CN202462772U - 一种铜嵌配件的生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜嵌配件的生产设备,包括机架,机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台,注塑机固定台上设置有注塑机,注塑机中端顶部安装有伺服机械手,伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具,机械手固定台上设置有机械手,机械手上设置有定位模。本实用新型的有益效果是:将进料、关安全合模、取出产品、剪水口等多工序一体自动化完成,有效减少了人工多次重复操作质量不稳定,提高了产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及配件加工领域技术领域,特别是涉及一种铜嵌配件的生产设备。
背景技术
现行业铜嵌配件生产是以人工操作为主,如开安全门、放铜件、关安全门、合模、开安全门、取出产品、剪水口等,此种方法效率较低且无法保证产品的质量,经常有螺母放反、放不到位,安装时影响工程质量。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种自动化的铜嵌配件生产设备。
本发明所采用的技术方案是:
一种铜嵌配件的生产设备,包括机架,机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台,注塑机固定台上设置有注塑机,注塑机中端顶部安装有伺服机械手,伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具,机械手固定台上设置有机械手,机械手上设置有定位模。
注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。
该水口冲切装置主要由刀模、水口冲切机、推水口装置组成,刀模安装在水口冲切机上,水口冲切机下方设置有水口箱。
水口冲切装置后方连接有传输带,该传输带与产品箱相连。
传输带经过吹风冷却装置。
机架还包括进料装置固定台,进料装置固定台上设有进料装置,该进料装置安装于机械手前方。
所述的进料装置为振动盘。
伺服机械手为横走三轴伺服机械手。与现有技术相比,本发明的有益效果是:将进料、关安全合模、取出产品、剪水口等多工序一体自动化完成,有效减少了人工多次重复操作质量不稳定,提高了产品质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示,一种铜嵌配件的生产设备,包括机架,机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台,注塑机固定台上设置有注塑机1,注塑机1中端顶部安装有伺服机械手为横走三轴伺服机械手2,横走三轴伺服机械手2臂由下至上依次设置有取产品治具21、镶件治具22,机械手固定台上设置有机械手3,机械手上设置有定位模(附图未给出),注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。该水口冲切装置主要由刀模4、水口冲切机5、推水口装置(附图未给出)组成,刀模4安装在水口冲切机5上,水口冲切机5下方设置有水口箱6,水口冲切装置后方连接有传输带7,传输带7经过吹风冷却装置9,该传输带7与产品箱8相连。机架还包括进料装置固定台,进料装置固定台上设有振动盘10,振动盘10安装于机械手3前方。
本发明实用时,启动注塑机1开关,将铜件放入振动盘10内,利用振动盘10来将不规则铜件有序排列,机械手3将铜件取到定位模上,以备横走三轴伺服机械手2上的镶件治具22夹取,横走三轴伺服机械手2横出手臂下行,镶件治具22夹取铜件后上行横入待机点,注塑机1开模后,取产品治具21下行取出产品,再下行把铜件埋入模内,横走三轴伺服机械手2臂上行,横出至刀模处下行放产品,水口冲切机5切产品水口,切完水口后,推水口装置(附图未给出)的气缸推出把水口推掉入水口箱6,而产品则从传输带7进入吹风冷却装置9内,冷却后再进产品箱8,横走三轴伺服机械手2再横出至固定台处手臂下行,治具夹取铜件后上行横入待机点,然后执行上一循环的动作。
Claims (8)
1.一种铜嵌配件的生产设备,包括机架,机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台,其特征在于:注塑机固定台上设置有注塑机,注塑机中端顶部安装有伺服机械手,伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具,机械手固定台上设置有机械手,机械手上设置有定位模。
2.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备,其特征在于:注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。
3.根据权利要求2所述的铜嵌配件的生产设备,其特征在于:该水口冲切装置主要由刀模、水口冲切机、推水口装置组成,刀模安装在水口冲切机上,水口冲切机下方设置有水口箱。
4.根据权利要求2或3所述的铜嵌配件的生产设备,其特征在于:水口冲切装置后方连接有传输带,该传输带与产品箱相连。
5.根据权利要求4所述的铜嵌配件的生产设备,其特征在于:传输带经过吹风冷却装置。
6.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备,其特征在于:机架还包括进料装置固定台,进料装置固定台上设有进料装置,该进料装置安装于机械手前方。
7.根据权利要求6所述的铜嵌配件的生产设备,其特征在于:所述的进料装置为振动盘。
8.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备,其特征在于:伺服机械手为横走三轴伺服机械手。
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