CN202012606U - 远距离传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种远距离传动机构，它包括滑块和与滑块相连的连接杆，还包括一活动块和驱动该活动块做往复直线运动的驱动件，在活动块的前、后侧分别设置有按活动块的运动方向布置的第一导向件和第二导向件，在滑块的前、后侧则设置有沿该滑块的滑动方向布置的第三导向件和第四导向件，活动块分别与第一拉索的一端和第二拉索的一端相连接，第一拉索的另一端依次通过第一导向件和第三导向件后固定连接在所述滑块的一侧，而第二拉索的另一端则依次通过第二导向件和第四导向件后固定连接在所述滑块的另一侧。该运动机构用拉索来实现驱动系统与运动机构间的传动，整体结构简单紧凑、成本较低，并解放了驱动件的安装位置，避免驱动件间相互干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置，具体是一种远距离传动机构。
背景技术
对运动机构进行试验时，检测运动情况一般要求在气缸等器件的驱动下进行试验，当多个机构需要同时运动时，就要求多个驱动系统同时工作，此时，无法避免地会出现驱动系统安装的干涉问题。为解决这个问题，传统的做法是改变机构连接拉杆形状或引出位置，这样就降低了试验的精确度，或者采用精密驱动系统，这样就增加了成本。特别是进行高低温等专业实验时，需要的驱动系统也要满足专门要求，而这样就大大增加了试验成本。因此，有待提出一种新的传动机构以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术而提供一种结构简单紧凑、成本低且能有效确保试验精度的远距离传动机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种远距离传动机构，它包括滑块和与该滑块相连的连接杆，其特征在于：还包括一活动块和驱动该活动块作往复直线运动的驱动件，在所述活动块的前、后侧分别设置有按活动块的运动方向布置的第一导向件和第二导向件，上述滑块的前、后侧设置有沿所述滑块的滑动方向布置的第三导向件和第四导向件，所述活动块分别与第一拉索的一端和第二拉索的一端相连接，所述第一拉索的另一端依次通过第一导向件和第三导向件后固定连接在所述滑块的一侧，所述第二拉索的另一端则依次通过第二导向件和第四导向件后固定连接在所述滑块的另一侧。这样，当驱动件上的活动块在行程范围内作往复直线运动时，可通过第一拉索和第二拉索来带动滑块滑动，滑块再通过连接杆进而带动相关机构运动。采用拉索来实现传动，可以使传动机构的整体结构简单紧凑、成本较低，而且可以轻易地实现远距离传动，特别在采用多个驱动件进行驱动时，还可以避免多个驱动件之间发生相互干涉的现象。
作为优选，所述的第一导向件为安装在前支撑架上的第一接头，所述的第二导向件为安装在后支撑架上的第二接头。第一接头内部设有穿孔，便于第一拉索穿过，第二接头内部设有穿孔，便于第二拉索穿过。
进一步地，所述的驱动件为一气缸，所述的活动块固定在该气缸的活塞杆上。活塞杆带动活动块作往复直线运动。
进一步地，所述的滑块安装在一座体的滑槽内，在该座体上设有显示所述滑块位置的刻度。滑块在滑槽内的滑动距离代表了驱动件的行程，所以，驱动件的行程可以从该刻度上准确读出，确保了试验精度。
为确保第三导向件和第四导向件得到更好的支撑，在所述的座体两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述的第三导向件为安装在所述第一支撑板上的定滑轮，所述的第四导向件为嵌设在所述第二支撑板上的第四接头。这样，第一拉索和第二拉索也得到了更好的支撑，使驱动系统与运动机构间的传动效果更好。
作为进一步优选，所述第二支撑板上还设有与第四接头同向设置的第三接头，所述第一拉索依次通过上述第一导向件、第三接头和定滑轮后固定连接在所述滑块的一侧。通过引入该与第四接头同向设置的第三接头，进一步加强了对第一拉索的支撑作用，使驱动系统与运动机构间的传动效果更好。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于驱动件是通过拉索来带动运动机构端的滑块进行滑动，进而带动相关机构运动，而拉索的长度可根据具体情况能方便地作出相应改变，并且通过导向件也易于改变拉索的方向，因此，在进行远距离传动时，可以方便地解决各驱动件的安装位置，避免相互之间发生干涉现象，同时也不会影响到驱动件的工作效率和试验精度，且还具有整体结构简单紧凑、成本低的特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为图1中驱动系统的结构示意图；
图3为图1中运动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，该远距离传动机构包括驱动系统和运动机构，驱动系统的具体结构如图2所示，运动机构的具体结构如图3所示。该驱动系统与运动机构之间通过第一拉索5和第二拉索6实现传动。
在驱动系统中，气缸3作为驱动件，气缸3的活塞杆18上固定有活动块4，活动块4两侧分别与第一拉索5的一端和第二拉索6的一端相连接。靠近气缸3在气缸3的行程方向设置有前支撑架16和后支撑架17，且前支撑架16和后支撑架17之间的距离大于活动块4的行程距离。在前支撑架16上安装第一接头7作为第一导向件，第一拉索5从第一接头7中穿出，在后支撑架17上安装第二接头8作为第二导向件，第二拉索6从第二接头8中穿出。
在运动机构中，滑块1安装在座体10的滑槽11内，在该座体10上设有显示滑块1位置的刻度(刻度在图中未显示)，另有连接杆2的一端与滑块1固定连接，连接杆2的另一端用作与相关运动机构相连。座体10的两侧分别设置有第一支撑板12和第二支撑板13，安装在第一支撑板12上的定滑轮9作为第三导向件，安装在第二支撑板13上的第四接头15作为第四导向件。为保证第一拉索5得到进一步支撑，在第二支撑板13上还设有与第四接头15同向设置的第三接头14。
当驱动系统与运动机构装配起来时，将从驱动系统中第一接头7中穿过的第一拉索5依次通过第三接头14和定滑轮9后固定连接在滑块1的一侧，将从驱动系统中第二接头8中穿过的第二拉索6通过第四接头15固定连接在滑块1的另一侧。
该远距离传动机构的具体工作过程如下：
如图1所示，气缸3的活塞杆18外伸时，活塞杆18带动活动块4沿y轴正向移动，同时，带动位于第一接头7和第二接头8之间的拉索沿y轴正向移动，由于第一拉索5和第二拉索6时刻处于绷紧状态，所以，此时可带动滑块1沿x轴反方向运动，由于滑块1与连接杆2相连接，所以连接杆2也沿x轴反方向运动，进而带动与连接杆2相连的机构进行x轴反向运动。气缸3的活塞杆18内缩时，活塞杆18带动活动杆4沿y轴反向移动，同时，带动位于第一接头7和第二接头8之间的拉索沿y轴反向移动，以此带动滑块1沿x轴正方向运动，进而带动与连接杆2相连的机构进行x轴正向运动。这样，气缸3的活塞杆18的往复直线运动带动了运动机构端的滑块1作往复直线运动，滑块1通过连接杆2再带动相关运动机构作往复直线运动。而且由于安装滑块1的座体10上设有显示滑块1位置的刻度，从而可以从该刻度上准确地读出气缸3的行程，确保了试验精度。
除本实施例外，在驱动系统与运动机构之间进行传动的拉索的布置方式还可以作多种变形，特别是用多个驱动系统同时工作来驱动多个运动机构同时运动的情况下，使用者可以根据具体情况自行改变拉索的长度和方向以及驱动系统的安装位置。通过拉索实现传动，一方面可避免驱动系统相互之间的干涉现象，另一方面，也使该远距离传动机构的整体结构较为简单紧凑、成本较低。
Claims (6)
1.一种远距离传动机构，包括滑块(1)和与该滑块(1)相连的连接杆(2)，其特征在于：还包括一活动块(4)和驱动该活动块(4)作往复直线运动的驱动件，在所述活动块(4)的前、后侧分别设置有按活动块(4)的运动方向布置的第一导向件和第二导向件，上述滑块(1)的前、后侧分别设置有沿所述滑块(1)的滑动方向布置的第三导向件和第四导向件，所述活动块(4)分别与第一拉索(5)的一端和第二拉索(6)的一端相连接，所述第一拉索(5)的另一端依次通过上述第一导向件和第三导向件后固定连接在所述滑块(1)的一侧，所述第二拉索(6)的另一端则依次通过上述第二导向件和第四导向件后固定连接在所述滑块(1)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的远距离传动机构，其特征在于：所述的第一导向件为安装在前支撑架(16)上的第一接头(7)，所述的第二导向件为安装在后支撑架(17)上的第二接头(8)。
3.根据权利要求1所述的远距离传动机构，其特征在于：所述的驱动件为一气缸(3)，所述的活动块(4)固定在该气缸(3)的活塞杆(18)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的远距离传动机构，其特征在于：所述的滑块(4)安装在一座体(10)的滑槽(11)内，在该座体(10)上设有显示所述滑块(4)位置的刻度。
5.根据权利要求4所述的远距离传动机构，其特征在于：所述的座体(10)两侧分别设置有第一支撑板(12)和第二支撑板(13)，所述的第三导向件为安装在所述第一支撑板(12)上的定滑轮(9)，所述的第四导向件为嵌设在所述第二支撑板(13)上的第四接头(15)。
6.根据权利要求5所述的远距离传动机构，其特征在于：所述第二支撑板(13)上还设有与第四接头(15)同向设置的第三接头(14)，所述第一拉索(5)依次通过上述第一导向件、第三接头(14)和定滑轮(9)后固定连接在所述滑块(1)的一侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN102494122A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种换档手感调节系统 |
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| CN102494122B (zh) * | 2011-12-02 | 2015-03-11 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种换档手感调节系统 |
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