CN104494345A - 一种雕刻机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雕刻机的夹持机构，属于机械技术领域。它解决了现有的雕刻机的夹持机构传动要求高且加工精度不高的问题。本改良结构的雕刻机的夹持机构，雕刻机包括一工作台，夹持机构包括设置在工作台上的若干组顶尖和转盘，顶尖和转盘一一对应设置，转盘连接在工作台上并形成水平单行排列，在每个转盘处设有与转盘相固连的齿轮，一根齿条与所有齿轮啮合连接，并在齿条背面设有导轨组件一和导轨组件二，导轨组件一固定于齿条背面，导轨组件一与导轨组件二滑动连接，在导轨组件二处还设有压紧机构，齿条通过一驱动机构驱动作往复移动。本改良结构的雕刻机的夹持机构在提高加工精度的基础上还能降低对传动部件的传动要求。

Description

一种雕刻机的夹持机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种雕刻机，特别是一种雕刻机的夹持机构。

背景技术

目前，雕刻机广泛应用于家具装饰业、模具业和木质工艺品等行业，雕刻机的雕刻机头都是按直角三维坐标系建立的方向运动。一般的普通基础雕刻机底座内都有伺服电机驱动，机座上有伺服电机与变速箱相连，通过变速箱等结构来实现工件与刀具的三维移动。而随着市场需求的不断变化，该类普通雕刻机对一些工艺要求复杂的工艺品无法适用。因此，越来越多的设计者们推陈出新以此来满足消费者的需求。

如记载在中国专利文献中且适合应用在工业化雕刻生产线中的一种立体雕刻机(申请号：200810060107.X；授权公告号：CN101239530A)。该立体雕刻机包括机架和固定在机架上方按水平横向设置的横梁，在横梁的侧面上设置用于安装若干刀具的刀具架，在刀具架和横梁之间设有以水平横向设置的横导轨相连接的横拖板，在横拖板和刀具架之间设有以垂直设置的竖导轨相连接的竖拖块，刀具架固定在竖拖块上，横梁下方设有工作平台，在工作台上设置与刀具数量相同的工件夹持机构，在机架和工作平台之间至少以一条水平纵向放置的纵导轨相连接，在机架上设有用于驱动工作台沿纵导轨移动的驱动机构三。该雕刻机运动稳定性高，能加工一些难度较大、精度较高的工艺品。

虽然上述雕刻机较一般的普通雕刻机有了较大的改进，但是其内部转盘的驱动是通过在工作平台上设有八个蜗轮减速箱来实现的，将每个蜗轮减速箱的输出轴与转盘固定连接，通过转盘电机驱动八个蜗轮减速箱来实现转盘的转动。由于蜗轮的齿距较大，导致调节精度较粗糙，加工出来的工艺品的精度仍存在着一定的缺陷；除此之外，该种方式的驱动效率不高，经八个蜗轮逐级传递效率有很多的折损，这要求电机在初始时有着较大的输出扭矩才能实现最终驱动；并且该种方式的传动要求高，只有当蜗轮减速箱有较高的机械强度时才能满足正常运作要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕刻机的夹持机构，本发明要解决的技术问题是在提高加工精度的基础上还能降低对传动部件的传动要求。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕刻机的夹持机构，雕刻机包括一工作台，夹持机构包括设置在工作台上的若干组用于夹持工件的顶尖和转盘，顶尖和转盘一一对应设置，其特征在于，所述转盘连接在工作台上并形成水平单行排列，在每个转盘处设有与转盘相固连的齿轮，一根齿条与所有齿轮啮合连接，并在所述齿条背面设有导轨组件一和导轨组件二，所述的导轨组件一固定于所述的齿条背面，导轨组件一与导轨组件二滑动连接，在所述的导轨组件二处还设有通过顶压导轨组件二使所述的齿条始终能压紧在所有齿轮上的压紧机构，所述的齿条通过一驱动机构驱动作往复移动。

所有的转盘连接在工作台上并形成水平单行排列，这样与之相对应的齿轮也能形成水平单行排列即呈直线排列，以方便用一条齿条对所有的齿轮进行啮合。用一根齿条啮合之后又能保证所有的齿轮传动的一致性，通过驱动机构驱动齿条，齿条带动所有的齿轮同步运动最终保证所有的转盘也是同步转动的，以达到精准雕刻的目的。齿轮、齿条的齿数较小，传动的精度更高。而采用在所有的齿条背面固定有导轨组件一，通过导轨组件一与导轨组件二之间的滑动配合来实现齿条的移动，避免了齿条的直接摩擦，减小齿条的材料损耗，提高整体运行精度。在本技术方案中的压紧机构的设置则能使齿轮与齿条紧密接触并防止打滑现象以及齿条空运行现象的发生，进一步保证了传动的精度，确保达到高精度雕刻的要求。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的压紧机构包括若干个竖直固定在工作台上的竖导轨，在每个竖导轨上设有能与竖导轨滑动连接的滑座，在所述的滑座上固定有支撑座，在竖导轨上还套设有弹簧，所述弹簧的一端作用在支撑座上，另一端作用在工作台上，所述的导轨组件二固定在支撑座上。

通过竖导轨的导向作用以及滑座的承载作用，支撑座能实现沿竖导轨轴向滑移进而调节齿条的高度位置的目的。在竖导轨上还设置有弹簧，在弹簧的弹力作用下支撑座始终具有向齿条方向靠拢的趋势，即齿条始终具有与齿轮啮合的趋势，这进一步保证了齿轮与齿条紧密贴合，防止打滑现象的发生。此外，就算齿轮齿条在使用了一段时间过后产生了磨损也能通过压紧机构让两者紧密啮合保证零间隙以实现正常的驱动，进一步保证受力均匀以实现自动精准调节。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的导轨组件一为一条与该齿条相平行的导轨，上述的齿条固定在导轨上，导轨组件二为数量与支撑座一一对应的导轨座，所述的导轨座固定在支撑座上。

通过增设一组导轨组件能实现齿条与支撑座之间的相对滑动。避免了齿条背面与支撑座有效接触面之间的摩擦，降低了支撑座与齿条这两个传动组件的材料磨损，提高了使用寿命，并进一步保证了齿条与齿轮啮合的精度以及生产加工精度。另外，在导轨与导轨座之间还可以适当添加一些润滑油来减小摩擦阻力。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的导轨组件一为若干个与齿条固连的滑块，所述的导轨组件二为导轨，所述滑块设置于所述齿条和导轨之间且滑块与导轨之间滑动连接，所述的导轨固定在支撑座上。

齿条与支撑座之间的相对运动还可以通过滑块与导轨来实现。滑块的数量可以与支撑座的数量相对应，也可以另外设置。由于齿条的相对长度较长，造成齿条具有一定的柔韧度，利用滑块的抵顶作用能使齿条与齿轮啮合的更加紧密。此外，在该方案中，由于导轨固定在支撑座上，因此能限定几个支撑座的水平位置及角度，使支撑座不会发生自旋转现象。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的齿条位于所有齿轮的下方，所述的支撑座位于齿条的下方。

支撑座的位置优选为位于齿条下方，虽然位于齿条上方也能同样实现使齿轮齿条紧密啮合的目的，但是在该结构下整个齿条与支撑座的重力和力矩都施加在齿轮的轮轴上，该位置受力过大容易造成折断或损坏，而设置在下方就能有效避免该问题的出现，因此设置在齿条的下方能提高齿轮的使用寿命。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的支撑座为L形，所述的竖导轨为方形导轨且位于齿条的侧边，支撑座的侧板固定连接在竖导轨上，支撑座的底板延伸至齿条的下方且在底板上固定导轨组件二。

L型的支撑座具有侧板与底板，侧板的厚度较大并连接在竖导轨上，能提供可靠的连接强度和导向作用。而支撑座的底板延伸至齿条的下方且在底板上固定导轨组件二，能更加牢固的进行同步支撑，以保证运行过程中的精度。此外，将竖导轨设置成方形能进一步防止支撑座发生自旋转，限制支撑座在水平方向上的运动，以保证齿条与支撑座的相对位置保持稳定。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的导轨座的长度大于支撑座底板的长度。

导轨座的长度在合适范围内可以适当增大，以进一步提高导轨与导轨座的接触面积，使整体结构更加牢固稳定，以便保证加工过程中的精度。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的压紧机构包括固定在工作台上的导轨，所述的导轨上滑动连接有若干个导轨座，每个所述的导轨座上设置有调节块，所述的调节块上设置有用于调整调节块高度的调节螺钉，所述调节螺钉与调节块螺纹连接且调节螺钉的端部与导轨座相抵接，调节块与导轨座之间通过紧固螺钉相连接。

通过调节螺钉的调节也能使齿条与齿轮紧密啮合，需要调节时，拧松紧固螺钉并拧动调节螺钉，调节导轨与调节块之间的距离，调至所需高度时再拧紧紧固螺钉实现定位，使齿条始终与齿轮紧密啮合，保证整体的加工精度。在此方案中，导轨同时充当导轨组件二的作用，导轨座同时充当导轨组件一的作用，以实现齿条的滑动。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的工作台包括转盘架，所述的导轨固定于转盘架上，所述转盘架具有底座，所述的导轨座定位在底座的上方。

令导轨座位于底座的上方，使得导轨座较靠近齿条，最好保证位于齿条的正下方以及底座的正上方，这样能使整个转盘架上能承受更大的力，保证齿条与齿轮更好的啮合。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的调节螺钉的数量为四个且呈对称均布排列。

调节螺钉要呈均布排列才能保证调节块在调节完后不会形成翘曲或不平整，以保证齿轮与齿条啮合的精度。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的驱动机构包括丝杆和连接在丝杆上的丝杆座，所述的齿条与丝杆座固连，丝杆座连接与齿条的中间位置，所述的丝杆通过电机带动转动，所述的电机带动丝杆，丝杆带动丝杆座，丝杆座带动齿条，齿条带动所有齿轮进行转动。

该驱动机构可以通过一组丝杆来实现，丝杆与电机转轴固定连接，套设在丝杆上的丝杆座通过一块连接板与齿条固定连接。当电机转轴转动时，通过丝杆与丝杆座的转化能将旋转运动转化成齿条的直线运动，最终实现齿条距离的精确进给。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的驱动机构包括与齿条啮合的主动齿轮，所述的主动齿轮位于齿条的中间位置，所述的主动齿轮通过电机带动转动，所述的电机带动主动齿轮，主动齿轮带动齿条，齿条带动所有齿轮进行转动。

当然，通过电机与丝杆座将旋转运动转化成直线运动并非是驱动齿条产生进给的唯一方式，也可以通过电机带动主动齿轮进行转动，具体来说，将一主动齿轮与齿条啮合，通过控制电机旋转带动主动齿轮，主动齿轮带动齿条，齿条带动所有齿轮进行转动，同样能实现将电机转轴的旋转运动最终转化成齿条的直线运动。

而进一步的，通过同一齿条来带动所有齿轮进行转动，每个齿轮直接与该齿条相接触，并将驱动机构与齿条的连接点设置在齿条的中间，避免了电机在螺杆的一端驱动所需要强度较大的连接轴，因此可以减少对传动轴的要求，在提高产品精度的前提下同时又降低了对传动部件的传动要求。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、利用齿轮齿条的传动方式替代传统的驱动结构来实现转盘转动。齿轮、齿条的齿数较小，相对的调节精度较高，能实现更准确的调节，能雕刻出精度更高的工艺品。并且每个齿轮所需要的转矩是相同的，所需的转矩也无需很大，在提高精度的前提下同时又能进一步的降低对传动部件的传动要求，两者相辅相成，密切相关。

2、设置有支撑座保证齿条平稳移动，防止齿条掉落。在支撑座处还设有通过顶压支撑座使齿条能压紧在所有齿轮上的压紧机构，使齿条始终具有与齿轮紧密啮合的趋势，防止打滑现象以及齿条空运行现象的发生，确保达到高精度雕刻的要求。

3、在齿条与支撑座之间设置有导轨组件一和导轨组件二，通过导轨组件一和导轨组件二的相对运动来实现齿条与支撑座之间的相对位移，减小了齿条与支撑座之间的材料磨损，提高了使用寿命并进一步保证机器长时间使用后的加工精度。

附图说明

图1是本雕刻机实施例一的后视局部立体结构图。

图2是图1的A部放大结构图。

图3是图1的B部放大结构图。

图4是本雕刻机实施例一的侧视局部结构示意图。

图5是图4的C部放大结构图。

图6是本雕刻机的正视立体结构示意图。

图7是本雕刻机实施例三的导轨组件结构示意图。

图8是本雕刻机实施例二的后视立体结构图。

图9是本雕刻机实施例二中导轨座与调节块的连接结构示意图。

图10是本雕刻机实施例四的驱动机构结构图。

图中，1、工作台；1a、横板；1b、转盘架；1b1、底座；1c、延伸板；2、顶尖；3、转盘；4、齿轮；5、齿条；6、支撑座；7、导轨；8、导轨座；9、竖导轨；10、弹簧；11、调节螺栓；12、丝杆；13、丝杆座；14、电机；15、顶尖架；16、刀具；17、刀具架；18、横梁；19、滑块；20、电机座；21、调节块；22、调节螺钉；23、紧固螺钉；24、主动齿轮；25、滑座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1至图6所示，一种雕刻机的夹持机构，雕刻机包括一工作台1，具体来说，工作台1包括横板1a，固定在横板1a上的工字型转盘架1b以及与转盘架1b固定连接的上下两块延伸板1c，转盘架具有底座1b1，如图6所示，夹持机构包括设置在工作台1的横板1a上的若干组用于夹持工件的顶尖2和设置于转盘架1b上的转盘3，顶尖2和转盘3一一对应设置。转盘3连接在工作台1的转盘架1b上并形成水平单行直线排列，且在每个转盘3处设有与转盘3相固连的齿轮4，这样与之相对应的齿轮4也能形成水平单行直线排列。而由于所有的齿轮4呈一条直线排列，因此能很方便的只用一根齿条5对所有的齿轮4进行啮合。

用一根齿条5啮合之后又能保证所有的齿轮4传动的一致性，保证所有的转盘3也是同步转动的，以达到精准雕刻的目的。齿轮4、齿条5的齿数较小，相对的调节精度较高，能实现更准确的调节，能雕刻出精度更高的工艺品。而进一步的，通过同一齿条5来带动所有齿轮4进行转动，每个齿轮4所需要的转矩是相同的，所需的转矩也无需很大，在提高精度的前提下而又进一步的降低了对传动部件的传动要求，换言之，降低了传动要求之后也能更好的为生产出高精度产品提供基础保障。两者相辅相成，密切相关。且每个齿轮4直接与该齿条5相接触，避免了传动效率逐级递减而损失的情况。在齿条5的下方还设有若干用于连接齿条5的支撑座6，支撑座6的支撑可以保证齿条5平稳移动，防止齿条5掉落。

另外还在齿条5背面设有导轨组件一和导轨组件二，具体来说，导轨组件一为一条与该齿条5相平行的导轨7，齿条5的背面固定在导轨7上。导轨组件二为数量与支撑座6一一对应的导轨座8，导轨座8固定在支撑座6上。通过增设一组导轨组件能实现齿条5与支撑座6之间的相对滑动，避免了齿条5背面与支撑座6有效接触面之间的摩擦，降低了支撑座6与齿条5这两个传动组件的材料磨损，提高了使用寿命，并进一步保证了齿条5与齿轮4啮合的精度以及生产加工精度。另外，在导轨7与导轨座8之间还可以适当添加一些润滑油来减小摩擦阻力。或者还可以在导轨7与导轨座8之间设置一些滚珠来减小摩擦阻力，具体的在此不作赘述。

如图5所示，在支撑座6处还设有通过顶压支撑座6使齿条5能压紧在所有齿轮4上的压紧机构，压紧机构的设置进一步保证了雕刻的精度，能使齿轮4与齿条5紧密接触并防止打滑现象以及齿条5空运行现象的发生，确保达到高精度雕刻的要求。具体来说，压紧机构包括竖直设置在工作台1的两块延伸板1c之间的竖导轨9，在每个竖导轨9上设有能与竖导轨9滑动连接的滑座25，在滑座25上固定有支撑座6即实现支撑座6与竖导轨9滑动连接，通过竖导轨9的导向作用以及滑座25的支承作用，支撑座6能实现沿竖导轨9轴向滑移进而调节齿条5的高度位置的目的。在竖导轨9上还套设有弹簧10，弹簧10的一端作用在竖导轨9上，另一端作用在工作台1上。在弹簧10的弹力作用下竖导轨9始终具有向齿条5方向靠拢的趋势，即齿条5始终具有与齿轮4啮合的趋势，进一步保证了齿轮4与齿条5紧密贴合，实现自动精准调节。

如图1、图5所示，支撑座6优选为L形，竖导轨9为方形导轨且位于齿条5的侧边，L型的支撑座6具有侧板与底板，侧板的厚度较大并连接在竖导轨9上，能提供可靠的连接强度和导向作用。而支撑座6的底板延伸至齿条5的下方且在底板上固定导轨组件二，能更加牢固的进行同步支撑，以保证运行过程中的精度问题。此外，将竖导轨9设置成方形能进一步防止支撑座6发生自旋转，限制支撑座6在水平方向上的运动，以保证齿条5与支撑座6的相对位置保持稳定。竖导轨9与支撑座6的侧板之间可以通过另外设置燕尾槽来实现导向滑动，也可用其他可行方式，在此不做赘述。

另外，导轨座8的长度在合适范围内可以适当增大，优选为大于支撑座6底板的长度，以进一步提高导轨7与导轨座8的接触面积，使整体结构更加牢固稳定，以便保证加工过程中的精度。

如图1所示，齿条5位于所有齿轮4的下方，支撑座6的位置优选为位于齿条5下方且齿条5放置于支撑座6上，虽然位于齿条5上也能同样实现齿轮4与齿条5紧密啮合的目的，但是在该种结构下整个齿条5与支撑座6的自身重力和力矩都施加在齿轮4的轮轴上，该位置受力过大容易造成折断或损坏，而设置在下方就能有效避免该问题的出现，提高了使用寿命。

如图3所示，最终，齿条5将通过一个驱动机构作直线往复移动。具体来说，驱动机构包括丝杆12和连接在丝杆12上的丝杆座13，通过一组丝杆12来实现传动连接，工作台1上还固定有电机座20，电机座20上设置有一电机14，丝杆12与电机14的转轴固定连接。套设在丝杆12上的丝杆座13通过一块连接板与齿条5固定连接。当电机14转轴转动时，电机14带动丝杆12，丝杆12带动丝杆座13，丝杆座13带动齿条5，齿条5带动所有齿轮4进行转动。通过丝杆12与丝杆座13的转化能将旋转运动转化成齿条5的直线运动，最终实现齿条5距离的精确进给。

如图1、图6所示，本雕刻机的刀具架17在横梁18上，可以在横梁18上相对移动。顶尖2固定在顶尖架15上，顶尖2架可在横板1a上做滑移运动以实现夹紧物件。工作时，电机14启动，电机14的转轴旋转带动丝杆12旋转，通过丝杆座13将丝杆12的旋转运动最终转化成齿条5的直线运动，由于齿条5与所有的齿轮4均啮合，在齿条5的带动下所有的齿轮4均做同步旋转运动并带动与之相对应的转盘3进行旋转，而物件的一端被顶尖2抵触，另一端被转盘3夹持，会随着转盘3的转动做相应的旋转。与此同时，刀具架17上的刀具16与物件表面相接触，随内部控制系统控制转动与移动，实现360度雕刻。

实施例二：

如图8、图9所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：压紧机构包括固定在工作台1上的导轨7，导轨7上滑动连接有若干个导轨座8，每个导轨座8上设置有调节块21，调节块21上设置有用于调整调节块21高度的调节螺钉22，调节螺钉22与调节块21螺纹连接且调节螺钉22的端部与导轨座8相抵接，调节块21与导轨座8之间通过紧固螺钉23相连接。需要调节时，拧松紧固螺钉23并拧动调节螺钉22，调节导轨7与调节块21之间的距离，调至所需高度时再拧紧紧固螺钉23实现定位，使齿条5始终与齿轮4紧密啮合，保证整体的加工精度。在此方案中，导轨7同时充当导轨组件二的作用，导轨座8同时充当导轨组件一的作用，以此实现齿条5的滑动。而调节螺钉22的数量优选为四个且呈对称均布排列。

另外，工作台1包括有转盘架1b，导轨7固定于转盘架1b上，转盘架1b具有底座1b1，令导轨座8位于底座1b1的上方，使得导轨座8较靠近齿条5，最好保证位于齿条5的正下方以及底座1b1的正上方，这样能保证整个转盘架1b上能承受更大的力，保证齿条5与齿轮4更好的啮合。

实施例三：

如图7所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：导轨组件一为若干个与齿条5固连的滑块19，导轨组件二为导轨7，滑块19设置于齿条5和导轨7之间且滑块19与导轨7之间滑动连接，导轨7固定在支撑座6上。齿条5与支撑座6之间的相对运动还可以通过滑块19与导轨7来实现。滑块19的数量可以与支撑座6的数量相对应，也可以另外设置。由于齿条5的相对长度较长，造成齿条5具有一定的柔韧度，利用滑块19对齿条5的抵顶作用能使齿条5与齿轮4啮合的更加紧密。此外，在该方案中，由于导轨7固定在支撑座6上，因此该结构本身就能将几个支撑座6之间固定，使支撑座6不会发生自旋转现象。

实施例四：

如图10所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动机构包括与齿条5啮合的主动齿轮24，主动齿轮24通过电机14带动转动，即电机14带动主动齿轮24，主动齿轮24带动齿条5，齿条5带动所有齿轮4进行转动。通过电机14与丝杆座13将旋转运动转化成齿条5的直线运动并非唯一方式，也可以将一主动齿轮24与齿条5啮合，通过控制电机14旋转同样能实现将主动齿轮24的旋转运动转化成齿条5的直线运动。当然，在主动齿轮24与电机14之间还可以通过一个减速器相连，同样能实现很好的力矩传动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.一种雕刻机的夹持机构，雕刻机包括一工作台(1)，夹持机构包括设置在工作台(1)上的若干组用于夹持工件的顶尖(2)和转盘(3)，顶尖(2)和转盘(3)一一对应设置，其特征在于，所述转盘(3)连接在工作台(1)上并形成水平单行排列，在每个转盘(3)处设有与转盘(3)相固连的齿轮(4)，一根齿条(5)与所有齿轮(4)啮合连接，并在所述齿条(5)背面设有导轨组件一和导轨组件二，所述的导轨组件一固定于所述的齿条(5)背面，导轨组件一与导轨组件二滑动连接，在所述的导轨组件二处还设有通过顶压导轨组件二使所述的齿条(5)始终能压紧在所有齿轮(4)上的压紧机构，所述的齿条(5)通过一驱动机构驱动作往复移动。

2.根据权利要求1所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的压紧机构包括若干个竖直固定在工作台(1)上的竖导轨(9)，在每个竖导轨(9)上设有能与竖导轨(9)滑动连接的滑座(25)，在所述的滑座(25)上固定有支撑座(6)，在竖导轨(9)上还套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端作用在支撑座(6)上，另一端作用在工作台(1)上，所述的导轨组件二固定在支撑座(6)上。

3.根据权利要求2所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的导轨组件一为一条与该齿条(5)相平行的导轨(7)，上述的齿条(5)固定在导轨(7)上，导轨组件二为数量与支撑座(6)一一对应的导轨座(8)，所述的导轨座(8)固定在支撑座(6)上。

4.根据权利要求2所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的导轨组件一为若干个与齿条(5)固连的滑块(19)，所述的导轨组件二为导轨(7)，所述滑块(19)设置于所述齿条(5)和导轨(7)之间且滑块(19)与导轨(7)之间滑动连接，所述的导轨(7)固定在支撑座(6)上。

5.根据权利要求3所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的齿条(5)位于所有齿轮(4)的下方，所述的支撑座(6)位于齿条(5)的下方。

6.根据权利要求5所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的支撑座(6)为L形，所述的竖导轨(9)为方形导轨且位于齿条(5)的侧边，支撑座(6)的侧板活动连接在竖导轨(9)上，支撑座(6)的底板延伸至齿条(5)的下方且在底板上固定导轨组件二。

7.根据权利要求5所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的导轨座(8)的长度大于支撑座(6)底板的长度。

8.根据权利要求1所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的压紧机构包括固定在工作台(1)上的导轨(7)，所述的导轨(7)上滑动连接有若干个导轨座(8)，每个所述的导轨座(8)上设置有调节块(21)，所述的调节块(21)上设置有用于调整调节块(21)高度的调节螺钉(22)，所述调节螺钉(22)与调节块(21)螺纹连接且调节螺钉(22)的端部与导轨座(8)相抵接，调节块(21)与导轨座(8)之间通过紧固螺钉(23)相连接。

9.根据权利要求8所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的工作台(1)包括转盘架(1b)，所述的导轨(7)固定于转盘架(1b)上，所述转盘架(1b)具有底座(1b1)，所述的导轨座(8)定位在底座(1b1)的上方。

10.根据权利要求9所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的调节螺钉(22)的数量为四个且呈对称均布排列。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的驱动机构包括丝杆(12)和连接在丝杆(12)上的丝杆座(13)，所述的齿条(5)与丝杆座(13)固连，丝杆座(13)连接与齿条(5)的中间位置，所述的丝杆(12)通过电机(14)带动转动，所述的电机(14)带动丝杆(12)，丝杆(12)带动丝杆座(13)，丝杆座(13)带动齿条(5)，齿条(5)带动所有齿轮(4)进行转动。

12.根据权利要求1至10中任意一项所述的雕刻机的夹持机构，其特征在于，所述的驱动机构包括与齿条(5)啮合的主动齿轮(24)，所述的主动齿轮(24)位于齿条(5)的中间位置，所述的主动齿轮(24)通过电机(14)带动转动，所述的电机(14)带动主动齿轮(24)，主动齿轮(24)带动齿条(5)，齿条(5)带动所有齿轮(4)进行转动。