CN219837759U - 一种阀杆装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及阀体组装技术领域，一种阀杆装配机构，包括支架、水平定位组件、升降定位组件、旋转定位组件和夹取组件；水平定位组件的固定部设置在支架上，升降定位组件的固定部连接在所述水平定位组件的水平定位部上，所述旋转定位组件的固定部连接在所述升降定位组件的升降定位部，所述夹取组件包括夹爪气缸和阀杆定位模块；所述夹爪气缸连接在旋转定位组件的旋转部上，所述阀杆定位模块设置在夹爪气缸上，且夹爪气缸的第一夹板和第二夹板之间；阀杆定位模块用于将阀杆在所述第一夹板和第二夹板夹紧前进行定位。本实用新型的优点是大大提升了阀杆装配精度、装配便捷性和装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀体组装技术领域，尤其涉及一种阀杆装配机构。
背景技术
现有的阀体组装过程中，阀体内安装有上下两个阀杆，两个阀杆的端部均设置有连接片槽，先将一个阀杆放入至阀体内，再将阀杆连接片的下端插入至下方阀杆顶部的连接片槽内，再将另一个阀杆倒扣在阀杆连接片上，使阀杆连接片顶部插入至上方阀杆底部的连接片槽内，从而使两个阀杆通过阀杆连接片进行连接传动。
目前的位于上方的阀杆在组装过程中，都是通过直线移动机械手直接将阀杆抓取后直接移动至阀杆连接片上方，并将阀杆底部的连接片槽插入至阀杆连接片内。通过上述方式必须保证阀杆上的连接片槽和阀杆连接片对齐设置，从而经常在装配过程中，很容易使阀杆上的连接片槽与阀杆连接片没有完全对齐，从而造成了阀杆连接片无法精准插入至连接片槽内，大大影响了阀杆连接片的装配效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的是阀杆装配精度低造成装配效率低的技术问题，提供了一种便于将阀杆夹取前进行定位，进一步确保阀杆装配的定位精度；并且通过旋转能够使阀杆在旋转下降过程中插入至下方的阀杆连接片上，无需确保阀杆的连接片槽与阀杆连接片对齐设置，大大提升了阀杆装配便捷度和装配精度的阀杆装配机构。
为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种阀杆装配机构，包括支架、水平定位组件、升降定位组件、旋转定位组件和夹取组件；所述水平定位组件的固定部设置在支架上，所述升降定位组件的固定部连接在所述水平定位组件的水平定位部上，且水平定位组件用于带动升降定位组件进行水平移动定位；所述旋转定位组件的固定部连接在所述升降定位组件的升降定位部，且升降定位组件用于带动旋转定位组件进行升降移动定位；所述夹取组件包括夹爪气缸和阀杆定位模块；所述夹爪气缸连接在旋转定位组件的旋转部上，所述阀杆定位模块设置在夹爪气缸上，且夹爪气缸的第一夹板和第二夹板之间；阀杆定位模块用于将阀杆在所述第一夹板和第二夹板夹紧前进行定位。该机构通过夹取组件上的阀杆定位模块方便将输送过来的阀杆在夹取前进行定位，进一步提升阀杆装配定位精度，确保阀杆能够精准的插设至连接片上；通过夹爪气缸便于将定位后的阀杆进行夹取转移装配；通过水平定位组件和升降定位组件能够使夹取组件在阀杆上料处与装配处之间来回精准移动，通过旋转定位组件能够无需保证阀杆上的连接片槽和阀杆连接片方向一致，直接将阀杆夹取后边下降边旋转的方式将阀杆的连接片槽插入至阀杆连接片上，大大提升了阀杆装配便捷性和装配效率，同时也确保了阀杆能够精准稳定的插入至阀杆连接片上，减少装配过程中的报警频率。
作为优选，所述第一夹板和所述第二夹板为两块对称设置的L型夹板；两块L型夹板的横板用于夹紧阀杆，两块L型夹板的竖板之间形成安装空间，所述阀杆定位模块位于所述安装空间内。通过两块L型夹板便于给阀杆定位模块提供组装空间，同时也便于使两块L型夹板的横板将阀杆的中部两侧夹紧。
作为优选，所述夹爪气缸上呈纵向固定连接有安装板，且安装板位于所述第一夹板和所述第二夹板之间；所述阀杆定位模块包括压杆限位块、压杆、压杆弹簧、扭力套和扭力弹簧；所述压杆限位块固定连接在安装板上部，压杆限位块内设置有向上凹的限位阶梯槽；所述限位阶梯槽包括由上往下的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯；所述压杆的顶部限位在第一阶梯内，所述压杆的外周壁上设置有弹簧限位凸环；所述压杆弹簧的上端抵在第二阶梯内，压杆弹簧的下端抵在弹簧限位凸环上；所述扭力套活动连接在安装板下部，扭力套内设置有阶梯孔；所述压杆的底部延伸在所述阶梯孔内，所述扭力弹簧的上端抵在所述第三阶梯内，扭力弹簧的下端抵在阶梯孔的阶梯面上。通过安装板方便固定压杆限位块的同时也能够对扭力套进行限位，通过压杆能够方便阀杆的上端插入至扭力套内时，能够使压杆的下端顶住阀杆的上端进行限位，并且能够到阀杆安装到位后通过压杆形成的高度差来判断阀杆是否安装到位，同时也能够通过高度差来夹爪气缸上是否夹有阀杆；通过压杆弹簧能够在装配前使压杆抵住阀杆，并且在装配到位后能够提供向下的弹力使压杆抵住阀杆，防止阀杆随着工位上升时将阀杆一并带起，确保阀杆稳定的装配在连接片上；通过扭力弹簧能够压住扭力套，便于阀杆装入至扭力套内进行旋转时，使阀杆装配到位。
作为优选，所述安装板呈L型状，安装板竖版固定连接在夹爪气缸的一侧外壁上；安装板横板延伸至所述第一夹板和所述第二夹板之间的内部；所述压杆限位块通过螺丝固定在所述安装板竖版上，所述安装板横板上设置有纵向贯穿的升降通孔；所述扭力套的上部设置有扭力套凸环；所述扭力套下部穿过升降通孔，所述扭力套凸环限位在安装板横板上。通过L型状的安装板，便于使安装板横板延伸至第一夹板和所述第二夹板之间的内部，从而便于时压杆与扭力套中心对齐设置，同时通过扭力套凸环便于将扭力套限位在升降通孔上，同时能够在扭力弹簧的作用下，使扭力套在升降通孔内进行升降移动，便于更好的将阀杆进行限位，从而也便于后续阀杆更精准的装配至连接片上。
作为优选，所述阶梯孔包括上方的第一孔和下方的第二孔；所述第一孔的孔径大于第二孔的孔径；所述第一孔为与扭力弹簧相匹配的圆形，第二孔为与阀杆相匹配的四方形。通过第一孔和第二孔设置便于将扭力弹簧进行限位在第一孔和第二孔之间，同时通过四方形的第二孔便于更好的带动阀杆进行旋转装配。
作为优选，所述水平定位组件包括水平定位台、水平定位气缸和水平定位滑板；所述水平定位台设置在支架上，所述水平定位气缸设置在水平定位台的一侧，所述水平定位滑板连接在水平定位气缸的伸缩杆上，且水平定位滑板与水平定位台之间通过水平定位滑轨滑动连接。通过水平定位气缸带动水平定位滑板进行精准的水平移动定位，并且通过水平定位滑轨能够提升水平定位滑板的移动流畅性。
作为优选，所述升降定位组件包括升降定位气缸和升降定位滑板；所述升降定位气缸设置在水平定位滑板上，所述升降定位滑板与升降定位气缸的伸缩杆连接，且升降定位滑板与水平定位滑板之间通过升降定位滑轨滑动连接。通过升降定位气缸便于带动升降定位滑板进行精准的升降定位，并且通过升降定位滑轨能够提升升降定位滑板的移动流畅性。
作为优选，旋转定位组件为旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸设置在升降定位滑板上，且旋转驱动气缸的旋转部与夹取组件连接。通过旋转驱动气缸方便实现旋转动作。
作为优选，还包括注硅脂组件，所述注硅脂组件设置在支架上，且注硅脂组件用于将硅脂注射至阀杆上。通过注硅脂组件便于在装配时直接对阀杆进行注硅脂加工，提升注硅脂的便捷性，无需后续再统一进行注硅脂加工。
作为优选，所述注硅脂组件包括滑台气缸和定量阀；所述滑台气缸通过气缸支架呈水平方向设置在支架上，所述定量阀呈水平方向连接在滑台气缸的滑动部，所述定量阀远离阀杆装配的一端与硅脂管道连接，定量阀靠近阀杆装配的一端连接有注射接头。通过滑台气缸能够便于带动定量阀上的注射接头移动至阀杆处进行注硅脂加工，提升注硅脂的定位精准性。
综上所述，本实用新型的优点是该机构通过夹取组件上的阀杆定位模块方便将输送过来的阀杆在夹取前进行定位，通过夹爪气缸便于将定位后的阀杆进行夹取转移装配；通过水平定位组件和升降定位组件能够使夹取组件在阀杆上料处与装配处之间来回精准移动，通过旋转定位组件能够无需保证阀杆上的连接片槽和阀杆连接片方向一致，直接将阀杆夹取后边下降边旋转的方式将阀杆的连接片槽插入至阀杆连接片上，大大提升了阀杆装配便捷性和装配效率，同时也确保了阀杆能够精准稳定的插入至阀杆连接片上，减少装配过程中的报警频率。
附图说明
图1是本实用新型的阀杆装配机构一个视角的结构示意图。
图2是本实用新型的阀杆装配机构另一个视角的结构示意图。
图3是本实用新型中夹取组件的剖视图。
其中：1、支架；2、水平定位组件；21、水平定位台；22、水平定位气缸；23、水平定位滑板；24、水平定位滑轨；3、升降定位组件；31、升降定位气缸；32、升降定位滑板；33、升降定位滑轨；4、旋转定位组件；5、夹取组件；51、夹爪气缸；511、第一夹板；512、第二夹板；513、L型夹板的横板；514、L型夹板的竖板；515、安装空间；52、阀杆定位模块；521、压杆限位块；522、压杆；5221、弹簧限位凸环；523、压杆弹簧；524、扭力套；5241、阶梯孔；5242、阶梯面；5243、扭力套凸环；525、限位阶梯槽；5251、第一阶梯；5252、第二阶梯；5253、第三阶梯；526、扭力弹簧；53、安装板；531、安装板竖版；532、安装板横板；533、升降通孔；6、注硅脂组件；61、滑台气缸；611、气缸支架；62、定量阀；63、注射接头。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
如图1至图3所示，一种阀杆装配机构，包括支架1、水平定位组件2、升降定位组件3、旋转定位组件4和夹取组件5；水平定位组件2的固定部设置在支架1上，升降定位组件3的固定部连接在水平定位组件2的水平定位部上，且水平定位组件2用于带动升降定位组件3进行水平移动定位；旋转定位组件4的固定部连接在升降定位组件3的升降定位部，且升降定位组件3用于带动旋转定位组件4进行升降移动定位；夹取组件5包括夹爪气缸51和阀杆定位模块52；夹爪气缸51连接在旋转定位组件4的旋转部上，阀杆定位模块52设置在夹爪气缸51上，且位于夹爪气缸51后侧的第一夹板511和前侧的第二夹板512之间；阀杆定位模块52用于将阀杆在第一夹板511和第二夹板512夹紧前进行定位。该机构通过夹取组件5上的阀杆定位模块52方便将输送过来的阀杆在夹取前进行定位，进一步提升阀杆装配定位精度，确保阀杆能够精准的插设至连接片上；通过夹爪气缸51便于将定位后的阀杆进行夹取转移装配；通过水平定位组件2和升降定位组件3能够使夹取组件5在阀杆上料处与装配处之间来回精准移动，通过旋转定位组件4能够无需保证阀杆上的连接片槽和阀杆连接片方向一致，直接将阀杆夹取后边下降边旋转的方式将阀杆的连接片槽插入至阀杆连接片上，大大提升了阀杆装配便捷性和装配效率，同时也确保了阀杆能够精准稳定的插入至阀杆连接片上，减少装配过程中的报警频率。
如图1至图3所示，第一夹板511和第二夹板512为两块前后对称设置的L型夹板；两块L型夹板的横板513用于夹紧阀杆，两块L型夹板的竖板514之间形成安装空间515，阀杆定位模块52位于安装空间515内。通过两块L型夹板便于给阀杆定位模块52提供组装空间，同时也便于使两块L型夹板的横板513将阀杆的中部两侧夹紧。
夹爪气缸51上呈纵向固定连接有安装板53，且安装板53位于第一夹板511和第二夹板512之间；阀杆定位模块52包括压杆限位块521、压杆522、压杆弹簧523、扭力套524和扭力弹簧526；压杆限位块521固定连接在安装板53上部，压杆限位块521内设置有向上凹的限位阶梯槽525；限位阶梯槽525包括由上往下的第一阶梯5251、第二阶梯5252和第三阶梯5253；压杆522的顶部限位在第一阶梯5251内，压杆522的外周壁上设置有弹簧限位凸环5221；压杆弹簧523的上端抵在第二阶梯5252内，压杆弹簧523的下端抵在弹簧限位凸环5221上；扭力套524活动连接在安装板53下部，扭力套524内设置有阶梯孔5241；阶梯孔5241包括上方的第一孔和下方的第二孔；第一孔的孔径大于第二孔的孔径；第一孔为与扭力弹簧526相匹配的圆形，第二孔为与阀杆相匹配的四方形。通过第一孔和第二孔设置便于将扭力弹簧526进行限位在第一孔和第二孔之间，同时通过四方形的第二孔便于更好的带动阀杆进行旋转装配。压杆522的底部延伸在阶梯孔5241内，扭力弹簧526的上端抵在第三阶梯5253内，扭力弹簧526的下端抵在阶梯孔5241的阶梯面5242上。通过安装板53方便固定压杆限位块521的同时也能够对扭力套524进行限位，通过压杆522能够方便阀杆的上端插入至扭力套内时，能够使压杆522的下端顶住阀杆的上端进行限位，并且能够到阀杆安装到位后通过压杆522形成的高度差来判断阀杆是否安装到位，同时也能够通过高度差来夹爪气缸51上是否夹有阀杆；通过压杆弹簧523能够在装配前使压杆522抵住阀杆，并且在装配到位后能够提供向下的弹力使压杆522抵住阀杆，防止阀杆随着工位上升时将阀杆一并带起，确保阀杆稳定的装配在连接片上；通过扭力弹簧526能够压住扭力套524，便于阀杆装入至扭力套524内进行旋转时，使阀杆装配到位。
如图3所示，安装板53呈L型状，安装板竖版531固定连接在夹爪气缸51的右侧外壁上；安装板横板532延伸至第一夹板511和第二夹板512之间的内部；压杆限位块521通过螺丝固定在安装板竖版531上，安装板横板532上设置有纵向贯穿的升降通孔533；扭力套524的上部设置有扭力套凸环5243；扭力套524下部穿过升降通孔533，扭力套凸环5243限位在安装板横板532上。通过L型状的安装板53，便于使安装板横板532延伸至第一夹板511和第二夹板512之间的内部，从而便于时压杆522与扭力套524中心对齐设置，便于更好的使阀杆精准定位。通过扭力套凸环5243便于将扭力套524限位在升降通孔533上，同时能够在扭力弹簧526的作用下，使扭力套524在升降通孔533内进行升降移动，便于更好的将阀杆进行限位，从而也便于后续阀杆更精准的装配至连接片上。
如图1至图2所示，水平定位组件2包括水平定位台21、水平定位气缸22和水平定位滑板23；水平定位台21设置在支架1上，水平定位气缸22设置在水平定位台21的一侧，水平定位滑板23连接在水平定位气缸22的伸缩杆上，且水平定位滑板23与水平定位台21之间通过水平定位滑轨24滑动连接。通过水平定位气缸22带动水平定位滑板23进行精准的水平移动定位，并且通过水平定位滑轨24能够提升水平定位滑板23的移动流畅性。升降定位组件3包括升降定位气缸31和升降定位滑板32；升降定位气缸31设置在水平定位滑板23上，升降定位滑板32与升降定位气缸31的伸缩杆连接，且升降定位滑板32与水平定位滑板23之间通过升降定位滑轨33滑动连接。通过升降定位气缸31便于带动升降定位滑板32进行精准的升降定位，并且通过升降定位滑轨33能够提升升降定位滑板32的移动流畅性。旋转定位组件4为旋转驱动气缸，旋转驱动气缸设置在升降定位滑板32上，且旋转驱动气缸的旋转部与夹取组件5连接。通过旋转驱动气缸方便实现旋转动作。
如图1和图2所示，还包括注硅脂组件6，注硅脂组件6设置在支架1上，且注硅脂组件6用于将硅脂注射至阀杆上。通过注硅脂组件6便于在装配时直接对阀杆进行注硅脂加工，提升注硅脂的便捷性，无需后续再统一进行注硅脂加工。注硅脂组件6包括滑台气缸61和定量阀62；滑台气缸61通过气缸支架611呈水平方向设置在支架1上，定量阀62呈水平方向连接在滑台气缸61的滑动部，定量阀62远离阀杆装配的一端与硅脂管道连接，定量阀62靠近阀杆装配的一端连接有注射接头63。通过滑台气缸61能够便于带动定量阀62上的注射接头63移动至阀杆处进行注硅脂加工，提升注硅脂的定位精准性。
阀杆装配时，通过阀杆上料振动器将阀杆逐一输送至夹取组件5下方，夹取组件5通过水平定位组件2和升降定位组件3相配合移动至阀杆上方，并使夹取组件5下压，使阀杆定位模块52中的扭力套524插入至阀杆的顶部，扭力套524的阶梯孔5241的第二孔四方与阀杆外壁的四方相匹配；并使阀杆的顶部抵向压杆522，从而使压杆522在压杆弹簧523的作用下，使压杆弹簧523压缩并向上移动，进而使压杆522将阀杆的顶部顶紧，顶紧定位后，通过第一夹板511和第二夹板512的L型夹板的横板513将阀杆夹紧；通过水平定位组件2将夹取的阀杆移动至装有连接片的阀体上方，通过升降定位组件3带动阀杆下降，在进入至阀体后，通过旋转气缸带动夹取组件5夹紧的阀杆边下降边旋转，从而能够使阀杆底部的连接片槽插入至连接片上，通过扭力弹簧526压住扭力套524，能够使扭力套524在与阀杆连接片装配时有一定的上升活动的空间，防止阀杆将连接片在下降装配时将连接片压弯或压断，同时能防止扭力套524被顶出升降通孔533，能够进一步确保阀杆在扭力套524内精准定位的同时也便于阀杆更好的进行旋转装配，将阀杆安装好后，通过升降定位组件3上的高度差检测器对阀杆进行检测，检测其是否安装到位，同时也能够通过下降高度差来判定夹爪气缸51上是否夹有阀杆；安装到位后，升降定位组件3带动夹取组件5上升，在上升过程中，通过压杆弹簧523的作用力抵向压杆522，能够给压杆522提供一个向下的压力，通过压杆522抵住阀杆防止在工位上升过程中装配完成的阀杆被带起，能够进一步确保阀杆稳定精准的装配至阀体内的连接片上，最后通过注硅脂组件6将装配完成后进行注油脂加工。整个装配过程提升阀杆装配的便捷性，同时也能确保在装配过程中防止阀杆装配后被带起，能够进一步确保阀杆和阀杆连接片之间的装配质量和装配效率。
综上所述，本实用新型的优点是便于将阀杆夹取前进行定位，进一步确保阀杆装配的定位精度；并且通过旋转能够使阀杆在旋转下降过程中插入至下方的阀杆连接片上，无需确保阀杆的连接片槽与阀杆连接片对齐设置，大大提升了阀杆装配便捷度和装配精度。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种阀杆装配机构，其特征在于，包括支架(1)、水平定位组件(2)、
升降定位组件(3)、旋转定位组件(4)和夹取组件(5)；所述水平定位组件(2)的固定部设置在支架(1)上，所述升降定位组件(3)的固定部连接在所述水平定位组件(2)的水平定位部上，且水平定位组件(2)
用于带动升降定位组件(3)进行水平移动定位；所述旋转定位组件(4)的固定部连接在所述升降定位组件(3)的升降定位部，且升降定位组件(3)用于带动旋转定位组件(4)进行升降移动定位；所述夹取组件(5)
包括夹爪气缸(51)和阀杆定位模块(52)；所述夹爪气缸(51)连接在旋转定位组件(4)的旋转部上，所述阀杆定位模块(52)设置在夹爪气缸(51)上，且位于夹爪气缸(51)的第一夹板(511)和第二夹板(512)
之间；阀杆定位模块(52)用于将阀杆在所述第一夹板(511)和第二夹板(512)夹紧前进行定位。
2.根据权利要求1所述的阀杆装配机构，其特征在于，所述第一夹板(511)
和所述第二夹板(512)为两块对称设置的L型夹板；两块L型夹板的横板(513)用于夹紧阀杆，两块L型夹板的竖板(514)之间形成安装空间(515)，
所述阀杆定位模块(52)位于所述安装空间(515)内。
3.根据权利要求1或2所述的阀杆装配机构，其特征在于，所述夹爪气缸(51)上呈纵向固定连接有安装板(53)，且安装板(53)位于所述第一夹板(511)
和所述第二夹板(512)之间；所述阀杆定位模块(52)包括压杆限位块(521)、压杆(522)、压杆弹簧(523)、扭力套(524)和扭力弹簧(526)；
所述压杆限位块(521)固定连接在安装板(53)上部，压杆限位块(521)
内设置有向上凹的限位阶梯槽(525)；所述限位阶梯槽(525)包括由上往下的第一阶梯(5251)、第二阶梯(5252)和第三阶梯(5253)；所述压杆(522)的顶部限位在第一阶梯(5251)内，所述压杆(522)的外周壁上设置有弹簧限位凸环(5221)；所述压杆弹簧(523)的上端抵在第二阶梯(5252)内，压杆弹簧(523)的下端抵在弹簧限位凸环(5221)上；所述扭力套(524)活动连接在安装板(53)下部，扭力套(524)内设置有阶梯孔(5241)；所述压杆(522)的底部延伸在所述阶梯孔(5241)内，所述扭力弹簧(526)的上端抵在所述第三阶梯(5253)内，扭力弹簧(526)的下端抵在阶梯孔(5241)的阶梯面(5242)上。
4.根据权利要求3所述的阀杆装配机构，其特征在于，所述安装板(53)呈L型状，安装板竖版(531)固定连接在夹爪气缸(51)的一侧外壁上；
安装板横板(532)延伸至所述第一夹板(511)和所述第二夹板(512)之间的内部；所述压杆限位块(521)通过螺丝固定在所述安装板竖版(531)上，所述安装板横板(532)上设置有纵向贯穿的升降通孔(533)；所述扭力套(524)的上部设置有扭力套凸环(5243)；所述扭力套(524)下部穿过升降通孔(533)，所述扭力套凸环(5243)限位在安装板横板(532)上。
5.根据权利要求3所述的阀杆装配机构，其特征在于，所述阶梯孔(5241)包括上方的第一孔和下方的第二孔；所述第一孔的孔径大于第二孔的孔径；
所述第一孔为与扭力弹簧(526)相匹配的圆形，第二孔为与阀杆相匹配的四方形。
6.根据权利要求1所述的阀杆装配机构，其特征在于，所述水平定位组件(2)包括水平定位台(21)、水平定位气缸(22)和水平定位滑板(23)；
所述水平定位台(21)设置在支架(1)上，所述水平定位气缸(22)设置在水平定位台(21)的一侧，所述水平定位滑板(23)连接在水平定位气缸(22)的伸缩杆上，且水平定位滑板(23)与水平定位台(21)之间通过水平定位滑轨(24)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的阀杆装配机构，其特征在于，所述升降定位组件(3)包括升降定位气缸(31)和升降定位滑板(32)；所述升降定位气缸(31)设置在水平定位滑板(23)上，所述升降定位滑板(32)与升降定位气缸(31)的伸缩杆连接，且升降定位滑板(32)与水平定位滑板(23)之间通过升降定位滑轨(33)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的阀杆装配机构，其特征在于，所述旋转定位组件(4)为旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸设置在升降定位滑板(32)上，
且旋转驱动气缸的旋转部与夹取组件(5)连接。
9.根据权利要求1所述的阀杆装配机构，其特征在于，还包括注硅脂组件(6)，所述注硅脂组件(6)设置在支架(1)上，且注硅脂组件(6)用于将硅脂注射至阀杆上。
10.根据权利要求9所述的阀杆装配机构，其特征在于，所述注硅脂组件(6)包括滑台气缸(61)和定量阀(62)；所述滑台气缸(61)通过气缸支架(611)呈水平方向设置在支架(1)上，所述定量阀(62)呈水平方向连接在滑台气缸(61)的滑动部，所述定量阀(62)远离阀杆装配的一端与硅脂管道连接，定量阀(62)靠近阀杆装配的一端连接有注射接头(63)。
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|---|---|---|---|
| CN202321671134.7U CN219837759U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种阀杆装配机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117428479A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-23 | 宜宾天瑞达汽车零部件有限公司 | 一种egr阀装配自动定位压装装置及定位方法 |
| CN117484121A (zh) * | 2023-11-06 | 2024-02-02 | 全时代智慧科技(浙江)股份有限公司 | 一种球阀高精度自动装阀杆装置 |
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2023
- 2023-06-28 CN CN202321671134.7U patent/CN219837759U/zh active Active
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