CN211362308U - 一种双臂式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双臂式机械手。所述双臂式机械手，包括：底座；支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述底座的顶部的四周；放置板，所述放置板固定连接于所述支撑杆的顶端。本实用新型提供的双臂式机械手通过在吸嘴头的外部设置过滤组件，可防止吸嘴头在取料时，将外界空气中的杂质吸入设备内部，导致灰尘在设备背部堆积增加内部原件的负载，同时只需要按压按压件便可将滤网从吸嘴头上取下，方便工作人员将滤网取下进行清洁，保证滤网的过滤效果，移动组件固定在放置板的底部，启动液压缸便可将移动组件向下移动，通过滑轮移动机械手的位置，不需要移动时再将液压缸收缩回去，底座支撑整个装置，十分的方便，节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械辅助设备领域，尤其涉及一种双臂式机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手通过驱动电机和气缸的配合使用，使吸嘴头吸附工件，然后控制吸嘴头上升和旋转到所需工位，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，虽然此过程操作简单，但是在吸嘴头吸取工件时，会将外界空气中的灰尘一并吸到设备内部，一旦灰尘在设备内部堆积，会增大内部原件的负载，影响机械手的使用寿命。
因此，有必要提供一种双臂式机械手解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种双臂式机械手，解决了机械手的吸嘴会将灰尘吸到设备内部的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的双臂式机械手，包括：底座；
支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述底座的顶部的四周；
放置板，所述放置板固定连接于所述支撑杆的顶端；
机械手，所述机械手设置于所述放置板的顶部的中间；
吸嘴头，所述吸嘴头固定连接于所述机械手上；
过滤组件，所述过滤组件固定连接与所述吸嘴头的外表面的一端；
移动组件，所述移动组件固定连接于所述放置板的底部的中间。
在吸嘴头的外部设置过滤组件，可防止吸嘴头在取料时，将外界空气中的杂质吸入设备内部，导致灰尘在设备背部堆积增加内部原件的负载，同时只需要按压按压件便可将滤网从吸嘴头上取下，方便工作人员将滤网取下进行清洁，保证滤网的过滤效果，在机械手的底部固定底座，移动组件固定在放置板的底部，启动液压缸便可将移动组件向下移动，通过滑轮移动机械手的位置，不需要移动时再将液压缸收缩回去，底座支撑整个装置，十分的方便，不需要人工搬运，节省了人力。
优选的，所述过滤组件包括固定环，所述固定环的内表面与所述吸嘴头外表面的底部固定连接，所述固定环左右两侧的内部均开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端贯穿所述固定环且延伸至所述固定环的外部。
优选的，所述固定环的外表面设置有橡胶垫，所述固定环的外表面设置有连接环，所述连接环内表面的左右两侧均开设有卡槽，所述卡块的一端延伸至所述卡槽的内部。
优选的，所述卡槽的内部均滑动连接有按压件，所述按压件的一端贯穿所述连接环且延伸至所述连接环的外部，所述连接环的底部固定连接有滤网。
优选的，所述底座的内部开设有连通槽，所述连通槽内表面的左右两侧均连通有滑槽。
优选的，所述移动组件包括液压缸，所述液压缸的顶部与所述放置板底部的中间固定连接，所述液压缸底部的中间固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有滑轮。
优选的，所述固定板的左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的双臂式机械手具有如下有益效果：
本实用新型提供一种双臂式机械手，通过在吸嘴头的外部设置过滤组件，可防止吸嘴头在取料时，将外界空气中的杂质吸入设备内部，导致灰尘在设备背部堆积增加内部原件的负载，同时只需要按压按压件便可将滤网从吸嘴头上取下，方便工作人员将滤网取下进行清洁，保证滤网的过滤效果，在机械手的底部固定底座，移动组件固定在放置板的底部，启动液压缸便可将移动组件向下移动，通过滑轮移动机械手的位置，不需要移动时再将液压缸收缩回去，底座支撑整个装置，十分的方便，不需要人工搬运，节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型提供的双臂式机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的过滤组件的结构示意图；
图3为图1所示的移动组件的结构示意图；
图4为图1所示的双臂式机械手的外部结构示意图。
图中标号：1、底座，2、支撑杆，3、放置板，4、机械手，5、吸嘴头，6、过滤组件，601、固定环，602、伸缩槽，603、弹簧，604、卡块，605、橡胶垫，606、连接环，607、卡槽，608、按压件，609、滤网，7、移动组件，701、液压缸，702、固定板，703、滑轮，704、滑块，8、连通槽，9、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的双臂式机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的过滤组件的结构示意图；图3为图1所示的移动组件的结构示意图；图4为图1所示的双臂式机械手的外部结构示意图。双臂式机械手包括：底座1；
支撑杆2，所述支撑杆2固定连接于所述底座1的顶部的四周；
放置板3，所述放置板3固定连接于所述支撑杆2的顶端；
机械手4，所述机械手4设置于所述放置板3的顶部的中间；
吸嘴头5，所述吸嘴头5固定连接于所述机械手4上；
过滤组件6，所述过滤组件6固定连接与所述吸嘴头5的外表面的一端；
移动组件7，所述移动组件7固定连接于所述放置板3的底部的中间。
底座1是钢材质的，底座1的底部开设有不均匀的纹路，增大与地面的摩擦，保证机械手4的安全，支撑杆2的数量为3根，分别固定在底座1和放置板3之间，且为均匀分布，机械手4中有驱动电机、气缸等装置，保证机械手4可转动角度，同时也可上下移动取放工件，吸嘴头5的数量为2个，分别固定在两个呈90°的机械手4的底部，机械手4可同时操作两个工位，提高了工作效率，过滤组件6可防止吸嘴头5吸取工件时，将外界空气中的灰尘吸入设备内部，移动组件7方便移动机械手4的位置，增强了机械手4的实用性。
所述过滤组件6包括固定环601，所述固定环601的内表面与所述吸嘴头5外表面的底部固定连接，所述固定环601左右两侧的内部均开设有伸缩槽602，所述伸缩槽602的内部设置有弹簧603，所述弹簧603的一端固定连接有卡块604，所述卡块604的一端贯穿所述固定环601且延伸至所述固定环601的外部。
固定环601是与吸嘴头5的外表面固定的，伸缩槽602的数量为2个，每个伸缩槽602的内部均设置有一根弹簧603，弹簧603的一端是与伸缩槽602的内壁固定的，另一端与卡块604的一侧固定，伸缩槽602是与弹簧603适配的槽，弹簧603时压缩弹簧，压缩弹簧是承受轴向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形和少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间会有一定的间隙，当受到外载荷的时候弹簧收缩变形，储存变形能。
所述固定环601的外表面设置有橡胶垫605，所述固定环601的外表面设置有连接环606，所述连接环606内表面的左右两侧均开设有卡槽607，所述卡块604的一端延伸至所述卡槽607的内部。
橡胶垫605是通过胶水粘连在固定环601外表面的，卡接连接环606时，连接环606内部会挤压橡胶垫605，保证连接环606与固定环601之间固定更稳定，卡槽607是与卡块604适配的槽，卡块604的一侧是弧形的，减小与连接环606内壁之间的摩擦。
所述卡槽607的内部均滑动连接有按压件608，所述按压件608的一端贯穿所述连接环606且延伸至所述连接环606的外部，所述连接环606的底部固定连接有滤网609。
按压件608的数量为2个，按压件608是由一个滑板，一根连接杆和一个按压块组成的，按压按压块时，滑板会挤压卡块604，滤网609是有多层的，月靠近吸嘴头5，滤网609的孔径越小，有效的过滤掉灰尘。
所述底座1的内部开设有连通槽8，所述连通槽8内表面的左右两侧均连通有滑槽9。
连通槽8是圆形的槽，连通槽8的上下是与外界连通的，滑槽9的数量为4个，分别开设于连通槽8内表面的前后左右四个面。
所述移动组件7包括液压缸701，所述液压缸701的顶部与所述放置板3底部的中间固定连接，所述液压缸701底部的中间固定连接有固定板702，所述固定板702底部的左右两侧均固定连接有滑轮703。
液压缸701通过电源线与外部电源连接，放置板3和液压缸701之间通过螺栓连接，固定板702与液压缸701之间也是通过螺栓连接的，滑轮703的数量为4个，均匀固定在固定板702的底部，固定板702是与连通槽8适配的。
所述固定板702的左右两侧均固定连接有滑块704，所述滑块704与所述滑槽9滑动连接。
滑块704的数量为4个，每个滑块704均在滑槽9内部滑动，滑块704是与滑槽9适配的。
本实用新型提供的双臂式机械手的工作原理如下：
S1、首先启动机械手4，通过驱动电机控制吸嘴头5旋转到所需工位，由气缸控制吸嘴头5下降移动到工件表面，使吸嘴头5吸附工件，然后再控制吸嘴头5上升和旋转到所需工位，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头5停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，机械手4可同时操作两个工位，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，当机械手4取放工件一段时间后，工作人员关停机器，然后将过滤组件6从吸嘴头5上取下，工作人员手动按压按压件608，按压件608受力向卡槽607中移动，按压件608移动的过程中挤压卡块604向伸缩槽602内部挤压弹簧603，当卡块604完全离开卡槽607时，便可将滤网609和连接环606一并取下来，被取下来后便可过滤网609进行清洁，当滤网609中的杂质被清理掉后，若滤网609是水洗的，则需要等滤网609干燥，然后再手持连接环606，将连接环606内部开设的卡槽607的位置与卡块604的位置对齐，在将连接环606卡在固定环601的外部，此时卡块604被挤压进伸缩槽602内部，继续移动连接环606，当移动到卡槽607的位置与卡块604位置对齐处时，弹簧603将卡块604弹至卡槽607中，过滤组件6就被卡在吸嘴头5的外部，然后启动设备，机械臂4继续取料放料。
S2、当机械手4需要移动时，工作人员启动液压缸701，液压缸701伸缩使固定板702向下移动，固定板702向下渐渐移出连通槽8，并将整个装置抬升起来，此时滑轮703与地面接触，然后关闭液压缸701的电源，便可轻松移动整个设备，方便工作人员移动设备，不需要多个工作人员人工移动，节省了人工，当机械手4移动到需要的位置后，再次启动液压缸701，使整个移动组件7向上收缩，当底座1与地面接触后，便可关闭液压缸701的电源，通过底座1与地面接触来支撑整个装置，十分的稳定。
与相关技术相比较，本实用新型提供的双臂式机械手具有如下有益效果：
(1)、本实用新型提供一种双臂式机械手，通过在吸嘴头5的外部设置过滤组件6，可防止吸嘴头5在取料时，将外界空气中的杂质吸入设备内部，导致灰尘在设备背部堆积增加内部原件的负载，同时只需要按压按压件608便可将滤网609从吸嘴头5上取下，方便工作人员将滤网609取下进行清洁，保证滤网609的过滤效果。
(2)、本实用新型提供一种双臂式机械手，通过在机械手4的底部固定底座1，移动组件7固定在放置板3的底部，启动液压缸701便可将移动组件7向下移动，通过滑轮703移动机械手4的位置，不需要移动时再将液压缸701收缩回去，底座1支撑整个装置，十分的方便，不需要人工搬运，节省了人力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种双臂式机械手，其特征在于，包括：底座；
支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述底座的顶部的四周；
放置板，所述放置板固定连接于所述支撑杆的顶端；
机械手，所述机械手设置于所述放置板的顶部的中间；
吸嘴头，所述吸嘴头固定连接于所述机械手上；
过滤组件，所述过滤组件固定连接与所述吸嘴头的外表面的一端；
移动组件，所述移动组件固定连接于所述放置板的底部的中间。
2.根据权利要求1所述的双臂式机械手，其特征在于，所述过滤组件包括固定环，所述固定环的内表面与所述吸嘴头外表面的底部固定连接，所述固定环左右两侧的内部均开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端贯穿所述固定环且延伸至所述固定环的外部。
3.根据权利要求2所述的双臂式机械手，其特征在于，所述固定环的外表面设置有橡胶垫，所述固定环的外表面设置有连接环，所述连接环内表面的左右两侧均开设有卡槽，所述卡块的一端延伸至所述卡槽的内部。
4.根据权利要求3所述的双臂式机械手，其特征在于，所述卡槽的内部均滑动连接有按压件，所述按压件的一端贯穿所述连接环且延伸至所述连接环的外部，所述连接环的底部固定连接有滤网。
5.根据权利要求1所述的双臂式机械手，其特征在于，所述底座的内部开设有连通槽，所述连通槽内表面的左右两侧均连通有滑槽。
6.根据权利要求5所述的双臂式机械手，其特征在于，所述移动组件包括液压缸，所述液压缸的顶部与所述放置板底部的中间固定连接，所述液压缸底部的中间固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有滑轮。
7.根据权利要求6所述的双臂式机械手，其特征在于，所述固定板的左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621775A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-09 | 贵州精博高科科技有限公司 | 一种防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922419289.1U patent/CN211362308U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN112621775A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-09 | 贵州精博高科科技有限公司 | 一种防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手 |
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