CN105719394A - 自动售货机取货机械手 - Google Patents

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Abstract

一种自动售货机取货机械手,包括固定基座、升降系统、机械臂、取货兜、出货顶板、限位检测开关，所述固定基座由侧壁和底座组成，所述固定基座的所述底座上设有出货口，所述升降系统固定在所述固定基座的所述侧壁上，所述机械臂固定在所述升降系统的所述升降滑块上并与所述升降系统的所述升降同步带连接在一起，所述取货兜固定在所述机械臂的所述横移滑块上并与所述机械臂的所述横移同步带连接在一起，所述出货顶板固定在所述固定基座的所述底座上的所述出货口内，所述限位检测开关固定在所述固定基座的所述侧壁上。对比现有技术，本发明的有益效果是：提供了一种操作简单、互换性强、造价低的自动售货机取货机械手。

Description

自动售货机取货机械手
技术领域
本发明涉及一种自动售货机，特别涉及一种自动售货机取货机械手。
背景技术
由饮料和食品自动售货机引领的可自动售卖商品在市场上越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的方便。目前，市面上存有的自动售货机的出货方式几乎都是通道式单一出货方式，使得每一种产品都需配备一套独立的出货通道，互换性不强，且造价成本高，本发明提供了一种自动售货机取货机械手，完美地弥补了这一市场空缺，本发明属于本领域的一项重大革新。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种操作简单、互换性强、造价低的自动售货机取货机械手。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是。
一种自动售货机取货机械手,包括固定基座、升降系统、机械臂、取货兜、出货顶板、限位检测开关。
所述固定基座由侧壁和底座组成，所述固定基座的所述底座上设有出货口，所述升降系统固定在所述固定基座的所述侧壁上，所述机械臂固定在所述升降系统的所述升降滑块上并与所述升降系统的所述升降同步带连接在一起，且所述机械臂在所述升降系统的所述升降同步带带动下同所述升降系统的所述升降滑块在所述升降滑轨上上下运动，所述取货兜固定在所述机械臂的所述横移滑块上并与所述机械臂的所述横移同步带连接在一起，且所述取货兜在所述机械臂的所述横移同步带带动下同所述机械臂的所述横移滑块在所述横移滑轨上横向来回运动，所述出货顶板固定在所述固定基座的所述底座上的所述出货口内，所述限位检测开关固定在所述固定基座的所述侧壁上。
所述升降系统由升降滑轨、升降滑块、升降主动带轮、升降同步带、升降从动带轮、带轮固定件及升降驱动电机所组成，所述升降系统的所述升降滑轨固定在所述固定基座的所述侧壁上，所述升降系统的所述升降滑块固定在所述升降系统的所述升降滑轨上并实现上下滑动，所述升降系统的所述升降主动带轮与所述升降系统的所述升降驱动电机同心紧连接，所述升降系统的所述升降从动带轮固定在所述升降系统的所述带轮固定件上，所述升降系统的所述带轮固定件固定在所述固定基座的所述侧壁上，所述升降系统的所述升降同步带下端与所述升降系统的所述升降主动带轮连接、上端与所述升降系统的所述升降从动带轮连接，所述升降系统的所述升降同步带在所述升降系统的所述升降驱动电机带动所述升降主动带轮作用下绕所述升降从动带轮旋转。
所述机械臂由上盖、固定架、横移驱动电机、横移检测开关、横移滑轨、横移滑块、横移主动带轮、横移同步带及横移从动带轮所组成，所述机械臂的所述上盖置与所述机械臂的所述固定架顶部并可拆卸，所述机械臂的所述横移驱动电机置与所述机械臂的所述固定架的前端下方并与所述机械臂的所述横移主动带轮同心紧连接，所述机械臂的所述横移滑轨固定在所述机械臂的所述固定架上，所述机械臂的所述横移滑块固定在所述机械臂的所述横移滑轨上并实现横向来回滑动，所述机械臂的所述横移检测开关固定在所述机械臂的所述固定架的前端内侧，所述机械臂的所述横移同步带在所述机械臂的所述横移驱动电机带动所述横移主动带轮作用下绕所述横移从动带轮旋转，所述机械臂通过其所述固定架的所述连接端紧固在所述升降系统的所述升降滑块上并与所述升降系统的所述升降同步带紧连接。
所述取货兜由货兜、出货翻板、翻板固定销及横移定位感应片组成，所述取货兜的所述出货翻板通过所述取货兜的所述翻板固定销固定在所述取货兜的所述货兜的所述合页槽内，所述取货兜的所述横移定位感应片固定在所述取货兜的所述货兜的所述固定端左侧，所述取货兜通过其所述货兜的所述固定端紧固在所述机械臂的所述横移滑块上并与所述机械臂的所述横移同步带紧连接。
所述升降系统带动所述机械臂下降过程中，所述取货兜的所述出货翻板在所述出货顶板的作用下绕所述取货兜的所述翻板固定销从内向上旋转90度打开，使得货物从所述取货兜内脱落并掉入到所述固定基座的所述底座上的所述出货口内，当所述升降系统到达限位检测开关时，所述升降系统停止下降。
所述升降系统带动所述机械臂上升过程中，所述取货兜的所述出货翻板在其自身重力作用及所述取货兜的所述货兜的所述合页槽的所述上板限位作用下绕所述取货兜的所述翻板固定销成180度并恢复到水平初始位。
对比现有技术，本发明的有益效果是：提供了一种操作简单、互换性强、造价低的自动售货机取货机械手。
附图说明
图1是本发明立体图A。
图2是本发明立体图B。
图3是本发明立体图C。
图4是本发明局部放大图。
图5是本发明机械臂、取货兜组件立体图A。
图6是本发明机械臂、取货兜组件立体图B。
图7是本发明机械臂、取货兜组件立体图C。
图8是本发明取货兜出货翻板未开启状态图。
图9是本发明取货兜出货翻板开启状态图。
图10是本发明取货兜分解状态图。
图11是本发明取货兜出货状态图。
图12是本发明取货兜未出货状态图。
其中：1、固定基座，101、侧壁，102、底座，103、出货口，2、升降系统，201、升降滑轨、202、升降滑块，203、升降主动带轮、204、升降同步带，205、升降从动带轮，206、带轮固定件，207、升降驱动电机，3、机械臂，301、上盖，302、固定架，303、横移驱动电机，304、横移检测开关，305、横移滑轨、306、横移滑块，307、横移主动带轮，308、横移同步带，309、横移从动带轮，310、连接端，4、取货兜，401、货兜，40101、固定端，40102、合页槽，40103、上板，402、出货翻板，403、翻板固定销，404、横移定位感应片，5、出货顶板，6、限位检测开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
一种自动售货机取货机械手,包括固定基座1、升降系统2、机械臂3、取货兜4、出货顶板5、限位检测开关6。
所述固定基座1由侧壁101和底座102组成，所述固定基座1的所述底座102上设有出货口103，所述升降系统2固定在所述固定基座1的所述侧壁101上，所述机械臂3固定在所述升降系统2的所述升降滑块202上并与所述升降系统2的所述升降同步带204连接在一起，且所述机械臂3在所述升降系统2的所述升降同步带204带动下同所述升降系统2的所述升降滑块202在所述升降滑轨201上上下运动，所述取货兜4固定在所述机械臂3的所述横移滑块306上并与所述机械臂3的所述横移同步带308连接在一起，且所述取货兜4在所述机械臂3的所述横移同步带308带动下同所述机械臂3的所述横移滑块306在所述横移滑轨305上横向来回运动，所述出货顶板5固定在所述固定基座1的所述底座102上的所述出货口103内，所述限位检测开关6固定在所述固定基座1的所述侧壁101上。
所述升降系统2由升降滑轨201、升降滑块202、升降主动带轮203、升降同步带204、升降从动带轮205、带轮固定件206及升降驱动电机207所组成，所述升降系统2的所述升降滑轨201固定在所述固定基座1的所述侧壁101上，所述升降系统2的所述升降滑块202固定在所述升降系统2的所述升降滑轨201上并实现上下滑动，所述升降系统2的所述升降主动带轮203与所述升降系统2的所述升降驱动电机207同心紧连接，所述升降系统2的所述升降从动带轮205固定在所述升降系统2的所述带轮固定件206上，所述升降系统2的所述带轮固定件206固定在所述固定基座1的所述侧壁101上，所述升降系统2的所述升降同步带204下端与所述升降系统2的所述升降主动带轮203连接、上端与所述升降系统2的所述升降从动带轮205连接，所述升降系统2的所述升降同步带204在所述升降系统2的所述升降驱动电机207带动所述升降主动带轮203作用下绕所述升降从动带轮205旋转。
所述机械臂3由上盖301、固定架302、横移驱动电机303、横移检测开关304、横移滑轨305、横移滑块306、横移主动带轮307、横移同步带308及横移从动带轮309所组成，所述机械臂3的所述上盖301置与所述机械臂3的所述固定架302顶部并可拆卸，所述机械臂3的所述横移驱动电机303置与所述机械臂3的所述固定架302的前端下方并与所述机械臂3的所述横移主动带轮307同心紧连接，所述机械臂3的所述横移滑轨305固定在所述机械臂3的所述固定架302上，所述机械臂3的所述横移滑块306固定在所述机械臂3的所述横移滑轨305上并实现横向来回滑动，所述机械臂3的所述横移检测开关304固定在所述机械臂3的所述固定架302的前端内侧，所述机械臂3的所述横移同步带308在所述机械臂3的所述横移驱动电机303带动所述横移主动带轮307作用下绕所述横移从动带轮309旋转，所述机械臂3通过其所述固定架302的所述连接端310紧固在所述升降系统2的所述升降滑块202上并与所述升降系统2的所述升降同步带204紧连接。
所述取货兜4由货兜401、出货翻板402、翻板固定销403及横移定位感应片404组成，所述取货兜4的所述出货翻板402通过所述取货兜4的所述翻板固定销403固定在所述取货兜4的所述货兜401的所述合页槽40102内，所述取货兜4的所述横移定位感应片404固定在所述取货兜4的所述货兜401的所述固定端40101左侧，所述取货兜4通过其所述货兜401的所述固定端40101紧固在所述机械臂3的所述横移滑块306上并与所述机械臂3的所述横移同步带308紧连接。
所述升降系统2带动所述机械臂3下降过程中，所述取货兜4的所述出货翻板402在所述出货顶板5的作用下绕所述取货兜4的所述翻板固定销403从内向上旋转90度打开，使得货物从所述取货兜4内脱落并掉入到所述固定基座1的所述底座102上的所述出货口103内，当所述升降系统2到达限位检测开关6时，所述升降系统2停止下降。
所述升降系统2带动所述机械臂3上升过程中，所述取货兜4的所述出货翻板402在其自身重力作用及所述取货兜4的所述货兜401的所述合页槽40102的所述上板40103限位作用下绕所述取货兜4的所述翻板固定销403成180度并恢复到水平初始位。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动售货机取货机械手,包括固定基座（1）、升降系统（2）、机械臂（3）、取货兜（4）、出货顶板（5）、限位检测开关（6），其特征在于：所述固定基座（1）由侧壁（101）和底座（102）组成，所述固定基座（1）的所述底座（102）上设有出货口（103），所述升降系统（2）固定在所述固定基座（1）的所述侧壁（101）上，所述机械臂（3）固定在所述升降系统（2）的所述升降滑块（202）上并与所述升降系统（2）的所述升降同步带（204）连接在一起，且所述机械臂（3）在所述升降系统（2）的所述升降同步带（204）带动下同所述升降系统（2）的所述升降滑块（202）在所述升降滑轨（201）上上下运动，所述取货兜（4）固定在所述机械臂（3）的所述横移滑块（306）上并与所述机械臂（3）的所述横移同步带（308）连接在一起，且所述取货兜（4）在所述机械臂（3）的所述横移同步带（308）带动下同所述机械臂（3）的所述横移滑块（306）在所述横移滑轨（305）上横向来回运动，所述出货顶板（5）固定在所述固定基座（1）的所述底座（102）上的所述出货口（103）内，所述限位检测开关（6）固定在所述固定基座（1）的所述侧壁（101）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机械手，其特征在于：所述升降系统（2）由升降滑轨（201）、升降滑块（202）、升降主动带轮（203）、升降同步带（204）、升降从动带轮（205）、带轮固定件（206）及升降驱动电机（207）所组成，所述升降系统（2）的所述升降滑轨（201）固定在所述固定基座（1）的所述侧壁（101）上，所述升降系统（2）的所述升降滑块（202）固定在所述升降系统（2）的所述升降滑轨（201）上并实现上下滑动，所述升降系统（2）的所述升降主动带轮（203）与所述升降系统（2）的所述升降驱动电机（207）同心紧连接，所述升降系统（2）的所述升降从动带轮（205）固定在所述升降系统（2）的所述带轮固定件（206）上，所述升降系统（2）的所述带轮固定件（206）固定在所述固定基座（1）的所述侧壁（101）上，所述升降系统（2）的所述升降同步带（204）下端与所述升降系统（2）的所述升降主动带轮（203）连接、上端与所述升降系统（2）的所述升降从动带轮（205）连接，所述升降系统（2）的所述升降同步带（204）在所述升降系统（2）的所述升降驱动电机（207）带动所述升降主动带轮（203）作用下绕所述升降从动带轮（205）旋转。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机械手，其特征在于：所述机械臂（3）由上盖（301）、固定架（302）、横移驱动电机（303）、横移检测开关（304）、横移滑轨（305）、横移滑块（306）、横移主动带轮（307）、横移同步带（308）及横移从动带轮（309）所组成，所述机械臂（3）的所述上盖（301）置与所述机械臂（3）的所述固定架（302）顶部并可拆卸，所述机械臂（3）的所述横移驱动电机（303）置与所述机械臂（3）的所述固定架（302）的前端下方并与所述机械臂（3）的所述横移主动带轮（307）同心紧连接，所述机械臂（3）的所述横移滑轨（305）固定在所述机械臂（3）的所述固定架（302）上，所述机械臂（3）的所述横移滑块（306）固定在所述机械臂（3）的所述横移滑轨（305）上并实现横向来回滑动，所述机械臂（3）的所述横移检测开关（304）固定在所述机械臂（3）的所述固定架（302）的前端内侧，所述机械臂（3）的所述横移同步带（308）在所述机械臂（3）的所述横移驱动电机（303）带动所述横移主动带轮（307）作用下绕所述横移从动带轮（309）旋转，所述机械臂（3）通过其所述固定架（302）的所述连接端（310）紧固在所述升降系统（2）的所述升降滑块（202）上并与所述升降系统（2）的所述升降同步带（204）紧连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机械手，其特征在于：所述取货兜（4）由货兜（401）、出货翻板（402）、翻板固定销（403）及横移定位感应片（404）组成，所述取货兜（4）的所述出货翻板（402）通过所述取货兜（4）的所述翻板固定销（403）固定在所述取货兜（4）的所述货兜（401）的所述合页槽（40102）内，所述取货兜（4）的所述横移定位感应片（404）固定在所述取货兜（4）的所述货兜（401）的所述固定端（40101）左侧，所述取货兜（4）通过其所述货兜（401）的所述固定端（40101）紧固在所述机械臂（3）的所述横移滑块（306）上并与所述机械臂（3）的所述横移同步带（308）紧连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机械手，其特征在于：所述升降系统（2）带动所述机械臂（3）下降过程中，所述取货兜（4）的所述出货翻板（402）在所述出货顶板（5）的作用下绕所述取货兜（4）的所述翻板固定销（403）从内向上旋转90度打开，使得货物从所述取货兜（4）内脱落并掉入到所述固定基座（1）的所述底座（102）上的所述出货口（103）内，当所述升降系统（2）到达限位检测开关（6）时，所述升降系统（2）停止下降。
6.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机械手，其特征在于：所述升降系统（2）带动所述机械臂（3）上升过程中，所述取货兜（4）的所述出货翻板（402）在其自身重力作用及所述取货兜（4）的所述货兜（401）的所述合页槽（40102）的所述上板（40103）限位作用下绕所述取货兜（4）的所述翻板固定销（403）成180度并恢复到水平初始位。
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