CN220082056U - 一种传动力矩大的位移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种传动力矩大的位移机构，包括底座和固定台，所述底座上表面的左侧固定安装有驱动源，所述底座的上表面固定安装有限位板座和固定座，所述限位板座的上表面固定安装有固定板，所述固定座的上表面固定安装有稳定座，所述驱动源的输出轴转动连接有连接轴，所述连接轴贯穿稳定座的外壁并固定连接有转轴。本实用新型通过利用滚珠、活动槽、出料管以及活动孔、第二定位槽和第一定位槽的组件，该装置能够将原有的丝杆配合细牙螺纹运动转变为通过滚珠的运动带动其装置运动，该种连接方式有效的避免了丝杆的滑丝，且同时提高了其在使用过程中的精密性，减少了设备在运动过程中和运动后的误差。

Description

一种传动力矩大的位移机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种传动力矩大的位移机构。

背景技术

位移结构是指针对设备在使用过程中对其进行各方位移动的机构组件，且包含有横向移动位移，纵向移动位移，以及侧向移动位移，是对设备工作过程中的一种运行状态。

根据专利号CN 108547923 A公开的一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其主要解决了在长行程直线移动中人们经常使用齿轮齿条副替代滚珠丝杆副，但是齿轮齿条副一般都需要将传动电机经减速机带动小齿轮旋转而实现直线位移，当下被广泛使用的是高速精密行星减速机，无法做到零背隙，而且小齿轮直径越大，反应到直线轴上的背隙就会越大，会直接降低机床的性能和加工精度；而如果使用双齿轮消除背隙，那就需要多一套电机和减速机构，成本将增加一倍；另外，齿轮齿条副和行星减速机内部的齿轮都是滑动摩擦副，对于润滑，材料选择和各零件的加工精度都有很高的要求，而且，在使用中，很快就会磨损需要重新调整或更换，增加了使用成本的问题

但在实际使用过程中，现有的设备位移机构大多采用丝杆配合细牙螺纹进行实现导轨运动，但其在工作过程中长时间使用后，其容易造成滑丝，导致运行状态不稳定，且现有的位移机构在使用过程中位移的精准度不高，导致其误差较大，为此本实用新型推出一种传动力矩大的位移机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种传动力矩大的位移机构，具备误差小，运行稳定，不会造成滑丝的优点，解决了背景技术中所涵盖的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种传动力矩大的位移机构，包括底座和固定台，所述底座上表面的左侧固定安装有驱动源，所述底座的上表面固定安装有限位板座和固定座，所述限位板座的上表面固定安装有固定板，所述固定座的上表面固定安装有稳定座，所述驱动源的输出轴转动连接有连接轴，所述连接轴贯穿稳定座的外壁并固定连接有转轴，所述固定台底部的中心处固定安装有滚珠丝杆，所述固定台底部的两侧固定安装有滑动块，所述滚珠丝杆的内腔与转轴的外壁转动连接。

优选的，所述滚珠丝杆的内腔开设有活动槽，所述活动槽的内腔设有滚珠，所述滚珠丝杆内壁开设有活动孔，所述滚珠丝杆的顶部开设有第一定位槽进而第二定位槽，所述活动槽的右侧固定安装有出料管。

优选的，所述滑动块底部的滑槽与固定板的外壁相适配，所述滑动块的长度值与固定板的长度值相等。

优选的，所述转轴的两端均与稳定座转动连接。

优选的，所述限位板座和固定座的数量值均有两个，且两个所述限位板座和固定座均位于驱动源的右侧。

优选的，所述固定座位于两个限位板座的内侧，且以限位板座的中心点形成对称。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该传动力矩大的位移机构，通过利用滚珠、活动槽、出料管以及活动孔、第二定位槽和第一定位槽的组件，该装置能够将原有的丝杆配合细牙螺纹运动转变为通过滚珠的运动带动其装置运动，该种连接方式有效的避免了丝杆的滑丝，且同时提高了其在使用过程中的精密性，减少了设备在运动过程中和运动后的误差。

2、该传动力矩大的位移机构，通过采用丝杆运动配合其固定板和滑动块的运动，利用两侧的固定板对滑动块进行限位，进而其滑动块无法进行前后移动，仅仅能够单一的左右运动，能够提高其在使用运行过程中的稳定性，保障了固定台在运送设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型底座结构示意图；

图2为本实用新型固定台结构示意图；

图3为本实用新型滚珠丝杆内部结构示意图。

图中：1、底座；2、固定台；3、驱动源；4、连接轴；5、稳定座；6、转轴；7、固定板；8、固定座；9、限位板座；10、滑动块；11、滚珠丝杆；12、第一定位槽；13、活动孔；14、第二定位槽；15、活动槽；16、滚珠；17、出料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种传动力矩大的位移机构，包括底座1和固定台2，其特征在于：底座1上表面的左侧固定安装有驱动源3，底座1的上表面固定安装有限位板座9和固定座8，限位板座9的上表面固定安装有固定板7，固定座8的上表面固定安装有稳定座5，驱动源3的输出轴转动连接有连接轴4，连接轴4贯穿稳定座5的外壁并固定连接有转轴6，固定台2底部的中心处固定安装有滚珠丝杆11，固定台2底部的两侧固定安装有滑动块10，滚珠丝杆11的内腔与转轴6的外壁转动连接。

其中，通过用滚珠丝杆11代替传动的细牙螺纹，实现大力矩，且传动位移准确，可实现精度0.002mm。

其中，滚珠丝杆11的内腔开设有活动槽15，活动槽15的内腔设有滚珠16，滚珠丝杆11内壁开设有活动孔13，滚珠丝杆11的顶部开设有第一定位槽12进而第二定位槽14，活动槽15的右侧固定安装有出料管17。

其中，采用丝杆运动配合其固定板7和滑动块10的运动，利用两侧的固定板7对滑动块10进行限位，进而其滑动块10无法进行前后移动，仅仅能够单一的左右运动，能够提高其在使用运行过程中的稳定性，保障了固定台2在运送设备的稳定性

其中，滑动块10底部的滑槽与固定板7的外壁相适配，滑动块10的长度值与固定板7的长度值相等。

其中，转轴6的两端均与稳定座5转动连接。

其中，限位板座9和固定座8的数量值均有两个，且两个限位板座9和固定座8均位于驱动源3的右侧。

其中，固定座8位于两个限位板座9的内侧，且以限位板座9的中心点形成对称。

其中，通过利用滚珠16、活动槽15、出料管17以及活动孔13、第二定位槽14和第一定位槽12的组件，该装置能够将原有的丝杆配合细牙螺纹运动转变为通过滚珠16的运动带动其装置运动，该种连接方式有效的避免了丝杆的滑丝，且同时提高了其在使用过程中的精密性，减少了设备在运动过程中和运动后的误差。

工作原理，将设备放置在固定台2的表面进行定位安装，利用驱动源3带动连接轴4运动，进而通过连接轴4带动转轴6运动，在通过转轴6带动滚珠丝杆11内部的滚珠16运动，利用滚珠16的运动使得滚珠丝杆11进行位移运动，通过带动滑动块10沿固定板7的外壁滑动工作，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种传动力矩大的位移机构，包括底座(1)和固定台(2)，其特征在于：所述底座(1)上表面的左侧固定安装有驱动源(3)，所述底座(1)的上表面固定安装有限位板座(9)和固定座(8)，所述限位板座(9)的上表面固定安装有固定板(7)，所述固定座(8)的上表面固定安装有稳定座(5)，所述驱动源(3)的输出轴转动连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)贯穿稳定座(5)的外壁并固定连接有转轴(6)，所述固定台(2)底部的中心处固定安装有滚珠丝杆(11)，所述固定台(2)底部的两侧固定安装有滑动块(10)，所述滚珠丝杆(11)的内腔与转轴(6)的外壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动力矩大的位移机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(11)的内腔开设有活动槽(15)，所述活动槽(15)的内腔设有滚珠(16)，所述滚珠丝杆(11)内壁开设有活动孔(13)，所述滚珠丝杆(11)的顶部开设有第一定位槽(12)进而第二定位槽(14)，所述活动槽(15)的右侧固定安装有出料管(17)。

3.根据权利要求1所述的一种传动力矩大的位移机构，其特征在于：所述滑动块(10)底部的滑槽与固定板(7)的外壁相适配，所述滑动块(10)的长度值与固定板(7)的长度值相等。

4.根据权利要求1所述的一种传动力矩大的位移机构，其特征在于：所述转轴(6)的两端均与稳定座(5)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种传动力矩大的位移机构，其特征在于：所述限位板座(9)和固定座(8)的数量值均有两个，且两个所述限位板座(9)和固定座(8)均位于驱动源(3)的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种传动力矩大的位移机构，其特征在于：所述固定座(8)位于两个限位板座(9)的内侧，且以限位板座(9)的中心点形成对称。