CN219193678U - 物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料传送装置，包括承载组件、传送组件及驱动机构，承载组件开设有弧形槽，传送组件包括第一活动件、第二活动件、连接件及抓料件，第一活动件和第二活动件分别设于连接件的相对两侧，第一活动件的一端及第二活动件的一端分别连接于连接件的两端，第二活动件的另一端滑动于弧形槽内，驱动机构滑动连接承载组件并转动连接第一活动件。在上述物料传送装置中，通过驱动机构驱动第一活动件在第一方向上移动，使得第二活动件在弧形槽的槽壁的作用下转动，从而带动抓料件从承载组件的一侧抓料并转动至承载组件的另一侧放料，实现物料的自动传送，作业简单、劳动强度低，提高了物料的传送效率。

Description

物料传送装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，具体涉及一种物料传送装置。

背景技术

物料的传送作业中，操作员重复从装载有多个物料的输出线或装载盘中取出单个物料，并将单个物料转运至流水线上，重复上述动作，使得多个物料间隔的放置在流水线中，从而实现物料的传送。然而，这种物料传送方式作业繁琐、劳动强度大，导致物料的传送效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种物料传送装置，以提高物料的传送效率。

本实用新型实施例提供一种物料传送装置，包括：

承载组件，开设有弧形槽；

传送组件，包括第一活动件、第二活动件、连接件及抓料件，所述第一活动件活动设于所述承载件，并和所述第二活动件分别设于所述连接件的相对两侧，所述第一活动件的一端及所述第二活动件的一端分别连接于所述连接件的两端，所述第二活动件的另一端滑动于所述弧形槽内，所述抓料件连接于所述第一活动件的另一端；

驱动机构，滑动连接所述承载组件并转动连接所述第一活动件，用于驱动所述第一活动件沿弧形槽移动，以带动所述抓料件从所述承载组件的一侧取下物料并转动至所述承载组件的另一侧放置所述物料。

在上述物料传送装置中，驱动机构驱动第一活动件在第一方向上带动连接件移动，连接件带动第二活动件沿弧形槽移动，第二活动件在移动过程中抵持弧形槽的槽壁，并在弧形槽的槽壁的作用下转动，进而带动连接件、第一活动件转动及抓料件转动，使得用于抓取物料的抓料件的朝向从承载组件的一侧转动至另一侧。如此，通过驱动机构驱动第一活动件在第一方向上移动，使得第二活动件在弧形槽的槽壁的作用下转动，从而带动抓料件从承载组件的一侧抓料并转动至承载组件的另一侧放料，实现物料的自动传送，作业简单、劳动强度低，提高了物料的传送效率。

在一些实施例中，所述承载组件包括：

底座，开设有所述弧形槽；

承载座，沿第一方向与所述驱动机构滑动连接，并与所述底座沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，所述承载座开设有避位槽，所述避位槽沿所述第一方向设置并与所述弧形槽在所述第二方向上相对应，所述第一活动件穿设于所述避位槽；

支撑件，所述支撑件的一端连接所述底座，所述支撑件的另一端连接所述承载座。

在一些实施例中，所述底座上还开设有两个线性槽，两个所述线性槽对称设置于所述弧形槽的两端并连通所述弧形槽，以用于所述第二活动件由所述线性槽滑入所述弧形槽内以及由所述弧形槽滑入线性槽内。

在一些实施例中，所述承载座包括承载板及导轨，所述导轨连接于所述承载板背离所述底座的一侧并沿所述第一方向设置；

所述驱动机构包括滑动件及驱动组件，所述滑动件转动连接所述第一活动件并滑动连接所述导轨，所述驱动组件连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件沿所述导轨移动。

在一些实施例中，所述滑动件包括：

滑动体，连接所述驱动组件并滑动连接所述导轨；

旋转体，贯穿并连接所述滑动体，所述第一活动件的另一端在所述第二方向上贯穿并转动连接所述旋转体。

在一些实施例中，所述驱动组件包括齿轮、齿条及驱动件，所述齿条连接所述滑动件并啮合所述齿轮，所述驱动件连接所述齿轮，用于驱动所述齿轮转动，以使所述滑动件沿所述导轨移动。

在一些实施例中，所述弧形槽、所述避位槽、所述传送组件、所述齿条及所述滑动件的数量相同，且所述弧形槽、所述避位槽、所述齿条及所述滑动件均为两个，所述传送组件为两组；

两个所述弧形槽沿第三方向间隔设置于所述底座上，两组所述传送组件中的所述第二活动件滑动连接于相应的所述弧形槽；

两个所述齿条在所述第三方向上间隔设置并与所述齿轮啮合，且每个所述齿条连接相应的所述滑动件；其中，

所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。

在一些实施例中，所述驱动件包括：

转动轴，贯穿并转动连接所述底座，所述转动轴的一端连接所述齿轮；

从动辊，连接于所述转动轴的另一端；

主动辊，转动连接于所述承载组件；

传动体，连接于所述主动辊及所述从动辊；

驱动体，连接所述主动辊，用于驱动所述主动辊转动并通过所述传动体带动所述从动辊转动。

在一些实施例中，所述第二活动件包括：

转动体，滑动设置于所述弧形槽内；

活动本体，所述活动本体的一端连接所述连接件，所述活动本体的另一端转动连接所述转动体。

在一些实施例中，所述抓料件包括：

安装架，所述安装架的一端可拆卸地连接所述第一活动件远离所述连接件的一端；

抓料手爪，安装于所述安装架的另一端，用于抓取所述物料。

附图说明

图1为本实用新型实施例物料传送装置的结构示意图。

图2为图1中物料传送装置的分解图。

图3为图1中传送组件及滑动件的结构示意图。

图4为图3中第二活动件的分解图。

主要元件符号说明

物料传送装置 10

承载组件 11

底座 111

承载座 112

承载板 1121

导轨 1122

支撑件 113

传送组件 12

第一活动件 121

第二活动件 122

活动本体 1221

转动体 1222

连接件 123

抓料件 124

安装架 1241

抓料手爪 1242

避位槽 13

驱动机构 14

滑动件 141

滑动体 1411

旋转体 1412

驱动组件 142

齿轮 1421

齿条 1422

驱动件 1423

转动轴 1423a

从动辊 1423b

主动辊 1423c

传动体 1423d

驱动体 1423e

弧形槽 15

线性槽 16

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。

为便于说明，在图1中增加三维坐标系，具体地，Y轴所在的方向为第一方向，即第一活动件121的移动方向，Z轴所在的方向为第二方向，即底座111和承载座112的设置方向，X轴所在的方向为第三方向，即两组传送组件12的设置方向，其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

请一并参见图1和图2，本实用新型实施例提供一种物料传送装置10，物料传送装置10包括承载组件11、传送组件12及驱动机构14。承载组件11开设有弧形槽15，传送组件12包括第一活动件121、第二活动件122、连接件123及抓料件124，第一活动件121活动设于承载组件11，并和第二活动件122分别设于连接件123的相对两侧，第一活动件121的一端及第二活动件122的一端分别连接于连接件123的两端，第二活动件122的另一端滑动于弧形槽15内，抓料件124连接于第一活动件121的另一端，驱动机构14滑动连接承载组件11并转动连接第一活动件121，用于驱动第一活动件121沿弧形槽15移动，以带动抓料件124从承载组件11的一侧取下物料并转动至承载组件11的另一侧放置物料。示例性地，物料可以为手机壳体中的零部件。

在上述物料传送装置10中，驱动机构14驱动第一活动件121在第一方向上带动连接件123移动，连接件123带动第二活动件122沿弧形槽15移动，第二活动件122在移动过程中抵持弧形槽15的槽壁，并在弧形槽15的槽壁的作用下转动，进而带动连接件123、第一活动件121转动及抓料件124转动，使得用于抓取物料的抓料件124的朝向从承载组件11的一侧转动至另一侧。如此，通过驱动机构14驱动第一活动件121在第一方向上移动，使得第二活动件122在弧形槽15的槽壁的作用下转动，从而带动抓料件124从承载组件11的一侧取下物料并转动至承载组件11的另一侧放置物料，实现物料的自动传送，作业简单、劳动强度低，提高了物料的传送效率。

请参见图2在一些实施例中，承载组件11包括底座111、承载座112及支撑件113，底座111开设有弧形槽15，承载座112沿第一方向与驱动机构14滑动连接，并与底座111沿第二方向间隔设置，承载座112开设有避位槽13，避位槽13沿第一方向设置并与弧形槽15在第二方向上相对应，第一活动件121穿设于避位槽13，支撑件113的一端连接底座111，支撑件113的另一端连接承载座112。

如此，底座111开设有弧形槽15并与承载座112沿第二方向间隔设置，使得底座111、承载座112及支撑件113围设形成用于第二活动件122及连接件123的活动空间，避免外部部件对第二活动件122及连接件123的损伤，提高第二活动件122及连接件123的使用寿命，此外，承载座112上开设的避位槽13能够对连接件123起到导引作用，避免连接件123在水平方向上过度摆动，提高连接件123沿第一方向运动的稳定性。

请参见图2，在一些实施例中，承载座112包括承载板1121及导轨1122，导轨1122连接于承载板1121背离底座111的一侧并沿第一方向设置，驱动机构14包括滑动件141及驱动组件142，滑动件141转动连接第一活动件121并滑动连接导轨1122，驱动组件142连接滑动件141，用于驱动滑动件141沿导轨1122移动。

如此，通过导轨1122能够引导滑动件141在第一方向上稳定滑动，提高滑动件141运动的稳定性。

请参见图3，在一些实施例中，滑动件141包括滑动体1411及旋转体1412，滑动体1411连接驱动组件142并滑动连接导轨1122，旋转体1412贯穿并连接滑动体1411，第一活动件121的另一端在第二方向上贯穿并转动连接旋转体1412。示例性地，旋转体1412可以为轴承。

如此，第一活动件121和滑动体1411之间通过旋转体1412实现转动连接，以便于降低第一活动件121和滑动体1411之间的磨损，从而提高第一活动件121和滑动体1411的使用寿命。

请参见图4，在一些实施例中，第二活动件122包括转动体1222及活动本体1221，转动体1222滑动设置于弧形槽15内，活动本体1221的一端连接连接件123，活动本体1221的另一端转动连接转动体1222。示例性地，转动体1222可以为轴承。

如此，当第二活动件122沿着弧形槽15滑动时，转动体1222在弧形槽15内并沿着弧形槽15滑动，活动本体1221通过转动体1222与弧形槽15之间发生相对转动，以便于降低活动本体1221的磨损，从而提高活动本体1221的使用寿命。

请参见图2，在一些实施例中，驱动组件142包括齿轮1421、齿条1422及驱动件1423，齿条1422连接滑动件141并啮合齿轮1421，驱动件1423连接齿轮1421，用于驱动齿轮1421转动，以使滑动件141沿导轨1122移动。

如此，驱动件1423驱动齿轮1421转动，齿轮1421带动齿条1422转动，齿条1422带动滑动件141沿滑轨移动，滑动件141带动第一活动件121移动，第一活动件121使抓料件124的朝向从承载组件11的一侧转动至另一侧，通过齿轮1421和齿条1422的设置使得驱动件1423能够设置在远离物料传送作业区的位置，从而提高了物料传送装置10的作业空间。

请一并参见图1及图2，在一些实施例中，弧形槽15、避位槽13、传送组件12、齿条1422及滑动件141的数量相同，且弧形槽15、避位槽13、齿条1422及滑动件141均为两个，传送组件12为两组，两个弧形槽15沿第三方向间隔设置于底座111上，两组传送组件12中的第二活动件122滑动连接于相应的弧形槽15，两个齿条1422在第三方向上间隔设置并与齿轮1421啮合，且每个齿条1422连接相应的滑动件141。示例性地，两组传送组件12中的抓料件124的初始位置可以同向设置也可以反向设置。

当两个抓料件124的初始位置同向设置时，驱动机构14使两组传送组件12中的抓料件124同时从承载组件11的一侧取下物料并同时从承载组件11的另一侧放置物料，物料传送装置10单次能够分离两个物料，提高了物料传送效率，当两个抓料件124的初始位置反向设置时，驱动机构14使两组传送组件12的抓料件124在承载组件11的一侧取料和在承载组件11的另一侧放料交替进行，以此提高物料传送装置10的取料及放料的频率，从而提高了物料传送的效率。在后一种情况下，如图1所示，两组传送组件12的抓料件124中的一者从Y轴正向运动到Y轴负向时，另一者从Y轴负向运动到Y轴正向。此外，两组传送组件12位于齿轮1421的相对两侧，能够提高驱动机构14驱动的稳定性，避免齿轮1421单侧过度受力。

请参见图2，在一些实施例中，驱动件1423包括转动轴1423a、从动辊1423b、主动辊1423c、传动体1423d及驱动体1423e，转动轴1423a贯穿并转动连接底座111，转动轴1423a的一端连接齿轮1421，从动辊1423b连接于转动轴1423a的另一端，主动辊1423c转动连接于承载组件11，传动体1423d连接主动辊1423c及从动辊1423b，驱动体1423e连接主动辊1423c，用于驱动主动辊1423c转动并通过传动体1423d带动从动辊1423b转动。示例性地，驱动体1423e可以为电机，传动体1423d可以为传送带。

如此，驱动体1423e带动主动辊1423c转动，主动辊1423c通过传动体1423d带动从动辊1423b转动，从动辊1423b带动转动轴1423a转动，转动轴1423a带动齿轮1421转动，通过设置主动辊1423c、从动辊1423b及传动体1423d使得驱动体1423e的设置位置进一步远离物料的传送区域，从而进一步提高了物料传送装置10的作业空间。

请参见图2，在一些实施例中，底座111上还开设有两个线性槽16，两个线性槽16对称设置于弧形槽15的两端并连通弧形槽15以用于第二活动件122由线性槽16滑入弧形槽15内以及由弧形槽15滑入线性槽16内。示例性地，弧形槽15可以为半圆形槽。

如此，通过设置两个线性槽16，使得抓取物料的抓料件124具有更大的移载距离，以便于物料传送装置10适用于需要更大的移载距离的作业环境，从而提高了物料传送装置10的实用性，通过将弧形槽15设置于两个线性槽16之间，使得抓料件124在承载组件11的中间位置发生转动并调整朝向，承载组件11的中间位置远离其他机械设备及作业人员，以此避免抓料件124转动时触碰到其他机械设备或操作人员，并提高物料传送装置10的安全性。

请参见图2，在一些实施例中，抓料件124包括安装架1241及抓料手爪1242，安装架1241的一端可拆卸地连接第一活动件121远离连接件123的一端，抓料手爪1242安装于安装架1241的另一端，用于抓取物料。示例性地，抓料手爪1242可以为机械手爪。

如此，通过将安装架1241与第一活动件121可拆卸地连接，以便于抓料件124和第一活动件121之间的拆装，从而使得抓料件124的更换和维修更加方便快捷，且便于根据所需抓取不同的物料更换不同的抓料件124，以此提高物料传送装置10的实用性。

在一些实施例中，传送组件12、避位槽13、弧形槽15的数量相同且均为多个，示例性地，传送组件12和弧形槽15的数量可以为两个以上，可以理解的是，通过将多个传送组件12中的抓料件124在第二方向上可以设置为具有不同高度，以避免多个抓料件124在转动时相互之间造成运动干涉。

上述物料传送装置10的作业过程大致如下：

首先，抓料件124在承载组件11的一侧抓取物料，驱动机构14驱动第一活动件121带动连接件123沿第一方向移动；

然后，连接件123带动第二活动件122沿弧形槽15移动，第二活动件122在移动过程中抵持弧形槽15的槽壁，并在弧形槽15的槽壁的作用下转动，进而带动连接件123、第一活动件121转动及抓料件124转动，使得用于抓取物料的抓料件124转动180°后放料；

最后，驱动机构14反向转动，并带动抓料件124反向转动180°后复位，以便于再次取料，通过驱动机构14重复正向及反向转动，使得抓料件124连续抓料及放料，从而实现连续传送物料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料传送装置，其特征在于，包括：

承载组件，开设有弧形槽；

传送组件，包括第一活动件、第二活动件、连接件及抓料件，所述第一活动件活动设于所述承载组件，并和所述第二活动件分别设于所述连接件的相对两侧，所述第一活动件的一端及所述第二活动件的一端分别连接于所述连接件的两端，所述第二活动件的另一端滑动于所述弧形槽内，所述抓料件连接于所述第一活动件的另一端；

驱动机构，滑动连接所述承载组件并转动连接所述第一活动件，用于驱动所述第一活动件沿所述弧形槽移动，以带动所述抓料件从所述承载组件的一侧取下物料并转动至所述承载组件的另一侧放置所述物料。

2.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述承载组件包括：

底座，开设有所述弧形槽；

承载座，沿第一方向与所述驱动机构滑动连接，并与所述底座沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，所述承载座开设有避位槽，所述避位槽沿所述第一方向设置并与所述弧形槽在所述第二方向上相对应，所述第一活动件穿设于所述避位槽；

支撑件，所述支撑件的一端连接所述底座，所述支撑件的另一端连接所述承载座。

3.如权利要求2所述的物料传送装置，其特征在于，

所述底座上还开设有两个线性槽，两个所述线性槽对称设置于所述弧形槽的两端并连通所述弧形槽，以用于所述第二活动件由所述线性槽滑入所述弧形槽内以及由所述弧形槽滑入线性槽内。

4.如权利要求3所述的物料传送装置，其特征在于，

所述承载座包括承载板及导轨，所述导轨连接于所述承载板背离所述底座的一侧并沿所述第一方向设置；

所述驱动机构包括滑动件及驱动组件，所述滑动件转动连接所述第一活动件并滑动连接所述导轨，所述驱动组件连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件沿所述导轨移动。

5.如权利要求4所述的物料传送装置，其特征在于，所述滑动件包括：

滑动体，连接所述驱动组件并滑动连接所述导轨；

旋转体，贯穿并连接所述滑动体，所述第一活动件的另一端在所述第二方向上贯穿并转动连接所述旋转体。

6.如权利要求4所述的物料传送装置，其特征在于，

所述驱动组件包括齿轮、齿条及驱动件，所述齿条连接所述滑动件并啮合所述齿轮，所述驱动件连接所述齿轮，用于驱动所述齿轮转动，以使所述滑动件沿所述导轨移动。

7.如权利要求6所述的物料传送装置，其特征在于，

所述弧形槽、所述避位槽、所述传送组件、所述齿条及所述滑动件的数量相同，且所述弧形槽、所述避位槽、所述齿条及所述滑动件均为两个，所述传送组件为两组；

两个所述弧形槽沿第三方向间隔设置于所述底座上，两组所述传送组件中的所述第二活动件滑动连接于相应的所述弧形槽；

两个所述齿条在所述第三方向上间隔设置并与所述齿轮啮合，且每个所述齿条连接相应的一个所述滑动件；其中，

所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。

8.如权利要求6所述的物料传送装置，其特征在于，所述驱动件包括：

转动轴，贯穿并转动连接所述底座，所述转动轴的一端连接所述齿轮；

从动辊，连接于所述转动轴的另一端；

主动辊，转动连接于所述承载组件；

传动体，连接所述主动辊及所述从动辊；

驱动体，连接所述主动辊，用于驱动所述主动辊转动并通过所述传动体带动所述从动辊转动。

9.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述第二活动件包括：

转动体，滑动设置于所述弧形槽内；

活动本体，所述活动本体的一端连接所述连接件，所述活动本体的另一端转动连接所述转动体。

10.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述抓料件包括：

安装架，所述安装架的一端可拆卸地连接所述第一活动件远离所述连接件的一端；

抓料手爪，安装于所述安装架的另一端，用于抓取所述物料。

Images