CN101397014A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够实现成本削减、不会成为部件供给台车的移动或部件组装作业的障碍、能够将工厂内的占有空间抑制得较小、能够较简单地增大被输送物的支承部件的强度及刚性的输送装置。具备：上下的水平行进轨道，受位于侧方的支承框架支承，沿输送方向延伸；框架状行进体，通过前后的垂直支柱以及将其上端部及下端部彼此连结的上下的连结部件构成的大致矩形的框架体、设在该框架体的上下面的前后、与水平行进轨道卡合的行进体构成；载体，由横设在上述框架体上以使其向与上述支承框架侧相反侧的侧方延伸的前后的横支承部件、以及受横支承部件支承、从输送方向观察为大致倒U字状的被输送物支承工具构成。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及将被输送物在通过被输送物支承工具支承的状态下沿着规定的输送路径输送的输送装置。

背景技术

例如在装配工厂的汽车组装线中，在进行发动机搭载及轴搭载等的底盘工序的车体输送中使用的输送装置，由于车体的下方及其周边是作业区域，所以一般使用在将车体悬挂在输送机轨道的正下方的状态下进行输送的悬挂输送装置(高架输送机)(例如参照专利文献1及2)。

此外，还有使与受自由轨道导引的滑轮一体的挂钩向侧方弯曲、使挂钩的被输送物支承中心相对上下的动力轨道及自由轨道位于侧方、沿着输送路径架设位于与挂钩的被输送物支承中心相反侧的辊从下方抵接的推压轨道而成的悬挂输送装置(参照专利文献3)。

【专利文献1】日本特开2003-306143号公报(图5)

【专利文献2】日本特开2005-263111号公报(图8)

【专利文献3】日本特公昭63-30185号公报(图1～图2)

专利文献1及2那样的悬挂输送装置在是从建筑房屋悬挂的构造的情况下，需要在作业者的头上(例如工厂的天花板附近等)架设行进轨道，在安置作业中需要进行使用起重机的高空作业，所以对于安全性需要特别加以细心的注意，并且辅助梁、悬挂、安全网、点检走廊及梯子等的现场安置工序很多。而且，由于将悬挂输送装置及附带设备悬挂在建筑房屋上，所以需要使建筑房屋具备与悬挂负载相抵的强度，随着建筑房屋的高强度化，其建筑成本增大。

此外，在于地面上隔开规定的间隔构建门形的支承框架、通过这些支承框架支承悬挂输送装置的构造的情况下，存在门形的支承框架在使设置有组装所需要部件的部件供给台车并行于输送路径移动时、成为妨碍的情况、以及成为部件组装作业的妨碍的情况。

进而，将防振用辊设在挂钩框架的左右、通过沿着输送路径铺设的挂钩导引轨道支承等、上述支承框架等的支承构造，由于该构造，使工厂内的占有空间较大。

专利文献3那样的悬挂输送装置由于挂钩是悬臂构造，在车体的单侧没有挂钩及支承框架等，所以在上述单侧没有成为妨碍的部分。但是，虽然设有推压轨道来承接车体负载的反作用力，但由于是从轨道悬挂挂钩的构造、并且该挂钩在输送方向观察是大致L字状的悬臂构造，所以挂钩的强度及刚性确保是很困难的。因此，特别在车体重量较大的情况下容易发生振动而难以进行稳定的输送，并且由于需要使前后挂钩的水平部分跨越车体的下侧左右定位，所以有在将部件组装到车体的下方的作业时上述水平部分成为妨碍的情况。

发明内容

所以，本发明鉴于上述状况，目的是提供一种能够削减成本、并且不会成为将设置了组装所需要部件的部件供给台车并行于输送路径进行输送时或部件组装作业的障碍、能够将工厂内的占有空间抑制得较小、能够较简单地增大被输送物的支承部件的强度及刚性、特别是即使在车体重量较大的情况下也不易发生振动而进行稳定输送的输送装置。

有关本发明的输送装置为了解决上述问题，是沿着规定的输送路径输送支承被输送物的载体的输送装置，上下两条水平行进轨道，由位于侧方的支承框架支承，沿输送方向延伸；框架状行进体，由大致矩形的框架体以及行进体构成，所述框架体由沿输送方向隔开的前后的垂直支柱以及将上述垂直支柱的上端部及下端部彼此连结的上下的连结部件构成，所述行进体设在上述框架体的上下面的前后、具有与上述水平行进轨道卡合的辊；载体，由前后的横支承部件以及前后的被输送物支承工具构成，所述前后的横支承部件横设在上述框架体上以使其向与上述支承框架侧相反侧的侧方延伸，所述前后的被输送物支承工具由上述横支承部件支承、从输送方向观察为大致倒U字状；以及行进驱动装置，驱动上述框架状行进体，使其沿着上述水平行进轨道行进。

这里，优选的是，在输送路径内，设有改变上述水平行进轨道的高度的区间，在该区间的前后，具备使上述框架状行进体的前后上下的辊卡合的上下的交接轨道升降的阶差起重机。

此外，优选的是，由上述垂直支柱以可升降的方式支承连结上述横支承部件的基端部的连结框架体，使设在上述连结框架体上的水平辊卡合在设于上述上下的水平行进轨道间的升降轨道上，从而使上述横支承部件及被输送物支承工具升降。

进而，优选的是，由上述垂直支柱以可升降的方式支承将上述横支承部件的基端部连结的连结框架体，并具备将设在上述大致矩形的框架体上的输入轴的旋转运动变换为上下方向的直线运动而使上述连结框架体升降的升降驱动机构，由配设在输送路径的规定部位上的旋转驱动装置使上述输入轴旋转，从而使上述横支承部件及被输送物支承工具升降。

发明的效果：

根据有关本发明的输送装置，是沿着规定的输送路径输送支承被输送物的载体的输送装置，具备：上下两条水平行进轨道，受位于侧方的支承框架支承，沿输送方向延伸；框架状行进体，由大致矩形的框架体以及行进体构成，所述大致矩形的框架体由沿输送方向离开的前后的垂直支柱以及将上述垂直支柱的上端部及下端部彼此连结的上下的连结部件构成，所述行进体设在上述框架体的上下面的前后、具有与上述水平行进轨道卡合的辊；载体，由前后的横支承部件以及前后的被输送物支承工具构成，所述前后的横支承部件横设在上述框架体上以使其向与上述支承框架侧相反侧的侧方延伸，所述前后的被输送物支承工具受上述横支承部件支承、从输送方向观察为大致倒U字状；以及行进驱动装置，驱动上述框架状行进体，使其沿着上述水平行进轨道行进；所以，与从建筑房屋悬挂的悬挂输送装置相比较，由于不是悬挂在建筑房屋上的结构，所以能够削减安置成本及建筑成本。

而且，由于将被输送物仅从其左右侧方的一方支承，将被输送物的下侧及其周边开放，所以不会成为将设置了组装所需要部件的部件供给台车并行于输送路径输送时或部件组装作业的障碍，能够将工厂内的占有空间抑制得较小。

进而，由于不是从轨道悬挂被输送物支承工具的构造，而是由大致矩形的框架体及前后上下的行进体构成的框架状行进体在上下隔开较大的距离离开的两条水平行进轨道之间行进、通过受横设在上述框架体上的前后的横支承部件支承的从输送方向观察为大致反向U字形的前后的被输送物支承工具支承被输送物的构造，所以尽管是从侧方支承被输送物的构造，但能够较简单地增大承接被输送物的载重的被输送物支承工具、横支承部件及框架状行进体的强度及刚性，特别是即使在车体重量较大的情况下也不易发生振动而能够进行稳定的输送。

此外，如果在输送路径内设有改变上述水平行进轨道的高度的区间，在该区间的前后具备使上述框架状行进体的前后上下的辊卡合的上下的交接轨道升降的阶差起重机，则除了上述效果以外，在一边沿着水平行进轨道由载体输送被输送物一边进行作业后，通过由阶差起重机使交接轨道升降，能够将支承在交接轨道上的载体交接给下游侧的高度不同的水平行进轨道，所以能够进行铺设在输送路径内的适合于部件安装作业的高度的、存在高度差的水平行进轨道间的载体的交接。

并且，由于框架体与横支承部件被一体地牢固地连结固定，所以该连结部分的强度及刚性变高，并且与使横支承部件相对于框架状行进体升降的结构相比较能够实现载体的轻量化。

进而，如果通过上述垂直支柱以可升降的方式支承将上述横支承部件的基端部连结的连结框架体，通过使设在上述连结框架体上的水平辊卡合在设于上述上下的水平行进轨道间的升降轨道上，使上述横支承部件及被输送物支承工具升降，则除了上述效果以外，通过升降轨道，能够不使载体的移动停止、而经由设在连结框架体上的水平辊将被输送物在维持着其水平的状态下升降到适合于部件组装作业的高度。

进而，如果通过上述垂直支柱以可升降的方式支承将上述横支承部件的基端部连结的连结框架体，具备将设在上述大致矩形的框架体上的输入轴的旋转运动变换为上下方向的直线运动而使上述连结框架体升降的升降驱动机构，通过由配设在输送路径的规定部位上的旋转驱动装置使上述输入轴旋转，使上述横支承部件及被输送物支承工具升降，则除了上述效果以外，能够通过设在输送路径的规定部位上的旋转驱动装置使被输送物成为希望的高度，所以不需要进行轨道的架设高度的变更等，对于混流生产及机种变更等能够迅速且灵活地应对。

附图说明

图1是有关本发明的实施方式1的输送装置整体的立体图。

图2是上述的侧视图。

图3是从输送方向观察的部分剖视图。

图4是表示上下的水平行进轨道与载体的构造的立体图。

图5是上述的立体图。

图6是有关本发明的实施方式2的输送装置整体的立体图。

图7是从输送方向观察的部分剖视图。

图8是表示上下的水平行进轨道与载体的构造的立体图。

图9是载体的立体图。

图10是表示改变了载体的高度的状态的概略图，图10(a)表示载体的高度较高的状态，图10(b)表示载体的高度为中间的状态，图10(c)表示载体的高度为较低的状态。

图11是有关本发明的实施方式3的输送装置整体的立体图。

图12是从输送方向观察的部分剖视图。

图13是表示上下的水平行进轨道与载体的构造的立体图。

图14是上述的立体图。

具体实施方式

接着，基于附图详细地说明本发明的实施方式，本发明并不限于附图所示的形态，其包括满足权利要求书中记载的要件的所有实施方式。另外，在本说明书中，设载体2的输送方向(参照图中箭头A)侧为前、左右是朝向前方而言的。

实施方式1

图1～图5是有关本发明的实施方式1的输送装置的结构说明图，图1是输送装置整体的立体图，图2是上述的侧视图，图3是从输送方向观察的部分剖视图，图4及图5是表示上下的水平轨道与载体的构造的立体图。

如图1～图3所示，输送装置1是将支承被输送物W的载体2、……沿着构成例如环状的输送路径的、受位于侧方的支承框架3支承而沿输送方向延伸的上下两条水平行进轨道4U、4L输送的装置。

此外，如图4及图5所示，载体2通过由前后离开的垂直支柱6F、6B以及将垂直支柱6F、6B的上端部及下端部彼此连结的上下的连结部件6U、6L构成的大致矩形的框架体6、设在框架体6的上下面的前后的、由卡合在水平行进轨道4U、4L上的行进体7、7、8、8构成的框架状行进体5、横设在框架体6上以使其向与支承结构3侧相反侧的侧方延伸的前后的横支承部件9F、9B、以及受横支承部件9F、9B支承的、从前后方向观察为大致倒U字状的前后的被输送物支承工具10F、10B构成。

另外，上下的连结部件6U、6L是将垂直支柱6F、6B的上端部及下端部彼此连结的部件，而垂直支柱6F、6B的上端部还包括从垂直支柱6F、6B的上端稍稍下降的位置，此外，垂直支柱6F、6B的下端部还包括从垂直支柱6F、6B的下端稍稍上升的位置。

如图3～图5所示，行进体7例如由可绕垂直轴转动地连结在框架体6上面的前后的支承板7P、以及安装在支承板7P的上侧前后的水平辊7H、7H构成，前后的水平辊7H、7H卡合在水平行进轨道4U上。

此外，行进体8例如由可绕垂直轴转动地连结在框架体6的下面的前后的支承板8P、安装在支承板8P的下侧前后的水平辊8H、8H、安装在支承板8P上以使其位于前后的水平辊8H、8H之间的、沿着水平行进轨道4L的上面转动的垂直辊8V1、以及受固定在支承板8P上的臂支承而沿着水平行进轨道4L的下面转动的垂直辊8V2构成，前后的水平辊8H、8H以及垂直辊8V1及8V2卡合在水平行进轨道4L上。

接着，对横设在框架体6上的横支承部件9F、9B、以及受横支承部件9F、9B支承的被输送物支承工具10F、10B的构造进行说明。

如图3～图5所示，前后的被输送物支承工具10F、10B如上述那样是大致倒U字状，其顶部彼此、右下端部彼此及左下端部彼此被连结杆10L、……牢固地连结而一体化。

并且，被输送物支承工具10F、10B的顶部与垂直支柱6F、6B的上端部由支承杆9a连结，并且被输送物支承工具10F、10B的左侧的上下方向的中间部分与垂直支柱6F、6B的下端部由支承杆9c连结，进而，在这些支承杆9a、9c之间，支承杆9b将被输送物支承工具10F、10B与垂直支柱6F、6B连结，这些支承杆9a、9b、9c构成支承被输送物支承工具10F、10B的横支承部件9F、9B。

接着，对驱动框架状行进体5而使其沿着水平行进轨道4U、4L行进的行进驱动装置11进行说明。

如图4及图5所示，本实施方式的输送装置1的行进驱动装置11是通过将摩擦辊12A压接在框架体6的下连结部件6L的沿前后方向延伸的左侧面上来驱动框架状行进体5的摩擦辊式驱动装置12，所以通过将需要的摩擦辊式驱动装置12、……设置在环状路径的内侧、通过支承框架3支承，做成了更简单且节省空间的结构。

此外，由于水平行进轨道4U、4L位于上下、摩擦辊式驱动装置12、……位于环状路径的内侧，所以能够节约维护空间，并且不会成为部件组装作业者的障碍。

另外，行进驱动装置11并不限于摩擦辊式驱动装置12、……，也可以是动力链式驱动装置等。

接着，对用来改变被输送物W的输送高度的结构进行说明。

如图2所示，在改变输送路径内的上下水平行进轨道4U、4L的高度区间L的前后，配置有使框架状行进体5的前后上下的辊7、7、8、8卡合的上下的交接轨道14U、14L升降的阶差起重机(段差リフト)15、15，所以通过在前后上下的辊7、7、8、8卡合在交接轨道14U、14L上的状态下，由阶差起重机15使交接轨道14U、14L升降，能够在维持着被输送物W的水平的状态下将载体2向下游侧的水平行进轨道4U、4L交接。

根据以上那样的输送装置1的结构，与从建筑房屋悬挂的悬挂输送装置相比，由于不是悬挂在建筑房屋上的结构，所以能够削减安置成本及建筑成本。

此外，由于将被输送物W仅从其左右侧方的一侧(仅从左侧方)支承，将被输送物W的下侧及其周边开放，所以不会成为使设置有组装所需部件的部件供给台车并行于输送路径进行移动时及部件组装作业的障碍，能够提高作业性。而且，能够减少附带设备，并且能够将工厂内的占有空间抑制得较小。

进而，由于不是从轨道悬挂被输送物支承工具10F、10B的构造，而是大致矩形的框架体6及由前后上下的辊7、7、8、8构成的框架状行进体5在上下隔开较大的距离的两根水平行进轨道4U、4L之间行进、通过由横设在框架体6的垂直支柱6F、6B上的前后的横支承部件9F、9B支承的、从前后方向观察为大致倒U字状的前后的被输送物支承工具10F、10B支承被输送物W的构造，所以尽管是从侧方支承被输送物W的构造，但能够较简单地使承接被输送物W的载重的被输送物支承工具10F、10B、横支承部件9F、9B及框架状行进体5的强度及刚性变大，特别是即使在被输送物W的重量较大的情况下也不易发生振动而能够进行稳定的输送。

进而，在一边沿着上下的水平行进轨道4U、4L通过载体2输送被输送物W一边进行作业后，通过由阶差起重机15使交接轨道14U、14L升降，能够将受上下的交接轨道14U、14L支承的载体2交接到下游侧的高度不同的上下的水平行进轨道4U、4L上，所以能够进行铺设在输送路径内的适合于部件组装作业高度的、有高低差的水平行进轨道间的载体2的交接。

并且，由于框架状行进体5的框架体6和横支承部件9F、9B被一体地牢固地连结固定，所以该连结部分的强度及刚性变高，并且与使横支承部件9F、9B相对于框架状行进体5升降的结构(参照例如后述的实施方式2及3)相比能够实现载体2的轻量化。

实施方式2

图6～图10是有关本发明的实施方式2的输送装置的结构说明图，图6是输送装置整体的立体图，图7是从输送方向观察的部分剖视图，图8是表示上下的水平行进轨道与载体的构造的立体图，图9是载体的立体图，图10是表示改变了载体的高度的状态的概略图，图10(a)表示载体的高度较高的状态，图10(b)表示载体的高度为中间的状态，图10(c)表示载体的高度为较低的状态。此外，在图6～图10所示的符号中，与实施方式1的图1～图5相同的符号表示相同或相当的部分。

另外，未图示的行进驱动装置11可以使用例如实施方式1的图4及图5所示那样的、通过将摩擦辊12A压接在沿大致矩形状的框架体6的下连结部件6L的前后方向延伸的左侧面上、来驱动框架状行进体5的摩擦辊式驱动装置12。

如图6、图8及图9所示，横支承部件9F、9B的基端部(支承杆9a、9b、9c的左端部)通过连结框架体16连结，连结框架体16由于受垂直支柱6F、6B以可升降的方式支承，所以载体2能够相对沿着上下的水平行进轨道4U、4L行进的框架状行进体5，沿上下方向相对地移动。

此外，如图7～图9所示，在连结框架体16的左侧(支承框架3侧)安装有水平辊16H，水平辊16H由于卡合在设于上下的水平行进轨道4U、4L间的升降轨道17上，所以如图10(a)～图10(c)所示，横支承部件9F、9B、被输送物支承工具10F、10B及被输送物W沿着升降轨道17的路径与连结框架体16一起升降。

由此，根据实施方式2的结构，能够发挥与实施方式1同样的作用效果，并且能够通过升降轨道17不停止载体2的移动而经由设在连结框架体16上的水平辊16H使被输送物W在维持着其水平的状态下升降到适合于部件组装作业的高度。

实施方式3

图11～图14是有关本发明的实施方式3的输送装置的结构说明图，图11是输送装置整体的立体图，图12是从输送方向观察的部分剖视图，图13及图14是表示上下的水平行进轨道与载体的构造的立体图。在图11～图14所示的符号中，与实施方式1的图1～图5及实施方式2的图6～图10相同的符号表示相同或相当的部分。

如图12～图14所示，载体2(框架状行进体5)是自行式，作为行进驱动装置11的行进辊驱动装置13安装在大致矩形的框架体6的下面前侧的行进体8的左侧，由于通过行进辊驱动装置13驱动作为行进辊的垂直辊8V1，所以框架状行进体5沿着水平行进轨道4U、4L行进。

如图13及图14所示，由垂直支柱6F、6B以可升降的方式支承的连结框架体16设在大致矩形的框架体6的下连结部件6L的上侧，受将向左侧(支承框架3侧)水平延伸的输入轴19的旋转运动变换为上下方向的直线运动的升降驱动机构18驱动而升降。

即，升降驱动机构18由例如滚珠丝杠20等构成，将与滚珠丝杠20的沿上下方向延伸的滚珠丝杠轴卡合的滚珠丝杠螺母固定在连结框架体16上。

因此，输入轴19的旋转运动通过例如由锥齿轮等构成的传递机构传递给滚珠丝杠轴，如果滚珠丝杠轴旋转，则连结框架体16与因固定在连结框架体16上而不旋转的滚珠丝杠螺母一起升降。

由此，通过由配置在输送路径的规定部位的旋转驱动装置使输入轴19旋转，能够使横支承部件9F、9B、被输送物支承工具10F、10B及被输送物W与连结框架体16一起升降为希望的高度。

根据以上那样的实施方式3的结构，能够发挥与实施方式1同样的作用效果，并且由于能够通过设在输送路径的规定部位的旋转驱动装置驱动升降驱动机构18而使被输送物W成为希望的高度，所以不需要进行轨道的架设高度的变更等，对于混流生产或机种变更等能够迅速且灵活地应对。

另外，在使被输送物W成为希望的高度后，通过用制动器21固定以使滚珠丝杠轴不旋转，能够保持输送途中的被输送物W的高度。

Claims (4)

1、一种输送装置，沿着规定的输送路径输送对被输送物进行支承的载体，具备：

上下两条水平行进轨道，由位于侧方的支承框架支承，沿输送方向延伸；

框架状行进体，由大致矩形的框架体以及行进体构成，所述框架体由沿输送方向隔开的前后的垂直支柱以及将上述垂直支柱的上端部及下端部彼此连结的上下的连结部件构成，所述行进体设在上述框架体的上下面的前后、具有与上述水平行进轨道卡合的辊；

载体，由前后的横支承部件以及前后的被输送物支承工具构成，所述前后的横支承部件横设在上述框架体上以使其向与上述支承框架侧相反侧的侧方延伸，所述前后的被输送物支承工具由上述横支承部件支承、从输送方向观察为大致倒U字状；以及

行进驱动装置，驱动上述框架状行进体，使其沿着上述水平行进轨道行进。

2、如权利要求1所述的输送装置，其中，

在上述输送路径内，设有改变上述水平行进轨道的高度的区间，在该区间的前后，具备阶差起重机，所述阶差起重机使上述框架状行进体的前后上下的辊卡合的上下的交接轨道升降。

3、如权利要求1所述的输送装置，其中，

由上述垂直支柱以可升降的方式支承连结上述横支承部件的基端部的连结框架体，并使设在上述连结框架体的水平辊卡合在设于上述上下的水平行进轨道之间的升降轨道上，从而使上述横支承部件及被输送物支承工具升降。

4、如权利要求1所述的输送装置，其中，

由上述垂直支柱以可升降的方式支承连结上述横支承部件的基端部的连结框架体，并具备将设在上述大致矩形的框架体上的输入轴的旋转运动变换为上下方向的直线运动而使上述连结框架体升降的升降驱动机构，由配设在输送路径的规定部位的旋转驱动装置使上述输入轴旋转，从而使上述横支承部件及被输送物支承工具升降。

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