CN112038865B - 一种新能源汽车线束端子六边形压接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车线束端子加工技术领域，具体是涉及一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，包括操作台、料筐、收集筐、导料滑道、导料机构、六边压接机构和水平拉料机构，操作台的台面设有贯通上下两面的落料通口，操作台的上方设有矩形框架，六边压接机构包括六个能够抵触端子的开合板，导料机构包括两个用于驱动端子移动至六个开合板之间的导轮，水平拉料机构包括能够抓取端子一端沿着矩形框架的水平方向移动的夹爪，该设备能够通过六块开合板以快门机构的方式将线束端子进行六边形接压，六块开合板可更加不同尺寸的线束端子改变间距，进而适应不同尺寸的线束端子，并且能够自动进行下料收集，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车线束端子加工技术领域，具体是涉及一种新能源汽车线束端子六边形压接设备。
背景技术
传统的压接模具一般针对开放式端子，目前随着新能源的发展，闭式端子应用越来越多，闭式端子与所配合线束压接的时候一般都带有屏蔽环，压接模具通过屏蔽环将闭式端子和线束压接到一起，通常压接呈六边形，由于闭式端子的型号不同，尺寸相对也会发生改变，传统的压接模具压接时需要经常更换，造成产品加工效率低，生产成本增加，因此，我们提出了一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，该设备能够通过六块开合板以快门机构的方式将线束端子进行六边形接压，六块开合板可更加不同尺寸的线束端子改变间距，进而适应不同尺寸的线束端子，并且能够自动进行下料收集，提高生产效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，包括操作台、料筐、收集筐、导料滑道、导料机构、六边压接机构和水平拉料机构，操作台的台面设有贯通上下两面的落料通口，收集筐设置在操作台的下方，收集筐的敞开端与落料通口对接设置，操作台的上方设有矩形框架，矩形框架的每个拐角处分别通过竖直支架与操作台的顶部连接，六边压接机构设置在矩形框架的一端底部，六边压接机构包括六个能够抵触端子的开合板，导料滑道间隔位于六边压接机构的一侧，导料滑道的底部安装在操作台上，料筐设置在操作台靠近导料滑道的一端一侧，导料机构位于导料滑道和六边压接机构之间，导料机构包括两个用于驱动端子移动至六个开合板之间的导轮，导料机构设置在矩形框架上，水平拉料机构设置在矩形框架的内部，水平拉料机构包括能够抓取端子一端沿着矩形框架的水平方向移动的夹爪。
优选地，所述导料机构还包括中空架、第一电机、两个第一转杆和两个齿轮，中空架呈竖直设置在矩形框架的底部一端，两个第一转杆对称并且呈竖直设置在中空架的内部两侧，两个导轮分别呈竖直设置在每个第一转杆上，每个导轮的中端外圈分别设有供端子移动的凹槽，每个第一转杆的顶端分别能够转动的插设于中空架的内壁上，每个第一转杆的底端分别能够转动的穿过中空架的底部两面向下延伸，两个齿轮分别呈水平安装在每个第一转杆的底部，两个齿轮啮合设置，第一电机呈竖直位于其中一个齿轮的下方，第一电机的输出端与其中一个齿轮的中心处相连接。
优选地，所述六边压接机构还包括圆形盒和转盘，圆形盒呈竖直位于两个导轮的一侧，圆形盒与矩形框架的底部相连接，转盘呈竖直并且能够转动的设置在圆形盒的内圈，六个开合板沿着转盘的圆周等间距分布，转盘上的内侧设有六角形槽，每个开合板上的一端分别设有能够在六角形槽内滑动的限位块，每个开合板远离转盘的一面分别设有限位柱，圆形盒上设有供每个限位柱移动的倾斜槽，圆形盒的两面设有供线束端子移动的圆形穿口，六个开合板之间形成六角形压口，
优选地，所述六边压接机构还包括第一气缸、推板、铰接杆和拨动板，拨动板呈竖直设置在转盘的顶部，圆形盒的顶部设有用于供拨动板移动的弧形开口，拨动板的顶部向上延伸，第一气缸呈水平位于圆形盒的上方一侧，第一气缸的一侧与其中一个竖直支架的侧壁连接，推板设置在第一气缸的输出端，铰接杆的一端铰接设置在推板上，铰接杆的另一端铰接设置在拨动板的延伸端。
优选地，所述六边压接机构还包括第一滑轨，第一滑轨呈水平位于推板的上方，第一滑轨的两端分别于其中两个竖直支架的侧壁相连接，推板的顶部设有能够在第一滑轨内部滑动的第一滑块。
优选地，所述水平拉料机构还包括水平板、第二气缸和移动板，水平板设置在矩形框架的底部，第二气缸呈水平安装在水平板远离圆形盒的一端，移动板的侧壁与第二气缸的输出端相连接。
优选地，所述水平板上设有第二滑轨，第二滑轨呈水平安装在水平板的垂直面，移动板上设有能够在第二滑轨上水平移动的第二滑块。
优选地，所述水平拉料机构还包括第二电机、固定套杆、内杆、螺纹套杆和升降板，固定套杆呈竖直安装在移动板的垂直面，第二电机呈竖直安装在固定套杆的顶部，螺纹套杆呈竖直设置在固定套杆的内圈，螺纹套杆的下端穿过固定套杆的内圈向下延伸，升降板位于螺纹套杆的下方，螺纹套杆的底部能够转动的插设于升降板的顶部，内杆的两侧分别设有抵触条，螺纹套杆的内圈设有用于供每个抵触条抵触的抵触滑槽，固定套杆的内圈设有供螺纹套杆螺纹连接的内螺纹，升降板的垂直面设有呈竖直设置的连接杆，连接杆的底部与夹爪相连接。
优选地，所述移动板的垂直面设有呈竖直设置的第三滑轨，升降板的内侧设有能够在第三滑轨上滑动的第三滑块。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，作业时，事先将待加工的线束端子放置在料筐内，通过工作人员依次将线束端子沿着导料滑道插入到两个导轮的凹槽之间，这时启动第一电机，通过第一电机带动两个齿轮旋转，通过两个齿轮分别带动每个第一转杆旋转，使两个第一转杆反向旋转，使线束端子沿着每个导轮上的凹槽移动至六边压接机构的内部，当线束端子的加工处进入到六个开合板之间形成的六角形压口内后，启动第一气缸，通过第一气缸的输出端带动推板水平移动，通过推板带动铰接杆和拨动板进行移动，通过波动板带动转盘沿着圆形和的内圈进行转动，通过转盘上开设的六角形槽带动每个开合板上的限位块使六个开合板进行开合动作，并将线束端子的加工处进行挤压，进而使线束端子的加工处形成六角形压痕，完成线束与端子的压接，在推板进行移动时，通过推板上设置的第一滑块沿着第一滑轨进行限位移动，当线束端子压接完成后，启动第二电机，通过第二电机带动内杆旋转，通过内杆上设置的每个抵触条抵触螺纹套杆上设置的每个抵触滑槽，使螺纹套杆的一端沿着固定套杆的内圈向下移动，通过螺纹套杆的底部带动升降板同时向下移动，直至将夹爪的工作端与线束端子对接，夹爪为气动夹具，在升降板进行升降时，升降板通过设置的第三滑块沿着第三滑轨进行限位移动，当夹爪与线束端子对接后，通过夹爪将加工好的线束端子夹紧，这时启动第二气缸，通过第二气缸的输出端带动移动板进行水平移动，同时带动夹爪水平移动，直至将线束端子全部拉向落料通口的正上方，这时夹爪将线束端子松开，并将线束端子放入到收集筐内进行收集，该设备能够通过六块开合板以快门机构的方式将线束端子进行六边形接压，六块开合板可更加不同尺寸的线束端子改变间距，进而适应不同尺寸的线束端子，并且能够自动进行下料收集，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的侧视图；
图6为本发明的局部立体结构示意图一；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；；
图8为本发明的局部分解图；
图9为本发明的水平拉料机构的局部立体结构示意图。
附图说明：
1-操作台；2-料筐；3-收集筐；4-导料滑道；5-竖直支架；6-落料通口；7-矩形框架；8-开合板；9-导轮；10-夹爪；11-中空架；12-第一电机；13-第一转杆；14-齿轮；15-圆形盒；16-转盘；17-六角形槽；18-限位块；19-限位柱；20-倾斜槽；21-圆形穿口；22-第一气缸；23-推板；24-铰接杆；25-拨动板；26-弧形开口；27-第一滑轨；28-第一滑块；29-水平板；30-第二气缸；31-移动板；32-第二滑轨；33-第二滑块；34-第二电机；35-固定套杆；36-内杆；37-螺纹套杆；38-升降板；39-抵触条；40-连接杆；41-第三滑轨；42-第三滑块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图9所示，一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，包括操作台1、料筐2、收集筐3、导料滑道4、导料机构、六边压接机构和水平拉料机构，操作台1的台面设有贯通上下两面的落料通口6，收集筐3设置在操作台1的下方，收集筐3的敞开端与落料通口6对接设置，操作台1的上方设有矩形框架7，矩形框架7的每个拐角处分别通过竖直支架5与操作台1的顶部连接，六边压接机构设置在矩形框架7的一端底部，六边压接机构包括六个能够抵触端子的开合板8，导料滑道4间隔位于六边压接机构的一侧，导料滑道4的底部安装在操作台1上，料筐2设置在操作台1靠近导料滑道4的一端一侧，导料机构位于导料滑道4和六边压接机构之间，导料机构包括两个用于驱动端子移动至六个开合板8之间的导轮9，导料机构设置在矩形框架7上，水平拉料机构设置在矩形框架7的内部，水平拉料机构包括能够抓取端子一端沿着矩形框架7的水平方向移动的夹爪10。
导料机构还包括中空架11、第一电机12、两个第一转杆13和两个齿轮14，中空架11呈竖直设置在矩形框架7的底部一端，两个第一转杆13对称并且呈竖直设置在中空架11的内部两侧，两个导轮9分别呈竖直设置在每个第一转杆13上，每个导轮9的中端外圈分别设有供端子移动的凹槽，每个第一转杆13的顶端分别能够转动的插设于中空架11的内壁上，每个第一转杆13的底端分别能够转动的穿过中空架11的底部两面向下延伸，两个齿轮14分别呈水平安装在每个第一转杆13的底部，两个齿轮14啮合设置，第一电机12呈竖直位于其中一个齿轮14的下方，第一电机12的输出端与其中一个齿轮14的中心处相连接，作业时，事先将待加工的线束端子放置在料筐2内，通过工作人员依次将线束端子沿着导料滑道4插入到两个导轮9的凹槽之间，这时启动第一电机12，通过第一电机12带动两个齿轮14旋转，通过两个齿轮14分别带动每个第一转杆13旋转，使两个第一转杆13反向旋转，使线束端子沿着每个导轮9上的凹槽移动至六边压接机构的内部。
六边压接机构还包括圆形盒15和转盘16，圆形盒15呈竖直位于两个导轮9的一侧，圆形盒15与矩形框架7的底部相连接，转盘16呈竖直并且能够转动的设置在圆形盒15的内圈，六个开合板8沿着转盘16的圆周等间距分布，转盘16上的内侧设有六角形槽17，每个开合板8上的一端分别设有能够在六角形槽17内滑动的限位块18，每个开合板8远离转盘16的一面分别设有限位柱19，圆形盒15上设有供每个限位柱19移动的倾斜槽20，圆形盒15的两面设有供线束端子移动的圆形穿口21，六个开合板8之间形成六角形压口，
六边压接机构还包括第一气缸22、推板23、铰接杆24和拨动板25，拨动板25呈竖直设置在转盘16的顶部，圆形盒15的顶部设有用于供拨动板25移动的弧形开口26，拨动板25的顶部向上延伸，第一气缸22呈水平位于圆形盒15的上方一侧，第一气缸22的一侧与其中一个竖直支架5的侧壁连接，推板23设置在第一气缸22的输出端，铰接杆24的一端铰接设置在推板23上，铰接杆24的另一端铰接设置在拨动板25的延伸端，当线束端子的加工处进入到六个开合板8之间形成的六角形压口内后，启动第一气缸22，通过第一气缸22的输出端带动推板23水平移动，通过推板23带动铰接杆24和拨动板25进行移动，通过波动板带动转盘16沿着圆形和的内圈进行转动，通过转盘16上开设的六角形槽17带动每个开合板8上的限位块18使六个开合板8进行开合动作，并将线束端子的加工处进行挤压，进而使线束端子的加工处形成六角形压痕，完成线束与端子的压接。
六边压接机构还包括第一滑轨27，第一滑轨27呈水平位于推板23的上方，第一滑轨27的两端分别于其中两个竖直支架5的侧壁相连接，推板23的顶部设有能够在第一滑轨27内部滑动的第一滑块28，在推板23进行移动时，通过推板23上设置的第一滑块28沿着第一滑轨27进行限位移动。
水平拉料机构还包括水平板29、第二气缸30和移动板31，水平板29设置在矩形框架7的底部，第二气缸30呈水平安装在水平板29远离圆形盒15的一端，移动板31的侧壁与第二气缸30的输出端相连接。
水平板29上设有第二滑轨32，第二滑轨32呈水平安装在水平板29的垂直面，移动板31上设有能够在第二滑轨32上水平移动的第二滑块33，当夹爪10与线束端子对接后，通过夹爪10将加工好的线束端子夹紧，这时启动第二气缸30，通过第二气缸30的输出端带动移动板31进行水平移动，同时带动夹爪10水平移动，直至将线束端子全部拉向落料通口6的正上方，这时夹爪10将线束端子松开，并将线束端子放入到收集筐3内进行收集。
水平拉料机构还包括第二电机34、固定套杆35、内杆36、螺纹套杆37和升降板38，固定套杆35呈竖直安装在移动板31的垂直面，第二电机34呈竖直安装在固定套杆35的顶部，螺纹套杆37呈竖直设置在固定套杆35的内圈，螺纹套杆37的下端穿过固定套杆35的内圈向下延伸，升降板38位于螺纹套杆37的下方，螺纹套杆37的底部能够转动的插设于升降板38的顶部，内杆36的两侧分别设有抵触条39，螺纹套杆37的内圈设有用于供每个抵触条39抵触的抵触滑槽，固定套杆35的内圈设有供螺纹套杆37螺纹连接的内螺纹，升降板38的垂直面设有呈竖直设置的连接杆40，连接杆40的底部与夹爪10相连接。
移动板31的垂直面设有呈竖直设置的第三滑轨41，升降板38的内侧设有能够在第三滑轨41上滑动的第三滑块42，当线束端子压接完成后，启动第二电机34，通过第二电机34带动内杆36旋转，通过内杆36上设置的每个抵触条39抵触螺纹套杆37上设置的每个抵触滑槽，使螺纹套杆37的一端沿着固定套杆35的内圈向下移动，通过螺纹套杆37的底部带动升降板38同时向下移动，直至将夹爪10的工作端与线束端子对接，夹爪10为气动夹具，在升降板38进行升降时，升降板38通过设置的第三滑块42沿着第三滑轨41进行限位移动。
本发明的工作原理：作业时，事先将待加工的线束端子放置在料筐2内，通过工作人员依次将线束端子沿着导料滑道4插入到两个导轮9的凹槽之间，这时启动第一电机12，通过第一电机12带动两个齿轮14旋转，通过两个齿轮14分别带动每个第一转杆13旋转，使两个第一转杆13反向旋转，使线束端子沿着每个导轮9上的凹槽移动至六边压接机构的内部，当线束端子的加工处进入到六个开合板8之间形成的六角形压口内后，启动第一气缸22，通过第一气缸22的输出端带动推板23水平移动，通过推板23带动铰接杆24和拨动板25进行移动，通过波动板带动转盘16沿着圆形和的内圈进行转动，通过转盘16上开设的六角形槽17带动每个开合板8上的限位块18使六个开合板8进行开合动作，并将线束端子的加工处进行挤压，进而使线束端子的加工处形成六角形压痕，完成线束与端子的压接，在推板23进行移动时，通过推板23上设置的第一滑块28沿着第一滑轨27进行限位移动，当线束端子压接完成后，启动第二电机34，通过第二电机34带动内杆36旋转，通过内杆36上设置的每个抵触条39抵触螺纹套杆37上设置的每个抵触滑槽，使螺纹套杆37的一端沿着固定套杆35的内圈向下移动，通过螺纹套杆37的底部带动升降板38同时向下移动，直至将夹爪10的工作端与线束端子对接，夹爪10为气动夹具，在升降板38进行升降时，升降板38通过设置的第三滑块42沿着第三滑轨41进行限位移动，当夹爪10与线束端子对接后，通过夹爪10将加工好的线束端子夹紧，这时启动第二气缸30，通过第二气缸30的输出端带动移动板31进行水平移动，同时带动夹爪10水平移动，直至将线束端子全部拉向落料通口6的正上方，这时夹爪10将线束端子松开，并将线束端子放入到收集筐3内进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，包括操作台(1)、料筐(2)、收集筐(3)、导料滑道(4)、导料机构、六边压接机构和水平拉料机构，操作台(1)的台面设有贯通上下两面的落料通口(6)，收集筐(3)设置在操作台(1)的下方，收集筐(3)的敞开端与落料通口(6)对接设置，操作台(1)的上方设有矩形框架(7)，矩形框架(7)的每个拐角处分别通过竖直支架(5)与操作台(1)的顶部连接，六边压接机构设置在矩形框架(7)的一端底部，六边压接机构包括六个能够抵触端子的开合板(8)，导料滑道(4)间隔位于六边压接机构的一侧，导料滑道(4)的底部安装在操作台(1)上，料筐(2)设置在操作台(1)靠近导料滑道(4)的一端一侧，导料机构位于导料滑道(4)和六边压接机构之间，导料机构包括两个用于驱动端子移动至六个开合板(8)之间的导轮(9)，导料机构设置在矩形框架(7)上，水平拉料机构设置在矩形框架(7)的内部，水平拉料机构包括能够抓取端子一端沿着矩形框架(7)的水平方向移动的夹爪(10)；
所述导料机构还包括中空架(11)、第一电机(12)、两个第一转杆(13)和两个齿轮(14)，中空架(11)呈竖直设置在矩形框架(7)的底部一端，两个第一转杆(13)对称并且呈竖直设置在中空架(11)的内部两侧，两个导轮(9)分别呈竖直设置在每个第一转杆(13)上，每个导轮(9)的中端外圈分别设有供端子移动的凹槽，每个第一转杆(13)的顶端分别能够转动的插设于中空架(11)的内壁上，每个第一转杆(13)的底端分别能够转动的穿过中空架(11)的底部两面向下延伸，两个齿轮(14)分别呈水平安装在每个第一转杆(13)的底部，两个齿轮(14)啮合设置，第一电机(12)呈竖直位于其中一个齿轮(14)的下方，第一电机(12)的输出端与其中一个齿轮(14)的中心处相连接；所述六边压接机构还包括圆形盒(15)和转盘(16)，圆形盒(15)呈竖直位于两个导轮(9)的一侧，圆形盒(15)与矩形框架(7)的底部相连接，转盘(16)呈竖直并且能够转动的设置在圆形盒(15)的内圈，六个开合板(8)沿着转盘(16)的圆周等间距分布，转盘(16)上的内侧设有六角形槽(17)，每个开合板(8)上的一端分别设有能够在六角形槽(17)内滑动的限位块(18)，每个开合板(8)远离转盘(16)的一面分别设有限位柱(19)，圆形盒(15)上设有供每个限位柱(19)移动的倾斜槽(20)，圆形盒(15)的两面设有供线束端子移动的圆形穿口(21)，六个开合板(8)之间形成六角形压口；所述六边压接机构还包括第一气缸(22)、推板(23)、铰接杆(24)和拨动板(25)，拨动板(25)呈竖直设置在转盘(16)的顶部，圆形盒(15)的顶部设有用于供拨动板(25)移动的弧形开口(26)，拨动板(25)的顶部向上延伸，第一气缸(22)呈水平位于圆形盒(15)的上方一侧，第一气缸(22)的一侧与其中一个竖直支架(5)的侧壁连接，推板(23)设置在第一气缸(22)的输出端，铰接杆(24)的一端铰接设置在推板(23)上，铰接杆(24)的另一端铰接设置在拨动板(25)的延伸端。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，所述六边压接机构还包括第一滑轨(27)，第一滑轨(27)呈水平位于推板(23)的上方，第一滑轨(27)的两端分别于其中两个竖直支架(5)的侧壁相连接，推板(23)的顶部设有能够在第一滑轨(27)内部滑动的第一滑块(28)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，所述水平拉料机构还包括水平板(29)、第二气缸(30)和移动板(31)，水平板(29)设置在矩形框架(7)的底部，第二气缸(30)呈水平安装在水平板(29)远离圆形盒(15)的一端，移动板(31)的侧壁与第二气缸(30)的输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，所述水平板(29)上设有第二滑轨(32)，第二滑轨(32)呈水平安装在水平板(29)的垂直面，移动板(31)上设有能够在第二滑轨(32)上水平移动的第二滑块(33)。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，所述水平拉料机构还包括第二电机(34)、固定套杆(35)、内杆(36)、螺纹套杆(37)和升降板(38)，固定套杆(35)呈竖直安装在移动板(31)的垂直面，第二电机(34)呈竖直安装在固定套杆(35)的顶部，螺纹套杆(37)呈竖直设置在固定套杆(35)的内圈，螺纹套杆(37)的下端穿过固定套杆(35)的内圈向下延伸，升降板(38)位于螺纹套杆(37)的下方，螺纹套杆(37)的底部能够转动的插设于升降板(38)的顶部，内杆(36)的两侧分别设有抵触条(39)，螺纹套杆(37)的内圈设有用于供每个抵触条(39)抵触的抵触滑槽，固定套杆(35)的内圈设有供螺纹套杆(37)螺纹连接的内螺纹，升降板(38)的垂直面设有呈竖直设置的连接杆(40)，连接杆(40)的底部与夹爪(10)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，所述移动板(31)的垂直面设有呈竖直设置的第三滑轨(41)，升降板(38)的内侧设有能够在第三滑轨(41)上滑动的第三滑块(42)。
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