CN104551663B - 车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构 - Google Patents

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Suzhou Hongpu Precision Mould Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Abstract

本发明公开了一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构,该车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手,所述横向移栽机构安装于工作台面,横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构,上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手,第一机械手和第二机械手并排分部,位置前后错开。通过上述方式,本发明能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装,大大提高生产效率。

Description

车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构。
背景技术
[0002]空调上的蒸发器和冷凝器被称为空调的两器,其在空调制冷和制暖中担当着非常重要的角色,冷凝器本身是由铝翅片穿合在铝管上形成的,其本体比较软,所以无法直接通过螺丝来安装连接,直接安装会损坏本体,所以需要在几个连接点安装防止损坏本体的铁套,之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的,不仅效率低,而且在安装的过程中很容易损坏铝翅片,不仅外观受损,有时侯外形尺寸还会改变,直接导致产品报废。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构,能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装,大大提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构,该车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手,所述横向移栽机构安装于工作台面,横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构,上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手,第一机械手和第二机械手并排分部,位置前后错开;所述横向移栽机构的气动式移栽模组通过两根支架轴安装于工作台面;
[0005]所述上下换位机构还包括薄形气缸、上下换位导轨、上下换位滑块、第一垫块和第二垫块,所述薄形气缸安装于移栽板侧面,薄形气缸的活塞杆连接着上下换位板,上下换位板的背面设有两个上下换位滑块,两个可上下滑动的上下换位滑块分别位于两根上下换位导轨上,两根上下换位导轨相互平行,并固定于移栽板侧面,上下换位板的正面安装有第一垫块和第二垫块,第一垫块和第二垫块成左右对称分布,第一垫块的高度不同于第二垫块的高度,第一垫块和第二垫块分别安装有第一机械手和第二机械手。
[0006]本发明的有益效果是:本发明一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构,能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装,大大提高生产效率。
附图说明
[0007]图1是本发明车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构的结构示意图。
具体实施方式
[0008]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0009]请参阅图1,本发明实施例包括:
[0010] —种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构,该车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构包括横向移栽机构320、上下换位机构321、第一机械手322和第二机械手323,所述横向移栽机构320安装于工作台面,横向移栽机构320的移栽板3201上设有上下换位机构321,上下换位机构321的上下换位板3211上设有第一机械手322和第二机械手323,第一机械手322和第二机械手323并排分部,位置前后错开;
[0011 ]所述横向移栽机构320的气动式移栽模组3202通过两根支架轴3203安装于工作台面;所述上下换位机构321还包括薄形气缸3212、上下换位导轨3213、上下换位滑块3214、第一垫块3215和第二垫块3216,所述薄形气缸3212安装于移栽板3201侧面,薄形气缸3212的活塞杆连接着上下换位板3211,上下换位板3211的背面设有两个上下换位滑块3214,两个可上下滑动的上下换位滑块3214分别位于两根上下换位导轨3213上,两根上下换位导轨3213相互平行,并固定于移栽板3201侧面,上下换位板3211的正面安装有第一垫块3215和第二垫块3216,第一垫块3215和第二垫块3216成左右对称分布,第一垫块3215的高度不同于第二垫块3216的高度,第一垫块3215和第二垫块3216分别安装有第一机械手322和第二机械手323。
[0012]本发明车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构,能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装,大大提高生产效率,其安装的铁套垂直度比人安装的要好。
[0013]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构,其特征在于:该车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手,所述横向移栽机构安装于工作台面,横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构,上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手,第一机械手和第二机械手并排分部,位置前后错开;所述横向移栽机构的气动式移栽模组通过两根支架轴安装于工作台面;所述上下换位机构还包括薄形气缸、上下换位导轨、上下换位滑块、第一垫块和第二垫块,所述薄形气缸安装于移栽板侧面,薄形气缸的活塞杆连接着上下换位板,上下换位板的背面设有两个上下换位滑块,两个可上下滑动的上下换位滑块分别位于两根上下换位导轨上,两根上下换位导轨相互平行,并固定于移栽板侧面,上下换位板的正面安装有第一垫块和第二垫块,第一垫块和第二垫块成左右对称分布,第一垫块的高度不同于第二垫块的高度,第一垫块和第二垫块分别安装有第一机械手和第二机械手。
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