CN116253136A - 一种重载摆道机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重载摆道机构，包括机架；摆轮组件包括若干摆轮；上盖上开设有供摆轮穿设的通孔；旋转驱动机构用于驱动若干摆轮同步转动；滑动限位组件可滑动地安装于机架上；滑动限位组件用于在滑动过程中带动若干摆轮同步转动并对各个摆轮的转动角度进行限位；气缸推动组件用于驱动滑动组件滑动至预设位置，以使得滑动限位组件带动若干摆轮同步转动预设角度、并对各个摆轮的转动角度进行限位。本发明采样气缸控制摆道，通过滑动组件带动若干摆轮同步转动并对各个摆轮的转动角度进行限位，使得每次摆道分料时更为精准，通过气缸控制摆道以及摆轮的传动方式的配合设计，使得重载摆道机构能承受更大的重量，提高生产效率。

Description

一种重载摆道机构

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种重载摆道机构。

背景技术

在一些工业自动化生产系统中，常需要对一些不同的产品进行换道分道出来。但目前，主要使用人工换道的设计，且能承受的重量较小，这种设计不能满足生产需求的速度，而且占用人力资源大，不符合自动化生产的设计理念，且还增加了额外的人力成本。

现有技术中，申请号为CN201920632370.5的实用新型专利公开了一种智能斜轮摆向分拣机，包括：机架；若干转动装配于所述机架上的、且呈阵列分布的斜轮；装配于所述机架上的、且开设有供所述斜轮穿设的通孔的上盖；承载于所述机架上的、用于驱动所述斜轮转动的驱动组件；若干承载于所述机架上的、用于驱动每列所述斜轮进行摆向的角度调节组件；以及，若干设于所述上盖的、以用于实时监测所述斜轮传送物品情况的电眼。但是，现有的斜轮摆向分拣机还存在以下缺陷：角度调节组件包括：承载于机架上的伺服电机；固设于旋转座上且与伺服电机输出端通过皮带装配的异型轮，固定设置在若干旋转座上的舌片，以及与若干舌片远离斜轮一端相铰接的转向拉杆，异型轮一端开设有供第一圆形皮带穿过的V型槽、另一端设有供第一圆形皮带配合的V型切口，当伺服电机工作时，通过皮带带动异型轮转动，同时驱动旋转座带动斜轮本体摆动至一定角度，一方面异型轮上的V型缺口拨动第一圆形皮带朝摆动方向移动，另一方面舌片带动转向拉杆朝摆动方向移动，同时转向拉杆带动该列其他斜轮旋转座上的舌片摆动，从而控制该列斜轮的整体摆向，实现对包裹物件指定方向运输；由于V型缺口会频繁拨动第一圆形皮带，使得第一圆形皮带容易磨损和失去弹性，从而使驱动斜轮转动的摩擦力减小，进而使斜轮打滑甚至无法旋转，影响使用寿命，增大维护成本。另外，其斜轮的传动方式的设计，使得其不能承受较大体积的重物，而且整体结构复杂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种重载摆道机构，本发明采样气缸控制摆道，使得摆道分料更为精准，通过滑动组件带动若干所述摆轮同步转动并对各个摆轮的转动角度进行限位，使得每次摆道分料时更为精准，通过气缸控制摆道以及摆轮的传动方式的配合设计，使得重载摆道机构能承受更大的重量，提高了生产效率，节约了人力成本。

本发明第一方面提供在于一种重载摆道机构，包括：

机架；

摆轮组件，所述摆轮组件包括若干转动装配于所述机架上的、且呈阵列分布的摆轮；

上盖，所述上盖装配于所述机架上，所述上盖上开设有供所述摆轮穿设的通孔；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述机架上，所述旋转驱动机构用于驱动若干所述摆轮同步转动；

滑动限位组件，所述滑动限位组件可滑动地安装于所述机架上，所述滑动限位组件与所述摆轮相连接；所述滑动限位组件用于在滑动过程中带动若干所述摆轮同步转动并对各个摆轮的转动角度进行限位；

气缸推动组件，所述气缸推动组件安装于所述机架上，所述气缸推动组件用于驱动所述滑动组件滑动至预设位置，以使得所述滑动限位组件带动若干摆轮同步转动预设角度、并对各个摆轮的转动角度进行限位。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述摆轮组件包括摆轮、摆轮轴、摆轮支架、旋臂、轴套、轴套安装板、导向轴承；所述轴套安装板固定安装于所述机架上，所述轴套可转动地安装于所述轴套安装板上，所述轴套的顶部安装有所述摆轮支架，所述摆轮的两端分别通过所述摆轮轴与所述摆轮支架枢接、使得所述摆轮可转动地安装于所述摆轮支架上；所述轴套的外侧壁上设置有所述旋臂，所述旋臂的一端安装有所述导向轴承。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述滑动限位组件包括两组并排设置的导向机构和滑动板；每组所述导向机构包括固定安装于所述机架上的两个安装座、固定安装于两个安装座之间的导柱、以及可滑动地安装于所述导柱上的两个以上的直线轴承；所述滑动板固定安装在两组导向机构的直线轴承上；所述滑动板上设置有供所述摆轮穿设的贯通孔，所述滑动板上对应每个导向轴承的位置均设置有一个与之配合的限位槽；所述导向轴承可活动的插接于所述限位槽中。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述限位槽的轴线方向与所述导柱的轴线方向相互垂直。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述气缸推动组件包括气缸、气缸安装板、鱼眼接头；所述气缸安装板固定安装于所述机座的一侧，所述气缸固定安装于所述气缸安装板；所述气缸的输出端与所述鱼眼接头的一端固定连接，所述鱼眼接头另一端与所述滑动板固定连接；所述气缸通过鱼眼接头驱动滑动板沿导柱进行往复直线运动，轴承能够在限位槽内的第一限位位置与第二限位位置之间滑动，轴承在滑动过程中依次带动旋臂、轴套、摆轮支架及摆轮偏转，当轴承滑动至第二限位位置时，摆轮偏转预设角度，实现摆向的作用。如此，能够让摆轮每次换向摆道时都偏转相同角度，具有摆向角度控制精准的优点。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述旋转驱动机构包括电机、链条传动机构、若干个转轴、若干个传动轮、传动皮带；所述电机安装于所述机架上；若干转轴并排地转动装配于机架上；所述电机通过所述链条传动机构分别与若干转轴传动连接；每个所述转轴上固定安装多个所述传动轮，每个所述传动轮与对应的摆轮之间通过一个所述传动皮带连接；所述电机是传递动力的动力源，电机驱动转轴旋转，从而带动传动轮旋转，传动轮通过传动皮带带动摆轮转动。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述传动皮带为环形的三角带，所述环形的三角带是韧性好、强度高的同步带。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述机架包括基座及设置于基座底部的多个支撑脚；所述链条传动机构、若干个转轴、若干个传动轮均安装于所述基座的底面上，且它们位于所述基座的底壁与底面之间的空间内；所述导向机构安装于所述基座的顶面上；所述电机固定安装于基座的第一外侧壁，所述气缸安装板固定安装于所述基座的第二外侧壁，所述第一外侧壁与所述第二外侧壁相邻。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括两个滚筒，两个所述滚筒分别可转动地安装于所述上盖上，两个所述滚筒分别位于摆轮组件的两侧，所述滚筒的轴线方向与所述摆轮的轴线方向平行；所述上盖上开设有供滚筒露出的凹槽。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，两个所述滚筒均为无动力滚筒，它们是一组沿着输送面安装的无动力托辊组成，它们的作用一是辅助产品运动，二是减少产品对机构的摩擦力。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的重载摆道机构在使用过程中对接输送线，在输送线的作用下往前输送，当产品进入重载摆道机构，在其作用下输送，当有需要换道时，重载摆道机构利用气缸推动组件通过滑动组件带动摆轮按预设角度转动，从而将产品换向到其他输送线上，达到了换道分流的效果；本发明采样气缸控制摆道，使得摆道分料更为精准，通过滑动组件带动若干所述摆轮同步转动并对各个摆轮的转动角度进行限位，使得每次摆道分料时更为精准，通过气缸控制摆道以及摆轮的传动方式的综合设计，使得重载摆道机构能承受更大的重量，提高了生产效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为本发明的重载摆道机构的立体图；

图2为本发明重载摆道机构的的俯视结构示意图；

图3为本发明的重载摆道机构的侧视结构示意图；

图4为本发明的重载摆道机构的另一侧的侧视结构示意图；

图5为本发明的重载摆道机构的去掉上盖后的结构示意图；

图6为本发明的重载摆道机构的去掉上盖后的侧视结构示意图。

图中：10、机架；11、基座；12、支撑脚；20、摆轮组件；21、摆轮；22、摆轮轴；23、摆轮支架；24、旋臂；25、轴套；26、轴套安装板；27、导向轴承；30、上盖；40、旋转驱动机构；41、电机；42、链条传动机构；43、转轴；431、带座轴承；44、传动轮；51、滑动板；511、限位槽；52、安装座；53、导柱；54、直线轴承；60、气缸推动组件；61、气缸；62、气缸安装板；63、鱼眼接头；70、滚筒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

请参照图1-6所示，本实施例提供一种重载摆道机构，包括机架10、摆轮组件20、上盖30、旋转驱动机构40、滑动限位组件、气缸推动组件60；

具体地，摆轮组件20包括若干转动装配于机架10上的、且呈阵列分布的摆轮21；优选地，摆轮21的数量为十六个，呈4×4阵列分布。当然，摆轮21的数量可以根据实际情况进行适用性调整。

具体地，上盖30装配于机架10上，上盖30上开设有供摆轮穿设的通孔；优选地，通孔数量为十六个，呈4×4阵列分布。当然，通孔的数量可以根据实际情况进行适用性调整。

具体地，旋转驱动机构40安装于机架10上，旋转驱动机构40用于驱动若干摆轮同步转动；

具体地，滑动限位组件可滑动地安装于机架10上，滑动限位组件与摆轮相连接；滑动限位组件用于在滑动过程中带动若干摆轮同步转动并对各个摆轮的转动角度进行限位；

具体地，气缸推动组件60安装于机架10上，气缸推动组件用于驱动滑动组件滑动至预设位置，以使得滑动限位组件带动若干摆轮同步转动预设角度、并对各个摆轮的转动角度进行限位。

本实施例在上述结构的基础上，重载摆道机构在使用过程中对接输送线，在输送线的作用下往前输送，当产品进入重载摆道机构，在其作用下输送，当有需要换道时，重载摆道机构利用气缸推动组件通过滑动组件带动摆轮按预设角度转动，从而将产品换向到其他输送线上，达到了换道分流的效果；本发明采样气缸控制摆道，使得摆道分料更为精准，通过滑动组件带动若干摆轮同步转动并对各个摆轮的转动角度进行限位，使得每次摆道分料时更为精准，通过气缸控制摆道以及摆轮的传动方式的综合设计，使得重载摆道机构能承受更大的重量，提高了生产效率，节约了人力成本。

在本发明的较佳的实施例中，摆轮组件20包括摆轮21、摆轮轴22、摆轮支架23、旋臂24、轴套25、轴套安装板26、导向轴承27；轴套安装板26固定安装于机架10上，轴套可转动地安装于轴套安装板26上，轴套25的顶部安装有摆轮支架23，摆轮的两端分别通过摆轮轴22与摆轮支架23枢接、使得摆轮可转动地安装于摆轮支架23上；轴套的外侧壁上设置有旋臂24，旋臂24的一端安装有导向轴承27。摆轮是摆轮组件20的重要组件，摆轮是通过机加工加工而成的，中间开有一圈槽口，槽口用于与三角带配合，摆轮的两端开有轴承位，用于安装摆轮轴22。

在本发明的较佳的实施例中，滑动限位组件包括两组并排设置的导向机构和滑动板51；每组导向机构包括固定安装于机架10上的两个安装座52、固定安装于两个安装座52之间的导柱53、以及可滑动地安装于导柱53上的两个以上的直线轴承54；滑动板51固定安装在两组导向机构的直线轴承54上；具体的，滑动板51是一块由钣金激光切割而成的板，滑动板51上设置有供摆轮21穿设的贯通孔，滑动板51上对应每个导向轴承27的位置均设置有一个与之配合的限位槽511；导向轴承27可活动的插接于限位槽511中。

在本发明的较佳的实施例中，限位槽511的轴线方向与导柱53的轴线方向相互垂直。如此能够保证限位槽511能够更好地推动导向轴承27滑动。

在本发明的较佳的实施例中，气缸推动组件60包括气缸61、气缸安装板62、鱼眼接头63；气缸安装板62固定安装于机座的一侧，气缸61固定安装于气缸安装板62；气缸的输出端与鱼眼接头63的一端固定连接，鱼眼接头63另一端与滑动板51固定连接；气缸通过鱼眼接头63驱动滑动板51沿导柱53进行往复直线运动，轴承能够在限位槽511内的第一限位位置与第二限位位置之间滑动，轴承在滑动过程中依次带动旋臂24、轴套、摆轮支架23及摆轮21偏转，当轴承滑动至第二限位位置时，摆轮21偏转预设角度，实现摆向的作用。如此，能够让摆轮21每次换向摆道时都偏转相同角度，具有摆向角度控制精准的优点。优选地，本发明还可以通过电磁阀控制气缸伸缩，使得每次摆道分料时更为精准。

在本发明的较佳的实施例中，旋转驱动机构40包括电机41、链条传动机构42、若干个转轴43、若干个传动轮44、传动皮带；电机41安装于机架10上；若干转轴43并排地转动装配于机架10上，转轴43通过带座轴承431安装于机架10上；电机41通过链条传动机构42分别与若干转轴43传动连接；每个转轴43上固定安装多个传动轮44，每个传动轮44与对应的摆轮21之间通过一个传动皮带连接；电机41是传递动力的动力源，电机41驱动转轴43旋转，从而带动传动轮44旋转，传动轮44通过传动皮带带动摆轮21转动。

在本发明的较佳的实施例中，传动皮带为环形的三角带，环形的三角带是韧性好、强度高的同步带。三角带是传动轮44与摆轮21之间的动力枢纽，通过三角带，传动轮44与摆轮21连接，带动摆轮21转动，使得摆轮21能在摆动的同时又有可以向前输送，同时也体现了重负载的作用。

在本发明的较佳的实施例中，机架10包括基座11及设置于基座11底部的多个支撑脚12；链条传动机构42、若干个转轴43、若干个传动轮44均安装于基座11的底面上，且它们位于基座11的底壁与底面之间的空间内；导向机构安装于基座11的顶面上；电机41固定安装于基座11的第一外侧壁，气缸安装板62固定安装于基座11的第二外侧壁，第一外侧壁与第二外侧壁相邻。如此设计，能够避免旋转驱动机构40与滑动限位组件及气缸推动组件60之间在运行过程中相互干扰，具有结构紧凑及布局合理的优点。

在本发明的较佳的实施例中，还包括两个滚筒70，两个滚筒70分别可转动地安装于上盖30上，两个滚筒70分别位于摆轮组件20的两侧，滚筒70的轴线方向与摆轮的轴线方向平行；上盖30上开设有供滚筒70露出的凹槽。需要特别说明的是，两个滚筒均为无动力滚筒，它们是一组沿着输送面安装的无动力托辊组成，它们的作用一是辅助产品运动，二是减少产品对机构的摩擦力。

其它实施例：

本实施例的特点是，摆轮的数量为二十个、二十五个、三十个或三十六个或更多个，摆轮的数量可以根据实际情况进行适用性调整。上盖30上的通孔与摆轮一一对应。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种重载摆道机构，其特征在于，包括：

机架；

摆轮组件，所述摆轮组件包括若干转动装配于所述机架上的、且呈阵列分布的摆轮；

上盖，所述上盖装配于所述机架上，所述上盖上开设有供所述摆轮穿设的通孔；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述机架上，所述旋转驱动机构用于驱动若干所述摆轮同步转动；

滑动限位组件，所述滑动限位组件可滑动地安装于所述机架上，所述滑动限位组件与所述摆轮相连接；所述滑动限位组件用于在滑动过程中带动若干所述摆轮同步转动并对各个摆轮的转动角度进行限位；

气缸推动组件，所述气缸推动组件安装于所述机架上，所述气缸推动组件用于驱动所述滑动组件滑动至预设位置，以使得所述滑动限位组件带动若干摆轮同步转动预设角度、并对各个摆轮的转动角度进行限位。

2.如权利要求1所述的重载摆道机构，其特征在于，所述摆轮组件包括摆轮、摆轮轴、摆轮支架、旋臂、轴套、轴套安装板、导向轴承；所述轴套安装板固定安装于所述机架上，所述轴套可转动地安装于所述轴套安装板上，所述轴套的顶部安装有所述摆轮支架，所述摆轮的两端分别通过所述摆轮轴与所述摆轮支架枢接、使得所述摆轮可转动地安装于所述摆轮支架上；所述轴套的外侧壁上设置有所述旋臂，所述旋臂的一端安装有所述导向轴承。

3.如权利要求2所述的重载摆道机构，其特征在于，所述滑动限位组件包括两组并排设置的导向机构和滑动板；每组所述导向机构包括固定安装于所述机架上的两个安装座、固定安装于两个安装座之间的导柱、以及可滑动地安装于所述导柱上的两个以上的直线轴承；所述滑动板固定安装在两组导向机构的直线轴承上；所述滑动板上设置有供所述摆轮穿设的贯通孔，所述滑动板上对应每个导向轴承的位置均设置有一个与之配合的限位槽；所述导向轴承可活动的插接于所述限位槽中。

4.如权利要求3所述的重载摆道机构，其特征在于，所述限位槽的轴线方向与所述导柱的轴线方向相互垂直。

5.如权利要求3所述的重载摆道机构，其特征在于，所述气缸推动组件包括气缸、气缸安装板、鱼眼接头；所述气缸安装板固定安装于所述机座的一侧，所述气缸固定安装于所述气缸安装板；所述气缸的输出端与所述鱼眼接头的一端固定连接，所述鱼眼接头另一端与所述滑动板固定连接；所述气缸通过鱼眼接头驱动滑动板沿导柱进行往复直线运动，轴承能够在限位槽内的第一限位位置与第二限位位置之间滑动，轴承在滑动过程中依次带动旋臂、轴套、摆轮支架及摆轮偏转，当轴承滑动至第二限位位置时，摆轮偏转预设角度，实现摆向的作用。

6.如权利要求5所述的重载摆道机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机、链条传动机构、若干个转轴、若干个传动轮、传动皮带；所述电机安装于所述机架上；若干转轴并排地转动装配于机架上；所述电机通过所述链条传动机构分别与若干转轴传动连接；每个所述转轴上固定安装多个所述传动轮，每个所述传动轮与对应的摆轮之间通过一个所述传动皮带连接；所述电机是传递动力的动力源，电机驱动转轴旋转，从而带动传动轮旋转，传动轮通过传动皮带带动摆轮转动。

7.如权利要求6所述的重载摆道机构，其特征在于，所述传动皮带为环形的三角带，所述环形的三角带是韧性好、强度高的同步带。

8.如权利要求6所述的重载摆道机构，其特征在于，所述机架包括基座及设置于基座底部的多个支撑脚；所述链条传动机构、若干个转轴、若干个传动轮均安装于所述基座的底面上，且它们位于所述基座的底壁与底面之间的空间内；所述导向机构安装于所述基座的顶面上；所述电机固定安装于基座的第一外侧壁，所述气缸安装板固定安装于所述基座的第二外侧壁，所述第一外侧壁与所述第二外侧壁相邻。

9.如权利要求1所述的重载摆道机构，其特征在于，还包括两个滚筒，两个所述滚筒分别可转动地安装于所述上盖上，两个所述滚筒分别位于摆轮组件的两侧，所述滚筒的轴线方向与所述摆轮的轴线方向平行；所述上盖上开设有供滚筒露出的凹槽。

10.如权利要求9所述的重载摆道机构，其特征在于，两个所述滚筒均为无动力滚筒，它们是一组沿着输送面安装的无动力托辊组成。

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