CN204533413U - 一种直线传动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线传动模组，包括基座，基座一端连接有电机，另一端安装有由导轨和滑块组成的直线导轨副，所述导轨两端分别安装有固定侧轴承以及支持侧轴承，其中固定侧轴承与所述基座连接，固定侧轴承与支持侧轴承之间安装有丝杠，所述电机的转轴穿过基座与丝杠联动，丝杠上具有活动螺母座，活动螺母座上安装有与滑块连接固定的移动座，所述移动座上分别设置有顶部通道和左、右侧部通道，一顶部盖板和左、右侧挡板分别穿过顶部通道和左、右侧部通道，其两端分别与固定侧轴承、支持侧轴承连接，将所述直线导轨副及丝杠包围。这种直线传动模组结构既具有良好的具有密封结构，可防止异物进入，又可以保障设备正常、顺畅运行。

Description

一种直线传动模组

技术领域

本实用新型涉及一种传动模组，特别是一种直线传动模组。

背景技术

常见的直线传动模组一般由直线导轨副、丝杠和驱动电机等组成，在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等设备中广泛使用，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在现在技术中，这种直线传动模组中的直线导轨副和丝杠一般外露安装，在使用的时候，常出现螺钉、胶水等异物进入传动模组内，影响丝杠和直线导轨副的运行，甚至会损坏传动部件。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种直线传动模组，具有密封结构，可防止异物进入，保障设备正常运行。

    为了解决上述技术问题，本实用新型的一种直线传动模组，包括基座，基座一端连接有电机，另一端安装有由导轨和滑块组成的直线导轨副，所述导轨两端分别安装有固定侧轴承以及支持侧轴承，其中固定侧轴承与所述基座连接，固定侧轴承与支持侧轴承之间安装有丝杠，所述电机的转轴穿过基座与丝杠联动，丝杠上具有活动螺母座，活动螺母座上安装有与滑块连接固定的移动座，所述移动座上分别设置有顶部通道和左、右侧部通道，一顶部盖板和左、右侧挡板分别穿过顶部通道和左、右侧部通道，其两端分别与固定侧轴承、支持侧轴承连接，将所述直线导轨副及丝杠包围。

    作为上述技术方案的改进，所述左侧挡板或右侧挡板安装有位置检测装置，所述移动座上安装有与该位置检测装置配合的检测块。

    作为上述技术方案的改进，所述左侧挡板或右侧挡板上设置有导向槽，所述位置检测装置两侧设置有定位翼边，该定位翼边通过螺钉固定于所述导向槽中。

    作为上述技术方案的改进，所述导向槽两端设置有用于安装限位块的定位孔。

作为上述技术方案的改进，所述顶部通道中部设置有凸台，所述顶部盖板底部具有与该凸台对应配合的凹面。

本实用新型的有益效果是：这种直线传动模组结构中，顶部盖板和左、右侧挡板将直线导轨副及丝杠包围，而且顶部盖板和左、右侧挡板分别穿过移动座的顶部通道和左、右侧部通道，使移动座可在丝杠的驱动下作直线运动，既具有良好的具有密封结构，可防止异物进入，又可以保障设备正常、顺畅运行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是移动座的结构示意图；

图4是图2中A处结构放大图。

具体实施方式

    参照图1至图3，本实用新型的一种直线传动模组，包括基座1，基座1一端连接有电机2，另一端安装有由导轨3和滑块4组成的直线导轨副，所述导轨3两端分别安装有固定侧轴承5以及支持侧轴承6，其中固定侧轴承5与所述基座1连接，固定侧轴承5与支持侧轴承6之间安装有丝杠7，所述电机2的转轴穿过基座1与丝杠7联动，丝杠7上具有活动螺母座8，活动螺母座8上安装有与滑块4连接固定的移动座9，所述移动座9上分别设置有顶部通道10和左、右侧部通道11、12，一顶部盖板13和左、右侧挡板14、15分别穿过顶部通道10和左、右侧部通道11、12，其两端分别与固定侧轴承5、支持侧轴承6连接，将所述直线导轨副及丝杠包围。这种直线传动模组结构中，顶部盖板和左、右侧挡板将直线导轨副及丝杠包围，而且顶部盖板和左、右侧挡板分别穿过移动座的顶部通道和左、右侧部通道，使移动座可在丝杠的驱动下作直线运动，既具有良好的具有密封结构，可防止异物进入，又可以保障设备正常、顺畅运行。

    其中，所述左侧挡板14或右侧挡板15安装有位置检测装置16，所述移动座9上安装有与该位置检测装置16配合的检测块17，可检测或者控制移动座的行程位置，实现自动化控制。

    所述左侧挡板14或右侧挡板15上设置有导向槽18，所述位置检测装置16两侧设置有定位翼边19，该定位翼边19通过螺钉固定于所述导向槽18中，可根据工作需要设定位置检测装置的安装位置，适用性更好。而且，为了限定位置检测装置安装的极限位置，所述导向槽18两端设置有用于安装限位块的定位孔20。

    此外，参照图3和图4，所述顶部通道10中部设置有凸台21，所述顶部盖板13底部具有与该凸台21对应配合的凹面22，使顶部盖板安装定位更准确。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线传动模组，包括基座（1），基座（1）一端连接有电机（2），另一端安装有由导轨（3）和滑块（4）组成的直线导轨副，其特征在于：所述导轨（3）两端分别安装有固定侧轴承（5）以及支持侧轴承（6），其中固定侧轴承（5）与所述基座（1）连接，固定侧轴承（5）与支持侧轴承（6）之间安装有丝杠（7），所述电机（2）的转轴穿过基座（1）与丝杠（7）联动，丝杠（7）上具有活动螺母座（8），活动螺母座（8）上安装有与滑块（4）连接固定的移动座（9），所述移动座（9）上分别设置有顶部通道（10）和左、右侧部通道（11、12），一顶部盖板（13）和左、右侧挡板（14、15）分别穿过顶部通道（10）和左、右侧部通道（11、12），其两端分别与固定侧轴承（5）、支持侧轴承（6）连接，将所述直线导轨副及丝杠包围。

2.根据权利要求1所述的直线传动模组，其特征在于：所述左侧挡板（14）或右侧挡板（15）安装有位置检测装置（16），所述移动座（9）上安装有与该位置检测装置（16）配合的检测块（17）。

3.根据权利要求2所述的直线传动模组，其特征在于：所述左侧挡板（14）或右侧挡板（15）上设置有导向槽（18），所述位置检测装置（16）两侧设置有定位翼边（19），该定位翼边（19）通过螺钉固定于所述导向槽（18）中。

4.根据权利要求3所述的直线传动模组，其特征在于：所述导向槽（18）两端设置有用于安装限位块的定位孔（20）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的直线传动模组，其特征在于：所述顶部通道（10）中部设置有凸台（21），所述顶部盖板（13）底部具有与该凸台（21）对应配合的凹面（22）。