CN220574428U - 一种弯曲机用滑块机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种弯曲机用滑块机构，其包括机体、滑块组件、驱动机构和曲柄组件。滑块组件设置在所述机体上，所述滑块组件包括定滑块以及与所述定滑块滑动配合的动滑块，所述定滑块沿水平向设置在所述机体的上表面，所述定滑块的上表面开设有与所述动滑块相适配的滑槽，所述动滑块的前端上表面设置有弯曲用模具。驱动机构沿竖直向设置在所述机体的下表面，曲柄组件连接于所述驱动机构与所述动滑块之间，所述驱动机构驱动所述曲柄组件运动，所述曲柄组件带动所述动滑块以及所述模具在所述定滑块上往复运动。其结构简单，成本低。

Description

一种弯曲机用滑块机构

技术领域

本实用新型涉及弯曲机设备术领域，尤其涉及一种弯曲机用滑块机构。

背景技术

自动冲压弯曲机的弯曲滑块机构通常是由主电机带动皮带轮及传动系统，通过减速机及链轮，驱动同轴上的小齿轮，带动主机体内部的中心齿轮转动，从而带动与中心齿轮啮合各个齿轮轴转动，再通过这些齿轮轴带动各个轴上的工作的工作凸轮与回程凸轮转动，推动各个弯曲滑块前进及后退，多个弯曲滑块协同动作完成复杂件的弯曲成形。这些弯曲滑块的动作皆靠不同的齿轮以及凸轮进行驱动，其结构复杂，并且各个凸轮需要很高的配合精度，高精度的凸轮的制造成本高，价格昂贵，无形中提高了设备的成本。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种弯曲机用滑块机构。本实用新型提供的一种弯曲机用滑块机构其结构简单，成本低。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种弯曲机用滑块机构，包括机体；

滑块组件，其设置在所述机体上，所述滑块组件包括定滑块以及与所述定滑块滑动配合的动滑块，所述定滑块沿水平向设置在所述机体的上表面，所述定滑块的上表面开设有与所述动滑块相适配的滑槽，所述动滑块的前端上表面设置有弯曲用模具；

驱动机构，其沿竖直向设置在所述机体的下表面；

曲柄组件，其连接于所述驱动机构与所述动滑块之间，所述驱动机构驱动所述曲柄组件运动，所述曲柄组件带动所述动滑块以及所述模具在所述定滑块上往复运动。

进一步地，所述曲柄组件包括曲柄和连杆机构，所述曲柄一端连接所述驱动机构，所述曲柄另一端可转动的连接于所述连杆机构的一端，所述连杆机构的另一端连接于所述动滑块。

进一步地，所述连杆机构包括连杆、第一杠杆和第二杠杆，所述连杆一端通过第一连接件可转动连接于所述曲柄上，所述连杆的另一端与所述第一杠杆的一端固定连接，所述第一杠杆的另一端与所述第二杠杆的一端可转动连接，所述第二杠杆的另一端与所述动滑块固定连接。

进一步地，所述第一连接件包括梯形螺栓与梯形螺栓相适配的螺母以及第一轴承，所述曲柄的上表面开设有与所述梯形螺栓相适配的长条形梯形槽，所述梯形螺栓的螺纹段依次穿过所述曲柄上的梯形槽以及所述连杆上的通孔后与螺母螺纹连接，所述梯形螺栓与所述连杆之间安装有第一轴承，所述连杆上开设有与所述第一轴承相适配的安装孔。

进一步地，所述第一杠杆呈L型，L型的第一杠杆的竖直段通过螺栓固定于所述连杆的侧端面，L型的第一杠杆的水平段通过竖直向的销轴可转动的连接于所述第二杠杆的安装槽内，所述第二杠杆远离所述第一杠杆的一端通过螺栓固定于所述动滑块的上表面。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和转轴，所述减速机安装在所述机体下表面，所述伺服电机安装在所述减速机上，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入端连接，所述转轴的下端与所述减速机的输出端连接，所述转轴的上端穿过所述机体和所述定滑块后与所述曲柄组件的曲柄连接。

进一步地，所述机体和所述定滑块上均开设用于安装所述转轴的安装孔，所述转轴与所述定滑块上的安装孔之间设置有第二轴承。

进一步地，所述滑槽侧壁与所述动滑块之间设置有耐磨软带。

进一步地，所述转轴为连轴节式空心轴。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种弯曲机用滑块机构，其包括机体、滑块组件、驱动机构和曲柄组件。滑块组件设置在所述机体上，所述滑块组件包括定滑块以及与所述定滑块滑动配合的动滑块，所述定滑块沿水平向设置在所述机体的上表面，所述定滑块的上表面开设有与所述动滑块相适配的滑槽，所述动滑块的前端上表面设置有弯曲用模具。驱动机构沿竖直向设置在所述机体的下表面，曲柄组件连接于所述驱动机构与所述动滑块之间，所述驱动机构驱动所述曲柄组件运动，所述曲柄组件带动所述动滑块以及所述模具在所述定滑块上往复运动。其结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的左视结构示意图。

图中：1、机体，2、定滑块，3、动滑块，4、曲柄，5、连杆，6、第一杠杆，7、第二杠杆，8、梯形螺栓，9、螺母，10、第一轴承，11、梯形槽，12、销轴，13、伺服电机，14、减速机，15、转轴，16、第二轴承，17、耐磨软带，18、模具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种弯曲机用滑块机构，用于冲压弯曲机，其包括机体1、滑块组件、驱动机构和曲柄组件。滑块组件设置在机体1上，滑块组件包括定滑块2以及与定滑块2滑动配合的动滑块3，定滑块2沿水平向设置在机体1的上表面，定滑块2的上表面开设有与动滑块3相适配的滑槽，动滑块下端部分位于环槽内，动滑块3的前端上表面设置有弯曲用模具18。驱动机构沿竖直向设置在机体1的下表面，曲柄组件连接于驱动机构与动滑块3之间，驱动机构驱动曲柄组件运动，曲柄组件带动动滑块3以及模具18在定滑块2上往复运动。需要说的是，本实施例的弯曲滑块机构结构简单，成本低。

具体的，曲柄组件包括曲柄4和连杆机构，曲柄4一端连接驱动机构，曲柄4另一端可转动的连接于连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接于动滑块3。具体的，连杆机构包括连杆5、第一杠杆6和第二杠杆7，连杆5一端通过第一连接件可转动连接于曲柄4上，连杆5的另一端与第一杠杆6的一端固定连接，第一杠杆6的另一端与第二杠杆7的一端可转动连接，第二杠杆7的另一端与动滑块3固定连接。

为了便于安装以及调整连杆机构的有效长度以调整动滑块3的行程，第一连接件包括梯形螺栓8与梯形螺栓8相适配的螺母9以及第一轴承10，曲柄4的上表面开设有与梯形螺栓8相适配的长条形梯形槽11，梯形螺栓8的螺纹段依次穿过曲柄4上的梯形槽11以及连杆5上的通孔后与螺母9螺纹连接，梯形螺栓8与连杆5之间安装有第一轴承10，连杆5上开设有与第一轴承10相适配的安装孔。需要说明的是，第一轴承的设置便于连杆的转动，能够提高整体的运行精度。

为了实现曲柄4组件整体结构紧凑，降低成本，本实施例的第一连杆5呈L型，L型的第一连杆5的竖直段通过螺栓固定于连杆5的侧端面，L型的第一连杆5的水平段通过竖直向的销轴12可转动的连接于第二杠杆7的安装槽内，使用时，第一杠杆可相对第二杠杆绕销轴摆动，第二杠杆7远离第一杠杆6的一端通过螺栓固定于动滑块3的中部凸块上。

本实施例的驱动机构包括伺服电机13、减速机14和转轴15，减速机14安装在机体1下表面，伺服电机13安装在减速机14上，伺服电机13的输出轴与减速机14的输入端连接，转轴15的下端与减速机14的输出端连接，转轴15的上端穿过机体1和定滑块2后与曲柄4组件的曲柄4连接。电机旋转通过转轴带动曲柄转动。需要说明的是，本实施例的伺服电机的设置可以提高整体的运动精度。

具体的，机体1和定滑块2上均开设用于安装转轴15的安装孔，转轴15与定滑块2上的安装孔之间设置有一对第二轴承16，两个第二轴承之间设置有轴套。需要说明的是，两个第二轴承的设置能够提高转轴转动的稳定性，有利于提高整体的运动精度。本实施例的曲柄4通过螺栓固定在转轴15的上端面。

为了便于动滑块3的滑动顺畅，滑槽侧壁与动滑块3之间设置有耐磨软带17。

本实施例的转轴15为连轴节式空心轴。其结构较为合理，方便安装，成本低。

需要说明的是，本实用新型未详述部分为现有技术。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”、“固定”“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：包括机体；

滑块组件，其设置在所述机体上，所述滑块组件包括定滑块以及与所述定滑块滑动配合的动滑块，所述定滑块沿水平向设置在所述机体的上表面，所述定滑块的上表面开设有与所述动滑块相适配的滑槽，所述动滑块的前端上表面设置有弯曲用模具；

驱动机构，其沿竖直向设置在所述机体的下表面；

曲柄组件，其连接于所述驱动机构与所述动滑块之间，所述驱动机构驱动所述曲柄组件运动，所述曲柄组件带动所述动滑块以及所述模具在所述定滑块上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：所述曲柄组件包括曲柄和连杆机构，所述曲柄一端连接所述驱动机构，所述曲柄另一端可转动的连接于所述连杆机构的一端，所述连杆机构的另一端连接于所述动滑块。

3.根据权利要求2所述的一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：所述连杆机构包括连杆、第一杠杆和第二杠杆，所述连杆一端通过第一连接件可转动连接于所述曲柄上，所述连杆的另一端与所述第一杠杆的一端固定连接，所述第一杠杆的另一端与所述第二杠杆的一端可转动连接，所述第二杠杆的另一端与所述动滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：所述第一连接件包括梯形螺栓与梯形螺栓相适配的螺母以及第一轴承，所述曲柄的上表面开设有与所述梯形螺栓相适配的长条形梯形槽，所述梯形螺栓的螺纹段依次穿过所述曲柄上的梯形槽以及所述连杆上的通孔后与螺母螺纹连接，所述梯形螺栓与所述连杆之间安装有第一轴承，所述连杆上开设有与所述第一轴承相适配的安装孔。

5.根据权利要求3所述的一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：所述第一杠杆呈L型，L型的第一杠杆的竖直段通过螺栓固定于所述连杆的侧端面，L型的第一杠杆的水平段通过竖直向的销轴可转动的连接于所述第二杠杆的安装槽内，所述第二杠杆远离所述第一杠杆的一端通过螺栓固定于所述动滑块的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、减速机和转轴，所述减速机安装在所述机体下表面，所述伺服电机安装在所述减速机上，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入端连接，所述转轴的下端与所述减速机的输出端连接，所述转轴的上端穿过所述机体和所述定滑块后与所述曲柄组件的曲柄连接。

7.根据权利要求6所述的一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：所述机体和所述定滑块上均开设用于安装所述转轴的安装孔，所述转轴与所述定滑块上的安装孔之间设置有第二轴承。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：所述滑槽侧壁与所述动滑块之间设置有耐磨软带。

9.根据权利要求6-7任意一项所述的一种弯曲机用滑块机构，其特征在于：所述转轴为连轴节式空心轴。