CN203171251U - 一种适用于重载机械的平移驱动组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于重载机械的平移驱动组，包括底座及设于其上的移动装置和驱动装置，移动装置包括设于底座上的若干直线导轨、与直线导轨一一对应配合设置的滑块及设于所有滑块上的滑座；驱动装置包括若干组顺次连接的电机、减速机构及传动机构，传动机构与滑座连接。本实用新型利用了直线导轨的优点，亦解决了滑座跨度过大引起的滑座变形，还克服了重载直线导轨与滑座结合面偏小的缺点，能够承载重大负荷，具有低速无爬行，抗振性好的优点；利用电气控制电机的启动时间差来消除小齿轮与齿条的啮合间隙，传动方式传动精度更高，精度保持性好，现场装配简单方便，劳动强度低。

Description

一种适用于重载机械的平移驱动组

技术领域

本实用新型属于机床；未列入其它类的金属加工的技术领域，特别涉及一种可以用于负荷较大的机械上以达到几何及加工精度的适用于重载机械的平移驱动组。

背景技术

大型重载机床主要用于大型、重型零件的精密镗孔和铣平面的加工，也能进行钻孔、铰孔、切螺纹、切沟槽及三维曲面等复杂工序的加工，是机械制造行业广泛应用的重要金属切削设备。

目前，国内外大型重载机械的X向坐标普遍采用的导轨形式主要有床身导轨的7个面全部采用静压型式的全静压导轨、采用贴塑加滚动块卸荷的滑动导轨及重载直线导轨。全静压导轨的优点在于摩擦系数小、驱动功率低、导轨工作表面基本没有磨损、精度高、寿命长、刚度好、导轨温升小、抗振性好，然而其缺点是结构较复杂，油膜的厚度及刚性调整控制较困难；贴塑滑动导轨的优点是结构简单，稳定性高，加工、装配和维修调整比较方便，其缺点是导轨正向负荷时导轨与贴塑面的比压大，较易磨损，低速运动性能较差；重载直线导轨的优点是摩擦系数小、驱动功率大大降低、运动轻便灵活、动静摩擦系数差小、经过热处理的滚柱和导轨耐磨性能好、结构简单、安装和调试简单，其缺点是线轨滑块与滑座的接触面积较小，对于重型机床支撑刚性相对偏弱。

即，现有的三种导轨形式都无法同时兼顾各个方面的优良性能。同时，现有的大型重载机械的X向坐标普遍采用齿轮齿条的结构传动，这种传动有长度可以任意拼接的特点，在机械上得到普遍的应用，然而由于齿轮和齿条之间存在啮合间隙，需要通过消除齿轮齿条的间隙以减少机床运动的反向间隙，进而提高机床的运行精度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术中的导轨形式无法兼顾刚性调整控制、结构特征、使用寿命、稳定性能、支撑刚性等各方面的优势，导致几何精度较低，同时又还存在有由于普遍采用齿轮齿条的结构传动而导致的机床运动存在反向间隙，而导致的机床的运行精度不高的问题，进而提供了一种优化结构的适用于重载机械的平移驱动组。

本实用新型所采用的技术方案是，一种适用于重载机械的平移驱动组，包括底座及设于底座上的移动装置和驱动装置，所述移动装置包括设于底座上的若干直线导轨、与直线导轨一一对应配合设置的滑块及设于所有滑块上的滑座；所述驱动装置包括若干组顺次连接的电机、减速机构及传动机构，所述传动机构与所述滑座连接。

优选地，所述驱动装置包括2个相互独立的电机，2个电机分别顺次连接有行星轮减速箱及齿轮齿条组，所述齿条与滑座连接。

优选地，所述驱动装置的2个相互独立的电机还连接有控制机构。

优选地，所述配合设置的直线导轨与滑块的组合不少于3组。

优选地，所述移动装置包括3条直线导轨和与直线导轨一一对应配合设置的3个滑块。

本实用新型提供了一种优化结构的适用于重载机械的平移驱动组，通过在底座上设置包括了若干组配合设置的滑块和直线导轨及设于滑块上的滑座，利用了直线导轨的优点，亦解决了滑座跨度过大引起的滑座变形，还克服了重载直线导轨与滑座结合面偏小的缺点，能够承载重大负荷，具有低速无爬行，抗振性好的优点；通过设置包括若干组顺次连接的电机、减速机构及传动机构，利用电气控制电机的启动时间差来消除小齿轮与齿条的啮合间隙，传动方式传动精度更高，精度保持性好，现场装配简单方便，劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图所示，本实用新型涉及一种适用于重载机械的平移驱动组，包括底座1及设于底座1上的移动装置和驱动装置，所述移动装置包括设于底座1上的若干直线导轨2、与直线导轨2一一对应配合设置的滑块3及设于所有滑块3上的滑座；所述驱动装置包括若干组顺次连接的电机4、减速机构及传动机构，所述传动机构与所述滑座连接。

所述驱动装置包括2个相互独立的电机4，2个电机4分别顺次连接有行星轮减速箱5及齿轮6齿条7组，所述齿条7与滑座连接。

所述驱动装置的2个相互独立的电机4还连接有控制机构。

所述配合设置的直线导轨2与滑块3的组合不少于3组。

所述移动装置包括3条直线导轨2和与直线导轨2一一对应配合设置的3个滑块3。

本实用新型中的移动装置采用了在底座1上设置3条直线导轨2并配合设有滑块3，在滑块3上设置滑座的形式。由于大型重载机械的滑座以上负荷较大，立柱、滑枕座、滑枕、重锤总重可能达到60多吨，根据重载直线导轨的特点，本实用新型中，通过滑块3与滑座的连接，滑座上的负载将会通过滑块3均匀的分布在直线导轨2上，由于直线导轨2设置有多条且距离可以调整，故既避免了滑座跨度过大引起的滑座变形，又克服了重载直线导轨2与滑座结合面偏小的缺点，使得本实用新型能够承载重大负荷，具有低速无爬行，抗振性好的优点。

本实用新型中，驱动装置采用两个相互独立的电机4分别经过行星轮减速箱5减速后带动小齿轮6，通过小齿轮6与齿条7的啮合驱动滑座的形式来驱动，同时两个相互独立的电机4又连接有控制机构，故小齿轮6与齿条7的啮合间隙可以采用控制机构控制两个电机4的启动时间差来实现消除。本实用新型中，通过控制机构控制电机4的启动完成传动作业，传动精度高，精度保持性好，现场装配简单方便，劳动强度低。

本实用新型解决了现有技术中的导轨形式无法兼顾刚性调整控制、结构特征、使用寿命、稳定性能、支撑刚性等各方面的优势，导致几何精度较低，同时又还存在有由于普遍采用齿轮齿条的结构传动而导致的机床运动存在反向间隙，而导致的机床的运行精度不高的问题，通过在底座1上设置包括了若干组配合设置的滑块3和直线导轨2及设于滑块3上的滑座，利用了直线导轨2的优点，亦解决了滑座跨度过大引起的滑座变形，还克服了重载直线导轨2与滑座结合面偏小的缺点，能够承载重大负荷，具有低速无爬行，抗振性好的优点，且直线导轨2加工过程相对简单，装配过程易于实现，具有较高的实用性和可靠性，利于推广和运用；通过设置包括若干组顺次连接的电机4、减速机构及传动机构，利用电气控制电机4的启动时间差来消除小齿轮6与齿条7的啮合间隙，传动方式传动精度更高，精度保持性好，现场装配简单方便，劳动强度低且近年来主流高端数控系统均已增加这种控制软件包，调试相对方便。

本实用新型经现场实际试制，实测的几何精度和加工精度都取得良好效果，采用三线轨结合双电机齿轮齿条传动形式，能够承载重大负荷，具有低速无爬行，抗振性好的优点，传动精度高，精度保持性好，加工和装配过程相对简单，易于实现，具有较高的实用性和可靠性，利于推广和运用。

Claims (5)

1.一种适用于重载机械的平移驱动组，包括底座及设于底座上的移动装置和驱动装置，其特征在于：所述移动装置包括设于底座上的若干直线导轨、与直线导轨一一对应配合设置的滑块及设于所有滑块上的滑座；所述驱动装置包括若干组顺次连接的电机、减速机构及传动机构，所述传动机构与所述滑座连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于重载机械的平移驱动组，其特征在于：所述驱动装置包括2个相互独立的电机，2个电机分别顺次连接有行星轮减速箱及齿轮齿条组，所述齿条与滑座连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于重载机械的平移驱动组，其特征在于：所述驱动装置的2个相互独立的电机还连接有控制机构。

4.根据权利要求1所述的一种适用于重载机械的平移驱动组，其特征在于：所述配合设置的直线导轨与滑块的组合不少于3组。

5.根据权利要求4所述的一种适用于重载机械的平移驱动组，其特征在于：所述移动装置包括3条直线导轨和与直线导轨一一对应配合设置的3个滑块。

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