CN112638797A - 码垛装置和用于操作码垛装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种码垛装置（10），包括：沉积线（50），其设置有连续的传送带（52），该连续的传送带（52）限定了用于输送物品层（15）的运输表面（53）；以及压缩装置（80），其包括至少一个前侧桥台（81）和一个后侧桥台（82），其中沉积线（50）设置为使得其相对于压缩装置（80）在纵向方向（X）上可在第一纵向位置和第二纵向位置之间移动，在第一纵向位置中，运输表面（53）相对于压缩装置（80）在纵向方向（X）上偏移，在第二纵向位置中，设置在运输表面（53）上的物品层（15）在纵向方向（X）上设置在桥台（81，82）之间。沉积线（50）包括可绕第一旋转轴线（71）旋转的第一偏转轮（61），其中第一偏转轮（61）的直径至多为传送带（52）宽度的2％。本发明还涉及一种用于控制沉积线（50）的控制装置，该控制装置被设计成以可改变的速度驱动连续传送带（52），使得当沉积线（50）从第二纵向位置移动到第一纵向位置时，在运输表面（53）上的物品层（15）按时间顺序被连续地压靠在前侧桥台（81）和后侧桥台（82）上。本发明还涉及一种用于操作根据本发明的码垛装置（10）的方法。

Description

码垛装置和用于操作码垛装置的方法

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，包括：放置带，其具有一个循环传送带，该循环传送带限定了一个用于运输物品层的运输面；以及压缩装置，其具有前侧止动件和后侧止动件，其中放置带可在第一纵向位置和第二纵向位置之间在纵向方向上相对于压缩装置移动，在第一纵向位置上运输面设置为在纵向方向上相对于压缩装置偏移，在第二纵向位置上位于运输面上的物品层在纵向方向上设置在止动件之间。本发明还涉及一种用于操作根据本发明的码垛装置的方法。

背景技术

码垛装置用于整理物品，特别是散件货物，或用于在货板上运输的容器。为此，例如首先将物品组合成单独的物品层，然后分层放置在货板上或放置在已经位于货板上的层堆上。例如从文献DE19943800A1中已知一种通用的码垛装置。

为了被码垛，物品通常首先经过进给装置，在进给装置中，最初排成一排或多排到达的物品接连地被重新排列和/或组装成可堆叠的物品层。然后将可堆叠的物品层相继转移到码垛装置，码垛装置将物品层放置到期望的堆叠位置上，特别是在货板上。

为此，码垛装置包括例如放置带，其包括循环传送带。该传送带限定用于运输物品或物品层的运输面。码垛装置的放置带通常可在提升装置上垂直移动。

在码垛过程中，可堆叠的物品层在每种情况下都通过进给装置输送到放置带的运输面上，并且放置带垂直移动到与层堆相对应的高度。随后，将所述层放置到所述层堆上。在这种情况下，层堆的最底层直接放置在货板上。

文献US2014/0294553A1公开了一种码垛装置，其包括传送带和放置装置。在码垛过程中，物品层通过传送带被输送到放置装置的可分开底面上，并通过滑块在此处进行压缩和固定。由于可分开底面移开并且滑块从物品层移开，物品层被放置在层堆上。

文献US2013/0160403A1还公开了一种码垛装置，其包括传送带和具有底面的放置装置。在码垛过程中，物品层通过传送带被输送到压缩装置的底面上。压缩装置具有固定的或可移动的止动件，用于使底面上的物品层定向。

文献DE10018385A1公开了一种用于装载散件货物的方法和装置。该装置包括循环传送带，其连接到机械臂。在散件货物的卸载过程中，传送带的运动与机械臂的运动同步。

文献EP2653417A1、EP2881347B1、EP2547612B1和DE102011088849A1也公开了用于码垛物品层的码垛装置和方法。

发明内容

本发明所要解决的问题是改进开始时所述类型的码垛装置。特别地，本发明所要解决的问题在于确保将物品层精确地放置在层堆上，并且避免在物品层运输和放置时损坏物品层。

解决方案

该问题通过具有权利要求1的特征的码垛装置来解决。本发明的有利构造和改进是从属权利要求的主题。

通用码垛装置包括具有循环传送带的放置带。传送带限定用于运输物品层的运输面。该码垛装置还包括压缩装置，其具有至少一个前侧止动件和一个后侧止动件。在这种情况下，前侧止动件和后侧止动件设置为在纵向方向上相对于彼此偏移。

放置带可在第一纵向位置和第二纵向位置之间在纵向方向上相对于压缩装置移动，在第一纵向位置上运输面设置为在纵向方向上相对于压缩装置偏移，在第二纵向位置上位于运输面上的物品层在纵向方向上设置在前侧止动件和后侧止动件之间。

根据本发明，放置带包括可绕第一旋转轴线旋转的第一偏转辊，其中第一偏转辊的直径有利地至多为传送带宽度的2％。在这种情况下，第一旋转轴线在横向方向上延伸，该横向方向与所述纵向方向成直角。

在操作码垛装置的情况下，纵向方向和横向方向均水平地延伸，即平行于码垛装置所在的地面。垂直方向相对于地面垂直地延伸，与纵向方向成直角并且与横向方向成直角。

根据本发明，还提供了一种用于控制放置带的控制装置。该控制装置控制放置带在纵向方向上的运动，即从第一纵向位置到第二纵向位置并再次返回。该控制装置还控制循环传送带的驱动。控制装置被设置成以可变速度驱动循环传送带，使得可选地，当放置带从第二纵向位置移动到第一纵向位置时，位于运输面上的物品层被连续地暂时推靠在前侧止动件和后侧止动件上。

因此，物品层的各个物品可以非常精确地直接放置在货板上或已经位于货板上的层堆上。特别地，当放置物品时，还可能创建复杂的放置模式。这样的放置模式可以在纵向方向上在各个物品之间特别地具有间隙。

根据本发明的另一有利配置，提供用于控制放置带的附加控制装置，其控制放置带在纵向方向上(即从第一纵向位置到第二纵向位置并再次返回)的运动以及循环传送带的驱动，并且该附加控制装置被设置成在很大程度上与放置带的运动同步地驱动循环传送带，从而使物品层与止动件接触的情况最小化。

因此，循环传送带的速度可以与放置带在纵向方向上的运动精确地同步，使得物品层的产品不与压缩装置的止动件接触或仅最小程度地与之接触，因此保护物品层的产品。

放置带优选地还包括传动滚筒，其可绕驱动轴线旋转，以驱动传送带。驱动轴线同样在横向方向上延伸。传动滚筒的直径大于第一偏转辊的直径。有利地，还提供了用于以可变速度驱动该传动滚筒的驱动马达。

优选地，传送带以180°的角度范围抵靠第一偏转辊。由于第一偏转辊的较小直径和传送带在180°的角度范围内的抵靠，放置带有利地在垂直方向上具有较小的高度。因此，放置带在垂直方向上以比较细的方式配置。因此，在将物品层放置到货板上或层堆上的过程中，垂直方向的下落高度非常小。因此，有利地简化了物品层的放置。

根据本发明的一个优选配置，运输面的长度在传送带宽度的80％至120％之间，特别优选在90％至110％之间。在这种情况下，运输面的长度是运输面在纵向方向上的范围。传送带的宽度是传送带在横向方向上的范围。

根据本发明的一种有利改进，放置带和压缩装置可在垂直方向上相对于彼此移动。因此，在放置带已沿纵向方向移动到第二纵向位置之后，压缩装置和放置带可在垂直方向上相对于彼此移动，从而位于运输面上的物品层在垂直方向上位于止动件的高度。优选地，控制装置还控制放置带和压缩装置在垂直方向上相对于彼此的运动。

根据本发明的另一有利改进，后侧止动件可在垂直方向上从待机位置运动到工作位置。在待机位置，后侧止动件在垂直方向上位于物品层上方，物品层位于运输面上。在工作位置，后侧止动件在垂直方向上位于物品层的高度，物品层位于运输面上。优选地，控制装置还控制后侧止动件在垂直方向上的运动。

该问题还通过具有权利要求10的特征的一种用于操作码垛装置的方法来解决。本发明的有利构造和改进是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于操作根据本发明的码垛装置的方法包括以下步骤：

首先，当放置带位于第一纵向位置时，至少一个物品层被输送到放置带的运输面上，在第一纵向位置中，运输面设置为在纵向方向上相对于压缩装置偏移，并且如果需要的话，放置带也沿竖直方向移动。

然后，放置带相对于压缩装置沿纵向方向被移动至第二纵向位置，在第二纵向位置中，位于运输面上的物品层在纵向方向上被设置在压缩装置的前侧止动件和后侧止动件之间。

然后，放置带相对于压缩装置沿纵向方向被移动回到第一纵向位置。

在放置带相对于压缩装置沿纵向方向移动期间，循环传送带被驱动为在纵向方向上很大程度地与放置带的移动同步，使得物品层与止动件接触的情况被最小化。

可选择地，在放置带相对于压缩装置沿纵向方向的该移动期间，循环传送带以可变速度被驱动，使得位于运输面上的物品层被连续地暂时推靠在前侧止动件和后侧止动件上。

特别地，在所述放置带的所述运动开始时，传送带可以稍微更快地运行，因此物品层被推靠在前侧止动件上。在放置带运动结束时，传送带的运行可以稍微慢一些，从而使物品层被推靠在后侧止动件上。因此，物品层可以在纵向方向上朝向两侧取向，即朝向前侧和朝向后侧。当物品层想要在各个物品之间呈现出间隙时，这尤其有用。

放置带相对于压缩装置沿纵向方向返回到第一纵向位置的运动与传送带的循环同步，使得放置带从物品层下面移出。因此，物品层被垂直放置在货板或层堆上。放置带相对于压缩装置沿纵向方向返回第一纵向位置的运动以及传送带的循环由控制装置控制。

根据本发明的一种有利配置，在放置带已经沿纵向方向移动到第二纵向位置之后，压缩装置和放置带在垂直方向上相对于彼此移动，使得位于运输面上的物品层在垂直方向上位于止动件的高度。放置带和压缩装置在垂直方向上相对于彼此的运动优选地也由控制装置控制。

根据本发明的另一有利配置，在放置带已沿纵向方向被移动到第二纵向位置之后，使后侧止动件从待机位置移动到工作位置，在该待机位置中，后侧止动件在垂直方向上位于物品层的上方，在该工作位置中，后侧止动件在垂直方向上位于物品层的高度。后侧止动件在垂直方向上的运动优选地也由控制装置控制。

根据本发明的另一有利配置，在放置带沿纵向方向从第一纵向位置运动到第二纵向位置时，不驱动所述循环传送带。

附图说明

基于附图中所示的有利示例性实施方式，在下文中更详细地解释本发明。然而，本发明不限于该示例性实施方式。附图仅示意性地示出了本发明的主题。在附图中：

图1示出了码垛装置的示意性主视图，

图2示出了图1的码垛装置的另一示意性主视图，

图3示出了放置带的平面图，

图4示出了沿图3中的剖面线A-A的放置带的剖视图，

图5示出了图2的放置带和压缩装置的示意性剖视图，以及

图6示出了物品层被放置之后图5的压缩装置的示意性剖视图。

具体实施方式

图1示出了码垛装置10的示意性主视图。码垛装置10处于地面12上，用于将货物、特别是物品层15放置在位于货板105上的层堆100上。物品层15由进给装置110进给到码垛装置10。在这种情况下，首先将所有散件货物通过进给装置110组合成可堆叠的物品层15，然后将物品层15沿纵向方向X进一步运送到码垛装置10。纵向方向X平行于地面12延伸。

码垛装置10包括提升装置20，其基本上沿垂直方向Z远离地面12延伸。垂直方向Z与地面12成直角且与纵向方向X成直角延伸。横向方向Y与垂直方向Z成直角且与纵向方向X成直角延伸。

在当前情况下，在提升装置20上设置有第一滑架31，其可在垂直方向Z上移动。放置带50固定在第一滑架31上。放置带50因此可沿垂直方向Z相对于提升装置20移动。另外，放置带50可沿纵向方向X相对于第一滑架31和提升装置20移动。

放置带50包括在此隐藏的循环传送带52，其限定了用于输送物品层15的运输面53。运输面53在由纵向方向X和横向方向Y限定的平面中延伸。因此，垂直方向Z与运输面53成直角地延伸。放置带50还具有两个侧壁57，其主要在纵向方向X上彼此平行地延伸。

在当前情况下，在提升装置20上还设置有第二滑架32，其可在垂直方向Z上移动。压缩装置80固定在第二滑架32上。压缩装置80因此可沿垂直方向Z相对于提升装置20移动。第一滑架31和第二滑架32或多或少地彼此独立地在垂直方向Z上移动。因此，压缩装置80和放置带50也可在垂直方向Z上或多或少地彼此独立地并且相对于彼此地移动。

压缩装置80具有用于固定在第二滑架32上的臂85。放置带50也可沿纵向方向X相对于压缩装置80移动。因此，运输面53也可沿纵向方向X相对于压缩装置80移动。

还可以想到的是，第二滑架32被省去并且压缩装置80同样被固定到第一滑架31。在这种情况下，压缩装置80和放置带50可沿垂直方向Z相对于提升装置20共同移动。压缩装置80和放置带50在这种情况下也可沿纵向方向X相对于彼此移动，但沿垂直方向Z相对于彼此不可移动。

同样可以想到的是，在进给装置110和放置带50之间存在另一个提升装置，以便使放置带50的提升距离最小。

在此处所示的图示中，物品层15位于放置带50的运输面53上。放置带50位于第一纵向位置。在第一纵向位置中，放置带50的运输面53设置为在纵向方向X上相对于压缩装置80偏移。

图2示出了图1中的码垛装置10的另一示意性主视图。与图1中的示图相反，在图2的示图中，放置带50位于第二纵向位置。在第二纵向位置中，放置带50的运输面53直接设置在压缩装置80的下方。在这种情况下，位于运输面53上的物品层15伸入压缩装置80中。

在码垛期间，物品层15被放置在位于货板105上的层堆100上。在这种情况下，货板105在垂直方向Z上位于压缩装置80下方。多个物品层15形成货板105上的层堆100。

图3示出了图1所示的码垛装置10的放置带50的平面图。在这种情况下，未示出提升装置20和设置在其上的第一滑架31。放置带50尤其包括可绕第一旋转轴线71旋转的第一偏转辊61和可绕第二旋转轴线72旋转的第二偏转辊62。第一旋转轴线71和第二旋转轴线72在横向方向Y上彼此平行地延伸。第一偏转辊61和第二偏转辊62安装在侧壁57中。

传送带52的运输面53在纵向方向X上大致在第一偏转辊61和第二偏转辊62之间延伸。传送带52在横向方向Y上具有一个范围，该范围也被称为宽度。运输面53在纵向方向X上具有一个范围，该范围也被称为长度。传送带52的运输面53构造成矩形的、主要是近似正方形的形式。因此，传送带52的宽度至少大致对应于运输面53的长度。侧壁57彼此之间的距离略大于运输面53的宽度。

图4示出了沿图3中所示的剖面线A-A的图3中的放置带50的剖视图。如上所述，放置带50包括可绕第一旋转轴线71旋转的第一偏转辊61以及可绕第二旋转轴线72旋转的第二偏转辊62以及循环传送带52。放置带50还包括张紧辊65，其可绕张紧轴线75旋转。此外，放置带50包括可绕第三旋转轴线73旋转的第三偏转辊63以及传动滚筒67，传动滚筒67可绕驱动轴线77旋转，并且能够由驱动马达(在此未示出)驱动。

第一偏转辊61的直径有利地至多为传送带52的宽度的2％，在当前情况下为大约1.5％。传送带52在180°的角度范围内抵靠第一偏转辊61。由于第一偏转辊61的较小直径和传送带52在180°的角度范围内的抵靠，放置带50在竖直方向Z上具有较小的高度。

传动滚筒67用于驱动传送带52。当传送带52被传动滚筒67驱动时，位于运输面53上的物品层15在纵向方向X上沿第一旋转轴线71的方向移动。驱动轴线77同样在横向方向Y上延伸。传动滚筒67的直径大于第一偏转辊61的直径。

图5示出了图2的放置带50和压缩装置80的示意性剖视图。在这种情况下，选定的剖面与横向方向Y成直角、平行于纵向方向X并且也平行于垂直方向Z地延伸。压缩装置80具有前侧止动件81和后侧止动件82。放置带50位于第二纵向位置，位于放置带50的运输面53上的物品层15设置为沿纵向方向X在前侧止动件81和后侧止动件82之间。

在该示例中，物品层15包括第一物品15a和第二物品15b。在这种情况下，物品15a、15b设置为在纵向方向X上相对于彼此偏移。第一物品15a面对前侧止动件81，第二物品15b面对后侧止动件82。

在此处所示的图示中，后侧止动件82处于工作位置。在工作位置，后侧止动件82在垂直方向Z上位于与前侧止动件81和物品层15相同的高度。后侧止动件82在垂直方向Z上可平移移动到待机位置。箭头指示后侧止动件82的运动方向，即沿垂直方向Z在工作位置和待机位置之间平移。可选择地，后侧止动件82也可以在待机位置和工作位置之间旋转运动。

当后侧止动件82位于待机位置时，位于放置带50的运输面53上的物品层15可以在纵向方向X上移动，从后侧止动件82的下方通过，并进入压缩装置80中。为此，带有物品层15的放置带50从第一纵向位置移动到第二纵向位置，在该第一纵向位置中，运输面53设置为相对于压缩装置80在纵向方向X上偏移，在该第二纵向位置中，位于运输面53上的物品层15设置为在纵向方向X上在两个止动件81、82之间。随后，后侧止动件82向下移动到工作位置。然后，后侧止动件82也在垂直方向Z上位于物品层15的高度。

还可以想到，后侧止动件82不能在垂直方向Z上移动，而总是在垂直方向Z上位于与前侧止动件81相同的高度。在这种情况下，首先将具有物品层15的放置带50从第一纵向位置移动到第二纵向位置，在该第一纵向位置中，运输面53设置为相对于压缩装置80沿纵向方向X偏移，在该第二纵向位置中，位于运输面53上的物品层15设置为在纵向方向X上在两个止动件81、82之间。在这种情况下，带有物品层15的放置带50在垂直方向Z上位于压缩装置80的下方。因此，止动件81、82在垂直方向Z上位于物品层15上方。随后，压缩装置80相对于放置带50在垂直方向Z上向下移动，直到止动件81、82在垂直方向Z上位于物品层15的水平。

为了将物品层15放置在位于货板105上的层堆100上，放置带50从第二纵向位置移回到第一纵向位置。放置带50在纵向方向X上相对于压缩装置80返回到第一纵向位置的运动和传送带52的循环同步，使得放置带50从物品层15下方移出。因此，物品层15垂直地放置在层堆100上。在这种情况下，放置带50在纵向方向X上相对于压缩装置80的运动和传送带52的循环由控制装置(这里未示出)控制。

放置带50从第二纵向位置到第一纵向位置的所述移动期间，循环传送带52以可变速度被驱动，使得位于运输面53上的物品层15被连续地暂时推靠在前侧止动件81和后侧止动件82上。可选择地，循环传送带52很大程度地与放置带50的移动同步地被驱动，使得物品层15与止动件81、82接触的情况最小化，特别地，使得位于运输面53上的物品层15尽可能保持远离止动件81、82。

在放置带50从第二纵向位置到第一纵向位置的所述移动开始时，稍微快一点地驱动传送带52。因此，物品层15的第一物品15a被推靠在前侧止动件81上。在放置带50从第二纵向位置到第一纵向位置的移动结束时，稍微慢一点地驱动传送带52。因此，物品层15的第二物品15b被推靠在后侧止动件82上。因此，物品层15在纵向方向X上朝向两侧(即前侧和后侧)取向。因此，在物品层15的第一物品15a和第二物品15b之间出现间隙。

图6示出了在将物品层15放置在层堆100上之后的图5的压缩装置80的示意性剖视图。在这种情况下，放置带50已经在纵向方向X上移回到第一纵向位置。物品层15的第一物品15a已经定向在前侧止动件81上。物品层15的第二物品15b已经定向在后侧止动件82上。

制品层15处于层堆100上，其中沿纵向方向X在第一物品15a和第二物品15b之间形成了间隙。随后，压缩装置80在垂直方向Z上向上移动，即远离层堆100。

本发明不限于这里描述的示例性实施方式以及其中突出显示的方面。相反，在由权利要求限定的范围内，在本领域技术人员能力范围内的大量修改是可能的。

附图标记列表

10码垛装置

12地面

15物品层

15a第一物品

15b第二物品

20提升装置

31第一滑架

32第二滑架

50放置带

52传送带

53运输面

57侧壁

61第一偏转辊

62第二偏转辊

63第三偏转辊

65张紧辊

67传动滚筒

71第一旋转轴线

72第二旋转轴线

73第三旋转轴线

75张紧轴线

77驱动轴线

80压缩装置

81前侧止动件

82后侧止动件

85臂

100层堆

105货板

110进给装置

X纵向方向

Y横向方向

Z垂直方向

Claims (13)

1.一种码垛装置（10），包括

放置带（50），其具有循环传送带（52），循环传送带（52）限定了用于输送物品层（15）的运输面（53），以及

压缩装置（80），其具有至少一个前侧止动件（81）和一个后侧止动件（82），其中

放置带（50）可相对于压缩装置（80）在纵向方向（X）上在第一纵向位置和第二纵向位置之间移动，在第一纵向位置中，运输面（53）设置为相对于压缩装置（80）在纵向方向（X）上偏移，在第二纵向位置中，位于运输面（53）上的物品层（15）设置为在纵向方向（X）上在止动件（81，82）之间，

其特征在于：

放置带（50）包括可绕第一旋转轴线（71）旋转的第一偏转辊（61），其中

第一偏转辊（61）的直径至多为传送带（52）的宽度的2％，以及

提供用于控制放置带（50）的控制装置，该控制装置被设置为以可变的速度驱动循环传送带（52），使得

当放置带（50）从第二纵向位置移动到第一纵向位置时，

位于运输面（53）上的物品层（15）被连续地暂时推靠在前侧止动件（81）和后侧止动件（82）上。

2.根据权利要求1所述的码垛装置（10），其特征在于：

提供了用于控制放置带（50）的控制装置，其被设置为驱动循环传送带（52）在很大程度上与放置带（50）的运动同步，从而使制品层（15）与挡块（81，82）接触的情况最小化。

3.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于：

放置带（50）包括传动滚筒（67），其可绕驱动轴线（77）旋转，用于驱动传送带（52）。

4.根据权利要求3所述的码垛装置（10），其特征在于：

传动滚筒（67）的直径大于第一偏转辊（61）的直径。

5.根据权利要求3或4所述的码垛装置（10），其特征在于：

提供了用于以可变速度驱动传动滚筒（67）的驱动马达。

6.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于：

传送带（52）在180°的角度范围抵靠第一偏转辊（61）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于：

运输面（53）的长度在传送带（52）宽度的80％至120％之间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于：

放置带（50）和压缩装置（80）可在垂直方向（Z）上相对于彼此移动。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的码垛装置（10），其特征在于：

后侧止动件（82）可在垂直方向（Z）上从待机位置移动到工作位置。

10.一种用于操作根据前述权利要求中的任一项所述的码垛装置（10）的方法，包括以下步骤：

-在放置带（50）位于第一纵向位置时，将至少一个物品层（15）运送到放置带（50）的运输面（53）上，

-将放置带（50）沿纵向方向（X）移动到第二纵向位置，

-将放置带（50）相对于压缩装置（80）沿纵向方向（X）移动到第一纵向位置，其中

循环传送带（52）在很大程度上与放置带在纵向方向（X）上的运动同步地被驱动，从而使物品层（15）与止动件（81，82）接触的情况最小化，或其中

以可变速度驱动循环传送带（52），使得位于运输面（53）上的物品层（15）被连续地暂时推靠在前侧止动件（81）和后侧止动件（82）上。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

在放置带（50）沿纵向方向（X）移动到第二纵向位置之后，

压缩装置（80）和放置带（50）在垂直方向（Z）上相对彼此移动，使得

位于运输面（53）上的物品层（15）在垂直方向（Z）上位于止动件（81，82）的高度。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，

在放置带（50）沿纵向方向（X）移动到第二纵向位置之后，

后侧止动件（82）从待机位置移动到工作位置，在待机位置中，后侧止动件（82）在垂直方向（Z）上位于物品层（15）的上方，在工作位置中，后侧止动件（82）在垂直方向（Z）上位于物品层（15）的高度。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，

当放置带（50）沿纵向方向（X）从第一纵向位置移动到第二纵向位置时，

循环传送带（52）没有被驱动。

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