CN220617491U - 一种旋转升降盘及转动输料机构 - Google Patents

Abstract

一种旋转升降盘及转动输料机构，包括机架，其通过水平隔板分为上下两个部分；旋转驱动组件，其活动插接在隔板上，并能够实现旋转移动；升降驱动组件，其活动插接在旋转驱动组件中，并能够实现轴向移动；活动盘，其分别与升降驱动组件和旋转驱动组件连接，实现升降和旋转运动；驱动机构。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过驱动机构带动升降驱动组件和旋转驱动组件实现连续性的升降和转动，从而带动活动盘进行旋转和升降工序，随着活动盘的升降技能用于抓取物料也能用于放置物料，而随着活动盘的旋转，能够实现物料的转移输送，从而达到快速输送转移的效果，具有很强的实用性。

Description

一种旋转升降盘及转动输料机构

技术领域

本实用新型涉及输料技术领域，尤其是一种旋转升降盘及转动输料机构。

背景技术

物料输送机构，就是通过机械的方式将原本在甲地的物料转移至乙地，通过传统机械手的方式，转移输送的效率和精度都比较低，特别在针对两个靠的比较近的输送带物料输送时，采用智能机械手工作，效率低，同时采购机械手价格也高。

为此，我们提出一种旋转升降盘及转动输料机构。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种旋转升降盘及转动输料机构，通过采用能够升降和旋转的夹持部实现对物料的抓取、放置和旋转输送，提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种旋转升降盘，包括：

机架，其通过水平隔板分为上下两个部分；

旋转驱动组件，其活动插接在隔板上，并能够实现旋转移动；

升降驱动组件，其活动插接在旋转驱动组件中，并能够实现轴向移动；

活动盘，其分别与升降驱动组件和旋转驱动组件连接，实现升降和旋转运动；

驱动机构，其位于隔板下方，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动链条带动转盘和从动齿轮箱同时转动，所述转盘通过曲柄连杆与升降驱动组件连接并带动升降驱动组件上下移动，所述从动齿轮箱通过锥齿轮组件与旋转驱动组件连接并带动旋转驱动组件进行旋转。

其进一步特征在于：

所述转盘上连接有连接支架，连接支架上转动连接有曲柄连杆，且曲柄连杆通过轴端连接件与升降驱动组件进行连接，同时在转盘上开设有不规则的环槽，且连接支架上连接有滑动在环槽内的滑块。

所述旋转驱动组件包括活动套轴，活动套轴通过连接轴承活动连接在隔板上，活动套轴的上端连接有转动板，且转动板上连接有多个以旋转驱动组件为中心并环形分布的滑动轴，多个滑动轴的上端通过同一个固定板相互连接。

所述锥齿轮组件包括两个啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接在从动齿轮箱的输出轴上，另一个锥齿轮套接在活动套轴上。

所述升降驱动组件包括轴端连接的驱动主轴和连接轴，驱动主轴活动插接在活动套轴内，且连接轴与活动盘的中心相连。

所述活动盘上开设有多个方便滑动轴穿过的滑孔，且滑孔的侧壁上连接有滑套。

一种转动输料机构，包括上述的一种旋转升降盘。

还包括：

夹持部，其环形分布在活动盘的侧壁上，并用于抓取物料；

夹持驱动设备，其固定于机架上，并用于对夹持部在抓取物料时提供动力输出。

所述夹持部包括连接杆和吸盘，连接杆数量为多个，且多个连接杆呈环形等距分布在活动盘上，吸盘固定在连接杆上并通过管道与夹持驱动设备进行连接，夹持驱动设备为真空机。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过驱动机构带动升降驱动组件和旋转驱动组件实现连续性的升降和转动，从而带动活动盘进行旋转和升降工序，随着活动盘的升降技能用于抓取物料也能用于放置物料，而随着活动盘的旋转，能够实现物料的转移输送，从而达到快速输送转移的效果，具有很强的实用性。

同时，本实用新型还具备如下优点：

（1）.通过采用一个驱动电机带动活动盘旋转和升降，同时旋转升降互相不干涉，提高了工作效率，具有很强的实用性。

（2）.配合升降驱动组件带动活动盘进行升降，能够通过吸盘将来料抓取，同时在通过旋转驱动组件的旋转和升降，将抓取的物料移动到另一个工位上，由于存在多个夹持部的存在，在放物料的同时，必然也有一个吸盘在抓取物料。由于驱动机构的连续性，能够保持循环工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型中旋转驱动组件和升降驱动组件的连接结构示意图。

图5为图4的主视图。

图6为图5中A-A截面的剖视图。

图7为本实用新型中活动盘、夹持部和夹持驱动设备连接结构示意图。

其中：

100、驱动机构；200、机架；300、升降驱动组件；400、旋转驱动组件；500、活动盘；600、夹持部；700、夹持驱动设备；

101、驱动电机；102、驱动链条；103、转盘；104、连接支架；105、曲柄连杆；106、轴端连接件；107、从动齿轮箱；108、锥齿轮组件；109、环槽；

301、驱动主轴；302、连接轴；

401、活动套轴；402、转动板；403、滑动轴；404、滑套；405、连接轴承；

601、连接杆；602、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1

如图1-图6所示，一种旋转升降盘，包括：机架200、旋转驱动组件400、升降驱动组件300、活动盘500和驱动机构100。

其中，在具体的实施例中：

如图1所示，机架200用于固定其他结构，同时在机架200内通过水平隔板分为上下两个部分，将驱动部分和执行部分分开，提高对驱动部分的密封保护效果；

本实施例中，如图4-图6所示，旋转驱动组件400其活动插接在隔板上，并能够实现旋转移动，同时升降驱动组件300活动插接在旋转驱动组件400中，并能够实现轴向移动；

在本实施例中，旋转驱动组件400包括活动套轴401，活动套轴401通过连接轴承405活动连接在隔板上，活动套轴401的上端连接有转动板402，且转动板402上连接有多个以旋转驱动组件400为中心并环形分布的滑动轴403，多个滑动轴403的上端通过同一个固定板相互连接。

如图1以及图4-图6所示，活动盘500分别与升降驱动组件300和旋转驱动组件400连接，实现升降和旋转运动；

本实施例中，升降驱动组件300包括轴端连接的驱动主轴301和连接轴302，驱动主轴301活动插接在活动套轴401内，且连接轴302与活动盘500的中心相连。

在一个优选的实施例中，活动盘500上开设有多个方便滑动轴403穿过的滑孔，且滑孔的侧壁上连接有滑套404。

本实施例中，为了方便带动升降驱动组件300和旋转驱动组件400进行移动，驱动机构100其位于隔板下方，驱动机构100包括驱动电机101，驱动电机101通过驱动链条102带动转盘103和从动齿轮箱107同时转动，转盘103通过曲柄连杆105与升降驱动组件300连接并带动升降驱动组件300上下移动，从动齿轮箱107通过锥齿轮组件108与旋转驱动组件400连接并带动旋转驱动组件400进行旋转。

本实施例中，如图2-图3所示，为了方便转盘103带动升降驱动组件300上下移动，转盘103上连接有连接支架104，连接支架104上转动连接有曲柄连杆105，且曲柄连杆105通过轴端连接件106与升降驱动组件300进行连接，同时在转盘103上开设有不规则的环槽109，且连接支架104上连接有滑动在环槽109内的滑块。

在一个优选的实施例中，锥齿轮组件108包括两个啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接在从动齿轮箱107的输出轴上，另一个锥齿轮套接在活动套轴401上。

本实施例中，通过采用一个驱动电机101带动活动盘500旋转和升降，同时旋转升降互相不干涉，提高了工作效率，具有很强的实用性。

具体的

实施例2

如图1-图7所示，一种转动输料机构，包括如实施例1提到的一种旋转升降盘。

一种转动输料机构，还包括：夹持部600和夹持驱动设备700。

夹持部600环形分布在活动盘500的侧壁上，并用于抓取物料；

夹持驱动设备700固定于机架200上，并用于对夹持部600在抓取物料时提供动力输出。

夹持部600包括连接杆601和吸盘602，连接杆601数量为多个，且多个连接杆601呈环形等距分布在活动盘500上，吸盘602固定在连接杆601上并通过管道与夹持驱动设备700进行连接，夹持驱动设备700为真空机，通过夹持驱动设备700对吸盘602的控制，能够实现对物料的抓取。

同时配合升降驱动组件300带动活动盘500进行升降，能够通过吸盘602将来料抓取，同时在通过旋转驱动组件400的旋转和升降，将抓取的物料移动到另一个工位上，由于存在多个夹持部600的存在，在放物料的同时，必然也有一个吸盘602在抓取物料。由于驱动机构100的连续性，能够保持循环工作，提高了工作效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种旋转升降盘，其特征在于，包括：

机架（200），其通过水平隔板分为上下两个部分；

旋转驱动组件（400），其活动插接在隔板上，并能够实现旋转移动；

升降驱动组件（300），其活动插接在旋转驱动组件（400）中，并能够实现轴向移动；

活动盘（500），其分别与升降驱动组件（300）和旋转驱动组件（400）连接，实现升降和旋转运动；

驱动机构（100），其位于隔板下方，所述驱动机构（100）包括驱动电机（101），所述驱动电机（101）通过驱动链条（102）带动转盘（103）和从动齿轮箱（107）同时转动，所述转盘（103）通过曲柄连杆（105）与升降驱动组件（300）连接并带动升降驱动组件（300）上下移动，所述从动齿轮箱（107）通过锥齿轮组件（108）与旋转驱动组件（400）连接并带动旋转驱动组件（400）进行旋转。

2.如权利要求1所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述转盘（103）上连接有连接支架（104），连接支架（104）上转动连接有曲柄连杆（105），且曲柄连杆（105）通过轴端连接件（106）与升降驱动组件（300）进行连接，同时在转盘（103）上开设有不规则的环槽（109），且连接支架（104）上连接有滑动在环槽（109）内的滑块。

3.如权利要求1所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述旋转驱动组件（400）包括活动套轴（401），活动套轴（401）通过连接轴承（405）活动连接在隔板上，活动套轴（401）的上端连接有转动板（402），且转动板（402）上连接有多个以旋转驱动组件（400）为中心并环形分布的滑动轴（403），多个滑动轴（403）的上端通过同一个固定板相互连接。

4.如权利要求3所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述锥齿轮组件（108）包括两个啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接在从动齿轮箱（107）的输出轴上，另一个锥齿轮套接在活动套轴（401）上。

5.如权利要求3所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述升降驱动组件（300）包括轴端连接的驱动主轴（301）和连接轴（302），驱动主轴（301）活动插接在活动套轴（401）内，且连接轴（302）与活动盘（500）的中心相连。

6.如权利要求5所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述活动盘（500）上开设有多个方便滑动轴（403）穿过的滑孔，且滑孔的侧壁上连接有滑套（404）。

7.一种转动输料机构，其特征在于：包括如权利要求1的一种旋转升降盘。

8.如权利要求7所述的一种转动输料机构，其特征在于，还包括：

夹持部（600），其环形分布在活动盘（500）的侧壁上，并用于抓取物料；

夹持驱动设备（700），其固定于机架（200）上，并用于对夹持部（600）在抓取物料时提供动力输出。

9.如权利要求8所述的一种转动输料机构，其特征在于：所述夹持部（600）包括连接杆（601）和吸盘（602），连接杆（601）数量为多个，且多个连接杆（601）呈环形等距分布在活动盘（500）上，吸盘（602）固定在连接杆（601）上并通过管道与夹持驱动设备（700）进行连接，夹持驱动设备（700）为真空机。