CN206218609U - 用于智能仓储货柜中x、y双轴向输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于智能仓储货柜中X、Y双轴向输送机构，主要有X轴方向输送部件和Y轴方向输送部件。X轴方向输送部件由两根电动滑轨组成，分别安装固定在智能货柜中间的上下位置；X轴滑块分别连接在电动滑轨上，可在滑轨上做X方向的线性运动；Y轴方向输送部件是一根电动滑轨，Y轴滑块与电动滑轨连接，并可在Y轴电动滑轨上做Y方向的线性运动；Y轴方向的电动滑轨上下分别固定在X轴电动滑轨上滑块上。该双轴向输送机构结构简单，使用方便，工作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储技术，具体涉及一种用于智能仓储系统中输送货物的输送机构。
背景技术
智能仓储是一种不直接进行人工处理的情况下，自动地完成货品存入和取出，并能对仓储的货品进行自动化管理。它以多层立体货架为主体，以高精度搬运设备为基础，是集自动控制技术、机器人技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量的存储机构。它是物联网建设中的关键环节，智能仓储以实现货品发放的零差错、提高工作效率、降低管理成本为目的。
传统仓储存入或取出货品需要人工处理完成，也有通过输送设备来存入或取出货品的，传统仓储存储货品一般采用多层的立体货架按行列摆放，需要很大的存放空间，随着货品种类的繁多，存放在货架上的货品不整齐，乱是传统仓储的普遍存在的问题，因占地空间大，货品种类繁多，在存取货品时必须通过人工处理才能完成，因此需要投入较多的人力；在传统仓储中的货品输送机构，一般采用巷道机，该巷道机，一般由导轨、地面轨道、滑轨、钢丝绳、上部导轨、提升机构等构成输送机构，该输送机构存在结构复杂，体积大，驱动功耗较大，安装较复杂且需专业工人才能完成的缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种智能仓储货柜中，用于搬运货品的X、Y、双轴向的线性运动机构。
该双轴向运动的输送机构是这样实现的：
本实用新型之X Y双轴向输送机构，用于智能仓储货柜中X、Y双轴向输送机构，其特征在于：包括X轴方向输送部件和Y轴方向输送部件；
所述X轴方向输送部件，包括：两根X轴电动滑轨1-1、1-2，X轴滑块4-1、4-2，X轴滑轨串联轴5-1、5-2，多个联轴器6-1、6-2、6-3、6-4，X轴减速机7，伺服电机8。
两根X轴电动滑轨1-1、1-2，分别固定在智能货柜中间的上下位置；每个电动滑轨上分别连接一个X轴滑块4-1、4-2，滑块可在X轴滑轨上做左右运动；
联轴器6-1、6-2、6-3、6-4，分别安装在X轴滑轨输出轴端、减速机的输出轴端，通过联轴器将各个串联轴5-1、5-2串联起来——将上下两根X轴滑轨驱动输出端串联起来；
X轴伺服电机8固定在减速机7上，减速机7的输出端分别上下通过联轴器6-1、6-2与上下两根X轴滑轨串联轴5-1、5-2联接，用于驱动X轴滑轨输出轴转动；
所述Y轴方向输送部件，包括：一根Y轴滑轨2， Y轴滑块3，Y轴电机固定座9，Y轴伺服电机10，Y轴减速机11；Y轴滑块3与电动滑轨2连接，可在Y轴电动滑轨上做Y方向的线性运动；电动滑轨2上下分别固定在X轴电动滑轨1-1、1-2上滑块4-1、4-2的上面；
Y轴滑轨2一侧端为输出轴，Y轴滑块3沿Y轴滑轨2做Y轴方向的上下垂直移动；
Y轴电机固定座9安装在X轴滑块4-1上，用于固定Y轴减速机11；
Y轴伺服电机10固定在Y轴减速机11上；减速机的输出端通过联轴器6-1与Y轴滑轨输出轴联接，用于驱动Y轴滑轨输出轴转动。
本实用新型之X Y双轴向输送机构，上下之X轴滑轨各有一根，两滑轨一端的输出位置分别通过联轴器6-3、6-4与X轴滑轨串联轴5-1、5-2链接，再通过减速机7的输出轴端联轴器6-1、6-2将上下两根轴串联起来。工作时，伺服电机8转动，通过减速机7输出轴带动与联轴器6-1、6-2、6-3、6-4相联接的X轴滑轨串联轴5-1、5-2，驱动上下滑轨1-1、1-2的输出轴转动，上下滑轨内部安装有同步皮带，同步皮带轮，在皮带轮的转动下，拖动皮带带动X轴滑轨1-1、1-2上的滑块4-1、4-2同步运动，实现了X轴方向，上下滑块做同步的左右运动；Y轴方向滑轨2固定在上下两根X轴滑轨1-1、1-2的滑块4-1、4-2上，这样，X轴运动时，带动Y轴滑轨2整体左右移动；Y轴滑轨的输出轴位置安装有减速机11，伺服电机10，在电机的驱动下，带动Y轴输出轴转动，Y轴滑轨2内与X轴滑轨1-1、1-2内相同，内部安装有同步皮带，同步带轮，在同步带轮的转动下，拖动皮带运动，皮带带动滑块3做上下方向的垂直运动。该双轴向输送机构结构简单，使用方便，工作效率大大提高。
附图说明
图1.本实用新型之X、 Y双轴向输送机构示意图
图中：1-1、1-2是X轴滑轨，2是Y轴滑轨，3是Y轴滑块，4-1、4-2是X轴滑块，5-1、5-2是X轴滑轨串联轴，6-1、6-2、6-3、6-4是联轴器，7是X轴减速机，8是X轴伺服电机，9是Y轴电机固定座，10是Y轴伺服电机，11是Y轴减速机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例 一种仓储货柜中的X 、Y双轴向输送机构
如图1所示，为该X、Y双轴向输送机构的整体构造：
X、Y双轴向输送机构安装固定在智能仓储货柜内，用来实现对智能仓储货柜所要存入或取出的货品进行X、Y双轴向的自动搬运输送工作；该双轴向输送机构的上下分别由一根X轴滑轨1-1、1-2构成，上下滑轨上连接有X轴滑块4-1、4-2，当X轴伺服电机8工作时，驱动X轴减速机7转动，与减速机输出轴端相连接的联轴器6-1、6-2串联接着X轴串联轴5-1、5-2，串联轴的另一端通过联轴器6-3、6-4分别与上下X轴滑轨1-1、1-2的输出轴端连接；如上所述，在X轴伺服电机工作时，与X轴滑轨1-1、1-2相连接的X轴滑块4-1、4-2在X轴滑轨上做左右的线性运动；Y轴方向滑轨2固定在上下两根X轴滑轨1-1、1-2的滑块4-1、4-2上，这样，X轴运动时，带动Y轴滑轨2整体左右移动；Y轴滑轨的输出轴位置安装有减速机11，伺服电机10，在电机的驱动下，带动Y轴输出轴转动，Y轴滑轨2内部安装有同步皮带，同步带轮，在同步带轮的转动下，拖动皮带运动，皮带带动滑块3做上下方向的垂直运动。
Claims (1)
1.用于智能仓储货柜中X、Y双轴向输送机构，其特征在于：包括X轴方向输送部件和Y轴方向输送部件；
所述X轴方向输送部件，包括：两根X轴电动滑轨（1-1），X轴滑块（4-1），多个X轴滑轨串联轴（5-1），联轴器（6-1），X轴减速机（7），伺服电机（8）；
两根X轴电动滑轨（1-1），分别固定在智能货柜中间的上下位置；每个电动滑轨上分别连接一个X轴滑块（4-1），滑块可在X轴滑轨上做左右运动；
联轴器分别安装在X轴滑轨输出轴端、减速机的输出轴端，通过联轴器将各个X轴滑轨串联轴（5-1）串联起来——将上下两根X轴滑轨驱动输出端串联起来；
X轴伺服电机（8）固定在减速机（7）上，减速机7的输出端分别上下通过联轴器（6-1）与上下两根X轴滑轨串联轴（5-1）联接，用于驱动X轴滑轨输出轴转动；
所述Y轴方向输送部件，包括：一根Y轴滑轨（2）， Y轴滑块（3），Y轴电机固定座（9），Y轴伺服电机（10），Y轴减速机（11）；Y轴滑块（3）与电动滑轨（2）连接，可在Y轴电动滑轨（2）上做Y方向的线性运动；电动滑轨（2）上下分别固定在X轴电动滑轨（1-1）上滑块（4-1）的上面；
Y轴滑轨（2）一侧端为输出轴，Y轴滑块（3）沿Y轴滑轨（2）做Y轴方向的上下垂直移动；
Y轴电机固定座（9）安装在X轴滑块（4-1）上，用于固定Y轴减速机（11）；
Y轴伺服电机（10）固定在Y轴减速机（11）上；减速机的输出端通过联轴器（6-1）与Y轴滑轨输出轴联接，用于驱动Y轴滑轨输出轴转动。
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| CN201621160658.XU CN206218609U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 用于智能仓储货柜中x、y双轴向输送机构 |
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| CN201621160658.XU CN206218609U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 用于智能仓储货柜中x、y双轴向输送机构 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108831018A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-16 | 北京卓因达科技有限公司 | Xy轴定位机构 |
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2016
- 2016-10-25 CN CN201621160658.XU patent/CN206218609U/zh active Active
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