CN107612211A - 一种皮带型直线传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮带型直线传动装置，包括主体、电机及连接装置，主体一端设有固定机构，固定机构两侧设有对称孔，电机通过连接装置安装于固定机构上，电机安装位置可灵活切换；主体包括基座、滑轨、滑台、同步轮及同步带，基座上接近固定机构的一端设有固定块，另一端设有固定轴承座，固定轴承座和固定块之间设有滑轨，滑台与滑轨滑动连接，固定轴承座和固定机构上设有同步轮，同步轮由水平穿过滑台的同步带相连；连接装置包括电机安装机构及固定于电机安装机构上的传动机构，传动机构用于将电机发出的动力传输至主体。本发明的电机通过连接装置安装于主体上，电机的安装位置可根据需要进行灵活切换，利于满足不同生产要求。

Description

一种皮带型直线传动装置

技术领域

本发明涉及传动设备，特别涉及一种皮带型直线传动装置。

背景技术

现有的线性传动装置主要包括电机和线性输送主体，电机与线性输送主体间多采用直接固定连接的安装方式，该安装方式无需中间连接结构，用材少，成本较低，但其安装过程相对复杂，耗时较多，不利于电机的快速拆卸维修，且电机与线性输送主体的位置关系无法根据生产需要进行柔性调整和切换，不利于产品进一步推广。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种电机便于拆卸且其放置位置可柔性切换的皮带型直线传动装置。

一种皮带型直线传动装置，包括主体、电机及连接装置，所述主体一端设有固定机构，所述固定机构两侧设有对称孔，所述电机通过连接装置安装于固定机构上，电机安装位置可灵活切换；所述主体包括基座、滑轨、滑台、同步轮及同步带，所述基座上接近固定机构的一端设有固定块，另一端设有固定轴承座，所述固定轴承座和固定块之间设有滑轨，所述滑台置于滑轨上且与滑轨滑动连接，所述固定轴承座和固定机构上设有同步轮，同步轮由水平穿过滑台的同步带相连，所述滑台上设有用于调节同步带松紧的张紧装置 ；所述连接装置包括电机安装机构及固定于电机安装机构上的传动机构，所述传动机构用于将电机发出的动力传输至主体。连接装置实现了电机与主体之间的动力传输，且使得电机的安装位置可柔性切换，在使用过程中可根据实际情况实时调整。

进一步的，所述电机安装机构为电机安装板，所述传动机构包括固定于电机安装板上的主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带相连。其中主动轮与电机相连，从动轮与主体相连，所述主动轮与从动轮分布在电机安装板的同一侧，电机安装板的另一侧用于安装电机与主体。

进一步的，所述电机安装板上设有用于调节皮带松紧的锁紧装置。锁紧装置用于调节皮带的松紧状态，便于提高动力传递效率。

进一步的，所述电机安装机构为电机安装座，所述传动机构为联轴器，所述联轴器置于电机安装座内。所述电机安装座一端与电机连接，另一端于固定机构上。

进一步的，所述张紧装置包括设在滑台两端的压块及与压块联动连接的螺钉， 所述压块置于同步带上并沿同步带方向并排分布。通过控制螺钉来调节压块之间的距离，进而改变同步带的松紧状态。

进一步的，所述固定轴承座设有用于限位缓冲的限位装置，避免滑台超程移动。

进一步的，所述基座的一端设有近点超程感应装置，所述基座另一端设有原点超程感应装置，所述原点超程感应装置设有一个传感器，所述近点超程感应装置设有两个传感器，所述传感器配设有传感器感应片，所述传感器感应片与滑台固定连接。原点超程感应装置和近点超程感应装置与传感器感应片相互配合实现了滑台位置的精准定位。

进一步的，所述传感器配设有防护罩，所述传感器与防护罩一体化设计，所述防护罩的避空槽尺寸小于传感器尺寸, 避免了歪斜运动对传感器的干涉及损坏。

进一步的，所述主体还包括盖板和两个端盖板，所述盖板覆盖于基座上，所述基座两端分别连有端盖板，所述端盖板、盖板与基座相互连接形成密封空间。密封空间对内部的零配件形成了良好的保护，且防尘效果良好，利于延长产品的寿命及维修周期。

有益技术效果：

与现有技术相比较，本发明公开的皮带型直线传动装置,其电机通过连接装置安装于主体上，电机的安装位置可根据需要进行灵活切换，利于满足不同生产要求，同时电机易于拆卸便于后续维修。

附图说明

图1是主体内部结构示意图。

图2是传感器与防护罩连接结构示意图。

图3是以主动轮、从动轮及皮带作为传动机构的连接装置示意图。

图4是以联轴器作为传动机构的连接装置示意图。

图5是以主动轮、从动轮及皮带作为传动机构的皮带型直线传动装置示意图。

图6是以联轴器作为传动机构的皮带型直线传动装置示意图。

附图说明：

1-主体，2-电机，3-固定机构，4-固定轴承座，5-限位装置，6-滑轨，7-同步带，8-压块，9-滑台，10-固定块，11-传感器感应片，12-原点超程感应装置，13-螺钉，14-基座，15-近点超程感应装置，16-端盖板，17-防护罩，18-传感器，19-锁紧装置，20-电机安装板，21-主动轮，22-从动轮，23-皮带，24-联轴器，25-电机安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

如图1、图3及图5所示，本实施例提供了一种皮带型直线传动装置，包括主体1、电机2及连接装置，主体1一端设有固定机构3，固定机构3两侧设有对称孔，电机2通过连接装置安装于固定机构3上，电机2安装位置可灵活切换。主体1包括基座14、滑轨6、滑台9、同步轮及同步带7，基座14上接近固定机构3的一端设有固定块10，另一端设有固定轴承座4，固定轴承座4和固定块10之间设有滑轨6，滑台9置于滑轨6上且与滑轨6滑动连接。固定轴承座4还设有用于限位缓冲的限位装置5，避免滑台9超程移动。固定轴承座4及固定机构3的内部分别设有同步轮，同步轮由水平穿过滑台9的同步带7相连，滑台9上设有用于调节同步带7松紧的张紧装置。张紧装置包括设在滑台9两端的压块8及与压块8联动连接的螺钉13， 压块8置于同步带7上并沿同步带7方向并排分布，通过控制螺钉13来调节压块8之间的距离，进而达到改变同步带7的松紧状态。连接装置包括电机安装机构及固定于电机安装机构上的传动机构，传动机构用于将电机2发出的动力传输至主体1。连接装置实现了电机2与主体1之间的动力传输，且使得电机2的安装位置可柔性切换，在使用过程中可根据实际情况实时调整。基座14一端还设有近点超程感应装置15，另一端设有原点超程感应装置12，原点超程感应装置12设有一个传感器18，近点超程感应装置15配设有用于检测有效行程内滑台9位移的传感器18和用于检测有效行程外滑台9位移的传感器18，所有传感器18均需与传感器感应片11配合使用，传感器感应片11与滑台9固定连接。原点超程感应装置12和近点超程感应装置15与传感器感应片11相互配合实现了滑台9位置的精准定位。

本实施例中，电机安装机构为一方形电机安装板20，电机安装板20上设有电机2与主体1的安装孔；传动机构包括固定于电机安装板20上的主动轮21和从动轮22。主动轮21与电机安装孔相对应，且主动轮21与电机安装板20之间还设有主动轮安装台，从动轮22与主体安装孔相对应，主动轮21与从动轮22通过皮带23相连。其中主动轮21与电机2相连，从动轮22与主体1相连，主动轮21与从动轮22分布在电机安装板20的同一侧，电机安装板20的另一侧用于安装电机2与主体1。电机2与主体1的相对位置关系可对称切换，实现柔性调整，利于满足不同的生产要求，便于进一步推广。此外，电机安装板20在接近主动轮21的侧边上设有用于调节皮带23松紧的锁紧装置19。锁紧装置19用于调节皮带23的松紧状态，便于提高动力传递效率。

实施例2：

如图1、图4及图6所示，本实施例与实施例1类似，主要区别在于，电机安装机构为电机安装座25，电机安装座25一侧设有电机安装孔，另一侧设有主体连接孔，电机安装座25内部还设有用于放置传动机构的空腔，空腔与电机安装孔及主体连接孔相连通；传动机构为联轴器24，联轴器24置于电机安装座25内部的空腔中。联轴器24一端通过电机安装孔与电机2相连，联轴器24另一端通过主体连接孔与主体1相连。在安装后的皮带直线传动装置中，电机2与主体1呈直角分布，电机2位置可对称切换。

实施例3：

本实施例与实施例1或实施例2类似，进一步的，原点超程感应装置12和近点超程感应装置15上配有的传感器18外设防护罩17，传感器18与防护罩17一体化设计，防护罩17包括背板、挡片及卡槽，卡槽分布在背板同一侧的两边，挡片置于卡槽内，挡片与背板之间形成的间隙用于放置传感器18，防护罩17的避空槽尺寸小于传感器18尺寸（如图2所示），避免了歪斜运动对传感器18的干涉及损坏。

此外，主体1还包括盖板和端盖板16，盖板覆盖于基座14上，两者通过卡接或螺接固定，基座14两端分别连有端盖板16，其中主体1在与连接装置相连的一端的端盖板16上连有固定机构3，同时设有相应的孔结构。端盖板16、盖板及基座14形成密封空间，密封空间对内部的零配件形成了良好的保护，且防尘效果良好，利于延长产品的寿命及维修周期。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种皮带型直线传动装置，其特征在于，包括主体（1）、电机（2）及连接装置，所述主体（1）一端设有固定机构（3），所述固定机构（3）两侧设有对称孔，所述电机（2）通过连接装置安装于固定机构（3）上，电机（2）安装位置可灵活切换；所述主体（1）包括基座（14）、滑轨（6）、滑台（9）、同步轮及同步带（7），所述基座（14）上接近固定机构（3）的一端设有固定块（10），另一端设有固定轴承座（4），所述固定轴承座（4）和固定块（10）之间设有滑轨（6），所述滑台（9）置于滑轨（6）上且与滑轨（6）滑动连接，所述固定轴承座（4）和固定机构（3）上设有同步轮，同步轮由水平穿过滑台（9）的同步带（7）相连，所述滑台（9）上设有用于调节同步带（7）松紧的张紧装置 ；所述连接装置包括电机安装机构及固定于电机安装机构上的传动机构，所述传动机构用于将电机发出的动力传输至主体。

2.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述电机安装机构为电机安装板（20），所述传动机构包括固定于电机安装板（20）上的主动轮（21）和从动轮（22），所述主动轮（21）与从动轮（20）通过皮带（23）相连。

3.如权利要求2所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述电机安装板（20）上设有用于调节皮带（23）松紧的锁紧装置（19）。

4.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述电机安装机构为电机安装座（25），所述传动机构为联轴器（24），所述联轴器（24）置于电机安装座（25）内。

5.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述张紧装置包括设在滑台（9）两端的压块（8）及与压块（8）联动连接的螺钉（13）， 所述压块（8）置于同步带（7）上并沿同步带（7）方向并排分布。

6.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述固定轴承座（4）设有用于限位缓冲的限位装置（5）。

7.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述基座（14）的一端设有近点超程感应装置（15），所述基座（14）另一端设有原点超程感应装置（12），所述原点超程感应装置（12）设有一个传感器（18），所述近点超程感应装置（12）设有两个传感器（18），所述传感器（18）配设有传感器感应片（11），所述传感器感应片（11）与滑台（9）固定连接。

8.如权利要求7所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述传感器（18）配设有防护罩（17），所述传感器（18）与防护罩（17）一体化设计，所述防护罩（17）的避空槽尺寸小于传感器（18）尺寸。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述主体（1）还包括盖板和两个端盖板（16），所述盖板覆盖于基座（14）上，所述基座（14）两端分别连有端盖板（16），所述端盖板（16）、盖板与基座（14）相互连接形成密闭空间。