CN215363239U - 旋转移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种旋转移载机构。旋转移载机构，包括移载底板，移载底板上设有伺服电机和链条传动机构；链条外侧固定有至少一个旋转移载块，旋转移载块上挖设有一条旋转料道，旋转料道的顶面和左侧面均为敞开结构，旋转移载块跟随链条移动；链条传动机构的左侧设有移载料盘，移载料盘上设有至少一条料盘料道，料盘料道的右侧面为敞开结构，当伺服电机停止转动时，至少一条料盘料道的中线与至少一条旋转料道重合。本实用新型相比人工取放，实现了轴承滚子的自动接收、搬运和装盘工作，不需要人工接触产品，保证了产品质量和人员安全，提高了工作效率。

Description

旋转移载机构

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种旋转移载机构。

背景技术

滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，它的制造质量对轴承工作性能，如旋转精度、振动、噪声和灵活性等，有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。滚子的种类较多，按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等。

现有的滚子加工装置在使用时，需要对滚子进行周转搬运时，通过采用人工或简单的工具进行转向，会出现人工成本过高和使用较为麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种旋转移载机构。

旋转移载机构，包括移载底板，所述移载底板上设有伺服电机和链条传动机构，所述伺服电机带动所述链条传动机构上的链条转动；

所述链条外侧固定有至少一个旋转移载块，所述旋转移载块上挖设有一条旋转料道，所述旋转料道的长度方向为左右方向，所述旋转料道的顶面和左侧面均为敞开结构，所述旋转移载块跟随所述链条移动；

所述链条传动机构的左侧设有移载料盘，所述移载料盘上设有至少一条料盘料道，所述料盘料道的长度方向为左右方向，所述料盘料道的右侧面为敞开结构；

所述料盘料道与所述旋转料道的大小形状一致，当所述伺服电机停止转动时，至少一条所述料盘料道的中线与至少一条所述旋转料道的中线重合。

本实用新型使用时，从外部设备上将轴承滚子移载至旋转移载块上的旋转料道中，通过伺服电机的转动，带动链条传动机构上的链条转动，进而将旋转料道上的轴承滚子从前向后移动至移载料盘处，伺服电机停止转动，通过外部设备将轴承滚子平移至侧边的移载料盘上，在轴承滚子移载过程中，实现了轴承滚子的自动接收、搬运和装盘工作，不需要人工接触产品，保证了产品质量和人员安全，提高了工作效率。

所述链条传动机构包括与所述伺服电机的转动轴连接的主动轴、与所述主动轴连接的主动链轮、从动轴和与所述从动轴连接的从动链轮，所述主动轴的左右两端、所述从动轴的左右两端分别通过轴承固定在所述移载底板上，所述主动轴和所述从动轴沿前后方向设置，所述链条闭合固定在所述主动链轮和所述从动链轮上。

所述链条为至少两条，至少两条所述链条沿左右方向并排设置，所述主动链轮也为至少两个且沿左右方向并排设置，所述从动链轮也为至少两个且沿左右方向并排设，每条所述链条闭合固定在一组所述主动链轮和所述从动链轮上；

所述旋转移载块的底部分别固定至少两条所述链条。为了一次性移载较多的轴承滚子或适用于长度较长的轴承滚子时，旋转移载块通常做的较长，当旋转移载块较长时，一条链条无法支撑旋转移载块，因此通过上述设计，可以稳定支撑较长的旋转移载块。

所述旋转料道、所述料盘料道均采用V字型支撑槽。

优选，所述旋转料道、所述料盘料道均采用底面为平面的V字型支撑槽。使用上述设计的移载料盘，能够与旋转移载块完美契合，保证产品平稳过渡。

所述链条外侧固定有一圈所述旋转移载块。

还包括一移载光电开关，所述移载光电开关固定在所述链条传动机构前侧或后侧的移载底板上，所述移载光电开关位于所述旋转移载块左右或右侧侧边，所述旋转移载块朝向所述旋转移载块上的旋转料道；

所述移载光电开关的信号输出端连接所述伺服电机的控制端。由于移载光电开关设置在整个链条传动机构的侧边，可用于检测侧边旋转料道上的轴承滚子是否都已移载至移载料盘上，当旋转料道上无轴承滚子时，移载光电开关无遮挡，伺服电机正常工作，当旋转料道上有轴承滚子时，移载光电开关有遮挡，移载光电开关将遮挡信号发送给伺服电机，伺服电机停止转动，避免了由于伺服电机继续转动，侧边的旋转料道上的轴承滚子掉落的风险。

还包括推滚子入盘机构，所述推滚子入盘机构包括推滚子入盘板、推滚子直线移动机构和入盘推板，所述推滚子入盘板设置在所述旋转移载块上方，所述推滚子直线移动机构固定在所述推滚子入盘板上，所述入盘推板的顶部连接所述推滚子直线移动机构的移动端，所述推滚子直线移动机构带动所述入盘推板做左右移动；

所述入盘推板的底部设有至少一个入盘推动块，所述入盘推动块的形状与所述料盘料道相同，当所述推滚子直线移动机构带动所述入盘推板做左右移动时，所述入盘推板底部的一个所述入盘推动块在下方的一个所述料盘料道内左右移动。以便于入盘推动块带动料盘料道内的轴承滚子从右往左移动至左侧的移载料盘中。

所述入盘推动块采用V字型推动块，优选采用底面为平面的V字型推动块。

所述推滚子入盘板的底面上沿前后方向并排设有两个推滚子入盘导轨，每个所述推滚子入盘导轨的长度方向为左右方向；

所述推滚子直线移动机构的移动端固定推滚子入盘连接板，所述推滚子入盘连接板上设有两个推滚子入盘滑块，两个所述推滚子入盘滑块分别滑动连接两个所述推滚子入盘导轨，所述入盘推板的顶部与所述推滚子入盘连接板固定。

有益效果：本实用新型与人工移载相比具有以下诸多优点：

1、采用伺服电机控制旋转，精度高；

2、相比人工取放，旋转产生的噪音小，不会有磕碰；

3、采用专用的移载料盘，产品通用性高，成本小。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为图1的另一侧示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1至图3，旋转移载机构，包括移载底板1，移载底板1上设有伺服电机2和链条传动机构3，伺服电机2用于提供动力并保证旋转精度。伺服电机2带动链条传动机构3上的链条31转动。链条传动机构3包括与伺服电机2的转动轴连接的主动轴32、与主动轴32连接的主动链轮、从动轴33和与从动轴33连接的从动链轮，链条31用于保证旋转料道41之间的间距，主动轴32用于带动整个机构转动，从动轴33用于导向整个机构转动，主动轴32的左右两端、从动轴33的左右两端分别通过轴承固定在移载底板1上，主动轴32和从动轴33沿前后方向设置，链条31闭合固定在主动链轮和从动链轮上。链条31为至少两条，至少两条链条31沿左右方向并排设置，主动链轮也为至少两个且沿左右方向并排设置，从动链轮也为至少两个且沿左右方向并排设，每条链条31闭合固定在一组主动链轮和从动链轮上。

链条31外侧固定有至少一个旋转移载块4，优选链条31外侧固定有一圈旋转移载块4。旋转移载块4上挖设有一条旋转料道41，旋转料道41用于装载产品，即用于装载轴承滚子。旋转料道41的长度方向为左右方向，旋转料道41的顶面和左侧面均为敞开结构，旋转移载块4跟随链条31移动。当链条331为至少两条时，同一块旋转移载块4的底部分别固定至少两条链条31。为了一次性移载较多的轴承滚子或适用于长度较长的轴承滚子时，旋转移载块4通常做的较长，当旋转移载块4较长时，一条链条31无法支撑旋转移载块4，因此通过上述设计，可以稳定支撑较长的旋转移载块4。

链条传动机构3的左侧设有移载料盘5，移载料盘5上设有至少一条料盘料道51，料盘料道51的长度方向为左右方向，料盘料道51的右侧面为敞开结构；料盘料道51与旋转料道41的大小形状一致，当伺服电机2停止转动时，至少一条料盘料道51的中线与至少一条旋转料道41的中线重合。

旋转料道41、料盘料道51均采用V字型支撑槽。优选，旋转料道41、料盘料道51均采用底面为平面的V字型支撑槽。使用上述设计的移载料盘5，能够与旋转移载块4完美契合，保证产品平稳过渡。

还包括一移载光电开关6，移载光电开关6固定在链条传动机构3前侧或后侧的移载底板1上，移载光电开关6位于旋转移载块4左右或右侧侧边，旋转移载块4朝向旋转移载块4上的旋转料道41；移载光电开关6的信号输出端连接伺服电机2的控制端。由于移载光电开关6设置在整个链条传动机构3的侧边，可用于检测侧边旋转料道41上的轴承滚子是否都已移载至移载料盘5上，当旋转料道41上无轴承滚子时，移载光电开关6无遮挡，伺服电机2正常工作，当旋转料道41上有轴承滚子时，移载光电开关6有遮挡，移载光电开关6将遮挡信号发送给伺服电机2，伺服电机2停止转动，避免了由于伺服电机2继续转动，侧边的旋转料道41上的轴承滚子掉落的风险。

参照图2，还包括推滚子入盘机构，推滚子入盘机构包括推滚子入盘板71、推滚子直线移动机构72和入盘推板73，推滚子入盘板71设置在旋转移载块4上方，推滚子直线移动机构72固定在推滚子入盘板71上，入盘推板73的顶部连接推滚子直线移动机构72的移动端，推滚子直线移动机构72带动入盘推板73做左右移动；入盘推板73的底部设有至少一个入盘推动块731，入盘推动块731的形状与料盘料道51相同，当推滚子直线移动机构72带动入盘推板73做左右移动时，入盘推板73底部的一个入盘推动块731在下方的一个料盘料道51内左右移动。以便于入盘推动块731带动料盘料道51内的轴承滚子从右往左移动至左侧的移载料盘5中。入盘推动块731的个数与移载料盘5上的料盘料道51的个数相同。入盘推动块731采用V字型推动块，优选采用底面为平面的V字型推动块。

推滚子入盘板71的底面上沿前后方向并排设有两个推滚子入盘导轨，每个推滚子入盘导轨的长度方向为左右方向；推滚子直线移动机构72的移动端固定推滚子入盘连接板，推滚子入盘连接板上设有两个推滚子入盘滑块，两个推滚子入盘滑块分别滑动连接两个推滚子入盘导轨，入盘推板73的顶部与推滚子入盘连接板固定。

本实用新型使用时，从外部设备上将轴承滚子8移载至旋转移载块4上的旋转料道41中，通过伺服电机2的转动，带动链条传动机构3上的链条31转动，进而将旋转料道41上的轴承滚子8从前向后移动至移载料盘5处，由伺服电机2控制旋转精度，从而保证旋转移载块4上的旋转料道41能够与移载料盘5上的料盘料道51完美对接，通过推滚子入盘机构将轴承滚子8平移至侧边的料盘料道51上，在轴承滚子8移载过程中，实现了轴承滚子8的自动接收、搬运和装盘工作，不需要人工接触产品，保证了产品质量和人员安全，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种旋转移载机构，包括移载底板，其特征在于，所述移载底板上设有伺服电机和链条传动机构，所述伺服电机带动所述链条传动机构上的链条转动；

所述链条外侧固定有至少一个旋转移载块，所述旋转移载块上挖设有一条旋转料道，所述旋转料道的长度方向为左右方向，所述旋转料道的顶面和左侧面均为敞开结构，所述旋转移载块跟随所述链条移动；

所述链条传动机构的左侧设有移载料盘，所述移载料盘上设有至少一条料盘料道，所述料盘料道的长度方向为左右方向，所述料盘料道的右侧面为敞开结构；

所述料盘料道与所述旋转料道的大小形状一致，当所述伺服电机停止转动时，至少一条所述料盘料道的中线与至少一条所述旋转料道的中线重合。

2.如权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于，所述链条传动机构包括与所述伺服电机的转动轴连接的主动轴、与所述主动轴连接的主动链轮、从动轴和与所述从动轴连接的从动链轮，所述主动轴的左右两端、所述从动轴的左右两端分别通过轴承固定在所述移载底板上，所述主动轴和所述从动轴沿前后方向设置，所述链条闭合固定在所述主动链轮和所述从动链轮上。

3.如权利要求2所述的旋转移载机构，其特征在于，所述链条为至少两条，至少两条所述链条沿左右方向并排设置，所述主动链轮也为至少两个且沿左右方向并排设置，所述从动链轮也为至少两个且沿左右方向并排设，每条所述链条闭合固定在一组所述主动链轮和所述从动链轮上；

所述旋转移载块的底部分别固定至少两条所述链条。

4.如权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于，所述旋转料道、所述料盘料道均采用V字型支撑槽。

5.如权利要求4所述的旋转移载机构，其特征在于，所述旋转料道、所述料盘料道均采用底面为平面的V字型支撑槽。

6.如权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于，所述链条外侧固定有一圈所述旋转移载块。

7.如权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于，还包括一移载光电开关，所述移载光电开关固定在所述链条传动机构前侧或后侧的移载底板上，所述移载光电开关位于所述旋转移载块左右或右侧侧边，所述旋转移载块朝向所述旋转移载块上的旋转料道；

所述移载光电开关的信号输出端连接所述伺服电机的控制端。

8.如权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于，还包括推滚子入盘机构，所述推滚子入盘机构包括推滚子入盘板、推滚子直线移动机构和入盘推板，所述推滚子入盘板设置在所述旋转移载块上方，所述推滚子直线移动机构固定在所述推滚子入盘板上，所述入盘推板的顶部连接所述推滚子直线移动机构的移动端，所述推滚子直线移动机构带动所述入盘推板做左右移动；

所述入盘推板的底部设有至少一个入盘推动块，所述入盘推动块的形状与所述旋转料道相同，当所述推滚子直线移动机构带动所述入盘推板做左右移动时，所述入盘推板底部的一个所述入盘推动块在下方的一个所述旋转料道内左右移动。

9.如权利要求8所述的旋转移载机构，其特征在于，所述入盘推动块采用V字型推动块或采用底面为平面的V字型推动块。

10.如权利要求8所述的旋转移载机构，其特征在于，所述推滚子入盘板的底面上沿前后方向并排设有两个推滚子入盘导轨，每个所述推滚子入盘导轨的长度方向为左右方向；

所述推滚子直线移动机构的移动端固定推滚子入盘连接板，所述推滚子入盘连接板上设有两个推滚子入盘滑块，两个所述推滚子入盘滑块分别滑动连接两个所述推滚子入盘导轨，所述入盘推板的顶部与所述推滚子入盘连接板固定。

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