CN204628474U - 一种直线模组结构 - Google Patents

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蒋国雄
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Guangdong Tiangong Automation Technology Co., Ltd.
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Jiangmen City Tian Gong Automation Science And Technology Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种直线模组结构,包括基座,基座上安装有直线导轨副和丝杠,所述丝杠的传动轴延伸在基座外部,传动轴上安装有第一同步轮,所述基座上安装有与所述丝杠并列的驱动电机,该驱动电机的转轴上安装有第二同步轮,所述第一、第二同步轮之间连接有同步带,基座外部安装有支承架,所述传动轴端部连接有轴承,该轴承固定安装于支承架上。这种直线模组结构中,在基座外部安装有对传动轴端部作固定支撑的支承架,大大提高了结构刚性,可以防止由于同步带的预紧力使丝杠产生变形,有利于提高传动精度,延长使用寿命,降低直线模组的运行噪声。

Description

一种直线模组结构
技术领域
本实用新型涉及一种模组结构,特别是一种直线模组结构。
背景技术
常见的直线模组一般由直线导轨副、丝杠和驱动电机等组成,在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等设备中广泛使用,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在直线模组中,驱动电机的安装结构一般分为直连安装和转折安装两种。由于安装空间的限制,驱动电机采用转折安装结构较多。在现在技术中,驱动电机与丝杠通过同步带传动。由于同步带需要一定的预紧力才能准确传动,所以丝杠的传动端会受到一个拉力,导致丝杠的螺纹传动部分会产生一定弯曲,影响丝杠的传动精度和使用寿命,而且导致直线模组的运行噪音增大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种直线模组结构,以提高传动精度,延长使用寿命,降低运行噪声。
    为了解决上述技术问题,本实用新型的一种直线模组结构,包括基座,基座上安装有直线导轨副和丝杠,所述丝杠的传动轴延伸在基座外部,传动轴上安装有第一同步轮,所述基座上安装有与所述丝杠并列的驱动电机,该驱动电机的转轴上安装有第二同步轮,所述第一、第二同步轮之间连接有同步带,基座外部安装有支承架,所述传动轴端部连接有轴承,该轴承固定安装于支承架上。
    作为上述技术方案的改进,所述支承架包括第一、第二支承板,第一、第二支承板之间连接有端面板,所述第一、第二支承板和端面板为金属一体成型,所述端面板上设置有固定所述轴承的通孔,第一、第二支承板之间形成供所述同步带穿过的通道。
本实用新型的有益效果是:这种直线模组结构中,在基座外部安装有对传动轴端部作固定支撑的支承架,大大提高了结构刚性,可以防止由于同步带的预紧力使丝杠产生变形,有利于提高传动精度,延长使用寿命,降低直线模组的运行噪声。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的分解结构示意图;
图3是图2中A处结构放大图。
具体实施方式
    参照图1至图3,本实用新型的一种直线模组结构,包括基座1,基座1上安装有直线导轨副2和丝杠3,其特征在于:所述丝杠3的传动轴4延伸在基座1外部,传动轴4上安装有第一同步轮5,所述基座1上安装有与所述丝杠3并列的驱动电机6,该驱动电机6的转轴上安装有第二同步轮7,所述第一、第二同步轮5、7之间连接有同步带8,基座1外部安装有支承架9,所述传动轴4端部连接有轴承10,该轴承10固定安装于支承架9上。这种直线模组结构中,在基座外部安装有对传动轴端部作固定支撑的支承架,大大提高了结构刚性,可以防止由于同步带的预紧力使丝杠产生变形,有利于提高传动精度,延长使用寿命,降低直线模组的运行噪声。
    其中,所述支承架9包括第一、第二支承板91、92,第一、第二支承板91、92之间连接有端面板93,所述第一、第二支承板91、92和端面板93为金属一体成型,使支承架具有更好的结构刚性,不容易产生形变。所述端面板93上设置有固定所述轴承10的通孔94,第一、第二支承板91、92之间形成供所述同步带8穿过的通道95,使产品结构更紧凑、合理。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种直线模组结构,包括基座(1),基座(1)上安装有直线导轨副(2)和丝杠(3),其特征在于:所述丝杠(3)的传动轴(4)延伸在基座(1)外部,传动轴(4)上安装有第一同步轮(5),所述基座(1)上安装有与所述丝杠(3)并列的驱动电机(6),该驱动电机(6)的转轴上安装有第二同步轮(7),所述第一、第二同步轮(5、7)之间连接有同步带(8),基座(1)外部安装有支承架(9),所述传动轴(4)端部连接有轴承(10),该轴承(10)固定安装于支承架(9)上。
2.根据权利要求1所述的直线模组结构,其特征在于:所述支承架(9)包括第一、第二支承板(91、92),第一、第二支承板(91、92)之间连接有端面板(93),所述第一、第二支承板(91、92)和端面板(93)为金属一体成型,所述端面板(93)上设置有固定所述轴承(10)的通孔(94),第一、第二支承板(91、92)之间形成供所述同步带(8)穿过的通道(95)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107304799A (zh) * 2016-04-22 2017-10-31 银泰科技股份有限公司 侧联机构
CN107612211A (zh) * 2017-10-31 2018-01-19 广东利元亨智能装备有限公司 一种皮带型直线传动装置

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CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 529100 Baoyuan Road, Huicheng, Xinhui District, Jiangmen City, Guangdong Province (Workshop 6)

Patentee after: Guangdong Tiangong Automation Technology Co., Ltd.

Address before: 529100 E04-3, East Industrial Development Zone of Jinguzhou, Huicheng, Xinhui District, Jiangmen City, Guangdong Province

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