CN218371485U - 一种新型升降机构 - Google Patents
一种新型升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218371485U CN218371485U CN202222397890.7U CN202222397890U CN218371485U CN 218371485 U CN218371485 U CN 218371485U CN 202222397890 U CN202222397890 U CN 202222397890U CN 218371485 U CN218371485 U CN 218371485U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- main body
- lifting mechanism
- worm gear
- worm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及升降机构技术领域，具体的说是一种新型升降机构，包括基座、驱动电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠主体以及螺母座；所述蜗轮蜗杆减速机设置在基座的顶部外壁；所述驱动电机与蜗轮蜗杆减速机之间耦合；所述丝杠主体的上下端外侧设置有安置单元，用以固定丝杠主体的位置；所述螺母座套接于丝杠主体的外侧；通过设置有蜗轮蜗杆减速机，由于蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮蜗杆之间具有自锁性，实现了机构的自锁，使得负载在任何位置都可以停止且面对大重量的负载时，也可以通过该减速机构来实现减小驱动电机的功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机构技术领域，具体说是一种新型升降机构。
背景技术
丝杠螺母的升降机构属于一种常规的机械机构，利用驱动件带动丝杠转动，使得丝杠外侧套接的螺母座带动负重物进行上下移动，实现升降功能，丝杠螺母升降机构的益处在于，由于在丝杠中嵌入了多组滚珠，从而可以减小传动的摩擦阻力，延长装置的使用寿命，同时传动效率高，运动还具有可逆性。
现有的丝杠螺母升降机构的主要问题在于，丝杠螺母升降机构无法自锁，导致当负载比较大，机构采用电磁刹车来确保位置不变，由于负载大当瞬间停止时，机构具有惯性大，而电磁刹车的精度不足，因此会出现位置漂移，导致位置出现偏差。
实用新型内容
针对现有技术中丝杠螺母无法自锁，停止时需要电磁刹车做辅助装置来帮助负载停止，而电磁刹车的精度不足，且负载大停止瞬间机构会产生惯性，因此该种机构的停止位置会有所偏差，导致精度不够的问题，本实用新型提供了一种新型升降机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型升降机构，包括基座、驱动电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠主体以及螺母座；
所述蜗轮蜗杆减速机设置在基座的顶部外壁；
所述驱动电机与蜗轮蜗杆减速机之间耦合；
所述丝杠主体的上下端外侧设置有安置单元，用以固定丝杠主体的位置；
所述螺母座套接于丝杠主体的外侧。
优选的，所述基座前端两侧外壁固定安装有升降滑轨，所述升降滑轨外侧与螺母座相对应位置滑动连接有升降连接座。
优选的，所述升降连接座的数量为两组，每组两个升降连接座应当同步同向在升降滑轨上滑动，两组升降连接座之间关于基座的中心位置相对称。
优选的，所述升降连接座内侧开设有多组供工件安装的螺纹孔。
优选的，所述基座为冂字型，且基座底部为加厚结构。
优选的，所述螺母座的内侧与升降连接座相对应位置开设有连接孔。
优选的，两组所述安置单元分别为上端轴承座以及下端轴承座，所述上端轴承座及下端轴承座与基座之间固定连接。
优选的，所述上端轴承座中心点与下端轴承座的中心点位于同一轴线上。
优选的，所述上端轴承座以及下端轴承座均由块以及内侧设置的轴承件组成，所述丝杠主体的上下端分所述蜗轮蜗杆减速机包括蜗杆输入端以及蜗轮输出端，所述驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的蜗杆输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮输出轴部分与丝杠主体的端部固定连接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型所述的一种新型升降机构，通过设置有蜗轮蜗杆减速机，由于蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮蜗杆之间具有自锁性，实现了机构的自锁，使得负载在任何位置都可以停止且面对大重量的负载时，也可以通过该减速机构来实现减小驱动电机的功率；
2、本实用新型所述的一种新型升降机构，通过设置有双轴承座，双轴承座可以减小摩擦阻力，确保机构在工作中受到负载变化和受到冲击的时候仍然能够保持足够的高精度；
3、本实用新型所述的一种新型升降机构，通过设置有基座，基座底部为加厚结构，在机构工作时负载变化或者受到冲击依旧可以保持一定的稳定性。
4、本实用新型所述的一种新型升降机构，通过设置有升降滑轨以及升降连接座等，可以对螺母座上所连接的负载位置进行导正，防止负载在升降过程位置发生偏移。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为一种新型升降机构的正视结构示意图；
图2为一种新型升降机构的立体结构示意图。
图中：1、基座；2、驱动电机；3、蜗轮蜗杆减速机；4、上端轴承座；5、丝杠主体；6、螺母座；7、下端轴承座；8、升降滑轨；9、升降连接座；10、连接孔。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型的一种新型升降机构，包括基座1、驱动电机2、蜗轮蜗杆减速机3、丝杠主体5以及螺母座6；
优选的，如图1所示，蜗轮蜗杆减速机3设置在基座1的顶部外壁，蜗轮蜗杆减速机3包括蜗杆输入端以及蜗轮输出端；驱动电机2的输出轴部分与蜗轮蜗杆减速机3的蜗杆输入端连接，蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮输出轴部分与丝杠主体5的端部固定连接；丝杠主体5的上下端外侧设置有安置单元，用以固定丝杠主体5的位置；螺母座6套接于丝杠主体5的外侧；
驱动电机2的输出轴带动蜗轮蜗杆减速器3中的蜗杆输入端进行转动，由于蜗杆输入端与蜗轮输出端之间相互啮合，因此蜗杆输入端带动蜗轮输出端转动，蜗轮输出端则和丝杠主体5之间固定连接，因此驱动丝杠主体5进行转动，而在丝杠主体5外侧套接的螺母座6则沿着丝杠主体5做直线运动，通过丝杠主体5的转向不同，螺母座6做升或降的动作，将负载固定在螺母座6上，负载则和螺母座6一起做升降的动作，从而达到带动负载升降，由于蜗轮蜗杆减速机2中的蜗轮蜗杆件具有自锁的功能，因此负载无论停于何处均处于自锁状态；
优选的，如图1-2所示，基座1前端两侧外壁固定安装有升降滑轨8，升降滑轨8外侧与螺母座6相对应位置滑动连接有升降连接座9；升降连接座9的数量为两组，每组两个升降连接座9应当同步同向在升降滑轨8上滑动，两组升降连接座9之间关于基座1的中心位置相对称；升降连接座9内侧开设有螺纹孔，螺母座6的内侧与升降连接座9的螺纹孔相对应位置均开设有连接孔10；
若只将负载通过连接孔10固定安装在螺母座6上，在升降的过程中，负载的重量过大可能导致在移动过程中位置发生变化，因此设置了两组关于基座1 对称的升降连接座9来帮助大重量的负载在移动过程中的位置导正，具体操作是将负载中心部分安装在螺母座6上，而两端则是安装在升降连接座9上，从而在负载移动的过程中，保证负载的位置不发生偏移。
优先的，如图1所示，两组安置单元分别为上端轴承座4以及下端轴承座7，上端轴承座4及下端轴承座7与基座1之间固定连接；上端轴承座4以及下端轴承座7均由块以及内侧设置的轴承件组成，丝杠主体5的上下端分别固定套接在轴承件的内圆中；基座1为冂字型，且基座1底部为加厚结构；通过设置在块中的轴承件来减小丝杠主体5与安置单元之间的摩擦阻力，防止负载过重时当机构中的负载发生变化，机构收到冲击时而造成机构精度不够的问题，基座1的形状可以保证机构的稳定性。
优选的，如图1所示，上端轴承座4中心点与下端轴承座7的中心点位于同一轴线上，保证丝杠主体5的导向。
工作原理：该装置在使用时，首先将负载与螺母座6以及升降连接座9进行固定连接，之后打开驱动电机2，驱动电机2的输出轴将扭矩力传递给蜗轮蜗杆减速机3的输入端，通过蜗轮蜗杆的啮合，传递至输出端，输出端与丝杠主体5之间固定连接，因此驱动丝杠主体5转动，使得螺母座6沿着丝杠主体5 做直线移动，通过驱动电机2的转向，来使得螺母座6在丝杠主体5上升降，从而完成对负载的升降。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种新型升降机构，其特征在于：包括基座(1)、驱动电机(2)、蜗轮蜗杆减速机(3)、丝杠主体(5)以及螺母座(6)；
所述蜗轮蜗杆减速机(3)设置在基座(1)的顶部外壁；
所述驱动电机(2)与蜗轮蜗杆减速机(3)之间耦合；的蜗杆输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗轮输出轴部分与丝杠主体(5)的端部固定连接；
所述丝杠主体(5)的上下端外侧设置有安置单元，用以固定丝杠主体(5)的位置；
所述螺母座(6)套接于丝杠主体(5)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型升降机构，其特征在于：所述基座(1)前端两侧外壁固定安装有升降滑轨(8)，所述升降滑轨(8)外侧与螺母座(6)相对应位置滑动连接有升降连接座(9)。
3.根据权利要求2所述的一种新型升降机构，其特征在于：所述升降连接座(9)的数量为两组，每组两个升降连接座(9)应当同步同向在升降滑轨(8)上滑动，两组升降连接座(9)之间关于基座(1)的中心位置相对称。
4.根据权利要求2所述的一种新型升降机构，其特征在于：所述升降连接座(9)内侧开设有多组供工件安装的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种新型升降机构，其特征在于：所述基座(1)为冂字型，且基座(1)底部为加厚结构。
6.根据权利要求4所述的一种新型升降机构，其特征在于：所述螺母座(6)的内侧与升降连接座(9)相对应位置开设有连接孔(10)。
7.根据权利要求1所述的一种新型升降机构，其特征在于：两组所述安置单元分别为上端轴承座(4)以及下端轴承座(7)，所述上端轴承座(4)及下端轴承座(7)与基座(1)之间固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型升降机构，其特征在于：所述上端轴承座(4)中心点与下端轴承座(7)的中心点位于同一轴线上。
9.根据权利要求7所述的一种新型升降机构，其特征在于：所述上端轴承座(4)以及下端轴承座(7)均由块以及内侧设置的轴承件组成，所述丝杠主体(5)的上下端分别固定套接在轴承件的内圆中。
10.根据权利要求1所述的一种新型升降机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机(3)包括蜗杆输入端以及蜗轮输出端，所述驱动电机(2)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗杆输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗轮输出轴部分与丝杠主体(5)的端部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222397890.7U CN218371485U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种新型升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222397890.7U CN218371485U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种新型升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218371485U true CN218371485U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84974241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222397890.7U Active CN218371485U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种新型升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218371485U (zh) |
-
2022
- 2022-09-08 CN CN202222397890.7U patent/CN218371485U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218371485U (zh) | 一种新型升降机构 | |
| CN110357009A (zh) | 单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置 | |
| CN204997254U (zh) | 一种焊接机械手立轴的升降结构 | |
| CN211196002U (zh) | 一种房车升降顶盖集中传动装置 | |
| CN214359998U (zh) | 一种升降系统 | |
| CN209010071U (zh) | 一种用于移动机器人的举升结构及一种移动机器人 | |
| CN116022683A (zh) | 一种新型升降机构 | |
| CN217026120U (zh) | 一种电镀用多链条联动升降机构 | |
| CN211846979U (zh) | 升降装置 | |
| CN112264967A (zh) | 一种机械臂施工作业平台 | |
| CN210789363U (zh) | 一种新型钻床变速调节机构 | |
| CN211280868U (zh) | 屏幕升降折叠装置 | |
| CN209164494U (zh) | 一种齿轮减速驱动轮机构 | |
| CN113131671A (zh) | 一种运用于机械传动领域的节能机构 | |
| CN213592797U (zh) | 一种机械臂施工作业平台 | |
| CN216555195U (zh) | 一种直线模组 | |
| CN219567430U (zh) | 升降装置及其搬运车辆 | |
| CN206088298U (zh) | 汽车制造柔性缓冲装置 | |
| CN218261763U (zh) | 一种双丝杆升降机构 | |
| CN220976430U (zh) | 一种齿轮齿条式升降塔 | |
| CN210393602U (zh) | 一种agv小车的升降机构 | |
| CN216737426U (zh) | 一种agv的凸轮升降旋转机构 | |
| CN214689876U (zh) | 一种电动汽车底盘安装自动化移动装置 | |
| CN216548583U (zh) | 一种码垛机四轴安装机构 | |
| CN209507474U (zh) | 一种设有伺服电机的升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |