CN111908035A - 一种智能输送线的高效循环提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了输送线技术领域的一种智能输送线的高效循环提升机构,包括底座,所述底座顶部左侧设置有竖板一,所述底座顶部右侧设置有竖板二,所述凹槽左右侧内壁之间纵向设置有两组转动轴,所述转动轴外壁固定套接有转动辊,两组所述转动辊之间通过传送皮带连接,前侧所述转动轴左端贯穿凹槽左端壁与伺服电机二输出轴固定连接,所述伺服电机二通过安装板安装在活动块左侧,所述活动块右侧底部开设有矩形滑孔,所述矩形滑孔内设置有滑动块,所述滑动块右侧与链条之间通过固定轴固定连接,该提升机构运行稳定,物品不易掉落,提升速率快,大大提高了传输的速率。
Description
技术领域
本发明涉及输送线技术领域,具体为一种智能输送线的高效循环提升机构。
背景技术
循环提升机构是智能输送线在对物品进行传输时的重要机构,循环提升机构是将距离地面较近输送线上的物品传输至距离地面较高的输送线上,目前一般的循环提升机构结构复杂,每次提升物品的数量有限,工作效率低,为此,我们提出一种智能输送线的高效循环提升机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能输送线的高效循环提升机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能输送线的高效循环提升机构,包括底座,所述底座顶部左侧设置有竖板一,所述底座顶部右侧设置有竖板二,所述竖板二左侧通过轴承设置有三组转轴,所述转轴外壁左侧固定套接有齿轮,三组所述齿轮之间通过链条连接,顶部前侧所述转轴右端贯穿竖板二与伺服电机一输出轴固定连接,所述伺服电机一通过安装板安装在竖板二右侧,所述竖板一右侧中部竖直开设有梯形滑槽,所述梯形滑槽内设置有梯形滑块,所述梯形滑块右侧固定连接有活动块,所述活动块顶部开设有凹槽,所述凹槽左右侧内壁之间纵向设置有两组转动轴,所述转动轴外壁固定套接有转动辊,两组所述转动辊之间通过传送皮带连接,前侧所述转动轴左端贯穿凹槽左端壁与伺服电机二输出轴固定连接,所述伺服电机二通过安装板安装在活动块左侧,所述活动块右侧底部开设有矩形滑孔,所述矩形滑孔内设置有滑动块,所述滑动块右侧与链条之间通过固定轴固定连接。
进一步地,三组所述转轴呈等腰三角形排列,且三组齿轮规格相同。
进一步地,所述竖板一和竖板二宽度相同,所述活动块的长度大于竖板一宽度,所述传送皮带前后端距离大于活动块的长度。
进一步地,所述矩形滑孔的长度大于竖板一宽度。
进一步地,所述矩形滑孔顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽,所述滑动块顶部和底部设置有与滑槽相匹配的滑块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过链条带动活动块上下运动,通过活动块和传送皮带能够将位置较低上输送线上的物品运输至位置较高的输送线上,该提升机构运行稳定,物品不易掉落,提升速率快,大大提高了传输的速率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明矩形滑孔结构示意图。
图中:1、底座;2、竖板一;3、竖板二;4、转轴;5、齿轮;6、链条;7、伺服电机一;8、梯形滑槽;9、梯形滑块;10、活动块;11、凹槽;12、转动轴;13、转动辊;14、传送皮带;15、伺服电机二;16、矩形滑孔;17、滑动块;18、固定轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种智能输送线的高效循环提升机构,包括底座1,底座1顶部左侧设置有竖板一2,底座1顶部右侧设置有竖板二3,竖板二3左侧通过轴承设置有三组转轴4,转轴4外壁左侧固定套接有齿轮5,三组齿轮5之间通过链条6连接,顶部前侧转轴4右端贯穿竖板二3与伺服电机一7输出轴固定连接,伺服电机一7通过安装板安装在竖板二3右侧,伺服电机一7通过导线与外接电源连接,竖板一2右侧中部竖直开设有梯形滑槽8,梯形滑槽8内设置有梯形滑块9,梯形滑块9右侧固定连接有活动块10,活动块10顶部开设有凹槽11,凹槽11左右侧内壁之间纵向设置有两组转动轴12,转动轴12外壁固定套接有转动辊13,两组转动辊13之间通过传送皮带14连接,前侧转动轴12左端贯穿凹槽11左端壁与伺服电机二15输出轴固定连接,伺服电机二15通过安装板安装在活动块10左侧,伺服电机二15通过导线与外接电源连接,活动块10右侧底部开设有矩形滑孔16,矩形滑孔16内设置有滑动块17,滑动块17在跟随链条6运动时,由于矩形滑孔16的限位,只能在矩形滑孔16内左右运动,从而能够带动活动块10上下运动,滑动块17右侧与链条6之间通过固定轴固定连接。
如图2所示,三组转轴4呈等腰三角形排列,且三组齿轮5规格相同,使活动块10能够平稳的上下运动,且不易发生倾斜;
如图2所示,竖板一2和竖板二3宽度相同,活动块10的长度大于竖板一2宽度,传送皮带14前后端距离大于活动块10的长度,便于位置较低的输送线上的物品传输至传送皮带14上,同时便于传送皮带14上物品传输至位置较高的输送线上,且位置较低的输送线上相邻两堆物品之间的距离一定;
如图2所示,矩形滑孔16的长度大于竖板一2宽度,保证滑动块17在链条6的带动下在矩形滑孔16内顺畅的左右运动;
如图2所示,矩形滑孔16顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽,滑动块17顶部和底部设置有与滑槽相匹配的滑块,减小滑动块17在左右运动时与矩形滑孔16之间的摩擦力。
实施例:启动伺服电机一7和伺服电机二15,伺服电机二15带动传送皮带14顺时针转动,伺服电机一7带动齿轮5转动,齿轮5带动链条6转动,从而链条6通过固定轴18带动滑动块17在矩形滑孔16内运动,当活动块10随链条6运动至最低点时,位置较低的输送线上物品落到传送皮带14上,当活动块10随链条6刚运动至最高点时,传送皮带14将传送皮带14上的物品传输至位置较高的输送线上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能输送线的高效循环提升机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部左侧设置有竖板一(2),所述底座(1)顶部右侧设置有竖板二(3),所述竖板二(3)左侧通过轴承设置有三组转轴(4),所述转轴(4)外壁左侧固定套接有齿轮(5),三组所述齿轮(5)之间通过链条(6)连接,顶部前侧所述转轴(4)右端贯穿竖板二(3)与伺服电机一(7)输出轴固定连接,所述伺服电机一(7)通过安装板安装在竖板二(3)右侧,所述竖板一(2)右侧中部竖直开设有梯形滑槽(8),所述梯形滑槽(8)内设置有梯形滑块(9),所述梯形滑块(9)右侧固定连接有活动块(10),所述活动块(10)顶部开设有凹槽(11),所述凹槽(11)左右侧内壁之间纵向设置有两组转动轴(12),所述转动轴(12)外壁固定套接有转动辊(13),两组所述转动辊(13)之间通过传送皮带(14)连接,前侧所述转动轴(12)左端贯穿凹槽(11)左端壁与伺服电机二(15)输出轴固定连接,所述伺服电机二(15)通过安装板安装在活动块(10)左侧,所述活动块(10)右侧底部开设有矩形滑孔(16),所述矩形滑孔(16)内设置有滑动块(17),所述滑动块(17)右侧与链条(6)之间通过固定轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能输送线的高效循环提升机构,其特征在于:三组所述转轴(4)呈等腰三角形排列,且三组齿轮(5)规格相同。
3.根据权利要求1所述的一种智能输送线的高效循环提升机构,其特征在于:所述竖板一(2)和竖板二(3)宽度相同,所述活动块(10)的长度大于竖板一(2)宽度,所述传送皮带(14)前后端距离大于活动块(10)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种智能输送线的高效循环提升机构,其特征在于:所述矩形滑孔(16)的长度大于竖板一(2)宽度。
5.根据权利要求1所述的一种智能输送线的高效循环提升机构,其特征在于:所述矩形滑孔(16)顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽,所述滑动块(17)顶部和底部设置有与滑槽相匹配的滑块。
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