接每层的链轮链条传动机构，组成整体联动的传动系。

    所述的机架，由立柱、横梁、侧撑连接组成，以及支撑机架的地脚；

所述的分拣单元包括：

    储药通道，包括设置在两侧的导向板以及设置在导向板底部的托板构成，托板上分布至少一条容纳输送带的沟槽；

输送机构，包括轴承座支撑的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上的带轮以及绕在主动轴和从动轴上的带轮之间的输送带构成，主动轴一端安装链轮，与传动系的链条组成传动机构；

分拣装置，包括输送机构一端与储药通道一一对应的分拣机构，分拣机构一侧的导向板以及导向板两端相对的分拣状态传感器。

分拣机构由依次连接的支座、电磁铁，以及连接电磁铁的滚轮构成。

所述的输送带横截面的形状：与带轮接触的部分为等腰梯形；与药盒接触的部位为弧形。

分拣状态传感器为主动式红外传感器。

工作时，与传动系的链条组成的传动机构带动主动轴上的带轮，输送带沿托板上的沟槽运动，将储药通道内的药盒推到分拣装置一侧待用，分拣机构动作时，药盒越过滚轮，自导向板上滑落至传送机构拣出，同时启动分拣状态传感器发出信号，一次分拣完成。

本发明装置优势为：（1）储药通道排列紧凑、层数多、储药量大、能满足品种多分拣量大的应用场合；（2）机构轻巧、药品在储药通道内行走稳定、分拣准确、安全可靠、效率高；（3）便于药品的清空和盘点工作，电机反转，即可将通道内药品清空。

 

附图说明

    图1 整体结构图。

    图2 图1的主传动机构局部放大示意图。

    图3 分拣单元结构示意图。

    图4 为图3的分拣单元局部放大示意图。

    图5 分拣机构结构示意图。

    图6 分拣过程示意图。

    图7 分拣过程示意图。

    图8 分拣过程示意图。

    图9 分拣过程示意图。

    图10为输送带的横截面示意图。

 附图标记：

    1.框架  1-1.后立柱 1-2.侧撑 1-3.前立柱 1-4.横梁  1-5.调平地脚 2.输送装置 2-1.导向板 2-2.带座轴承 2-3.从动轴 2-4.支撑板 2-5.托板 2-6.主动轴 2-7.双排链轮 2-8.带轮  2-9.电机 2-10.单排链轮 2-11.链条  2-12.输送带 3.分拣装置 3-1.导向板 3-2.传感器 3-3.分拣机构 3-3-1.电磁铁 3-3-2.支座 3-3-3.滚轮 4.盒装药品

具体实施方式

    结合附图对本发明的结构和工作过程做进一步的披露。

    一．框架

如图1 整体结构图所示：框架1整体成立方体形，主要由后立柱1-1，侧撑1-2，前立柱1-3，横梁1-4以及调平地脚1-5构成。框架1主体由后立柱1-1，侧撑1-2，前立柱1-3，横梁1-4相互连接组成，调平地脚1-5固定在后立柱1-1，前立柱1-3的底端以及布置在设备底端侧撑1-2 上，用来承受整机重量以及调节整机水平度。

    二．输送装置

如图2 传动机构示意图以及图3 输送装置结构示意图所示输送装置2由前后两块支撑板2-4支撑整体重量，前后两块支撑板2-4分别固定在前立柱1-3以及后立柱1-1上，通过此种连接多套输送装置2可与框架1固定在一起。

输送装置由输送机构，传动机构以及储药通道组成。

如图3 输送装置结构示意图，图4 输送机构结构示意图以及图5 输送装置原理示意图所示：

输送机构的作用是为盒装药品运动提供动力，其主要由带座轴承2-2、从动轴2-3、托板2-5、主动轴2-6、2-8带轮以及输送带2-12构成。主动轴2-6以及从动轴2-3通过带座轴承2-2铰支在框架1上，主动轴2-6以及从动轴2-3上均固定有结构相同的带轮2-8，输送带2-12绕过两带轮2-8并通过托板2-5的导槽。当主动轴2-6带动带轮2-8转动时，从动轴2-3在输送带2-12带动下也会一同转动，输送带2-12带动放置在其上的盒装药品4运动。输送带传动靠输送带的两侧面与带轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递。与其他截面形状的带传动比较，本输送带传动的摩擦力大，能够传递较大功率，用于此输送机构，可以移载重量较大的药品。

    如图2 传动机构示意图，图3 输送装置结构示意图以及图4 输送机构结构示意图所示：

    传动机构的作用是将电机2-9输出的运动传递到每一层的输送装置2上，其主要由电机2-9，双排链轮2-7，链条2-11以及单排链轮2-10组成。电机2-9固定在前立柱1-3上，其输出轴端固定有单排链轮2-10，单排链轮2-10齿端与双排链轮2-7内侧齿端对其并通过链条2-11连接，每一组输送机构主动轴2-6轴端均固定一双排链轮2-7，所有双排链轮2-7相对应，并通过链条2-11依次连接，当电机2-9运动时通过链条传动所有的输送机构可获得动力。

    如图3 输送装置结构示意图，图4 输送机构结构示意图以及图5 输送装置原理示意图所示：

    储药通道主要由布置在两侧的导向板2-1以及布置在底部的托板2-5构成，对盒装药品4起到支撑和导向的作用。导向板2-1固定在具有与之对应的托板2-5的导向槽中，托板2-5上均布有若干导向槽，根据盒装药品4的体积可以决定导向板2-1放置的位置。

    三、分拣装置

    如图1整体结构图以及图3输送装置结构示意图所示：

分拣装置主要由导向板3-1， 传感器3-2以及分拣机构3-3构成。导向板3-1两端固定在框架1上与输送装置2连成一个整体，导向板3-1上侧两端固定有2个传感器3-2用以检测盒装药品4是否分拣完成，导向板3-1内侧固定有多组分拣机构3-3，并对其有导向作用，分拣机构3-3由电磁铁3-3-1，支座3-3-2以及滚轮3-3-3构成，支座3-3-2一端固定在电磁铁3-3-1上一端铰支滚轮3-3-3。

1.补药

本发明采用人工补药，补药开始前首先开动电机2-9，电机2-9正转通过如上所述传动机构将运动传递到每一输送机构，在主动轴2-6带动下带轮2-8转动并带动输送带2-12向前运动，输送带2-12高于托板2-5并在托板2-5导槽内运动，人工将盒装药品4放入如上所述储药通道时，在输送带2-12摩擦力下，盒装药品4向分拣装置3端运动，触碰到如上所述分拣机构3-3停止，后续盒装药品4向前运动并依次贴齐。本发明使用了输送带2-12进行盒装药品4移载，输送带传动靠输送带的两侧面与带轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递。与其他截面形状的带传动比较，本输送带传动的摩擦力大，能够传递较大功率，用于此输送机构，可以移载重量较大的药品。

    2.分拣

    当补药完成后，根据订单的情况药品开始分拣，如如图3 输送装置结构示意图，图5输送装置原理示意图，图6分拣过程示意图，图7分拣过程示意图所示，图8分拣过程示意图所示以及图9分拣过程示意图所示所示：盒装药品4位于两导向板2-1之间，如上所述分拣机构位于盒装药品4前端，位于储药通道前端的盒装药品4与分拣机构相接处，连同其后的盒装药品4静止于储药通道内。电磁铁3-3-1接收到控制系统的指令吸合，带动支座3-3-2以及滚轮3-3-3在导向板3-1导向下向下移动，分拣机构失去了对盒装药品4止动作用，盒装药品4在输送带2-12摩擦力作用下向前移动，在恰当的时间电磁铁3-3-1在控制系统的指令下失电，支座3-3-2以及滚轮3-3-3在电磁铁3-3-1弹簧力的作用下以及在导向板3-1导向下向上运动挡住下一个盒装药品4，与此同时前一个盒装药品4越过导向板3-1进入药品收集输送系统。盒装药品4是否完成分拣由布置于导向板3-1两端的传感器3-2确认并反馈，电磁铁3-3-1每吸合一次就能完成一次药品分拣。

     3.盘点

     当天的药品分拣完成后，需要对剩余药品进行盘点，电机2-9反转通过如上所述传动机构将运动传递到每一输送机构，在主动轴2-6带动下带轮2-8转动并带动输送带2-12向后运动，在输送带2-12摩擦力的作用下，盒装药品4背离分拣机构3-3运动，并落入指定的盘点箱以供人工盘点。

药品在储药通道内向前行走过程稳定，可以避免依靠重力下滑的冲击对药品药产生的损坏，同时，药品在储药通道内不会出现卡住或向上拱起的现象。

本发明结构合理、操作简单、实用性强，分拣过程平稳可靠，且运行噪声低，应用范围广；药品在储药通道内行走顺畅，并可利用电机的反转实现药品的清空及盘点工作；本发明分拣效率高，降低了医护人员的劳动强度，大大节省了人力，经济效益显著，推广应用的前景较好。

 

实施例二

为了提高分拣速度，可以将由依次连接的支座、电磁铁，以及连接电磁铁的滚轮构成的分拣机构，作如下改进：

设置中心带有转轴的十字交叉分拣拨片，由伺服电机驱动每次转动90度，将药盒拨出，拨出药盒的同时即可接纳下一个药盒就位，可连续分拣，不必等待。减少电磁铁和输送带速度配合不协调的影响，降低误拣率。

具体的分拣机构的结构：包括伺服电机，带有转轴的十字交叉分拣拨片及轴座。伺服电机与转轴构成传动系。

所述传动系采用链轮链条结构、齿轮传动结构或联轴器。

本实施例的优点在于可以扶正倒置的药盒继续进行分拣，而不至于中断分拣进程。

Claims (10)

1.一种动力式盒装药品分拣装置，包括：机架，其特征是在所述机架上设置了至少三层，每层至少三列分拣单元，以及安装在机架底部的驱动电机，所述的驱动电机自下而上，依次连接每层的链轮链条传动机构，组成整体联动的传动系。

2.    根据权利要求1所述的动力式盒装药品分拣装置，其特征是所述的机架，由立柱、横梁、侧撑连接组成，以及支撑机架的地脚。

3.根据权利要求1所述的动力式盒装药品分拣装置，其特征是所述的分拣单元包括：

    储药通道，包括设置在两侧的导向板以及设置在导向板底部的托板构成，托板上分布至少一条容纳输送带的沟槽；

输送机构，包括轴承座支撑的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上的带轮以及绕在主动轴和从动轴上的带轮之间的输送带构成，主动轴一端安装链轮，与传动系的链条组成传动机构；

分拣装置，包括输送机构一端与储药通道一一对应的分拣机构，分拣机构一侧的导向板以及导向板两端相对的分拣状态传感器，导向板对其内若干分拣机构有固定和导向的作用。

4.根据权利要求3所述的动力式盒装药品分拣装置，其特征是所述的分拣机构由依次连接的支座、电磁铁，以及连接电磁铁的滚轮构成。

5.根据权利要求3所述的动力式盒装药品分拣装置，其特征是所述的输送带横截面的形状：与带轮接触的部分为等腰梯形；与药盒接触的部位为弧形。

6.根据权利要求3所述的动力式盒装药品分拣装置，其特征是所述的分拣状态传感器为主动式红外传感器。

7.根据权利要求3所述的动力式盒装药品分拣装置，其特征是所述的分拣机构包括伺服电机，带有转轴的十字交叉分拣拨片及轴座，伺服电机与转轴构成传动系。

8.根据权利要求7所述的动力式盒装药品分拣装置，其特征是所述的所述传动系采用链轮链条结构、齿轮传动结构或联轴器。

9.一种动力式盒装药品分拣方法，其特征是：

设置水平运动的输送带，带动分拣单元的储药通道中的盒装药品向同一方向运动聚集，形成盒装药品待分拣排列；

在储药通道的一端，设置阻挡盒装药品的分拣机构；

利用输送带持续对盒装药品待分拣排列施加的摩擦力，形成分拣的推动力；

控制器根据指令，控制分拣机构间歇性开启，将盒装药品拣出，落至相应的位置，完成对盒装药品的分拣。

10.根据权利要求9所述的动力式盒装药品分拣方法，其特征是在所述的盒装药品拣出，落至相应的位置的轨迹中，设置导向板，利用导向板上安装的传感器输出的信号，确认本次分拣有效完成。

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