CN203269063U - 单汽缸同步抬料装置 - Google Patents

单汽缸同步抬料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203269063U
CN203269063U CN 201320171971 CN201320171971U CN203269063U CN 203269063 U CN203269063 U CN 203269063U CN 201320171971 CN201320171971 CN 201320171971 CN 201320171971 U CN201320171971 U CN 201320171971U CN 203269063 U CN203269063 U CN 203269063U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
material lifting
hinged
air
rods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201320171971
Other languages
English (en)
Inventor
程金涌
张文涛
吴有荣
吴林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anyang Longteng Special Steel Manufacturing Co ltd
Fan Meiguang
Sun Benrong
Zhou Guangping
Original Assignee
ANYANG LONGTENG SPECIAL STEEL MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANYANG LONGTENG SPECIAL STEEL MANUFACTURING Co Ltd filed Critical ANYANG LONGTENG SPECIAL STEEL MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN 201320171971 priority Critical patent/CN203269063U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203269063U publication Critical patent/CN203269063U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开一种单汽缸同步抬料装置,包括机架、气缸以及多个与机架滑动连接的抬料杆,各抬料杆竖直设置,呈“一”字型分布,其特征在于:机架与摇杆中部铰接,摇杆一端与气缸推杆铰接,另一端设有滑轨,气缸缸体与机架铰接;所述抬料杆下端依次与连杆、摆杆铰接,摆杆另一端铰接于机架上;驱动各摆杆的横杆一端装有滑块,滑块与摇杆上的滑轨咬合。本实用新型利用多根平面连杆传动,各抬料杆动作由一个气缸统一调动,其动作准确、同步,重复性好,运行稳定,可以节约大量的调节设备时间,有助于提高生产效率。同时,该装置还具有机构简单、便于安装等优势。

Description

单汽缸同步抬料装置
技术领域
本实用新型涉及管、棒材连续热处理生产线的上料装置,具体涉及单汽缸同步抬举上料装置。
背景技术
传统管、棒材连续热处理生产线的上料系统包括多个竖直设置、与机架滑动连接的抬料杆,每个抬料杆均配有举升气缸,气缸动作由气动电磁阀控制。各抬料杆的驱动系统相互独立,在实际生产中很容易出现举升动作不一致的现象,使管、棒材在抬举过程中出现弯曲或偏斜(尤其是小直径的细长管或棒材,弯曲现象非常严重),以致于发生卡料、无法滚动上料等问题,影响热处理生产线的连续运行。实践中可通过调节气缸节流阀流量的大小、气缸与气源的距离等参数以使各抬料杆尽可能达到同时、同速动作,但该调节工作非常繁琐,需要耗费大量工时,影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种单汽缸同步抬料装置。
基于上述目的,本实用新型采取了如下技术方案:
单汽缸同步抬料装置,包括机架、气缸以及多个与机架滑动连接的抬料杆,各抬料杆竖直设置,呈“一”字型分布,其特征在于:机架与摇杆中部铰接,摇杆一端与气缸推杆铰接,另一端设有滑轨,气缸缸体与机架铰接;所述抬料杆下端依次与连杆、摆杆铰接,摆杆另一端铰接于机架上;驱动各摆杆的横杆一端装有滑块,滑块与摇杆上的滑轨咬合。
所述连杆与摆杆等长,连杆、摆杆与竖直线的夹角均小于30°。
由抬料杆、连杆、摆杆组成的摆杆-滑杆机构共有3-5组。
本实用新型利用多根平面连杆传动,各抬料杆动作由一个大气缸统一调动,其动作准确、同步,重复性好,运行稳定,可以节约大量的调节设备时间,有助于提高生产效率。同时,该装置还具有机构简单、便于安装等优势。
另一方面,将多个小气缸改为一个大气缸,节约了气缸台数和电磁阀;增加的零部件多为杆件,价格低廉且很容易实现。可见本实用新型有助于节约成本,具有很好的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型包括机架(10)、气缸(9)以及7个与机架(10)滑动连接的抬料杆(1),各抬料杆(1)竖直设置,呈“一”字型分布,机架(10)与摇杆(7)中部铰接,摇杆(7)一端与气缸推杆(8)铰接,另一端设有滑轨(5),气缸(9)与机架(10)铰接;抬料杆(1)下端依次与连杆(2)、摆杆(4)铰接,摆杆(4)另一端铰接于机架(10)上,连杆(2)与摆杆(4)等长,摆杆(4)、连杆(2)与竖直线的夹角α、β均小于30°;摆杆(4)的横杆(3)一端装有滑块(6),滑块(6)与摇杆(7)上的滑轨(5)咬合。
横杆(3)通过与连杆(2)铰接来牵动连杆(2)和摆杆(3)运动,在横杆(3)的牵拉作用下,连杆(2)和摆杆(40相对于两者的铰接轴弯折或伸展,从而使抬料杆(1)沿竖直方向做直线式往复运动。
本实施例中由抬料杆(1)、连杆(2)、摆杆(3)组成的摆杆-滑杆机构共有3-5组,气缸(9)最大行程为80mm,占地面积小,整套装置的结构紧凑,安装起来非常方便。

Claims (2)

1.单汽缸同步抬料装置,包括机架(10)、气缸(9)以及7个与机架(10)滑动连接的抬料杆(1),各抬料杆(1)竖直设置,呈“一”字型分布,其特征在于:机架(10)与摇杆(7)中部铰接,摇杆(7)一端与气缸推杆(8)铰接,另一端设有滑轨(5),气缸(9)与机架(10)铰接;抬料杆(1)下端依次与连杆(2)、摆杆(4)铰接,摆杆(4)另一端铰接于机架(10)上,连杆(2)与摆杆(4)等长;摆杆(4)的横杆(3)一端装有滑块(6),滑块(6)与摇杆(7)上的滑轨(5)咬合。 
2.如权利要求1所述的单汽缸同步抬料装置,其特征在于:由抬料杆(1)、连杆(2)、摆杆(3)组成的摆杆-滑杆机构共有3-5组。 
CN 201320171971 2013-04-09 2013-04-09 单汽缸同步抬料装置 Expired - Lifetime CN203269063U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320171971 CN203269063U (zh) 2013-04-09 2013-04-09 单汽缸同步抬料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320171971 CN203269063U (zh) 2013-04-09 2013-04-09 单汽缸同步抬料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203269063U true CN203269063U (zh) 2013-11-06

Family

ID=49499517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320171971 Expired - Lifetime CN203269063U (zh) 2013-04-09 2013-04-09 单汽缸同步抬料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203269063U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106241329A (zh) * 2016-08-03 2016-12-21 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 阀体上盖加工线的连杆运输机构
CN106467239A (zh) * 2016-08-31 2017-03-01 广州御银自动柜员机科技有限公司 一种发盒设备中传动带拖动旋转式推盒结构
CN106552860A (zh) * 2017-01-23 2017-04-05 德阳凯达门业有限公司 一种门板数控组合冲的废料整理装置使用方法
CN106825202A (zh) * 2017-01-23 2017-06-13 德阳凯达门业有限公司 应用于门板数控组合冲的废料收集装置
CN107790406A (zh) * 2017-11-20 2018-03-13 嘉善信息技术工程学校 一种服装的分拣输送机
CN109941652A (zh) * 2019-04-19 2019-06-28 北京极智嘉科技有限公司 一种搬运机器人

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106241329A (zh) * 2016-08-03 2016-12-21 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 阀体上盖加工线的连杆运输机构
CN106241329B (zh) * 2016-08-03 2018-08-03 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 阀体上盖加工线的连杆运输机构
CN106467239A (zh) * 2016-08-31 2017-03-01 广州御银自动柜员机科技有限公司 一种发盒设备中传动带拖动旋转式推盒结构
CN106552860A (zh) * 2017-01-23 2017-04-05 德阳凯达门业有限公司 一种门板数控组合冲的废料整理装置使用方法
CN106825202A (zh) * 2017-01-23 2017-06-13 德阳凯达门业有限公司 应用于门板数控组合冲的废料收集装置
CN106825202B (zh) * 2017-01-23 2019-03-12 德阳凯达门业有限公司 应用于门板数控组合冲的废料收集装置
CN106552860B (zh) * 2017-01-23 2019-03-12 德阳凯达门业有限公司 一种门板数控组合冲的废料整理装置使用方法
CN107790406A (zh) * 2017-11-20 2018-03-13 嘉善信息技术工程学校 一种服装的分拣输送机
CN109941652A (zh) * 2019-04-19 2019-06-28 北京极智嘉科技有限公司 一种搬运机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203269063U (zh) 单汽缸同步抬料装置
CN101362329B (zh) 码垛机器人
CN202845517U (zh) 弯管机
CN202226372U (zh) 理瓶机的横瓶调整装置
CN209851152U (zh) 一种实木弯曲机
CN103549310B (zh) 柿饼加工揉捏机
CN203644351U (zh) 一种可调式展示架
CN110271727A (zh) 一种自动称重贴标机
CN101724952B (zh) 一种绷线机
CN202316821U (zh) 一种高温钢板的定位机构
CN203745183U (zh) 车用气弹簧的模拟试验门架
CN202984969U (zh) H型钢蜗轮蜗杆联动夹紧装置
CN103111536B (zh) 热冲压成型生产线出炉板坯举升及水平方向定位装置
CN203042842U (zh) 电动手术台腰板支撑系统
CN2592642Y (zh) 一种新型单曲面钢化玻璃的成型设备
CN201545995U (zh) 一种绷线机
CN103846361B (zh) 一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构
CN202988253U (zh) 自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置
CN105414400A (zh) 一种地脚螺栓生产线
CN202785049U (zh) 折纸机的加压加热板驱动装置
CN204626990U (zh) 一种混凝土整平机
CN103331334A (zh) 一种校正车架的装置及汽车生产流水线
CN202012606U (zh) 远距离传动机构
CN202594328U (zh) 皮带移载输送装置
CN203159459U (zh) 一种异形玻璃横弯钢化炉的变弧提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Cheng Jinyong

Inventor after: Dong Benling

Inventor after: Hu Kening

Inventor after: Zhang Wentao

Inventor after: Wu Yourong

Inventor after: Wu Lin

Inventor after: Fan Meiguang

Inventor after: Sun Benrong

Inventor after: Zhou Guangping

Inventor after: Ding Ji

Inventor after: Zhao Lianhe

Inventor before: Cheng Jinyong

Inventor before: Zhang Wentao

Inventor before: Wu Yourong

Inventor before: Wu Lin

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160121

Address after: 455000 Industrial Park, Yindu District, Henan, Anyang

Patentee after: ANYANG LONGTENG SPECIAL STEEL MANUFACTURING Co.,Ltd.

Patentee after: Fan Meiguang

Patentee after: Sun Benrong

Patentee after: Zhou Guangping

Address before: Yindu District of Anyang city in Henan Province before 450000 Huangpu village Yindu District Industrial Park

Patentee before: ANYANG LONGTENG SPECIAL STEEL MANUFACTURING Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20131106

CX01 Expiry of patent term