WO2005090136A1 - オーバーヘッドコンベア - Google Patents

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Publication number
WO2005090136A1
WO2005090136A1 PCT/JP2005/004545 JP2005004545W WO2005090136A1 WO 2005090136 A1 WO2005090136 A1 WO 2005090136A1 JP 2005004545 W JP2005004545 W JP 2005004545W WO 2005090136 A1 WO2005090136 A1 WO 2005090136A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hanger
engagement
link
state
carrier
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/004545
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yasuki Saeki
Yukihiko Kobayashi
Takayuki Furukawa
Original Assignee
Nakanishi Metal Works Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakanishi Metal Works Co., Ltd. filed Critical Nakanishi Metal Works Co., Ltd.
Publication of WO2005090136A1 publication Critical patent/WO2005090136A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/02—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a load-carrying belt attached to or resting on the traction element

Definitions

  • the present invention can be used for work performed on conveyed objects having different sizes or shapes on the same production line, for example, work for assembling various types of vehicles on a vehicle body assembly line.
  • the present invention relates to an overhead conveyor capable of transporting an object to be conveyed by a hanger suspended on a carrier capable of traveling on a traveling rail.
  • An overhead conveyor includes a carrier having rollers for rolling a running rail installed above an operator's head (for example, near a ceiling of a factory) and a carrier suspended below the carrier. It has a hanger installed horizontally.
  • a power chain type driving device or a friction roller type driving device is used for driving the carrier.
  • a rail for a power chain conveyor on which a power chain is guided so as to run and a rail extending parallel to and below the rail for the power chain conveyor.
  • a trolley rail that guides the trolley driven by the power chain so as to be able to travel, a first hanger connected to the trolley, and a first hanger that is connected to the first hanger via a vertical telescopic mechanism (pantograph mechanism, etc.) and
  • a second hanger provided with a hanger arm for mounting a conveyed object, and a guide rail extending parallel to a lower portion of the trolley rail and guiding the second hanger, the guide rail connects the second hanger.
  • a support for an object to be transported is provided detachably on a movable body which is supported and guided on a fixed path, and is provided at a predetermined position on the fixed path below the fixed path and at a predetermined position.
  • Carrying the support along the route A separating means for forming a feeding path, separating the supporting portion from the identified moving body and transferring the supporting portion to the supporting portion transport route at a starting end portion of the supporting portion transport route, and an end portion of the supporting portion transport route.
  • there is a device provided with a merging means for mounting the support portion of the support portion transfer path to the moving body for example, see Patent Document 2.
  • a conveying tool in a path for conveying an article to a different height position, a conveying tool (a frame, a nonger, or the like) is maintained in a horizontal state regardless of an inclined path or a horizontal path.
  • a transfer device capable of moving the trolley, which is rollably suspended via a roller on a rail that is installed along a fixed path, in a state parallel to the direction of travel on the lower side of the front and rear trolleys.
  • the front and rear hangers In the vicinity of the front and rear ends of the frame positioned at the position, the front and rear hangers are pivotally suspended, and the distance between at least one of the front and rear trolleys and the frame can be changed.
  • the frame and the frame are pivotally supported, and the frame is swingable up and down around the pivot, and a roller is provided in a part of the frame.
  • a roller is provided in a part of the frame.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-181615
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-306143
  • Patent Document 3 Japanese National Publication No. 42-1144
  • the configuration of the up-down extension mechanism is complicated (especially, when a pantograph mechanism is used as the up-down extension mechanism, one of the upper ends of the pantograph mechanism is slidably guided in the horizontal direction. (Along with providing a guide device on the first hanger, it is necessary to provide a guide device on the second hanger so that the lower end directly below one of the upper ends of the pantograph mechanism can be slid horizontally.) Reduced reliability In addition, there is a problem that the cost increases. Further, the configuration of Patent Document 2 adopts a configuration in which the moving body (carrier) and the support portion of the transported object are completely separated from each other. Therefore, the separation unit, the merge unit, and the separated support unit are used. It is necessary to provide a moving force imparting means for imparting a moving force to the vehicle, and the control for the separation and merging becomes complicated, so that there is a problem that the reliability is lowered and the cost is increased. .
  • the carrier (the front and rear trolleys) is arranged so that the configuration of Patent Document 3 can be changed to a height suitable for the work to be carried by the hanger.
  • the front and rear center of the carrier (the center in the front and rear direction between the front and rear trolleys) and the front and rear direction between the front and rear hangers are used. Is changed according to the height position of the hanger with respect to the carrier (the hanger moves in the front-rear direction with respect to the carrier). Such movement of the hanger in the front-rear direction is particularly remarkable when the difference between the height of the carrier and the height of the hanger is increased.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and has a simple configuration, and the height of the transferred object supported by the hanger is set to a height suitable for work. It is an object of the present invention to obtain an overhead conveyor which can be changed reliably and can improve workability and reliability and reduce costs. Further, even if the difference between the height of the carrier and the height of the hanger is increased, it is possible to suppress the forward and backward movement of the transported object, thereby suppressing the collision or contact of the transported object before and after. The purpose is to obtain a possible overhead conveyor. Means for solving the problem
  • an overhead conveyor has at least a pair of front and rear trolleys that engage with a traveling rail, are connected to the trolleys, extend forward and rearward, and have front and rear carrier-side engagement holes at front and rear portions.
  • Vertical carrier frame with engagement holes drilled in the left-right direction A horizontal carrier frame provided laterally at a front portion of the vertical carrier frame and serving as a force of the horizontal carrier frame, and a hanger-side front engagement hole at a position corresponding to the carrier-side front engagement hole.
  • a hanger frame provided with a rear plate having a hanger-side rear engagement hole formed in a left-right direction at a position corresponding to the provided front plate and the carrier-side rear engagement hole, and a hanger frame to be transported by being hung on the hanger frame.
  • a hanger consisting of a hanger arm support for supporting an object, a hanger guide rail for supporting the hanger disposed below the traveling rail, and a front end swingably around the left-right axis on the horizontal carrier frame.
  • a first link pivotally attached to the rear end of the hanger frame and extending rearward from a rear end of the hanger frame; and a rear end pivotally attached to the rear end of the first link so as to be swingable about a horizontal axis.
  • a tow bar comprising a second link having a front end pivotally attached to a rear end thereof so as to be swingable about a left-right axis; and a second torsion restricting forward swing of the second link to a predetermined angle.
  • Link swing regulating means first link swing regulating means for regulating downward swing of the first link up to a predetermined angle, or an included angle between the first link and the second link Is larger than a predetermined angle, and a front engagement pin formed by engaging the carrier-side front engagement hole is engaged with the hanger-side front engagement hole.
  • engagement disengagement switching means capable of switching the disengagement state after disengaging the engagement.
  • a predetermined angle of forward swing of the second link regulated by the second link swing regulating means, and downward swing of the first link regulated by the first link swing restraint means is set to the front engagement state, the rear engagement state, and the front release state. And in the rear release state, the front and rear center of the front and rear trolley and the front of the hanger It is preferable to set so that the relative positional relationship with the center in the backward direction is substantially equal.
  • the second link swing restricting means makes the front protrusion of the second link abut on the hanger frame.
  • the engagement release switching means connects the engagement pin to a left / right swing link provided before and after the vertical carrier frame and swings left and right, and is provided on the left / right swing link.
  • a cam follower is engaged with a cam rail provided on a transport path, and the cam rail is driven left and right to swing the left / right swing link, thereby moving the engagement pin in the left / right direction. Is preferred.
  • the alignment between the engaging pin for switching from the released state to the engaged state and the hanger-side engaging hole is attached to a pivot between the first link and the second link of the towbar. It is preferable to perform this by bringing the rollers in contact with the cam rail provided in the transport path.
  • the front disengagement state and the rear engagement state are set in the slope rising section, and the front engagement state and the rear cancellation state are set in the slope falling section.
  • the front engagement state and the rear cancellation state are set in the slope falling section.
  • the transferred object be kept substantially horizontal.
  • At least a pair of front and rear trolleys that engage with the traveling rail are connected to the trolley, extend forward and rearward, and have front and rear carrier-side engagement holes and rear engagement holes in the front and rear portions.
  • a vertical carrier frame formed in the vertical direction, a horizontal carrier frame provided laterally at the front of the vertical carrier frame, and a hanger side positioned at a position corresponding to the carrier side front engagement hole.
  • a hanger frame including a front plate having a front engagement hole formed in the left-right direction and a rear plate having a hanger-side rear engagement hole formed in the left-right direction at a position corresponding to the carrier-side rear engagement hole;
  • a hanger which is hung on the hanger frame and supports a transferred object, and which is a hanger arm, and a hanger guide rail which is disposed below the traveling rail and supports the hanger;
  • the rear end of the hanger frame with a front end to be swingable around the lateral axis is pivotally connected to the frame
  • a first link extending to the rear, and a rear end pivotally attached to a rear end of the first link so as to be swingable about a left-right axis and swingable about a left-right axis at a rear end of the hanger frame.
  • a tow bar having a second link force pivotally attached to the front end thereof, a second link swing regulating means for regulating forward swing of the second link to a predetermined angle, and a downward link of the first link.
  • First link swing restricting means for restricting the swing of the first link to a predetermined angle, or a widened angle for restricting the included angle between the first link and the second link from becoming larger than a predetermined angle.
  • a restricting means a front engagement state in which a front engagement pin engaged with the carrier-side front engagement hole is engaged with the hanger-side front engagement hole, a front release state in which the engagement is released, and The rear engagement pin engaged with the rear engagement hole on the carrier side is connected to the hanger side.
  • Disengagement switching means capable of switching between an engaged state after being engaged with the engagement hole and a disengaged state for disengaging the engagement.
  • the hanger is supported by the hanger guide rail as the engaged state in which the hanger moves integrally with the carrier, and the hanger is supported in the front release state and the rear release state by the engagement release switching means.
  • a predetermined angle of forward swing of the second link regulated by the second link swing restricting means is below the first link regulated by the first link swing restricting means.
  • the predetermined angle of the swing of the first link and the predetermined angle of the included angle between the first link and the second link regulated by the included angle expansion restricting means are defined by the front engagement state, the rear engagement state, and the front angle. Since the relative positional relationship between the center of the hanger in the front-rear direction and the center of the hanger in the front-rear direction is set to be substantially equal between the release state and the rear release state, Collision or contact can be suppressed more reliably.
  • the second link swing regulating hand is Step Force Since the front protrusion of the second link is brought into contact with the hanger frame, it is possible to more easily suppress collision or contact between the front and rear objects to be conveyed.
  • the engagement pin is connected to a left-right swing link provided before and after the vertical carrier frame and swinging left and right.
  • the cam follower provided on the left / right swing link is engaged with the cam rail provided on the transport path, and the cam rail is driven in the left / right direction to swing the left / right swing link, thereby causing the engagement pin to be engaged. Since the movement is performed in the left-right direction, it is possible to obtain the engagement / disengagement switching means for performing the engagement and disengagement easily and securely without providing a drive means for the carrier and the hanger.
  • the position of the engagement pin and the hanger-side engagement hole for switching from the released state to the engaged state is adjusted by the first link of the towbar. This is achieved by bringing the rollers mounted on the pivots of the first and second links into contact with the cam rail provided on the transport path, so that the positioning of the engaging pins and the engaging holes can be performed easily and reliably.
  • the inclined ascending section in the inclined ascending section or the inclined descending section of the traveling rail, the inclined ascending section is in the front release state and the rear engagement state, In the front engagement state and the rear release state, a hanger guide rail that supports the hanger so as to keep it substantially horizontal is provided, so that the transported object can be kept substantially horizontal. Even if the carrier moves in a tilted posture, the danger of the transported object falling off the hanger which does not tilt can be prevented.
  • FIG. 1 is a right side view showing an overhead conveyor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the lower side of the trolley of the overhead conveyor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a rear view showing the overhead conveyor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a back view for explaining an engagement release switching means, in which (a) is an operation explanatory view, and (b) is an enlarged view showing an engagement state between an engagement pin and a hanger-side engagement hole.
  • FIG. 5 is an explanatory view of an operation for changing a height of a transferred object supported by a hanger arm.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation that enables the height of a transferred object supported by a hanger arm to be changed.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a positioning cam rail provided on a transport path.
  • FIG. 8 is a rear view showing a state where the height of the transferred object is set to a height suitable for work (a state where the height of the transferred object is high).
  • FIG. 9 is a rear view showing a state where the height of the transferred object is set to a height suitable for work (a state where the height of the transferred object is low).
  • the present invention is not limited to the embodiment shown in the accompanying drawings, but may satisfy the requirements described in the claims. It includes all of the forms.
  • the direction in which the carrier moves forward along the traveling rail is the front (see the direction of arrow A in the figure), the opposite side is the rear, and the right and left as viewed from the front is the rear. And left and right.
  • FIGS. 1 and 3 are explanatory views showing an overhead conveyor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a right side view
  • FIG. 2 is a plan view showing a lower side of a trolley
  • FIG. It is a rear view (view seen from behind).
  • the trolley engaging with the rail R is the load trolley 4.
  • the overhead conveyor 1 includes a carrier 2 that can travel along the traveling rail R, a hanger 3 that is suspended by the carrier 2, and supports the transported object W1 or W2.
  • the carrier 2 has front and rear load trolleys 4, 4, a top trolley 5, a rear trolley 6, a telescopic drive rod 7 connecting the front and rear load trolleys 4, 4, a front trolley 4, and a front trolley 5 connected.
  • An engagement hole 10b is constituted by a vertical carrier frame 10, 10 formed in the left-right direction and a horizontal carrier frame 11 provided in the front part of the vertical carrier frame 10, 10 in the left-right direction.
  • the front and rear load trolleys 4, 4 are, for example, a vertical roller 4a that can rotate around a horizontal axis that rolls on a running rail R that is a substantially I-shaped monorail, and can rotate around a vertical axis.
  • the horizontal rollers 4b, 4b are engaged with the traveling rail R.
  • the leading trolley 5 has a vertical roller 5a rotatable around a left-right axis that rolls on the traveling rail R, and horizontal rollers horizontal rollers 5b, 5b rotatable about a vertical axis.
  • friction rollers (not shown) disposed in the transport path are provided in a horizontal direction.
  • a substantially vertical plane is formed so that the carrier 2 is driven by the friction roller to apply thrust to the carrier 2, and the carrier 2 travels along the traveling rail R.
  • the hanger 3 includes front and rear left and right frames 13 to 16, left and right support members 17 and 17 protruding rearward from the rear frame 14, and a hanger side front position at a position corresponding to the carrier side front engagement hole 10 a.
  • a front plate 18 having an engagement hole 18a formed in the left-right direction and a rear plate 19 having a hanger-side rear engagement hole 19a formed in the left-right direction at a position corresponding to the carrier-side rear engagement hole 10b. It comprises a hanger frame 12 and hanger arms 20, 20 suspended from the hanger frame 12 and supporting the transported object W1 or W2.
  • the carrier 2 and the non-aperture 3 have a front end 21a pivotally connected to the horizontal carrier frame 11 of the carrier 2 so as to be able to swing around a left-right axis, and a rear end of the hanger frame 12, ie, a rear frame 14.
  • a first link 21 extending rearward from a rear end of the support member 17 protruding rearward at a rear end; and a rear end 22b pivotally attached to a rear end 21b of the first link 21 so as to be swingable about a left-right axis.
  • a front end 22a is connected to a rear end of the hanger frame 12 by a second link 22 which is pivotally mounted around a left-right axis.
  • the first link 21 and the second link 22 formed in this manner are disposed on the left and right, and constitute towbars 23, 23, which are three-way swinging link mechanisms.
  • the forward swinging of the second link 22 is caused by a front projecting portion 24 constituting a second link swing restricting means to be described later, on the upper surface of the hanger frame 12 (a support member 17 projecting rearward from the rear frame 14). (Upper surface of the lens).
  • FIG. 4 shows a front engagement state in which the front engagement pin 25a engaged with the carrier-side front engagement hole 10a is engaged with the non-engaging-side front engagement hole 18a, and the engagement is released.
  • FIG. 4 shows the front engagement release switching means, that is, the front engagement state in which the front engagement pin 25a engaged with the carrier-side front engagement hole 10a is engaged with the hanger-side front engagement hole 18a.
  • the rear engagement release switching means that is, the rear engagement pin 25b engaged with the carrier-side rear engagement hole 10b is engaged.
  • the same configuration is used for switching between an engaged state after engaging with the side rear engaging hole 19a and a released state after releasing the engagement.
  • a substantially L-shaped left-right swing link 27 swinging left and right pivotally attached to a bracket 29 fixed to the front of the vertical carrier frame 10 so as to swing around a longitudinal axis 29a includes: The front engagement pin 25a is connected, and a cam follower 28 is provided at an upper end thereof.
  • a cam rail 30 having an engaging portion 30a with which the cam follower 28 is engaged and swinging around a longitudinal axis 30b is provided at a predetermined position of the transport path.
  • 30c is connected to the rod 31a of the air cylinder 31.
  • the air cylinder 31 is driven to move the rod 3 in a state where the cam follower 28 of the substantially L-shaped right and left swing link 27 is engaged with the engagement portion 30a of the cam rail 30 at a predetermined position in the conveyance path.
  • the cam rail 30 swings around the front-back axis 30b, the left-right swing link 27 swings left-right, and the front engagement pin 25a also moves left-right.
  • the front engagement pin 25a is engaged with the engagement front side engagement hole 18a as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the front engagement pin 25a is pulled out from the non-engagement front engagement hole 18a as shown by the solid line in FIG.
  • the rear engagement state and the rear release state can be realized by the same configuration and operation.
  • the carrier 2 and the nonger 3 are provided with a driving means.
  • the outer diameter of the front engagement pin 25a is formed so that the outer diameter of the tip portion is larger than the outer diameter of the portion supporting the front plate 18 (for example, the outer diameter in FIG. 4B). dO is about 50 mm, and outer diameter dl is about 40 mm.) 0 Therefore, in the front engagement state, that is, with the front plate 18 supported by the front engagement pin 25a, the front engagement is performed from the hanger side front engagement hole 18a.
  • the pin 25a is to be moved in a direction in which the pin 25a comes out, the front end portion (outer diameter dO portion) of the front engagement pin 25a comes into contact with the side surface of the front plate 18, so that the front engagement pin 25a becomes Can be suppressed.
  • a compression coil spring 32 is arranged between the lower end 27a of the substantially L-shaped right and left swing link 27 and the lower surface of the vertical carrier frame 10, and the front engagement pin is provided by the restoring force of the spring. 25a is urged in the direction of the hanger side front engagement hole 18a, so that the engagement between the front engagement pin 25a and the hanger side front engagement hole 18a is suddenly released, and the hanger 3 drops from the carrier 2. It is configured not to.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate an operation of changing the height of a transferred object supported by the hanger arm by using a function capable of switching between an engaged state and a disengaged state by the disengagement switching means.
  • FIG. Fig. 5 shows the case where the hanger guide rail HR branches into the high hanger guide rail HRH and the low hanger guide rail HRL
  • Fig. 6 shows the case where the high hanger guide rail HRH and the low hanger guide rail HRL join the hanger guide rail HR. An example of the case is shown.
  • the state at position B in FIG. 5 corresponds to the left and right directions provided before and after the left and right frames 15 and 16 of the hanger frame 12 as the front engagement state and the rear engagement state by the engagement release switching means.
  • the vertical rollers 33, 33 (see FIGS. 2 and 3) rotatable around the axis are shown in a state of being engaged with the hanger guide rail HR. From this state, the state of position C in FIG. 5, that is, the vertical rollers 33, 33 are engaged with the low hanger guide rail HRL by setting the front release state and the rear release state by the engagement release switching means. At the same time, it is possible to shift to a state where the vehicle is driven by the hanger three-force S towbar 23.
  • the hanger guide rail HR (see L in Fig. 5) should be removed from the horizontal extension above the hanger guide rail HR (see Fig. 3).
  • the guide rail HR may have a substantially L-shaped cross section. In this way, for example, at the position C, the height of the hanger 3 and the transported object (for example, W2) supported by the hanger 3 can be easily and reliably changed.
  • the height of the transported object is easily and appropriately adjusted to a height suitable for the work so as not to impose an unreasonable posture on the worker standing on the floor FL and impairing the workability and safety. Since the change can be reliably performed, workability and reliability can be improved and cost can be reduced.
  • the hanger 3 is pulled by the carrier 2 via the tow bar 23 even in the front release state and the rear release state, so that a driving means for driving the hanger 3 is newly provided. It is possible to reduce the cost which does not need to be provided.
  • the forward swing of the second link 22 is controlled by a second link swing limiting means for limiting the forward swing of the second link to a predetermined angle. That is, the front projection 24 of the second link 22 is restricted by the configuration in which the front projection 24 comes into contact with the upper surface of the hanger frame 12, that is, the upper surface of the support member 17 protruding rearward from the rear frame 14. Further, in the state where the forward swing of the second link 22 is regulated by the second link swing regulating means as described above, similarly to the position B in FIG. A predetermined angle for restricting the forward swing of the second link is set so that the center of the second link substantially coincides with the center of the hanger 3 in the front-rear direction (see CL in the figure).
  • the front-rear direction between the front and rear load trolleys 4 and the center in the front-rear direction of the hanger 3 need not necessarily coincide with each other.
  • the predetermined angle may be set so that the relative positional relationship with the center becomes substantially equal.
  • a first link swing restricting means for restricting the downward swing of the first link 21, which is not the second link swing restricting means, to a predetermined angle may be employed.
  • the first link swing restricting means can be configured, for example, by providing a restricting plate 41 (see position C in FIG. 5) on the lower surface of the horizontal carrier frame 11.
  • the predetermined angle of the downward swing of the first link is controlled by the height of the object to be transported before and after the front and rear trolleys 4, 4.
  • the height of the transported object is changed so that the height of the carrier 2 and the height of the hanger 3 are changed. Even if the difference between them is large, it is possible to suppress the forward and backward movement of the conveyed object, so that it is possible to suppress the collision or contact between the front and rear conveyed objects.
  • the included angle between the first link 21 and the second link 22, which is not the second link swing restricting means or the first link swing restricting means is a predetermined angle (see the angle ⁇ in FIG. 5). It is also possible to employ an angle-increasing restricting means for restricting the angle from increasing.
  • the angle-of-incidence enlarging restricting means includes, for example, the angle between the first link 21 and the second link 22 at or around the pivot axis of the rear end 21b of the first link 21 and the rear end 22b of the second link 22. It can be configured by providing a stopper that restricts the angle from becoming larger than the angle. Even in the case of adopting such a narrowing angle limiting means, the predetermined angle (see the angle ⁇ in FIG.
  • the center of the hanger 3 in the front-rear direction are set to be substantially equal, so that the height of the transported object is changed and the height of the carrier 2 and the height of the hanger 3 are changed. Even if the difference is large, the forward and backward movement of the transferred object can be suppressed, so that the collision or contact of the transferred object before and after can be suppressed.
  • Positions D and ⁇ in FIG. 6 are the front release state and the rear release state, and positions F and G in FIG. 6 show the front engagement state and the rear engagement state.
  • the transition from the front release state and the rear release state at the position ⁇ to the front engagement state and the rear engagement state at the position F is performed by engaging the vertical rollers 33 of the hanger frame 12 with the low hanger guide rail HRL. After the high hanger guide rail HRH and the low hanger guide rail HRL have merged from the contacted state, the distance between the traveling rail R and the hanger guide rail HR is adjusted by the front engagement pin 25a and the hanger side front engagement hole 18a. So that the rear engagement pin 25b and the hanger side rear engagement hole 19a are aligned.
  • the tow bar 23 is mounted on the pivot of the rear end 21b of the first link 21 and the rear end 22b of the second link 22 on the positioning cam rail 38 provided on the transport path as shown in FIG.
  • the rollers 36, 36 see FIGS. 2 and 3
  • the alignment between the engaging pin and the engaging hole can be performed easily and reliably.
  • the front engagement state and the rear engagement state can be easily and reliably achieved by the engagement release switching means 26 as shown in FIG.
  • the clearance between the front engagement pin 25a and the hanger-side front engagement hole 18a and the fit between the rear engagement pin 25b and the hanger-side rear engagement hole 19a are clearance fit to increase the clearance.
  • dO is about 50 mm and dl is about 40 mm
  • the inner diameter D1 of the hanger-side front engagement hole 18a is about 60 to 70 mm. Therefore, the engagement and separation (disengagement of the engagement) between the front engagement pin 25a and the hanger-side front engagement hole 18a can be performed more easily and reliably.
  • the clearance allows the transition to the front engagement state and the rear engagement state. Can be performed reliably. Further, even if the rollers 4a and 4b of the trolley 4 or the hanger guide rail HR are worn due to the clearance, the overhead conveyor 1 as a whole can be replaced for a long time only by replacing the worn rail or the like as a consumable. Can be used over
  • the disengagement switching unit sets the front release state and the rear engagement state in the slope rising section.
  • the hanger guide rail HR that supports the vertical rollers 33 and 33 so as to keep the hanger 3 (object to be transported) substantially horizontal is provided in the front engagement state and the rear release state by the engagement release switching means.
  • the transferred object can be kept substantially horizontal. Therefore, even if the carrier moves in an inclined position in the inclined section, the danger of the transferred object dropping from the hanger 3 that is not inclined can be prevented.
  • the front engagement state and the rear engagement state are replaced by only the travel rail R without the hanger guide rail HR, and Only the hanger guide rail HR may be provided, and the engagement and disengagement switching means may be used to switch between the engagement and disengagement.
  • FIG. 8 and FIG. 9 are rear views (views from the rear) showing a state where the height of the transferred object is set to a height suitable for work.
  • the trolley engaging with the rail R is the load trolley 4.
  • FIG. 8 shows a case in which the engagement / disengagement switching means sets the front engagement state and the rear engagement state.
  • a worker standing on the floor surface FL may have a part below the transferred object W1.
  • FIG. 9 shows a case where the engagement release switching means sets the front release state and the rear release state.For example, an operator standing on the floor FL places a part on the side of the transferred object W1. This shows an example of a state where the height of the transferred object W1 suitable for assembling is low.
  • the engagement / disengagement state can be easily switched by the engagement / disengagement switching means, so that the engagement / disengagement state can be easily changed around the left and right frames 15 and 16 of the hanger frame 12.
  • the vertical rollers 33, 33 that can be rotated at the same time are engaged with the hanger guide rail HR, and the size of the conveyed object differs depending on the height setting of the hanger guide rail HR (for example, the conveyed object shown in FIG. 1).
  • the height of the transferred object can be easily changed according to the difference in the height of the place where the work is performed on the transferred object. Therefore, the height of the transported object supported by the hanger 3 can be reliably changed to a height suitable for the work, while having a simple configuration, thereby improving workability and reliability and reducing costs. Can be realized.
  • the anti-sway rollers 34, 34 and guide rails (for example, hanger guide rails HR) in the horizontal direction, and the anti-sway rollers 35 in the vertical direction are used.
  • 35 and guide rails 37, 37 are provided to prevent the transferred object from swinging in the work area to prevent the workability from being deteriorated.
  • the engaging dog 40 provided on the horizontal carrier frame 11 of the carrier 2 is engaged with the roller chain type driving device 39 provided in the working area, the working area is reduced. Since the movement of the transported object at the time can be performed with high accuracy, the workability can be improved.

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Abstract

　走行レール（Ｒ）に係合する前後トロリ（４，４）に連結されたキャリヤ（２）と、キャリヤ（２）との係合状態及びその解除状態とを変更可能なハンガ（３）と、キャリヤ（２）とハンガ（３）とを連結する上下揺動３節リンク機構を構成するトウバー（２３）と、前記係合状態及び解除状態を切り替える係合解除切り替え手段を備え、該係合解除切り替え手段により前記係合状態として、ハンガ（３）がキャリヤ（２）と一体となって移動する状態と、前記係合解除切り替え手段により前記解除状態として、ハンガ（３）が走行レール（Ｒ）の下側に配設されたハンガガイドレール（ＨＲ）に支持されてトウバー（２３）により牽引されて移動する状態とを切り替え可能とした。被搬送物の高さを作業に適した高さに変更することができる。

Description

明 細 書
■ ~ノ 1 ~へ、ソドコンべ 技術分野
[0001] 本発明は、同一の生産ラインにおいて異なる大きさ又は形状の被搬送物に対して 行う作業、例えば自動車の車体組立ラインにぉ 、て多種類の自動車を組み立てる作 業に利用することが可能な、走行レールを走行可能なキヤリャに吊り下げられたハン ガにより被搬送物を搬送するオーバーヘッドコンベアに関するものである。
背景技術
[0002] オーバーヘッドコンベアは、作業者の頭上 (例えば、工場の天井近く等）に架設した 走行レールを転動するローラを有するキヤリャと、このキヤリャに吊下げられて下方に 被搬送物支持部を横設してなるハンガとを備えている。また、前記キヤリャの駆動は パワーチェーン式駆動装置又はフリクションローラ式駆動装置等が用いられる。この ようなオーバーヘッドコンベアを例えば多種類の自動車を組み立てる車体組立ライン に使用する場合にぉ 、ては、作業者に無理な姿勢を強 、て作業性及び安全性を損 ねることがな 、ように、前記ハンガに支持された被搬送物の高さを作業に適した高さ に変更可能な構成とする必要がある。
[0003] このような目的をもった従来のオーバーヘッドコンベアとして、パワーチェーンが走 行可能に案内されているパワーチェーンコンベア用レールと、このパワーチェーンコ ンベア用レールの下方に平行して延在し前記パワーチェーンにより駆動するトロリを 走行可能に案内したトロリ用レールと、前記トロリに連結した第 1ハンガと、この第 1ノヽ ンガに上下方向の伸縮機構 (パンタグラフ機構等)を介して連結し被搬送物を搭載 するハンガアームを備えた第 2ハンガと、前記トロリ用レールの下方に平行して延在し 前記第 2ハンガを案内するガイドレールとからなり、このガイドレールは前記第 2ハン ガをリフトさせる部位に段差案内部と、この段差案内部と連続する傾斜案内部とを備 えたもの (例えば、特許文献 1参照。）、レール装置に支持案内されて一定経路上で 移動自在な移動体に、被搬送物の支持部を着脱自在に設け、前記一定経路中の所 定箇所に、前記一定経路よりも下方に位置しかつ前記一定経路に沿った支持部搬 送経路を形成し、前記支持部搬送経路の始端部分に、特定した前記移動体から前 記支持部を離脱して前記支持部搬送経路に移す分離手段を設け、前記支持部搬送 経路の終端部分に、前記支持部搬送経路の支持部を前記移動体へ着装させる合流 手段を設けたもの (例えば、特許文献 2参照。）等がある。
[0004] また、関連する公知技術として、異なる高さ位置に物品を搬送させる経路において 傾斜経路にぉ 、ても水平経路にぉ ヽても搬送用具 (フレーム及びノヽンガ等）を水平 状態に維持させることができる搬送装置を得ることを目的として、一定経路に沿って 架設したレールにローラを介して転動自在に懸吊された前後のトロリの下側方にその 進行方向と略々平行状態で位置させたフレームの前後両端近傍部力 前後のハン ガを枢支垂下させると共に、前記前後のトロリの少なくとも一方と前記フレームとの間 隔を変更可能なように構成し、他方のトロリと前記フレームとを枢支状態にして、この 枢支部を中心として前記フレームを上下揺動自在ならしめ、前記フレームの一部に口 ーラを設け、このローラに作用するカムレールを前記経路の傾斜部に沿って設けたも のがある (例えば、特許文献 3参照。 )0
[0005] 特許文献 1 :日本国特開平 1-181615号公報
特許文献 2 :日本国特開 2003— 306143号公報
特許文献 3 :日本国実公昭 42— 1144号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 以上のような従来のオーバーヘッドコンベアにおいて、特許文献 1の構成では、前 記第 1ハンガ (キヤリャ）と前記被搬送物を搭載するハンガアームを備えた第 2ハンガ とを前記上下方向の伸縮機構を介して連結しているので、前記第 2ハンガの摇止め と昇降の案内を兼ねるガイドレールをコンベアの全長に渡って設ける必要があること
、及び、前記上下方向の伸縮機構の構成が複雑であること (特に、前記上下方向の 伸縮機構としてパンタグラフ機構を用いる場合には、このパンタグラフ機構の上端の 一方を水平方向にスライド可能に案内するガイド装置を前記第 1ハンガに設けると共 に、該パンタグラフ機構の上端の一方の直下の下端を水平方向にスライド可能に案 内するガイド装置を前記第 2ハンガに設ける必要があること)から、信頼性が低下する と共にコストが上昇するという問題点がある。また、特許文献 2の構成では、前記移動 体 (キヤリャ)と前記被搬送物の支持部とが完全に分離する構成を採用しているため 、前記分離手段、前記合流手段及び分離した前記支持部に移動力を付与する移動 力付与手段を設ける必要があること、並びに、前記分離及び合流のための制御が複 雑になることから、信頼性が低下すると共にコストが上昇するという問題点がある。
[0007] さらに、特許文献 3の構成を、ハンガに支持された被搬送物の高さを作業に適した 高さに変更することが可能なように、キヤリャ (前記前後のトロリ）に対して前記前後の ハンガの高さを可変にするために利用する場合においては、前記キヤリャの前後方 向の中心 (前記前後のトロリ間の前後方向の中心）と、前記前後のハンガ間の前後方 向の中心とが、前記キヤリャに対する前記ハンガの高さ位置に応じて変化する（前記 キヤリャに対して前記ハンガが前後方向に移動する）ことになる。このようなハンガの 前後方向の移動は、特に前記キヤリャの高さと前記ハンガの高さとの差を大きくした 場合に顕著になるものである。したがって、あるキヤリャ及びノヽンガにより搬送される 被搬送物と該キヤリャ及びノヽンガの前又は後のキヤリャ及びノヽンガにより搬送される 被搬送物とが衝突又は接触する場合があるという問題点がある。また、このような衝 突又は接触を避けるためには、被搬送物間の距離を大きくする必要があるため、生 産性が低下するという問題点がある。
[0008] 本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、簡素な構成 でありながら、前記ハンガに支持された被搬送物の高さを作業に適した高さに確実に 変更することができ、作業性及び信頼性の向上並びにコストの低減ィ匕を実現すること ができるオーバーヘッドコンベアを得ることを目的とする。また、前記キヤリャの高さと 前記ハンガの高さとの差を大きくしても前記被搬送物の前後への移動を抑制すること ができるため、前後の被搬送物の衝突又は接触を抑制することができるオーバーへ ッドコンベアを得ることを目的とする。 課題を解決するための手段
[0009] 本発明に係るオーバーヘッドコンベアは、前記課題解決のために、走行レールに 係合する少なくとも一対の前後トロリ、該トロリに連結され前後に延びると共に前後部 にキヤリャ側前係合孔及び後係合孔が左右方向に穿設された縦キヤリャフレーム並 びに該縦キヤリャフレームの前部に左右方向に横設された横キヤリャフレーム力 な るキヤリャと、前記キヤリャ側前係合孔に対応する位置にハンガ側前係合孔が左右 方向に穿設された前板及び前記キヤリャ側後係合孔に対応する位置にハンガ側後 係合孔が左右方向に穿設された後板が設けられたハンガフレーム並びに該ハンガフ レームに吊設され被搬送物を支持するハンガアームカゝらなるハンガと、前記走行レー ルの下側に配設された、前記ハンガを支持するハンガガイドレールと、前記横キヤリ ャフレームに左右方向軸まわりに揺動可能に前端が枢着されると共に前記ハンガフ レームの後端よりも後方まで延びる第 1リンク、及び、該第 1リンクの後端に左右方向 軸まわりに揺動可能に後端が枢着されると共に前記ハンガフレームの後端に左右方 向軸まわりに揺動可能に前端が枢着された第 2リンクからなるトウバーと、前記第 2リ ンクの前方への揺動を所定角度までとするように規制する第 2リンク揺動規制手段、 前記第 1リンクの下方への揺動を所定角度までとするように規制する第 1リンク揺動規 制手段、又は、前記第 1リンクと前記第 2リンクとの挟角が所定角度よりも大きくなるの を規制する挟角拡大規制手段と、前記キヤリャ側前係合孔に係合してなる前係合ピ ンを前記ハンガ側前係合孔に係合させた前係合状態及び該係合を解除する前解除 状態、並びに、前記キヤリャ側後係合孔に係合してなる後係合ピンを前記ハンガ側 後係合孔に係合させた後係合状態及び該係合を解除する後解除状態を切り替え可 能な係合解除切り替え手段とを備え、該係合解除切り替え手段により前記前係合状 態及び後係合状態として前記ハンガが前記キヤリャと一体となって移動する状態と、 前記係合解除切り替え手段により前記前解除状態及び後解除状態として前記ハン ガが前記ハンガガイドレールに支持されて前記トウバーにより牽引されて移動する状 態とを切り替えることにより、前記ハンガアームに支持された被搬送物の高さを変更 可能としてなるものである。
ここで、前記第 2リンク揺動規制手段により規制される前記第 2リンクの前方への揺 動の所定角度、前記第 1リンク揺動規制手段により規制される前記第 1リンクの下方 への揺動の所定角度、又は、前記挟角拡大規制手段により規制される前記第 1リンク と前記第 2リンクとの挟角の所定角度を、前記前係合状態及び後係合状態と前記前 解除状態及び後解除状態とで、前記前後トロリの前後方向の中心と前記ハンガの前 後方向の中心との相対的な位置関係が略等しくなるように設定してなると好ましい。
[0011] また、前記第 2リンク揺動規制手段が、前記第 2リンクの前側突出部を前記ハンガフ レームに当接させるものであると好ましい。
[0012] さらに、前記係合解除切り替え手段が、前記縦キヤリャフレームの前後に設けられ 左右に揺動する左右揺動リンクに前記係合ピンを連結すると共に、該左右揺動リンク に設けたカムフォロワを搬送経路に設けたカムレールに係合させ、該カムレールを左 右方向に駆動して前記左右揺動リンクを揺動させることにより前記係合ピンの左右方 向への移動を行うものであると好ましい。
[0013] さらにまた、前記解除状態から前記係合状態に切り替えるための前記係合ピンと前 記ハンガ側係合孔との位置合わせを、前記トウバーの第 1リンクと第 2リンクとの枢軸 に装着したローラを搬送経路に設けたカムレールに当接させることにより行うと好まし い。
[0014] また、前記走行レールの傾斜上昇区間又は傾斜下降区間において、該傾斜上昇 区間においては前記前解除状態及び後係合状態とし、該傾斜下降区間においては 前記前係合状態及び後解除状態として、前記ハンガを略水平に保つように支持する ハンガガイドレールを設けることにより、前記被搬送物を略水平に保ってなると好まし い。
発明の効果
[0015] 本発明に係るオーバーヘッドコンベアによれば、走行レールに係合する少なくとも 一対の前後トロリ、該トロリに連結され前後に延びると共に前後部にキヤリャ側前係合 孔及び後係合孔が左右方向に穿設された縦キヤリャフレーム並びに該縦キヤリャフ レームの前部に左右方向に横設された横キヤリャフレーム力 なるキヤリャと、前記キ ャリャ側前係合孔に対応する位置にハンガ側前係合孔が左右方向に穿設された前 板及び前記キヤリャ側後係合孔に対応する位置にハンガ側後係合孔が左右方向に 穿設された後板が設けられたハンガフレーム並びに該ハンガフレームに吊設され被 搬送物を支持するハンガアーム力 なるハンガと、前記走行レールの下側に配設さ れた、前記ハンガを支持するハンガガイドレールと、前記横キヤリャフレームに左右 方向軸まわりに揺動可能に前端が枢着されると共に前記ハンガフレームの後端よりも 後方まで延びる第 1リンク、及び、該第 1リンクの後端に左右方向軸まわりに揺動可能 に後端が枢着されると共に前記ハンガフレームの後端に左右方向軸まわりに揺動可 能に前端が枢着された第 2リンク力もなるトウバーと、前記第 2リンクの前方への揺動 を所定角度までとするように規制する第 2リンク揺動規制手段、前記第 1リンクの下方 への揺動を所定角度までとするように規制する第 1リンク揺動規制手段、又は、前記 第 1リンクと前記第 2リンクとの挟角が所定角度よりも大きくなるのを規制する挟角拡大 規制手段と、前記キヤリャ側前係合孔に係合してなる前係合ピンを前記ハンガ側前 係合孔に係合させた前係合状態及び該係合を解除する前解除状態、並びに、前記 キヤリャ側後係合孔に係合してなる後係合ピンを前記ハンガ側後係合孔に係合させ た後係合状態及び該係合を解除する後解除状態を切り替え可能な係合解除切り替 え手段とを備え、該係合解除切り替え手段により前記前係合状態及び後係合状態と して前記ハンガが前記キヤリャと一体となって移動する状態と、前記係合解除切り替 え手段により前記前解除状態及び後解除状態として前記ハンガが前記ハンガガイド レールに支持されて前記トウバーにより牽引されて移動する状態とを切り替えることに より、前記ハンガアームに支持された被搬送物の高さを変更可能としてなるので、簡 素な構成でありながら、前記ハンガに支持された被搬送物の高さを作業に適した高さ に確実に変更することができ、作業性及び信頼性の向上並びにコストの低減ィ匕を実 現することができる。また、前記キヤリャの高さと前記ハンガの高さとの差を大きくして も前記被搬送物の前後への移動を抑制することができるため、前後の被搬送物の衝 突又は接触を抑制することができる。
[0016] また、前記第 2リンク揺動規制手段により規制される前記第 2リンクの前方への揺動 の所定角度、前記第 1リンク揺動規制手段により規制される前記第 1リンクの下方へ の揺動の所定角度、又は、前記挟角拡大規制手段により規制される前記第 1リンクと 前記第 2リンクとの挟角の所定角度を、前記前係合状態及び後係合状態と前記前解 除状態及び後解除状態とで、前記前後トロリの前後方向の中心と前記ハンガの前後 方向の中心との相対的な位置関係が略等しくなるように設定してなるので、前後の被 搬送物の衝突又は接触をより確実に抑制することができる。
[0017] さらに、本発明に係るオーバーヘッドコンベアによれば、前記第 2リンク揺動規制手 段力 前記第 2リンクの前側突出部を前記ハンガフレームに当接させるものであるの で、前後の被搬送物の衝突又は接触の抑制をより簡単に行うことができる。
[0018] さらにまた、本発明に係るオーバーヘッドコンベアによれば、前記係合解除切り替 え手段力 前記縦キヤリャフレームの前後に設けられ左右に揺動する左右揺動リンク に前記係合ピンを連結すると共に、該左右揺動リンクに設けたカムフォロワを搬送経 路に設けたカムレールに係合させ、該カムレールを左右方向に駆動して前記左右揺 動リンクを揺動させることにより前記係合ピンの左右方向への移動を行うものであるの で、前記キヤリャ及びハンガには駆動手段を設けずに前記係合及び解除を容易か つ確実に行う前記係合解除切り替え手段を得ることができる。
[0019] また、本発明に係るオーバーヘッドコンベアによれば、前記解除状態から前記係合 状態に切り替えるための前記係合ピンと前記ハンガ側係合孔との位置合わせを、前 記トウバーの第 1リンクと第 2リンクとの枢軸に装着したローラを搬送経路に設けたカム レールに当接させることにより行うので、前記係合ピンと前記係合孔との位置合わせ を容易かつ確実に行うことができる。
[0020] さらに、本発明に係るオーバーヘッドコンベアによれば、前記走行レールの傾斜上 昇区間又は傾斜下降区間において、該傾斜上昇区間においては前記前解除状態 及び後係合状態とし、該傾斜下降区間においては前記前係合状態及び後解除状態 として、前記ハンガを略水平に保つように支持するハンガガイドレールを設けることに より、前記被搬送物を略水平に保ってなるので、前記傾斜区間において前記キヤリャ が傾いた姿勢で移動しても、前記ハンガは傾くことがなぐ前記ハンガから前記被搬 送物が脱落する危険を防止することができる。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]本発明の実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアを示す右側面図である。
[図 2]本発明の実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアのトロリの下側を示す平面 図である。
[図 3]本発明の実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアを示す背面図である。 圆 4]係合解除切り替え手段の説明用背面図であり、（a)は動作説明図、（b)は係合 ピンとハンガ側係合孔との係合状態を示す拡大図である。 [図 5]ハンガアームに支持された被搬送物の高さを変更可能とする動作の説明図で ある。
[図 6]ハンガアームに支持された被搬送物の高さを変更可能とする動作の説明図で ある。
[図 7]搬送経路に設けた位置合わせ用カムレールの説明図である。
[図 8]被搬送物の高さを作業に適した高さにした状態 (被搬送物の高さが高い状態） を示す背面図である。
[図 9]被搬送物の高さを作業に適した高さにした状態 (被搬送物の高さが低い状態） を示す背面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0022] 次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添 付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形 態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、走行レールに沿ってキヤリ ャが前進する方向を前 (図中矢印 A方向参照。）、その反対側を後とし、前方から後 方へ向かって前記キヤリャ見た左右を左右とする。
[0023] 図 1一図 3は、本発明の実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアを示す説明図で あり、図 1は右側面図、図 2はトロリの下側を示した平面図、図 3は背面図（後方から 見た図）である。なお、図 3においては、レール Rに係合するトロリはロードトロリ 4を示 している。オーバーヘッドコンベア 1は、走行レール Rに沿って走行可能なキヤリャ 2 及びキヤリャ 2に吊り下げられ被搬送物 W1又は W2を支持するハンガ 3等により構成 されている。
[0024] キヤリャ 2は、前後のロードトロリ 4, 4、先頭トロリ 5、後部トロリ 6、前後のロードトロリ 4 , 4を連結する伸縮可能な駆動棒 7、前ロードトロリ 4と先頭トロリ 5を連結する連結棒 8 、後ロードトロリ 4と後部トロリ 6を連結する連結棒 9、前後のロードトロリ 4, 4間に架設 されて前後に延びると共に前後部にキヤリャ側前係合孔 10a及びキヤリャ側後係合 孔 10bが左右方向に穿設された縦キヤリャフレーム 10, 10並びに該縦キヤリャフレ ーム 10, 10の前部に左右方向に横設された横キヤリャフレーム 11により構成されて いる。 [0025] 前後のロードトロリ 4, 4は、例えば略 I字状のモノレールである走行レール R上を転 動する左右方向軸まわりに回動可能な垂直ローラ 4a及び上下方向軸まわりに回動 可能な水平ローラ 4b, 4bを有し、走行レール Rに係合するものである。また、先頭トロ リ 5は、走行レール R上を転動する左右方向軸まわりに回動可能な垂直ローラ 5a及 び上下方向軸まわりに回動可能な水平ローラ水平ローラ 5b, 5bを有し、走行レール Rに係合するもの、後部トロリ 6は、走行レール R上を転動する左右方向軸まわりに回 動可能な垂直ローラ 6a及び上下方向軸まわりに回動可能な水平ローラ水平ローラ 6 b, 6bを有し、走行レール Rに係合するものである。
[0026] キヤリャ 2のロードトロリ 4, 4、先頭トロリ 5及び後部トロリ 6並びに駆動棒 7及び連結 棒 8, 9の左右側面には、搬送経路に配設された図示しないフリクションローラが横方 向から当接する略鉛直面が形成されており、該フリクションローラの駆動力によりキヤ リャ 2に推力が付与され、キヤリャ 2は走行レール Rに沿って走行する。
[0027] ハンガ 3は、前後左右のフレーム 13ないし 16、該後フレーム 14に後方へ突設され た左右の支持部材 17, 17、前記キヤリャ側前係合孔 10aに対応する位置にハンガ 側前係合孔 18aが左右方向に穿設された前板 18及び前記キヤリャ側後係合孔 10b に対応する位置にハンガ側後係合孔 19aが左右方向に穿設された後板 19を備えた ハンガフレーム 12並びに該ハンガフレーム 12に吊設され被搬送物 W1又は W2を支 持するハンガアーム 20, 20により構成されている。
[0028] キヤリャ 2とノヽンガ 3とは、キヤリャ 2の横キヤリャフレーム 11に前端 21aが左右方向 軸まわりに揺動可能に枢着されると共にハンガフレーム 12の後端、即ち後フレーム 1 4に後方へ突設された支持部材 17の後端よりも後方まで延びる第 1リンク 21、及び、 該第 1リンク 21の後端 21bに後端 22bが左右方向軸まわりに揺動可能に枢着される と共に前記ハンガフレーム 12の後端に前端 22aが左右方向軸まわりに揺動可能に 枢着された第 2リンク 22により連結されている。このように形成された第 1リンク 21及び 第 2リンク 22は、左右に配設され、上下揺動 3節リンク機構であるトウバー 23, 23を構 成している。また、第 2リンク 22の前方への揺動は、後述する第 2リンク揺動規制手段 を構成する前側突出部 24がハンガフレーム 12の上面 (後フレーム 14に後方へ突設 された支持部材 17の上面）に当接することにより規制されるように構成されている。 [0029] 図 4は、キヤリャ側前係合孔 10aに係合してなる前係合ピン 25aをノヽンガ側前係合 孔 18aに係合させた前係合状態及び該係合を解除する前解除状態、並びに、前記 キヤリャ側後係合孔 10bに係合してなる後係合ピン 25bをノ、ンガ側後係合孔 19aに 係合させた後係合状態及び該係合を解除する後解除状態を切り替え可能な係合解 除切り替え手段 26の説明用背面図 (後方力も見た図)であり、図 4 (a)は動作説明図 、図 4 (b)は前係合ピン 25aとハンガ側前係合孔 18aとの係合状態を示す拡大図であ る。なお、図 4は前側の係合解除切り替え手段、即ちキヤリャ側前係合孔 10aに係合 してなる前係合ピン 25aをハンガ側前係合孔 18aに係合させた前係合状態及び該係 合を解除する前解除状態を切り替えるものを示しているが、後側の係合解除切り替え 手段、即ちキヤリャ側後係合孔 10bに係合してなる後係合ピン 25bをノ、ンガ側後係 合孔 19aに係合させた後係合状態及び該係合を解除する後解除状態を切り替える ものも同様の構成である。
[0030] 縦キヤリャフレーム 10の前部に固定されたブラケット 29に前後方向軸 29aまわりに 揺動可能に枢着された左右に揺動する略 L字状の左右揺動リンク 27には、前記前 係合ピン 25aが連結されると共にその上端にはカムフォロワ 28が設けられて 、る。ま た、搬送経路の所定箇所には、前記カムフォロワ 28が係合する係合部 30aを有する と共に前後方向軸 30bまわりに揺動可能なカムレール 30が配設されており、該カム レール 30の上端 30cはエアシリンダ 31のロッド 31aに連結されている。したがって、 前記搬送経路の所定箇所にぉ 、て、略 L字状の左右揺動リンク 27のカムフォロワ 28 がカムレール 30の係合部 30aに係合した状態で、エアシリンダ 31を駆動してロッド 3 laを伸縮させることにより、カムレール 30は前後方向軸 30bまわりに揺動し、左右摇 動リンク 27は左右方向に揺動し、前係合ピン 25aも左右方向に移動する。
[0031] この結果、例えば、エアシリンダ 31のロッドを伸ばすと、図 4中の 2点鎖線のように前 係合ピン 25aをノ、ンガ側前係合孔 18aに係合させた前係合状態を実現することがで き、エアシリンダ 31のロッドを縮めると、図 4中の実線のように前係合ピン 25aをノヽンガ 側前係合孔 18aから抜 ヽた、前記前係合状態を解除する前解除状態を実現すること 力 Sできる。また、同様の構成及び動作により前記後係合状態及び後解除状態も実現 することができる。このような構成により、キヤリャ 2及びノヽンガ 3には駆動手段を設け ずに前記係合及び解除を容易かつ確実に行う前記係合解除切り替え手段 26を得る ことができる。
[0032] なお、前係合ピン 25aの外径は、先端部分の外径を前板 18を支持する部分の外径 よりも大きく形成している（例えば、図 4 (b)中の外径 dOは 50mm程度、外径 dlは 40 mm程度。 )0したがって、前係合状態、即ち前板 18を前係合ピン 25aが支持した状 態で、ハンガ側前係合孔 18aから前係合ピン 25aが抜ける方向に移動しょうとすると 、前記前係合ピン 25aの先端部分 (外径 dO部分)が前板 18の側面に当接するため、 前係合ピン 25aがハンガ側前係合孔 18aから抜けるのを抑制することができる。さら に、略 L字状の左右揺動リンク 27の下端 27aと縦キヤリャフレーム 10の下面との間に は圧縮コイルばね 32が配設されており、該ばねの復元力により前係合ピン 25aはハ ンガ側前係合孔 18a方向に付勢されるため、前記前係合ピン 25aと前記ハンガ側前 係合孔 18aとの係合が不意に解除されてキヤリャ 2からハンガ 3が落下しないように構 成されている。
[0033] 図 5及び図 6は、前記係合解除切り替え手段により係合状態及び解除状態を切り替 え可能な機能を用いて前記ハンガアームに支持された被搬送物の高さを変更可能と する動作の説明図である。また、図 5はハンガガイドレール HRが高ハンガガイドレー ル HRH及び低ハンガガイドレール HRLに分岐する場合を、図 6は高ハンガガイドレ ール HRH及び低ハンガガイドレール HRLがハンガガイドレール HRに合流する場合 の例を示している。
[0034] 図 5中の位置 Bの状態は、前記係合解除切り替え手段により前記前係合状態及び 後係合状態として、ハンガフレーム 12の左右のフレーム 15, 16の前後に設けられた 左右方向軸まわりに回動可能な垂直ローラ 33, 33 (図 2及び図 3参照。）をハンガガ イドレール HRに係合させた状態を示している。この状態から、前記係合解除切り替 え手段により前記前解除状態及び後解除状態とすることにより、図 5中の位置 Cの状 態、即ち前記垂直ローラ 33, 33が低ハンガガイドレール HRLに係合して、ハンガ 3 力 Sトウバー 23により牽引されて走行する状態へ移行することができる。
[0035] なお、この場合において、前記位置 Cの状態で、前記垂直ローラ 33, 33を高ハン ガガイドレール HRHに係合させるためには、位置 Bから前記前係合状態及び後係合 状態のままで走行させると共に、ハンガガイドレール HRの分岐部の手前位置（図 5 中 L参照。）においてはハンガガイドレール HR (図 3参照。）の上側の水平延出部を なくして、ハンガガイドレール HRの断面形状を略 L字状とすればよい。このようにして 、例えば、位置 Cにおいて、ハンガ 3及び該ハンガ 3に支持された被搬送物（例えば W2)の高さを容易かつ確実に変更することができる。したがって、例えば床面 FL上 に立って作業を行う作業者に無理な姿勢を強いて作業性及び安全性を損ねることが ないように、被搬送物の高さを作業に適した高さに容易かつ確実に変更することがで きるため、作業性及び信頼性の向上並びにコストの低減を実現することができる。
[0036] 図 5の位置 Cのように、前記前解除状態及び後解除状態においても、ハンガ 3はトウ バー 23を介してキヤリャ 2により牽引されるため、ハンガ 3を駆動する駆動手段を新規 に設ける必要はなぐコストの低減ィ匕を図ることができる。
[0037] 図 5の位置 Cの状態において、第 2リンク 22の前方への揺動は、第 2リンクの前方へ の揺動を所定角度までとするように規制する第 2リンク揺動規制手段である、第 2リン ク 22の前側突出部 24を、ハンガフレーム 12の上面、即ち後フレーム 14に後方へ突 設された支持部材 17の上面に当接させる構成により規制される。また、このように第 2リンク揺動規制手段により第 2リンク 22の前方への揺動が規制された状態では、図 5の位置 Bと同様に、前後のロードトロリ 4, 4間の前後方向の中心とハンガ 3の前後方 向の中心とが略一致するように（図中 CL参照。）、前記第 2リンクの前方への揺動を 規制する所定角度が設定されている。なお、必ずしも、前後のロードトロリ 4, 4間の前 後方向の中心とハンガ 3の前後方向の中心とは一致させる必要はなぐ前記前係合 状態及び後係合状態 (例えば、図 5の位置 Bの状態。）と前記前解除状態及び後解 除状態 (例えば、図 5の位置 Cの状態。）とで、前後のロードトロリ 4, 4間の前後方向 の中心とハンガ 3の前後方向の中心との相対的な位置関係が略等しくなるように前記 所定角度を設定すればよい。
[0038] このような簡素な構成により、被搬送物の高さを変化させてキヤリャ 2の高さとハンガ 3の高さとの差が大きくなつても、該被搬送物の前後への移動を抑制することができる ため、前後の被搬送物の衝突又は接触の抑制をより簡単かつ確実に行うことができ る。 [0039] なお、前記第 2リンク揺動規制手段ではなぐ第 1リンク 21の下方への揺動を所定 角度までとすように規制する第 1リンク揺動規制手段を採用してもよい。該第 1リンク 揺動規制手段は、例えば横キヤリャフレーム 11の下面に規制板 41 (図 5の位置 C参 照。）を設けることにより構成することができる。このような第 1リンク揺動規制手段を採 用する場合においても、前記第 1リンクの下方への揺動の所定角度を、被搬送物の 高さの高低によっても前後トロリ 4, 4の前後方向の中心とハンガ 3の前後方向の中心 との相対的な位置関係を略等しくなるように設定することにより、被搬送物の高さを変 ィ匕させてキヤリャ 2の高さとハンガ 3の高さとの差が大きくなつても、該被搬送物の前 後への移動を抑制することができるため、前後の被搬送物の衝突又は接触を抑制す ることがでさる。
[0040] さらに、前記第 2リンク揺動規制手段又は第 1リンク揺動規制手段ではなぐ第 1リン ク 21と第 2リンク 22との挟角が所定角度（図 5中の角度 α参照。）よりも大きくなるのを 規制する挟角拡大規制手段を採用してもよい。該挟角拡大規制手段は、例えば、第 1リンク 21の後端 21bと第 2リンク 22の後端 22bとの枢軸又はそのまわりに第 1リンク 2 1と第 2リンク 22との挟角が所定角度よりも大きくなるのを規制するストツバを設けるこ とにより構成することができる。このような挟角拡大規制手段を採用する場合において も、所定角度（図 5中の角度 α参照。 )を、被搬送物の高さの高低によっても前後トロ リ 4, 4の前後方向の中心とハンガ 3の前後方向の中心との相対的な位置関係を略等 しくなるように設定することにより、被搬送物の高さを変化させてキヤリャ 2の高さとノ、 ンガ 3の高さとの差が大きくなつても、該被搬送物の前後への移動を抑制することが できるため、前後の被搬送物の衝突又は接触を抑制することができる。
[0041] 図 6中の位置 D及び位置 Εは前記前解除状態及び後解除状態であり、図 6中の位 置 F及び Gは前記前係合状態及び後係合状態を示して ヽる。位置 Εの前記前解除 状態及び後解除状態から、位置 Fの前記前係合状態及び後係合状態への移行は、 ハンガフレーム 12の前記垂直ローラ 33, 33を低ハンガガイドレール HRLに係合さ せた状態から高ハンガガイドレール HRHと低ハンガガイドレール HRLとが合流した 後、走行レール Rとハンガガイドレール HRとの距離を、前係合ピン 25aとハンガ側前 係合孔 18aとが合うように、また後係合ピン 25bとハンガ側後係合孔 19aとが合うよう に設定すると共に、図 7に示すような搬送経路に設けた位置合わせ用カムレール 38 に、前記トウバー 23の第 1リンク 21の後端 21bと第 2リンク 22の後端 22bとの枢軸に 装着したローラ 36, 36 (図 2及び図 3参照。）を当接させることにより、該係合ピンと該 係合孔との位置合わせを容易かつ確実に行うことができる。そして、該位置合わせを 行った後に、図 4のような係合解除切り替え手段 26により、容易かつ確実に前記前係 合状態及び後係合状態とすることができる。
[0042] また、前係合ピン 25aとハンガ側前係合孔 18aとのはめあい及び後係合ピン 25bと ハンガ側後係合孔 19aとのはめあいをすきまばめとしてクリアランスを大きくしている。 例えば、図 4 (b)の dOは 50mm程度、 dlは 40mm程度であるのに対して、ハンガ側 前係合孔 18aの内径 D1は 60ないし 70mm程度としている。したがって、前係合ピン 25aとハンガ側前係合孔 18aとの係合及び分離 (前記係合の解除)を、より容易かつ 確実に行うことが可能となっている。例えば、走行レール Rとハンガガイドレール HRと の間の距離及び位置合わせ用カムレール 38の取付け位置に多少の誤差があっても 、前記クリアランスにより、前記前係合状態及び後係合状態への移行を確実に行うこ とができる。さらに、前記クリアランスにより、レーノレ R、トロリ 4のローラ 4a, 4b又はハン ガガイドレール HR等が磨耗しても、消耗品として前記磨耗したレール等を交換する だけで、オーバーヘッドコンベア 1は全体として長期にわたって使用することができる
[0043] また、走行レール Rの傾斜上昇区間又は傾斜下降区間において、該傾斜上昇区 間においては前記係合解除切り替え手段により前記前解除状態及び後係合状態と し、該傾斜下降区間においては前記係合解除切り替え手段により前記前係合状態 及び後解除状態として、ハンガ 3 (被搬送物）を略水平に保つように前記垂直ローラ 3 3, 33を支持するハンガガイドレール HRを設けることにより、前記被搬送物を略水平 に保つことが可能となる。したがって、前記傾斜区間において前記キヤリャが傾いた 姿勢で移動しても、前記ハンガ 3は傾くことがなぐ前記ハンガ 3から前記被搬送物が 脱落する危険を防止することができる。
[0044] なお、作業領域でな ヽ単なる搬送領域にお 1ヽては、前記前係合状態及び後係合 状態として、ハンガガイドレール HRを無くして走行レール Rのみとし、作業領域内の みにハンガガイドレール HRを設けて、前記係合解除切り替え手段により前記係合及 び解除を切り替える構成を採用してもよい。
[0045] 図 8及び図 9は、被搬送物の高さを作業に適した高さにした状態を示す背面図（後 方から見た図）である。なお、図 8及び図 9においては、レール Rに係合するトロリはロ ードトロリ 4を示している。また、図 8は、前記係合解除切り替え手段により前記前係合 状態及び後係合状態とした場合を示しており、例えば床面 FL上に立った作業者が 被搬送物 W1の下部に部品を組み付ける場合に適した被搬送物 W1の高さが高 ヽ状 態の例を示している。さらに、図 9は、前記係合解除切り替え手段により前記前解除 状態及び後解除状態とした場合を示しており、例えば床面 FL上に立った作業者が 被搬送物 W1の側部に部品を組み付ける場合に適した被搬送物 W1の高さが低 、状 態の例を示している。
[0046] 前記のとおり前記係合解除切り替え手段により前記係合状態及び解除状態は容易 に切り替え可能であるため、ハンガフレーム 12の左右のフレーム 15, 16の前後に設 けられた左右方向軸まわりに回動可能な垂直ローラ 33, 33をハンガガイドレール HR に係合させて、該ハンガガイドレール HRの高さ設定により、被搬送物の大きさの違 い (例えば、図 1の被搬送物 Wl, W2参照。）又は被搬送物に対して作業を行う箇所 の高低の違いに応じて、被搬送物の高さを容易に変更することができる。したがって 、簡素な構成でありながら、ハンガ 3に支持された被搬送物の高さを作業に適した高 さに確実に変更することができ、作業性及び信頼性の向上並びにコストの低減ィ匕を 実現することができる。
[0047] なお、図 8及び図 9のような作業領域においては、左右方向の揺れ止め用ローラ 34 , 34及びガイドレール（例えば、ハンガガイドレール HR)、上下方向の揺れ止め用口 ーラ 35, 35及びガイドレール 37, 37が設けられており、作業領域において被搬送物 が揺れて作業性が低下するのを防止している。また、図 8及び図 9のように、作業領 域に配設されたローラチェーン式駆動装置 39にキヤリャ 2の横キヤリャフレーム 11に 設けた係合ドッグ 40を係合させれば、作業領域における被搬送物の移動を確実に 精度よく行うことができるため、作業性を向上することができる。

Claims

請求の範囲
走行レールに係合する少なくとも一対の前後トロリ、該トロリに連結され前後に延び ると共に前後部にキヤリャ側前係合孔及び後係合孔が左右方向に穿設された縦キヤ リャフレーム並びに該縦キヤリャフレームの前部に左右方向に横設された横キヤリャ フレームからなるキヤリャと、
前記キヤリャ側前係合孔に対応する位置にハンガ側前係合孔が左右方向に穿設 された前板及び前記キヤリャ側後係合孔に対応する位置にハンガ側後係合孔が左 右方向に穿設された後板が設けられたノヽンガフレーム並びに該ハンガフレームに吊 設され被搬送物を支持するハンガアーム力 なるハンガと、
前記走行レールの下側に配設された、前記ハンガを支持するハンガガイドレールと 前記横キヤリャフレームに左右方向軸まわりに揺動可能に前端が枢着されると共に 前記ハンガフレームの後端よりも後方まで延びる第 1リンク、及び、該第 1リンクの後端 に左右方向軸まわりに揺動可能に後端が枢着されると共に前記ハンガフレームの後 端に左右方向軸まわりに揺動可能に前端が枢着された第 2リンクからなるトウバーと、 前記第 2リンクの前方への揺動を所定角度までとするように規制する第 2リンク揺動 規制手段、前記第 1リンクの下方への揺動を所定角度までとするように規制する第 1リ ンク揺動規制手段、又は、前記第 1リンクと前記第 2リンクとの挟角が所定角度よりも 大きくなるのを規制する挟角拡大規制手段と、
前記キヤリャ側前係合孔に係合してなる前係合ピンを前記ハンガ側前係合孔に係 合させた前係合状態及び該係合を解除する前解除状態、並びに、前記キヤリャ側後 係合孔に係合してなる後係合ピンを前記ハンガ側後係合孔に係合させた後係合状 態及び該係合を解除する後解除状態を切り替え可能な係合解除切り替え手段とを 備え、
該係合解除切り替え手段により前記前係合状態及び後係合状態として前記ハンガ が前記キヤリャと一体となって移動する状態と、前記係合解除切り替え手段により前 記前解除状態及び後解除状態として前記ハンガが前記ハンガガイドレールに支持さ れて前記トウバーにより牽引されて移動する状態とを切り替えることにより、前記ハン ガアームに支持された被搬送物の高さを変更可能としてなるオーバーヘッドコンベア
[2] 請求項 1において、前記第 2リンク揺動規制手段により規制される前記第 2リンクの 前方への揺動の所定角度、前記第 1リンク揺動規制手段により規制される前記第 1リ ンクの下方への揺動の所定角度、又は、前記挟角拡大規制手段により規制される前 記第 1リンクと前記第 2リンクとの挟角の所定角度を、前記前係合状態及び後係合状 態と前記前解除状態及び後解除状態とで、前記前後トロリの前後方向の中心と前記 ハンガの前後方向の中心との相対的な位置関係が略等しくなるように設定してなるォ ~"ノ ■ ~"ヘ ドコンベア。
[3] 請求項 1又は 2において、前記第 2リンク揺動規制手段が、前記第 2リンクの前側突 出部を前記ハンガフレームに当接させるものであるオーバーヘッドコンベア。
[4] 請求項 1において、前記係合解除切り替え手段が、前記縦キヤリャフレームの前後 に設けられ左右に揺動する左右揺動リンクに前記係合ピンを連結すると共に、該左 右揺動リンクに設けたカムフォロワを搬送経路に設けたカムレールに係合させ、該カ ムレールを左右方向に駆動して前記左右揺動リンクを揺動させることにより前記係合 ピンの左右方向への移動を行うものであるオーバーヘッドコンベア。
[5] 請求項 1において、前記解除状態から前記係合状態に切り替えるための前記係合 ピンと前記ハンガ側係合孔との位置合わせを、前記トウバーの第 1リンクと第 2リンクと の枢軸に装着したローラを搬送経路に設けたカムレールに当接させることにより行う ォーノ ーヘッドコンベア。
[6] 請求項 1において、前記走行レールの傾斜上昇区間又は傾斜下降区間において、 該傾斜上昇区間においては前記前解除状態及び後係合状態とし、該傾斜下降区間 にお!/、ては前記前係合状態及び後解除状態として、前記ハンガを略水平に保つよう に支持するハンガガイドレールを設けることにより、前記被搬送物を略水平に保って なるオーバーヘッドコンベア。
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