CN103128906A - 一种铜嵌配件的生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手固定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模。本发明的有益效果是：将进料、关安全合模、取出产品、剪水口等多工序一体自动化完成，有效减少了人工多次重复操作质量不稳定，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种铜嵌配件的生产设备
技术领域
本发明涉及配件加工领域技术领域，特别是涉及一种铜嵌配件的生产设备。
背景技术
现行业铜嵌配件生产是以人工操作为主，如开安全门、放铜件、关安全门、合模、开安全门、取出产品、剪水口等，此种方法效率较低且无法保证产品的质量，经常有螺母放反、放不到位，安装时影响工程质量。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动化的铜嵌配件生产设备。
本发明所采用的技术方案是：
一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手固定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模。
注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。
该水口冲切装置主要由刀模、水口冲切机、推水口装置组成，刀模安装在水口冲切机上，水口冲切机下方设置有水口箱。
水口冲切装置后方连接有传输带，该传输带与产品箱相连。
传输带经过吹风冷却装置。
机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台固定台上设有进料装置，该进料装置安装于机械手前方。
所述的进料装置为振动盘。
伺服机械手为横走三轴伺服机械手。与现有技术相比，本发明的有益效果是：将进料、关安全合模、取出产品、剪水口等多工序一体自动化完成，有效减少了人工多次重复操作质量不稳定，提高了产品质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机1，注塑机1中端顶部安装有伺服机械手为横走三轴伺服机械手2，横走三轴伺服机械手2臂由下至上依次设置有取产品治具21、镶件治具21，机械手固定台上设置有机械手3，机械手上设置有定位模（附图未给出），注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。该水口冲切装置主要由刀模4、水口冲切机5、推水口装置（附图未给出）组成，刀模4安装在水口冲切机5上，水口冲切机5下方设置有水口箱6，水口冲切装置后方连接有传输带7，传输带7经过吹风冷却装置9，该传输带7与产品箱8相连。机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台固定台上设有振动盘10，振动盘10安装于机械手3前方。
本发明实用时，启动注塑机1开关，将铜件放入振动盘10内，利用振动盘10来将不规则铜件有序排列，机械手3将铜件取到定位模上，以备横走三轴伺服机械手2上的镶件治具22夹取，横走三轴伺服机械手2横出手臂下行，镶件治具22夹取铜件后上行横入待机点，注塑机1开模后，取产品治具21下行取出产品，再下行把铜件埋入模内，横走三轴伺服机械手2臂上行，横出至刀模处下行放产品，水口冲切机5切产品水口，切完水口后，推水口装置（附图未给出）的气缸推出把水口推掉入水口箱6，而产品则从传输带7进入吹风冷却装置9内，冷却后再进产品箱8，横走三轴伺服机械手2再横出至固定台处手臂下行，治具夹取铜件后上行横入待机点，然后执行上一循环的动作。

Claims (8)

1.一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，其特征在于：注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手固定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模。
2.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于：注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。
3.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于：该水口冲切装置主要由刀模、水口冲切机、推水口装置组成，刀模安装在水口冲切机上，水口冲切机下方设置有水口箱。
4.根据权利要求2或3所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于：水口冲切装置后方连接有传输带，该传输带与产品箱相连。
5.根据权利要求2或3所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于：传输带经过吹风冷却装置。
6.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于：机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台固定台上设有进料装置，该进料装置安装于机械手前方。
7.根据权利要求5所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于：所述的进料装置为振动盘。
8.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于：伺服机械手为横走三轴伺服机械手。
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