CN112828951A - 一种自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及注塑加工的技术领域，涉及一种自动加工装置，包括机架，还包括安装于所述机架上且用来运输金属端子的送料机构、用来将金属端子送到注塑设备的带料机构，以及用来切割插头浇口余料的切割机构；所述切割机构包括安装于所述机架上的支撑座、刀头，以及安装于所述机架上且用来驱使刀头对插头浇口余料进行切割的升降件，所述支撑座与所述机架沿竖直方向均设有供刀头穿设的进刀槽；简单易操作，减少了人工劳动强度，同时通过机械与人工配合的形式，有效的提高对插头的生产效率。

Description

一种自动加工装置

技术领域

本申请涉及注塑加工的领域，尤其是涉及一种自动加工装置。

背景技术

目前现有板对板连接器由插头和插座组成，且插头和插座内部均布置有端子，插头端子的一端与一印刷电路板电性连接，插座端子的一端与另一印刷电路板电性连接，插头端子和插座端子未连接印刷电路板的另一端彼此相接触，实现印刷电路板之间的电性连接。

现有一种插头，包括承载体，以及注塑成型于承载体上的多个金属端子，在实际生产加工中，工作人员通过机械手依次将金属端子放置在注塑设备内，再通过机械手将注塑成型后的插头取出，然后通过人工压紧插头，再将插头上的浇口余料进行切割，最后成型产品。

针对上述中的相关技术，发明人认为：通过人工切割的方式对浇口余料进行切割，降低了插座的生产效率。

发明内容

为了提高插座的生产效率，本申请提供一种自动加工装置。

本申请提供的一种自动加工装置采用如下的技术方案：

一种自动加工装置，包括机架，还包括安装于所述机架上且用来运输金属端子的送料机构、用来将金属端子送到注塑设备的带料机构，以及用来切割插头浇口余料的切割机构；

所述切割机构包括安装于所述机架上的支撑座、刀头，以及安装于所述机架上且用来驱使刀头对插头浇口余料进行切割的升降件，所述支撑座与所述机架沿竖直方向均设有供刀头穿设的进刀槽。

通过采用上述技术方案，通过送料机构和带料机构的配合使用，使得金属端子被送入注塑设备内，插头注塑成型后通过带料机构带到支撑座上，此时，运行升降件，驱使刀头穿设于进刀槽，进而完成对插头的浇口余料进行切割作业，简单易操作，减少了人工劳动强度，同时通过机械与人工配合的形式，有效的提高对插头的生产效率。

优选的，所述机架上且位于所述带料机构下方设有衔接座，所述衔接座沿其延伸方向设有多组供相应的金属端子嵌入的让位槽，所述送料机构包括安装于所述机架一侧上的振动盘、第一气动夹爪，驱使所述第一气动夹爪沿所述衔接座长度方向滑动的第一丝杆滑台、驱使所述第一气动夹爪升降的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，通过振动盘将金属端子运输到第一气动夹爪的下方，然后通过第一驱动件和第一丝杆滑台的配合使用，使得第一气动夹爪能将金属端子运输到衔接座上，且将金属端子嵌入让位槽内，简单易操作，提高了工作人员的工作效率。

优选的，所述带料机构包括滑动连接于所述机架的安装座、驱使所述安装座升降的第二驱动件、驱使所述安装座沿水平方向滑动的第三驱动件、用来对金属端子进行吸附的第一吸附件，所述第一吸附件安装于所述安装座朝向所述衔接座的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第一吸附件将让位槽内的金属端子吸附，继而使得金属端子与衔接座分离，通过吸附的方式能有效减少对金属端子的损伤；然后在第二驱动件和第三驱动件的协助下，使得被吸附在第一吸附组件上的金属端子能被运输到注塑设备内。

优选的，所述第三驱动件为沿水平方向安装于所述机架上方的第二丝杆滑台，所述第二驱动件包括沿竖直方向滑动配合于所述第二丝杆滑台的连接座、固定连接于所述连接座一侧且沿竖直方向延伸设置的齿条、啮合于所述齿条的齿轮，以及安装于所述第二丝杆滑台的滑台且用来驱使所述齿轮转动的电机。

通过采用上述技术方案，通过第二丝杆滑台的配合使用，使得连接座沿水平方向滑动，进而方便将安装座运输到其他位置，简单易操作，通过运行电机，驱使齿轮转动，进而使得连接座沿竖直方向上下升降，进而使得第一吸附件带着金属端子升降，通过机械的方式控制金属端子的位置，能有效提高产品的良品率。

优选的，所述安装座转动连接于所述连接座下端，所述连接座还转动连接有用来吸附注塑成型后的插头的第二吸附件。

通过采用上述技术方案，安装座将金属端子放入注塑设备相应的位置后，等插头在注塑设备初步成效后，转动安装座和第二吸附件，使得第二吸附件朝向注塑设备内的插头，然后通过第二驱动件和第三驱动件的配合使用，使得第二吸附件能对插头进行吸附，然后将插头运输到注塑设备外，简单易操作；另一方面，提高了该加工装置的结构紧凑性。

优选的，所述机架上安装有用来抵触位于让位槽内的金属端子的顶出杆、驱使所述顶出杆上下升降的第一气缸，所述衔接座设有供所述顶出杆穿设的第一滑槽，所述第一滑槽与所述让位槽连通。

通过采用上述技术方案，当第一吸附件抵触于金属端子上端时，运行第一气缸，驱使顶出杆穿设于第一滑槽且驱使金属端子朝第一吸附件靠近，使得金属端子更快与衔接座分离，减少第一吸附组件的负荷，延长了第一吸附组件的使用寿命。

优选的，所述安装座设有将所述金属端子与所述第一吸附件分离的压出件，所述压出件包括用来抵触于金属端子上端的压出杆，以及驱使所述压出杆升降的第二气缸，所述第二气缸安装于所述安装座，所述安装座沿竖直方向设有供所述压出杆穿设的第二滑槽。

通过采用上述技术方案，当金属端子被运输到注塑设备内后，运行第二气缸，驱使压出杆抵触于金属端子的上端，能有效的控制金属端子嵌入注塑设备相应的位置，避免改变第一吸附组件的工作状态后，导致金属端子发生偏移，进而影响产品的注塑产品的情况发生。

优选的，还包括滑动连接于所述机架上侧且用来将切割完后的插头进行运输的运输机构，所述运输机构包括滑动连接于所述机架上侧的滑座、对插头进行吸附的第三吸附件、安装于所述滑座且用来驱使第三吸附件升降的第四气缸，以及安装于所述滑座且用来驱使所述滑座沿水平方向滑动的第六气缸，所述机架上设有供插头掉落的避让口。

通过采用上述技术方案，支撑座上被切割后的插头被滑座上的第三吸附组件吸附住，然后运行第六气缸，驱使滑座沿水平方向滑动，使得插头位于避让口正下方，改变第三吸附组件的工作状态，使得插头掉到机架下方，方便工作人员对插头的收集。

优选的，所述支撑座设有多个用来与相应的金属端子一端抵触且与电源连通的第一导电条，所述第三吸附件包括安装于所述第四气缸的活塞杆上的固定座，所述固定座设有能同时抵触于多个金属端子的第二导电条，所述升降件为安装于所述机架的第五气缸，所述第一导电条电连接于所述第五气缸，当第一导电条、金属端子和第二导电条电路连通时，所述第五气缸控制所述刀头对浇口余料进行切割，否则胶水余量还残留在插头上。

通过采用上述技术方案，当插头被放置在支撑座上时，第一导电条抵触于金属端子下端，当第三吸附件对插头进行吸附时，第二导电条抵触于金属端子上端，使得有电流连通，当有电路连通时，第五气缸控制刀头对浇口余料进行切割，否则刀头不对浇口余料进行切割，进而及时提醒工作人员这个插头出现问题，需要将这个插头进行处理，进而提高了该加工装置的适用性。

优选的，所述固定座设有用来夹持被切割后的浇口余料的夹持件。

通过采用上述技术方案，通过夹持件对浇口余料的夹持，使得在移动固定座过程中，可以将浇口余料也与支撑座分离，进而提高了该加工装置的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是用来展示送料机构的局部示意图。

图3是图2中A部分的放大图，用来展示卡接槽。

图4是图2中B部分的放大图，用来展示第二吸附件和压出件。

图5是用来展示滑座的局部示意图。

图6是用来展示避让口的剖视图。

图7是图6中C部分的放大图，用来展示切割机构。

图8是图6中D部分的放大图，用来展示第三吸附件。

附图标记说明：1、机架；11、避让口；12、连接台；13、卡接槽；2、送料机构；21、振动盘；22、第一气动夹爪；23、第一丝杆滑台；24、第七气缸；25、滑动台；3、安装座；31、第二驱动件；32、第二丝杆滑台；33、第一吸附块；34、连接座；35、齿条；36、齿轮；37、电机；38、第一嵌槽；4、切割机构；41、支撑座；42、刀头；43、第五气缸；44、进刀槽；45、第四衔接板；5、衔接座；51、让位槽；52、固定台；53、第一滑块；54、第二滑块；6、第二吸附件；61、吸附台；62、第一吸盘；7、顶出杆；71、第一气缸；72、第一滑槽；73、第一衔接板；8、压出件；81、压出杆；82、第二气缸；83、第二滑槽；84、第二衔接板；91、滑座；92、第三吸附件；93、第四气缸；94、第六气缸；95、底板；96、侧板；97、支撑板；98、连接片；10、固定座；101、第二吸盘；a、第一导电条；b、第二导电条；d、第二气动夹爪；e、侧姿气缸；f、旋转气缸；g、限位环；h、第二嵌槽；i、延伸座；j、定位杆。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动加工装置。参照图1、图2，一种自动加工装置包括机架1、安装于机架1上且用来运输金属端子的送料机构2、用来将金属端子送到注塑设备的带料机构、用来切割插头浇口余料的切割机构4、用来将切割完后的插头进行运输的运输机构，机架1上通过螺栓固定有衔接座5，衔接座5位于送料机构2的下方，且衔接座5沿竖直方向设有供金属端子嵌入的让位槽51（如图4所示），在本实施例中，一个插头配两个金属端子，所以衔接座5沿其长度方向至少设有两组让位槽51，以提高对插头的生产效率；在制造的时候，根据实际需要，一组让位槽51也可以是其他数目，故不再做过多阐述；通过送料组件将金属端子嵌入相应的让位槽51内，然后通过带料机构将金属端子送入注塑设备内，注塑作业完成后，带料机构将注塑成型后的插头送到切割机构4处进行胶水余量切割处理作业，最后通过运输机构将成型后的插头运走，通过机械配合人工的方式，有效的提高了工作人员对插头的生产效率，减少了工作人员的劳动强度。

参照图2、图3，送料机构2包括安装于机架1一端上的振动盘21和第一丝杆滑台23、滑动配合于第一丝杆滑台23的第一气动夹爪22、驱使第一气动夹爪22升降的第一驱动件，第一丝杆滑台23沿水平方向延伸设置，机架1上侧通过螺栓固定有连接台12，连接台12位于衔接座5与振动盘21之间的位置，且连接台12上设有与振动盘21出料口连通的两个卡接槽13，用来使得振动盘21排序后的金属端子依次能够嵌入相应的卡接槽13内；第一气动夹爪22位于连接台12的上方，且第一气动夹爪22通过滑动台25滑动连接于第一丝杆滑台23的滑台，在本实施例中，第一驱动件为安装于第一丝杆滑台23的滑台下侧的第七气缸24，第七气缸24的活塞杆固定连接于滑动台25，以驱使滑动台25上的第一气动夹爪22沿竖直方向进行升降运动，进而使得第一气动夹爪22能将处于卡接槽13的金属端子运输到衔接座5的让位槽51内。

参照图2、图4，带料机构包括滑动连接于机架1的安装座3、驱使安装座3升降的第二驱动件31、驱使安装座3沿水平方向滑动的第三驱动件、用来对金属端子进行吸附的第一吸附件。

在本实施例中，第三驱动件为安装于机架1上方的第二丝杆滑台32，第二丝杆滑台32沿水平方向延伸设置；第二驱动件31包括安装于第二丝杆滑台32中的滑台的连接座34、固定连接于连接座34一侧的齿条35、与齿条35啮合的齿轮36，以及驱使齿轮36转动的电机37，电机37通过固定台52安装于连接座34，固定台52通过螺栓固定于第二丝杆滑台32的滑台，电机37通过螺栓固定于固定台52，且电机37的输出轴键连接于齿轮36，齿条35沿竖直方向延伸设置，且齿条35通过螺栓固定于连接座34一侧，安装座3安装于连接座34下端；固定台52内侧壁设有第一滑块53，第一滑块53上沿竖直方向设有第三滑槽，连接座34一侧通过螺栓固定有第二滑块54，第二滑块54滑动连接于第三滑槽，使得连接座34只能沿竖直方向移动；在制造的时候，根据实际需要，第二丝杆滑台32的数量以及位置关系不定，只要能实现将安装座3运往注塑设备即可，故在本实施例不再做过多阐述。

第一吸附件为通过螺栓固定于安装座3朝向衔接座5的一侧的第一吸附块33，第一吸附块33下端面设有供金属端子上端嵌入的第一嵌槽38，且第一嵌槽38与气源连通，在本实施例中，与第一嵌槽38连通的气源包括但不局限于空气压缩机。

当安装座3在第二驱动件31的协助下，使得位于让位槽51内的金属端子嵌入第一嵌槽38内，然后改变气源的工作状态，使得金属端子上端被吸附在第一嵌槽38的侧壁上，通过吸附这种方式，既能使得金属端子与安装座3保持相对固定，也能减少对金属端子的损伤，对金属端子起到保护的作用；金属端子被安装座3固定后，运行电机37，驱使齿轮36转动，带动连接座34和安装座3沿竖直方向上下移动，然后通过第二丝杆滑台32，将安装座3运输到注塑设备内，然后改变气源的工作状态，使得金属端子落入相应的位置，通过机械的配合使用，减少了人工操作，提高了对插头的生产效率。

在实际生产过程中，注塑成型后的工件需要从注塑设备内取出，所以连接座34还转动连接有用来吸附注塑完成后的工件的第二吸附件6，在本实施例中，安装座3通过侧姿气缸e转动连接于连接座34下端，第二吸附件6通过旋转气缸f转动连接于侧姿气缸e的下端，第二吸附件6包括安装于旋转气缸f上的吸附台61，以及安装于吸附台61一侧且与气源连接的第一吸盘62，第一吸盘62设置有多个、且与相应的插头一一对应，在本实施例中，与第一吸盘62连通的气源包括但不局限于空气压缩机。

在实际操作工作中，当安装座3处于水平位置状态时，吸附台61呈竖直位置状态，当需要将注塑设备内的插头取出时，通过侧姿气缸e以及旋转气缸f的配合使用，使得吸附台61的第一吸盘62朝下，控制第二驱动件31，使得第一吸盘62能对注塑完成后的插头进行吸附，进而快速的将插头从注塑设备内取出。

在本实施例中，衔接座5上安装有能够抵触让位槽51内的金属端子下端的顶出杆7，以及用来驱使让位槽51内的金属端子朝衔接座5远离的方向运动的第一气缸71，第一气缸71通过螺栓固定于衔接座5下侧，顶出杆7通过第一衔接板73与第一气缸71的活塞杆连接，顶出杆7焊接于第一衔接板73上侧，且顶出杆7的数量和位置与金属端子一一对应，衔接座5沿竖直方向设有供顶出杆7嵌入的第一滑槽72，第一滑槽72与让位槽51连通，使得运行第一气缸71，能够驱使顶出杆7穿设于第一滑槽72且将金属端子顶向安装座3的第一嵌槽38内，进而提高将金属端子与安装座3相对固定的工作效率。

同时，安装座3上设有更快的将金属端子从第一吸附块33处分离的压出件8，在本实施例中，压出件8包括用来抵触金属端子上端的压出杆81，以及驱使压出杆81升降的第二气缸82，第二气缸82通过螺栓固定于安装座3上端，且第二气缸82通过第二衔接板84与压出杆81连接，第二衔接板84固定连接与第二气缸82的活塞杆，压出杆81焊接于压出杆81下端，且安装座3沿竖直方向设有供压出杆81穿设的第二滑槽83，第二滑槽83与第一嵌槽38连通，运行第二气缸82，驱使压出杆81穿设于第二滑槽83，且将金属端子朝远离安装座3的方向运动，使得在注塑设备内可以快速的将金属端子嵌入相应的位置，而不会发生金属端子发生偏移的现象，进一步提高了产品的良品率。

参照图5、图7，切割机构4包括安装于机架1上的支撑座41、刀头42，以及安装于机架1上且用来驱使刀头42对插头浇口余料进行切割的升降件。

参照图6、图7，支撑座41与机架1沿竖直方向均设有供刀头42穿设的进刀槽44，在本实施例中，升降件为通过延伸座i安装于机架1下侧的第五气缸43，第五气缸43的活塞杆上固定连接有第四衔接板45，刀头42通过螺栓固定于第四衔接板45的上侧，同时支撑座41上侧一体成型有限位环g，使得注塑完成后的插头能嵌入限位环g内，以起到对插头进行限位的作用，由于注塑完成后的多个插座会因为浇口余料而连接在一起，所以限位环g上开设有供浇口余料嵌设的第二嵌槽h。

运输机构包括滑动连接于机架1上侧的滑座91、对插头进行吸附的第三吸附件92、安装于滑座91上且用来驱使第三吸附件92升降的第四气缸93，以及安装于滑座91且用来驱使滑座91沿水平方向滑动的第六气缸94，机架1上侧沿其长度方向设有两个定位杆j，滑座91包括两个分别滑动连接于相应定位杆j的底板95、分别焊接于两个底座上侧的两个侧板96，以及焊接于两个侧板96之间的支撑板97，第四气缸93通过螺栓固定于支撑板97上侧，第六气缸94的活塞杆通过连接片98与其中一个底板95连接，运行第六气缸94，驱使滑座91沿定位杆j长度方向运动。

参照图6、图8，在本实施例中，第三吸附件92包括安装于第四气缸93活塞杆下端的固定座10，以及安装于固定座10下侧的第二吸盘101，第二吸盘101与气源连接，与第二吸盘101连接的气源包括但不局限于空气压缩机，同时，机架1远离连接台12的一端设有避让口11。

回看图7、图8，由于在注塑过程中，可能出现金属端子下端被注塑液全部包裹的情况，导致插头不能正常使用，所以为了及时发现这种有问题的插头，支撑座41设有两个用来与嵌入限位环g内的插头的金属端子下端抵触的第一导电条a，第一导电条a与电源连接，且第一导电条a电连接于第五气缸43，同时，固定座10下侧设有一个能够同时抵触于限位环g内的插头的金属端子的上端的第二导电条b，当插头被放置在限位环g后，插头上的两个金属端子会分别抵触于相应的第一导电条a，当第二吸盘101对插头进行吸附时，第二导电条b会抵触于插座中相应的金属端子的上端，当第一导电条a、金属端子和第二导电条b连通且构成电路回路时，第五气缸43开始工作，驱使刀头42对浇口余料进行切割，否则第五气缸43不运行，使得两个插头之间还设有浇口余料，进而方便工作人员判断出这个插头有问题，提高了工作人员的检测效率；另一方面，提高了该加工装置的适用性。

在本实施例中，固定座10下侧通过安装有压力夹持浇口余料的夹持件，夹持件为第二气动夹爪d，当浇口余料被刀头42切割掉后，在第二吸盘101对插头进行吸附的过程中，第二气动夹爪d夹持住浇口余料，然后一起从避让孔落入不同的放置区域，方便工作人员收集和清理浇口余料，提高了工作人员的清理效率。

本申请实施例一种自动加工装置的实施原理为：通过振动盘21将金属端子嵌入卡接槽13内，然后通过第一气动夹爪22将金属端子嵌入让位槽51内，运行电机37，驱使金属端子嵌入第一嵌槽38，然后改变气源的工作状态，驱使金属端子与安装座3相对固定，然后通过电机37和第二丝杆滑台32的共同作用，将金属端子运输到注塑设备内，当插头注塑作业完成后，该边侧姿气缸e和旋转气缸f的工作状态，使得吸附台61的第一吸盘62朝下，继而使得第一吸盘62能将插头吸附并运输到支撑座41上，然后配合电机37，将插座放置于限位环g内，此时，吸附台61依旧抵触于插座，再运行第五气缸43，驱使刀头42穿设进刀槽44，并对浇口余料进行切割，当浇口余料被切割后，运行第六气缸94，驱使滑座91朝支撑座41的方向运行，使得固定座10位于支撑座41的正上方，然后运行第四气缸93，驱使第二吸盘101吸附住成型的插头，然后将通过第六气缸94，驱使插头运动到避让口11正上方，然后使得第二吸盘101不再对插头进行吸附，使得插头落入避让口11下方的收集处，进而完成对插头的加工，有效的提高了对插头的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动加工装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括安装于所述机架(1)上且用来运输金属端子的送料机构(2)、用来将金属端子送到注塑设备的带料机构，以及用来切割插头浇口余料的切割机构(4)；

所述切割机构(4)包括安装于所述机架(1)上的支撑座(41)、刀头(42)，以及安装于所述机架(1)上且用来驱使刀头(42)对插头浇口余料进行切割的升降件，所述支撑座(41)与所述机架(1)沿竖直方向均设有供刀头(42)穿设的进刀槽(44)。

2.根据权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述机架(1)上且位于所述带料机构下方设有衔接座(5)，所述衔接座(5)沿其延伸方向设有多组供相应的金属端子嵌入的让位槽(51)，所述送料机构(2)包括安装于所述机架(1)一侧上的振动盘(21)、第一气动夹爪(22)，驱使所述第一气动夹爪(22)沿所述衔接座(5)长度方向滑动的第一丝杆滑台(23)、驱使所述第一气动夹爪(22)升降的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述带料机构包括滑动连接于所述机架(1)的安装座(3)、驱使所述安装座(3)升降的第二驱动件(31)、驱使所述安装座(3)沿水平方向滑动的第三驱动件、用来对金属端子进行吸附的第一吸附件，所述第一吸附件安装于所述安装座(3)朝向所述衔接座(5)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述第三驱动件为沿水平方向安装于所述机架(1)上方的第二丝杆滑台(32)，所述第二驱动件(31)包括沿竖直方向滑动配合于所述第二丝杆滑台(32)的连接座(34)、固定连接于所述连接座(34)一侧且沿竖直方向延伸设置的齿条(35)、啮合于所述齿条(35)的齿轮(36)，以及安装于所述第二丝杆滑台(32)的滑台且用来驱使所述齿轮(36)转动的电机(37)。

5.根据权利要求4所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述安装座(3)转动连接于所述连接座(34)下端，所述连接座(34)还转动连接有用来吸附注塑成型后的插头的第二吸附件(6)。

6.根据权利要求2所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有用来抵触位于让位槽(51)内的金属端子的顶出杆(7)、驱使所述顶出杆(7)上下升降的第一气缸(71)，所述衔接座(5)设有供所述顶出杆(7)穿设的第一滑槽(72)，所述第一滑槽(72)与所述让位槽(51)连通。

7.根据权利要求3所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述安装座(3)设有将所述金属端子与所述第一吸附件分离的压出件(8)，所述压出件(8)包括用来抵触于金属端子上端的压出杆(81)，以及驱使所述压出杆(81)升降的第二气缸(82)，所述第二气缸(82)安装于所述安装座(3)，所述安装座(3)沿竖直方向设有供所述压出杆(81)穿设的第二滑槽(83)。

8.根据权利要求7所述的一种自动加工装置，其特征在于：还包括滑动连接于所述机架(1)上侧且用来将切割完后的插头进行运输的运输机构，所述运输机构包括滑动连接于所述机架(1)上侧的滑座(91)、对插头进行吸附的第三吸附件(92)、安装于所述滑座(91)且用来驱使第三吸附件(92)升降的第四气缸(93)，以及安装于所述滑座(91)且用来驱使所述滑座(91)沿水平方向滑动的第六气缸(94)，所述机架(1)上设有供插头掉落的避让口(11)。

9.根据权利要求8所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述支撑座(41)设有多个用来与相应的金属端子一端抵触且与电源连通的第一导电条(a)，所述第三吸附件(92)包括安装于所述第四气缸(93)的活塞杆上的固定座(10)，所述固定座(10)设有能同时抵触于多个金属端子的第二导电条(b)，所述升降件为安装于所述机架(1)的第五气缸(43)，所述第一导电条(a)电连接于所述第五气缸(43)，当第一导电条(a)、金属端子和第二导电条(b)电路连通时，所述第五气缸(43)控制所述刀头(42)对浇口余料进行切割，否则胶水余量还残留在插头上。

10.根据权利要求9所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述固定座(10)设有用来夹持被切割后的浇口余料的夹持件。

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