CN111873445A - 自动成型点胶装置 - Google Patents

自动成型点胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111873445A
CN111873445A CN202010743111.7A CN202010743111A CN111873445A CN 111873445 A CN111873445 A CN 111873445A CN 202010743111 A CN202010743111 A CN 202010743111A CN 111873445 A CN111873445 A CN 111873445A
Authority
CN
China
Prior art keywords
forming
blanking
dispensing
rubber strip
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010743111.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111873445B (zh
Inventor
王红彬
赵明岩
彭真
王炜智
陶伟鹏
李运良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Mest Technology Co ltd
China Jiliang University
Original Assignee
Hangzhou Mest Technology Co ltd
China Jiliang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Mest Technology Co ltd, China Jiliang University filed Critical Hangzhou Mest Technology Co ltd
Priority to CN202010743111.7A priority Critical patent/CN111873445B/zh
Publication of CN111873445A publication Critical patent/CN111873445A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111873445B publication Critical patent/CN111873445B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/52—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive
    • B29C65/522—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive by spraying, e.g. by flame spraying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动成型点胶装置，包括：送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；落料机构，将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶，大大提高了成型点胶效率和产品一致性，通过移动工业终端的模式编程设计，提高了本发明的兼容性和准确性。

Description

自动成型点胶装置
技术领域
本发明涉及一种点胶技术领域，具体地说是一种自动成型点胶装置。
背景技术
橡胶发圈(橡胶条外部缠有各色纱线)具有一定的回弹性和伸长率，被人们用来绑扎头发，美观大方、简洁、防水，已逐渐成为国内外流行的饰品之一。据2016年人口普查数据统计，我国13.7亿人口中大约有48.8％为女性，其中多数女性对橡胶发圈都有需求。然而，橡胶发圈行业的机械化和自动化水平不高，基本都为手工制作，且缺乏相对统一的生产标准，产品质量难以保证。现有技术中，橡胶发圈生产过程可分为：裁断、成型、粘接三个步骤，基本都是人工操作。由于橡胶条具有弹性、柔性，裁断之后的橡胶条在自然条件下位置状态较难确定，因此机械定位、成型较为困难。此外，粘接时，需要人工将橡胶条手工放置于粘接设备(通常为点胶机)处。如此一来，裁断、成型定位、粘接、落料等生产过程中每一处都需要人工操作。虽然目前也出现了针对于橡胶条生产的半自动粘接机，但由于常用的粘接机生产节拍为1.6秒/件，这种快节奏上料方式使得工人劳动强度非常大，胶水对人的眼睛、手均有较大的刺激和危害。且这种半手工半机械的粘接方式仍存在生产效率低以及质量不稳定、产品一致性差等缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现自动化成型点胶的自动成型点胶装置，提高了产品生产效率和一致性。
本发明所提供的技术方案是，提供一种以下结构的自动成型点胶机，包括：
送料装置，对橡胶条定位，并夹取一定长度送入成型单元；
切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；
多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；
点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；
传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；
落料机构，将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。
可选的，所述落料结构设置在移动丝杠平台上，所述移动丝杠平台包括平移丝杠架、平移光杆和平移丝杆，所述平移光杆和平移丝杆平行设置于所述平移丝杠架上，所述落料结构机构套设于所述平移光杆和平移丝杆上。
可选的，所述落料结构包括双杆气缸和落料推杆、升降丝杆、升降光杆和升降丝杆架，所述升降丝杆架套设于所述平移光杆和平移丝杆上，所述双杆气缸套设于所述升降丝杆和升降光杆上，所述双杆气缸水平连接于所述落料推杆上，所述落料推杆向下延伸设置移动手指和落料手指，移动手指和落料手指分别作用于所述活动成型单元的移动卡槽和固定成型单元的落料卡槽；双杆气缸下降，使落料手指进入落料卡槽，移动手指进入移动卡槽；接着双杆气缸向左侧移动，推动活动成型单元向左侧移动，推动橡胶圈向左侧移动，从而使橡胶圈顺利实现落料。
可选的，单个所述的成型单元包括活动成型单元、固定成型单元和成型机构，所述固定成型单元固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元与所述固定成型单元配合嵌套，活动成型单元的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元与所述固定成型单元在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元和固定成型单元之间的成型槽上。
可选的，所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸、成型半圆弧和辅助圆弧托板，所述直线气缸连接于成型半圆弧的外表面，带动成型半圆弧开合，两个组件的成型半圆弧铰接，所述辅助圆弧托板通过压缩弹簧连接于成型半圆弧的内表面，所述成型半圆弧外端部设有点胶口。
可选的，所述送料装置包括两个进料摩擦轮，所述进料摩擦轮分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮之间夹持橡胶条，以实现夹持和进给。
可选的，还包括气动夹持手，所述气动夹持手运动方向与橡胶条的进料方向一致，由所述气动夹持手夹取橡胶条并放置于所述辅助圆弧托板上。
可选的，在固定成型单元上设有弹簧柱，所述弹簧柱上设置有销孔，连接弹簧与弹簧柱紧配合，配合连接弹簧的伸缩，活动销可在销孔内移动：当固定成型单元与活动成型单元靠紧时，可形成橡胶圈；当活动成型单元与固定成型单元分开时，实现橡胶圈的落料；在连接弹簧的辅助下，实现转弯。
可选的，所述送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构均与控制器电连接，由控制器设置送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构的工作状态和工作时序。
可选的，所述控制器内置5G通信模块，所述控制器通过5G通信模块与移动工业终端连接，所述移动工业终端内置送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构的多种工作状态和工作时序，并在移动工业终端显示为多种模式的显示模块，通过拖动各个模块进行组合来形成和设置模式。
采用本发明结构，与现有技术相比，具有以下优点：本发明利用成型单元对橡胶圈成型，并在与送料装置和点胶装置有序衔接，在传送过程中即可实现相应工位的点胶。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶，大大提高了成型点胶效率和产品一致性，通过移动工业终端的模式编程设计，提高了本发明的兼容性和准确性。
附图说明
图1为自动成型点胶装置的整体结构示意图；
图2为成型单元的结构示意图；
图3为成型过程的示意图；
图4为落料机构的示意图；
图5为落料过程的示意图。
图中所示：1.进料单元；1-1.进料摩擦轮；2.橡胶条；3.成型橡胶圈；4.切割装置；5.活动成型单元；6.点胶喷头；7：落料单元；7-1.落料推杆；8：移动单元；8-1.移动丝杠平台；9-固定成型单元；9-1.固定板；9-3.橡胶圈成型结构；10-1.气缸铰链；10-2.直线气缸；10-3.成型圆弧；10-3-1.辅助圆弧托板槽；10-5.辅助圆弧托板；10-6.压缩弹簧； 10-7.弹簧销；12.气动夹持手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。
为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1所示，示意了本发明的自动成型点胶机，包括：
送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；
切割装置4，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；
多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；
点胶喷头6，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；
传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；
落料机构，将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。
所述送料装置包括两个进料摩擦轮1，所述进料摩擦轮1分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮1之间夹持橡胶条2，以实现夹持和进给。
多个结构完全相同的进料单元、切割装置、成型装置、点胶装置，落料装置移动并依次将已完成成型、点胶动作的橡胶圈落料。
如图2所示，单个所述的成型单元包括活动成型单元5、固定成型单元9和成型机构，所述固定成型单元9固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元5与所述固定成型单元9配合嵌套，活动成型单元5的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元5与所述固定成型单元9在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元5和固定成型单元9之间的成型槽上。
在固定成型单元9上设有弹簧柱9-4，所述弹簧柱9-4上设置有销孔9-4-1，连接弹簧9-5与弹簧柱9-4紧配合，配合连接弹簧9-5的伸缩，活动销9-6可在销孔9-4-1内移动：当固定成型单元9与活动成型单元5靠紧时，可形成橡胶圈；当活动成型单元5与固定成型单元9分开时，实现橡胶圈的落料；在连接弹簧9-5的辅助下，实现转弯。
如图3所示，所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸10-2、成型半圆弧10-3和辅助圆弧托板10-5，所述直线气缸10-2连接于成型半圆弧10-3的外表面，带动成型半圆弧10-3开合，两个组件的成型半圆弧10-3铰接，所述辅助圆弧托板10-5通过压缩弹簧10-6连接于成型半圆弧10-3的内表面，所述成型半圆弧10-3外端部设有点胶口。
成型机构还包括气动夹持手12，所述气动夹持手12运动方向与橡胶条2的进料方向一致，由所述气动夹持手12夹取橡胶条2并放置于所述辅助圆弧托板10-5上。所述辅助圆弧托板10-5上在所述成型半圆弧10-3的带动下围合于成型凹槽上。固定板9-1将固定成型单元9连接在机架上，起固定作用。直线气缸10-2动作，驱动成型圆弧10-3合拢，形成橡胶圈。直线气缸10-2通过气缸铰链10-1铰接。
如图4、5所示，本发明还包括所述落料结构设置在移动丝杠平台上，所述移动丝杠平台包括平移丝杠架8-1、平移光杆8-2和平移丝杆8-3，所述平移光杆8-2和平移丝杆 8-3平行设置于所述平移丝杠架8-1上，所述落料结构机构套设于所述平移光杆8-2和平移丝杆8-3上。
所述落料结构包括双杆气缸7-2和落料推杆7-1、升降丝杆7-3、升降光杆7-4和升降丝杆架7-5，所述升降丝杆架7-5套设于所述平移光杆8-2和平移丝杆8-3上，所述双杆气缸7-2套设于所述升降丝杆7-3和升降光杆7-4上，所述双杆气缸7-2水平连接于所述落料推杆7-1上，所述落料推杆7-1向下延伸设置移动手指7-1-1和落料手指7-1-2，移动手指7-1-1和落料手指7-1-2分别作用于所述活动成型单元5的移动卡槽5-1和固定成型单元9的落料卡槽9-2；双杆气缸7-2下降，使落料手指7-1-2进入落料卡槽9-2，移动手指7-1-1进入移动卡槽5-1；接着双杆气缸7-2向左侧移动，推动活动成型单元5 向左侧移动，落料手指7-1-2推动橡胶圈3向左侧移动，从而使橡胶圈3顺利实现落料。
所述送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构均与控制器电连接，由控制器设置送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构的工作状态和工作时序。所述控制器内置5G通信模块，所述控制器通过5G通信模块与移动工业终端连接，所述移动工业终端内置送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构的多种工作状态和工作时序，并在移动工业终端显示为多种模式的显示模块，通过拖动各个模块进行组合来形成和设置模式。通过移动工业终端的模式编程设计，提高了本发明的兼容性和准确性，同时5G通信模块的使用，促进了工业互联网，减少工业控制中的延迟。
虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动成型点胶装置，包括：
送料装置，对橡胶条(2)定位，并夹取一定长度送入成型单元；
切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；
多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；
点胶喷头(6)，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；
传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；
落料机构，将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。
2.根据权利要求1所述的自动成型点胶装置，其特征在于：所述落料结构设置在移动丝杠平台上，所述移动丝杠平台包括平移丝杠架(8-1)、平移光杆(8-2)和平移丝杆(8-3)，所述平移光杆(8-2)和平移丝杆(8-3)平行设置于所述平移丝杠架(8-1)上，所述落料结构机构套设于所述平移光杆(8-2)和平移丝杆(8-3)上。
3.根据权利要求1所述的自动成型点胶装置，其特征在于：所述落料结构包括双杆气缸(7-2)和落料推杆(7-1)、升降丝杆(7-3)、升降光杆(7-4)和升降丝杆架(7-5)，所述升降丝杆架(7-5)套设于所述平移光杆(8-2)和平移丝杆(8-3)上，所述双杆气缸(7-2)套设于所述升降丝杆(7-3)和升降光杆(7-4)上，所述双杆气缸(7-2)水平连接于所述落料推杆(7-1)上，所述落料推杆(7-1)向下延伸设置移动手指(7-1-1)和落料手指(7-1-2)，移动手指(7-1-1)和落料手指(7-1-2)分别作用于所述活动成型单元(5)的移动卡槽(5-1)和固定成型单元(9)的落料卡槽(9-2)；双杆气缸(7-2)下降，使落料手指(7-1-2)进入落料卡槽(9-2)，移动手指(7-1-1)进入移动卡槽(5-1)；接着双杆气缸(7-2)向左侧移动，推动活动成型单元(5)向左侧移动，落料手指(7-1-2)推动橡胶圈(3)向左侧移动，从而使橡胶圈(3)顺利实现落料。
4.根据权利要求1所述的自动成型点胶装置，其特征在于：单个所述的成型单元包括活动成型单元(5)、固定成型单元(9)和成型机构，所述固定成型单元(9)固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元(5)与所述固定成型单元(9)配合嵌套，活动成型单元(5)的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元(5)与所述固定成型单元(9)在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元(5)和固定成型单元(9)之间的成型槽上。
5.根据权利要求2所述的自动成型点胶机，其特征在于：所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸(10-2)、成型半圆弧(10-3)和辅助圆弧托板(10-5)，所述直线气缸(10-2)连接于成型半圆弧(10-3)的外表面，带动成型半圆弧(10-3)开合，两个组件的成型半圆弧(10-3)铰接，所述辅助圆弧托板(10-5)通过压缩弹簧(10-6)连接于成型半圆弧(10-3)的内表面，所述成型半圆弧(10-3)外端部设有点胶口。
6.根据权利要求1或2所述的自动成型点胶机，其特征在于：所述送料装置包括两个进料摩擦轮(1-1)，所述进料摩擦轮(1-1)分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮(1-1)之间夹持橡胶条(2)，以实现夹持和进给。
7.根据权利要求3所述的自动成型点胶机，其特征在于：还包括气动夹持手(12)，所述气动夹持手(12)运动方向与橡胶条(2)的进料方向一致，由所述气动夹持手(12)夹取橡胶条(2)并放置于所述辅助圆弧托板(10-5)上。
8.根据权利要求5所述的自动成型点胶机，其特征在于：在固定成型单元(9)上设有弹簧柱(9-4)，所述弹簧柱(9-4)上设置有销孔(9-4-1)，连接弹簧(9-5)与弹簧柱(9-4)紧配合，配合连接弹簧(9-5)的伸缩，活动销(9-6)可在销孔(9-4-1)内移动：当固定成型单元(9)与活动成型单元(5)靠紧时，可形成橡胶圈；当活动成型单元(5)与固定成型单元(9)分开时，实现橡胶圈的落料；在连接弹簧(9-5)的辅助下，实现转弯。
9.根据权利要求6所述的自动成型点胶装置，其特征在于：所述送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构均与控制器电连接，由控制器设置送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构的工作状态和工作时序。
10.根据权利要求7所述的自动成型点胶装置，其特征在于：所述控制器内置5G通信模块，所述控制器通过5G通信模块与移动工业终端连接，所述移动工业终端内置送料装置、切割装置、成型机构、传送装置和落料机构的多种工作状态和工作时序，并在移动工业终端显示为多种模式的显示模块，通过拖动各个模块进行组合来形成和设置模式。
CN202010743111.7A 2020-07-29 2020-07-29 自动成型点胶装置 Active CN111873445B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010743111.7A CN111873445B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 自动成型点胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010743111.7A CN111873445B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 自动成型点胶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111873445A true CN111873445A (zh) 2020-11-03
CN111873445B CN111873445B (zh) 2022-08-09

Family

ID=73200996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010743111.7A Active CN111873445B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 自动成型点胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111873445B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071085A (zh) * 2021-03-31 2021-07-06 刘斌 一种密封橡胶条制造挤出成型加工机械及加工方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107755997A (zh) * 2017-11-20 2018-03-06 四川大学 一种橡胶圈自动装配装置
CN108162427A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 中国计量大学 橡胶发圈自动成型机
CN108773047A (zh) * 2018-06-07 2018-11-09 江苏金荣机械有限公司 吹瓶机中的联动上坯机构
CN109624336A (zh) * 2017-12-26 2019-04-16 中国计量大学 电磁式橡胶发圈自动成型方法
CN209063574U (zh) * 2018-11-29 2019-07-05 苏州知瑞光电材料科技有限公司 一种精准粘接具有夹持结构的高温粘合装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107755997A (zh) * 2017-11-20 2018-03-06 四川大学 一种橡胶圈自动装配装置
CN108162427A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 中国计量大学 橡胶发圈自动成型机
CN109624336A (zh) * 2017-12-26 2019-04-16 中国计量大学 电磁式橡胶发圈自动成型方法
CN108773047A (zh) * 2018-06-07 2018-11-09 江苏金荣机械有限公司 吹瓶机中的联动上坯机构
CN209063574U (zh) * 2018-11-29 2019-07-05 苏州知瑞光电材料科技有限公司 一种精准粘接具有夹持结构的高温粘合装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071085A (zh) * 2021-03-31 2021-07-06 刘斌 一种密封橡胶条制造挤出成型加工机械及加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111873445B (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105328548B (zh) 一种多工站自动除毛刺机
CN111873445B (zh) 自动成型点胶装置
CN113400004A (zh) 一种分体盖自动组装设备
CN210491562U (zh) 一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置
CN210547620U (zh) 一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置
CN111716746B (zh) 自动成型点胶方法
CN103600260A (zh) 长引线泡中泡组装机器
CN116493954B (zh) 全自动金属零件生产联合机
CN212161557U (zh) 一种电感产品的全自动绕线弯折裁切一体设备
CN112828951A (zh) 一种自动加工装置
CN111730888B (zh) 自动成型点胶机
CN217144670U (zh) 一种贴标移料折勺合盖设备
CN115070414B (zh) 一种洗衣机无人化智能装配生产线
CN111791419B (zh) 一种脱模装置
CN215657257U (zh) 一种新型组合式冲压模具
CN110033968A (zh) 一种自动装配设备
CN211362308U (zh) 一种双臂式机械手
CN211559081U (zh) 一种应用于化妆品的脱模机
CN208375883U (zh) 闪光灯镜片生产装置
KR20170100268A (ko) 금속분말 유압성형 프레스
CN110696396A (zh) 一种隐形眼镜脱模一体化生产设备
CN111438517A (zh) 旋转编码开关装配设备
CN220882404U (zh) 一种纸浆模塑产品环切设备
CN112440513A (zh) 内模围条底盖成型机及烟盒制造设备
CN113400529B (zh) 隐形眼镜脱模取片机及其脱模取片方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant