CN102189317A - 单面焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种单面焊接装置。本发明的单面焊接装置具备设有垫板铜板的垫板装置且具备沿焊接线方向进行焊接的焊机而成。具备对垫板装置的垫板铜板的上表面散布·回收焊剂的回收散布台车。回收散布台车通过基于链的驱动机构牵引而进行移动,并由设置在支承结构体的外侧侧面上的引导机构支承。链经由牵引托架与回收散布台车连结,且在回收散布台车的单侧方由牵引托架的一端部支承。牵引托架的另一端部在回收散布台车的中央位置与回收散布台车连结。链和回收散布台车以悬臂状态连结而被牵引。通过此种结构,即使为单拉拽也能够使回收散布台车以稳定的状态移动。
Description
技术领域
本发明涉及在沿临时固定的被焊接材料的焊接线进行单面自动焊接时,将垫板焊剂按压到焊接线的背面而进行单面焊接,并对焊接中生成的使用过的焊剂进行回收的单面焊接装置。
背景技术
通常,船舶等中使用的钢板需要大的钢板面积,因此通过焊接将具有一定尺寸的钢板连接而形成。在该钢板的焊接作业中使用的单面焊接装置中,通过焊机对被焊接材料(被焊接钢板)从单侧进行电弧焊接时,为了在钢板背面形成焊道,而沿被焊接材料的焊接线,通过垫板装置将槽内的垫板焊剂按压到钢板背面并进行焊接。
该垫板焊剂或敷设在垫板焊剂下的下敷焊剂或使用过的垫板焊剂,通常通过以回收散布台车(台车)等为主构成的回收散布装置进行输送、散布及除去,该回收散布台车搭载有对所述焊剂进行装载的料斗(例如参照日本特开2006-175447号、日本专利第3526178号)。
输送焊剂的回收散布台车位于面板线的下部,在设置在垫板装置上的升降装置下降而形成的背面的空间中大致沿焊接线移动,因此期望制作成极小且简易的结构。由此,在回收散布台车上不搭载用于使该回收散布台车移动的驱动源或用于向该驱动源供给动力的动力线等而进行移动的情况有效。因此,在此种回收散布台车中,通过环形链或带牵引而进行移动的方法有效。
上述两在先文献所记载的回收散布台车通过牵引托架将该回收散布台车的框架结构体和驱动装置的环形链连结,通过利用环形链牵引而进行移动。该牵引托架形成为反L字状,反L字状的水平部分由框架结构体的前侧右端进行悬臂支承而延伸到回收散布台车的外侧,垂直部分从所述水平部分的外侧前端延伸到回收散布台车的下方而与环形链连结。
然而,在上述两在先文献所记载的回收散布装置的回收散布台车中,通过环形链拉拽牵引托架的牵引棒而进行输送,该牵引托架在从该回收散布台车的中心线上离开的一方的侧方配置成悬臂状。此时,回收散布台车在轨道上受车轮的凸缘限制而进行直线移动,但台车自身上一直作用有扭转力,从而有时车轮的凸缘从轨道脱落,或在要脱落时,由于环形链侧不受限制,因此在回收散布台车与轨道之间发生扭转,从而难以进行顺利的移动,移动发生偏斜。这种情况下,存在从回收散布台车散布的垫板焊剂的散布位置处于偏离焊接线的位置或散布到超过规定的散布宽度的位置、或焊剂散布到靠近左右方向任一方的位置的问题点。
作为为了消除该问题点而开发的回收散布装置,有在回收散布台车的左右两侧分别设置牵引部而通过两个环形链对台车进行双拉拽的装置。
然而,即使在此种对台车进行双拉拽的回收散布装置中,例如,对全长超过20m的环形轨道链进行双拉拽时,单方的环形链延伸等,牵引部未必成为左右均等的位置,与所述悬臂的情况同样地,在回收散布装置的移动中会发生靠近一方或摇摆,从而存在垫板焊剂的散布位置偏离预先设定的规定的散布位置的问题点。
此外,在双拉拽的回收散布台车中,与单拉拽的回收散布台车相比,链的根数成倍增加,因此存在部品个数及装配工时增多且维修检查等费时或成本增加的问题点。
发明内容
本发明鉴于该问题点而作出,其课题在于提供一种虽然为单拉拽但能够使回收散布台车(台车)以稳定的状态移动的单面焊接装置。
为了解决所述课题,本发明的单面焊接装置,对临时固定的被焊接材料沿其焊接线从上表面进行自动焊接,包括:垫板装置,其位于所述焊接线的下部,并设有沿所述焊接线方向延伸设置的槽或沿所述焊接线方向设置的铜板;焊机,其位于所述焊接线的上部,并沿所述焊接线方向进行潜弧焊接;支承结构体,其支承所述垫板装置;台车,其向所述垫板装置的所述槽内或所述铜板的上表面散布所述焊剂,并且从所述垫板装置的所述槽内或所述铜板的上表面回收所述焊剂;通过链或带进行牵引驱动的牵引驱动机构;引导机构,其设置在所述支承结构体的外侧侧面;以及牵引托架,其与所述引导机构结合,其中,所述链或带与所述引导机构结合,所述台车与所述牵引托架连结,被以悬臂状态支承而进行牵引移动。
根据上述结构,单面焊接装置的垫板装置的焊剂或对铜板的上表面散布并回收焊剂的台车在驱动牵引驱动机构时,链或带和牵引托架进行驱动,所述链或带与支承所述垫板装置的支承结构体的外侧侧面上设置的引导机构连结,且与台车连结的牵引托架也与所述引导机构连结,因此驱动链或带时,所述台车经由引导机构以悬臂状态被连结并牵引。所以,由于牵引托架拉拽台车的连结部分,因此台车不会产生左右摇摆地被拉拽,从而在移动中抑制上下左右摇摆。其结果是,台车在散布焊剂时,沿被焊接材料的焊接线的位置以稳定的状态进行移动。即,台车即使在牵引托架设置成悬臂支承的状态下,也由设置在支承结构体的外侧侧面上的引导机构支承并以稳定的状态拉拽,因此不会产生左右摇摆而以笔直的状态被拉拽而移动。
其结果是,台车以与被焊接材料的焊接线的位置一致的状态进行移动,能够在规定的散布宽度内正确地散布焊剂,因此焊剂的供给状态良好,能够消除散布位置偏移的情况。因此,抑制由焊剂的密接不良产生的焊接不良的情况,从而能够得到良好的焊接形状。
在本发明的单面焊接装置中,在采用设有所述铜板的所述垫板装置的情况下,所述台车设有对垫板焊剂进行散布并对垫板焊剂进行回收的结构。
根据上述结构,在铜板类型的垫板装置的情况下,台车通过对垫板焊剂进行散布并回收的结构,能够在铜板上移动并散布垫板焊剂,而且,能够对使用过的固化的垫板焊剂进行回收。
在本发明的单面焊接装置中,在采用所述槽内设有所述焊剂的所述垫板装置的情况下,所述焊剂包括被按压到所述焊接线的背侧的垫板焊剂和敷设在所述垫板焊剂下侧的下敷焊剂这两种焊剂,所述台车设有对所述下敷焊剂和所述垫板焊剂双方进行散布并对所述下敷焊剂和所述垫板焊剂双方进行回收的结构。
根据上述结构,台车能够将下敷焊剂和垫板焊剂这两种焊剂同时装载输送并适当地散布所希望的焊剂,并且能够对使用过的固化了的焊剂或多余的焊剂进行回收。
在本发明的单面焊接装置中,采用所述槽内设有所述焊剂的所述垫板装置时的所述台车具备:内设有分隔板的料斗,该分隔板对贮存垫板焊剂和下敷焊剂的收纳部进行划分;设置在所述料斗的下部,以手动或自动分别开闭而分别散布所述垫板焊剂和所述下敷焊剂的开闭阀。
根据上述结构,在槽类型的垫板装置的情况下,台车通过内设在料斗中的分隔板将收纳部分开而分别贮存垫板焊剂和下敷焊剂,能够同时装载并输送下敷焊剂和垫板焊剂这两种焊剂。就装载在该料斗中的两种焊剂而言,只要适当地对开闭阀进行开闭操作,就能够散布下敷焊剂或垫板焊剂。
在本发明的单面焊接装置中,所述台车也可以具备:贮存所述焊剂的料斗;从所述垫板装置除去焊接使用过的焊剂的刮板;重新供给焊剂的散布机构。
根据上述结构,台车输送料斗中装载的焊剂并从垫板装置自动地除去焊接使用过的焊剂,然后,从散布机构重新散布并供给焊剂,能够高效率地进行散布作业及除去作业。
在本发明的单面焊接装置中,所述台车也可以具备使焊接使用过的焊剂的固态部分破碎的破碎机构。
根据上述结构,台车进行移动并通过破碎机构能够使焊接使用过的固化了的焊剂破碎。
在本发明的单面焊接装置中,所述单面焊接装置在所述垫板装置上设置升降机构,在沿焊接线方向驱动所述台车时,将所述垫板装置配置在下降位置,在所述台车位于从焊接部退避的位置时,将所述垫板装置载置在上升位置。
根据上述结构,对于垫板装置来说,沿焊接线方向驱动台车时,通过升降机构使垫板装置下降,从而能够容易进行对使用过的焊剂进行回收或散布新焊剂的作业。而且,使台车位于从焊接部退避的位置上时,使垫板装置上升而能够以适当的按压力将垫板焊剂按压到被焊接材料的焊接部。
在本发明的单面焊接装置中,也可以是在所述单面焊接装置的台车中,所述牵引托架的另一端部在所述台车的中央位置与该台车连结。
根据上述结构,牵引托架与台车的中央位置连结而拉拽台车的中央部的连结部分,因此台车不发生左右摇摆地被笔直拉拽。其结果是,台车在散布焊剂时,沿被焊接材料的焊接线的位置以更稳定的状态进行移动。
附图说明
图1是示出本发明的单面焊接装置的主要部分放大纵向剖视图。
图2是示出本发明的单面焊接装置的回收散布装置的具有局部剖面的主要部分立体图。
图3是示出本发明的单面焊接装置的回收散布装置的具有局部剖面的主要部分放大主视图。
图4是示出本发明的单面焊接装置的回收散布装置的具有局部剖面的主要部分放大主视图。
图5是示出本发明的单面焊接装置的回收散布装置的主要部分侧视图。
图6是图5的A部放大图。
图7是图5的B部放大图。
图8是示出本发明的单面焊接装置的回收散布台车的放大俯视图。
图9是图4的C-C放大剖视图。
图10是示出本发明的单面焊接装置的变形例的主要部分放大主视图。
图11是示出本发明的单面焊接装置的变形例的回收散布装置的主要部分立体图。
图12是示出本发明的单面焊接装置的变形例的回收散布装置的主要部分放大主视图。
图13是示出本发明的单面焊接装置的变形例的回收散布装置的主要部分放大主视图。
图14是示出本发明的单面焊接装置的变形例的回收散布台车的放大俯视图。
图15是示出本发明的单面焊接装置的变形例的回收散布台车的放大纵向剖视图。
具体实施方式
参照图1~图9,对本发明的单面焊接装置的实施方式进行详细说明。此外,在实施方式的说明中,长度方向为与被焊接材料E的焊接线M平行的方向,宽度方向为与焊接线M正交的方向。
《单面焊接装置的结构》
如图1所示,单面焊接装置1是使用焊剂F(参照图2)而通过焊机30将被焊接材料E、E彼此沿焊接线M进行单面焊接的焊接装置。
如图2所示,单面焊接装置1具备分别后述的焊机30、台车框架104、被焊接材料输送及固定机构105、垫板装置10、支承结构体20、台架框架27、升降装置26、回收焊剂输送装置28(参照图3)、回收散布装置50。
《焊剂的结构》
焊剂F由在焊接产生的氧化物或有害物的除去、焊接部的大气隔断、焊接部形状的整形等目的下使用的粉末状的材料构成,例如为垫板焊剂F1。该焊剂F由后述的回收散布装置50的回收散布台车51的料斗52装载而输送,当散布在铜板片13等上后,以与被焊接材料E(参照图1)的焊接部的背面侧进行密接的方式供给。
《被焊接材料的结构》
如图1所示,被焊接材料E是在船舶等中使用的具有大面积的钢板等,例如,由1边为10~30m的长度的平板材料构成。该被焊接材料E通过焊机30将具有一定尺寸的钢板的焊接线M焊接连接而形成。
《焊机的结构》
如图1所示,焊机30是配置在垫板装置10的上方并从焊接线M的表侧对被焊接材料E进行焊接的潜弧焊机。焊机30具备:在沿垫板装置10的垫板部件11的长度方向延伸设置的焊机梁101上移动的焊机移动台车31;在焊机移动台车31上安装成能够移动的调整夹具32;安装在调整夹具32上的焊炬33。
并且,在焊机移动台车31上将轴承31a固定成旋转自如,通过经由固定后的轴承31a使设置在调整夹具32上的焊机移动用轨道32a移动,而使调整夹具32沿垫板部件11的宽度方向移动,从而使安装在调整夹具32上的焊炬33移动。
《台车框架的结构》
如图2及图3所示,台车框架104是组装钢制的方筒材料,形成为在剖视下呈凹状,上方开放且在内部支承垫板装置10,并沿垫板装置10的长度方向延伸设置的框架。台车框架104具备:沿长度方向并列设置的两根主梁104a;在主梁104a、104a之间连结成直角的连结梁104b;垂直地竖立设置在连结梁104b上的连结梁104c;在主梁104a、104a的上方分别平行设置的辅助梁104d、104d;从辅助梁104d、104d朝垫板装置10的相反侧突出的悬臂梁104e。而且,台车框架104在连结梁104b的下方设有车轮108,通过使车轮108在沿垫板装置10的长度方向隔开规定的间隔并列设置的多条棒状轨道107上移动而沿垫板装置10的宽度方向移动。
《被焊接材料输送及固定机构的结构》
被焊接材料输送及固定机构105是配置在台车框架104的辅助梁104d的上部并在垫板装置10的上方使被焊接材料E(参照图1)水平移动的部件,由面板移动辊105a、磁铁装置105b等构成。而且,为了对由被焊接材料输送及固定机构105所进行的被焊接材料E(参照图1)的输送进行辅助,而在台车框架104的上部(悬臂梁104e)配置辅助辊106。
《垫板装置的结构》
如图1所示,垫板装置10是将焊剂F按压到使所述被焊接材料E、E彼此对合的焊接线M的背面上的装置,设置在进行单面潜弧焊接的单面焊接装置1上。
如图3所示,垫板装置10具备分别后述的垫板部件11和使该垫板部件11上升及下降的通气软管25,并设置在支承结构体20上。
<垫板部件的结构>
垫板部件11是将焊剂F按压到使被焊接材料E(参照图1)对合的焊接线M(图1参照)的背面上的部分。该垫板部件11包括:将散布在垫板铜板12上的焊剂F按压到焊接线M的背面的所谓铜板类型;将收纳在槽40(参照图12及图13)内的焊剂F按压到焊接线M的背面的槽类型。以下,在本实施方式中,说明铜板类型的垫板部件11的情况,并通过后述的变形例说明槽类型的垫板部件11A(参照图12)。铜板类型的垫板部件11主要具备垫板铜板12、焊剂F及支承框架16。
<垫板铜板的结构>
如图3所示,垫板铜板12(铜板)是沿被焊接材料E(参照图1)的焊接线M(参照图1)配置,并将多个具有规定长度的铜板片13经由连结部件14连结而成。在该垫板铜板12(铜板片13)的上表面散布所述焊剂F(垫板焊剂F1)。垫板铜板12通过从被焊接材料E(参照图1)的焊接始端直至焊接终端沿焊接线M配置,而在进行被焊接材料E的焊接时,对焊接线M的全长供给充分量的焊剂F,从而能够得到良好的焊接形状(参照图2)。并且,通过配置在垫板铜板12的上方并在链63的驱动下能够沿垫板铜板12的长度方向移动的料斗52的回收散布装置50来进行向垫板铜板12(铜板片13)的上表面的垫板焊剂F1的供给。
<连结部件的结构>
如图4所示,连结部件14是用于将一列连续配置的铜板片13分别连结的部件,该连结部件14的左右上端部也起到后述的回收散布台车51的车轮59的钢轨14d的作用。连结部件14包括:在相邻的铜板片13的位置载置铜板片13的连结配件14a;将载置在该连结配件14a上的铜板片13、13彼此连结的连结销14b。
连结配件14a形成为在剖视下呈大致U字状,在其左右上端部形成有所述钢轨14d,且在其下表面左右形成有沿支承框架16能够滑动的一对凸部14c、14c。
<钢轨的结构>
钢轨14d是将插入有垫板铜板12的连结配件14a沿焊接线M连续设置而形成的轨道。因此,回收散布台车51在垫板铜板12上沿该垫板铜板12及链63移动。如图5所示,在钢轨14d的左右端部的与使焊机30(参照图2)退避的位置相对应的下方设有回收散布台车51的退避位置14e、14f。
<铜板片的结构>
如图4所示,通过连结部件14连结的铜板片13在由支承框架16支承时,连结配件14a的凸部14c、14c与一对滑动轨道17、17抵接,因此能够沿被焊接材料E、E(参照图1)的焊接线M方向滑动。其结果是,在焊接时,连结的铜板片13(垫板铜板12)容易向焊接线M方向膨胀、收缩,从而能够得到良好的焊接形状。
<支承框架的结构>
如图4所示,如前所述,支承框架16将垫板铜板12(铜板片13)支承为能够沿焊接线M方向滑动。具体来说,支承框架16具备:对垫板铜板12进行支承的以规定间隔配置的多条滑动轨道17;在滑动轨道17的全长上以规定间隔竖立设置多个而从下方支承滑动轨道17的辅助板18;支承辅助板18的支承板19。
<滑动轨道的结构>
所述滑动轨道17与所述连结部件14(连结配件14a)的凸部14c抵接,使通过连结部件14连结的铜板片13能够沿焊接线方向滑动。滑动轨道17在图4中记载了两条轨道,但也可以具备3条以上的滑动轨道17。而且,辅助板18记载了梯形形状的厚板材,但只要竖立设置在滑动轨道17与支承板19之间而能够支承滑动轨道17即可,形状等并未特别限定。
<支承板的结构>
如图4所示,支承板19是在该支承板19上载置铜板片13,并通过配置在支承板19的下方的一对通气软管25的膨胀及收缩而使铜板片13上升及下降的板状部件。支承板19由在焊接线M的全长上形成的长条板构成。支承板19在该支承板19的下表面的左右端部设有通过支承结构体20的侧板22、22支承为上下移动自如的引导棒24。支承板19在所述通气软管25因供给的压缩空气发生膨胀时,被该通气软管25向上按压,而使载置有焊剂F的铜板片13上升,将焊剂F按压到被焊接材料E上。支承板19的外侧端部为了将落下到该支承板19上的焊剂F进一步向下方引导,而朝斜下侧倾斜。
如此,垫板铜板12是将多个铜板片13连结而成的,垫板铜板12(铜板片13)未固定在支承框架16上而能够滑动,因此使垫板铜板12与被焊接材料E抵接时,垫板铜板12(铜板片13)在上下方向上弯曲,在垫板铜板12(铜板片13)与被焊接材料E之间的间隙中未产生不均。此外,在焊接时垫板铜板12(铜板片13)被保持在正常的垫板位置上而容易膨胀、收缩,在垫板铜板12(铜板片13)上未产生压曲,垫板铜板12(铜板片13)与被焊接材料E之间的间隙未产生不均。其结果是,焊剂F向焊接线M的背侧的密接状态良好。
<通气软管的结构>
如图4所示,通气软管25(升降机构)是基于送入到该通气软管25内的压缩空气的膨胀或收缩而高度可变的软管,夹设在支承框架16与对支承框架16进行支承的支承结构体20之间。该通气软管25起到用于使垫板铜板12,具体来说使支承框架16(支承板19)相对于支承结构体20上升,并将由垫板铜板12保持的焊剂F以适当的按压力向被焊接材料E的焊接线M的背侧(下表面)按压以防止发生焊接不良的升降机构的作用。通气软管25分别与由压缩器构成的压缩空气供给装置(未图示)连接,而被供给压缩空气。
<支承结构体的结构>
如图4所示,支承结构体20是在该支承结构体20的上部搭载垫板部件11(支承框架16)的框架组装体,沿焊接线M配置。支承结构体20设有:沿垫板部件11的长度方向延伸设置的顶板23;在顶板23的下面的左右以下垂的状态竖立设置的侧板22;连结在两方的侧板22、22之间的底板21;安装在单侧的侧板22的外侧侧面20a上的后述的引导机构70。
顶板23是在垫板部件11的长度方向全长上延伸设置的长条的厚板材,其上部配置有通气软管25。在顶板23上设有上下移动自如的一对引导棒24,所述一对引导棒24在上端固定有支承板19。
如图3所示,底板21由配置在后述的台架框架27上部的垫板辊部27a支承,调整垫板部件11相对于焊接线M的宽度方向的位置。因此,底板21无需设置在长度方向全长上,只要具有由垫板辊部27a支承的规定的长度即可。并且,所述顶板23在具备与底板21卡合的卡合部的支承结构体驱动装置(未图示)的作用下,在垫板辊部27a上沿宽度方向进行水平移动。
如图4所示,侧板22是起到支承结构体20的支柱的作用的厚板状部件,沿焊接线M平行配置。侧板22竖立设置在底板21的左右端部,在其一方的侧板22的外侧侧面20a上,后述的引导机构70的链支承轨道71、72在上下方向隔开规定间隔平行地沿输送方向延伸设置。
<引导棒的结构>
如图4所示,引导棒24是将支承框架16支承为沿上下方向移动的升降引导部件,该支承框架16在通气软管25的作用下进行上升下降。该引导棒24从支承板19的下表面两端部垂下设置,由被支承为能够相对于支承结构体20的顶板23及底板21上下移动的支柱构成,且沿通气软管25的长度方向以规定间隔配置多个。引导棒24形成为下端部侧插通顶板23上穿设的引导孔(未图示),且被沿支承结构体20的侧板22引导。引导棒24在所述通气软管25的膨胀或收缩的作用下,由支承结构体20的引导孔(未图示)引导而进行滑动,使支承板19以水平状态升降,防止支承框架16的倾斜,维持水平状态。
《台架框架的结构》
如图3所示,台架框架27是配置在支承结构体20的正下方并沿铅垂方向升降的框架,由升降装置26(升降机构)支承且在上部配置有垫板辊部27a。台架框架27接合型钢及板材而组装成大致箱状,具有:沿宽度方向延伸设置的下边框架27b;在下边框架27b的两端形成为梯子状的侧部框架27c、27c;夹设在侧部框架27c、27c之间的一对夹持板27d、27d。
《回收焊剂输送装置的结构》
如图3所示,回收焊剂输送装置28配置在台架框架27的内部,是对在焊接线M的焊接后刮掉的使用过的焊剂F进行回收并输送的输送装置,例如,由螺旋式输送器构成。回收焊剂输送装置28具备向台架框架27的上方呈V字状扩开的倾斜部28a和将回收后的焊剂F向外部排出的螺旋状的输送器部28b而构成。
《回收散布装置的结构》
如图4所示,回收散布装置50是输送并散布垫板焊剂F1并对使用过的垫板焊剂F1进行回收的装置。回收散布装置50主要具备:将焊剂F散布在垫板铜板12上,并刮掉固化后的焊剂F而进行回收的回收散布台车51;沿支承结构体20的长度方向通过驱动用电动机61驱动链63而使回收散布台车51移动的驱动机构60(参照图5);将该驱动机构60和回收散布台车51连结的牵引托架65;对该牵引托架65及驱动的链63进行引导的引导机构70。
<回收散布台车的结构>
如图5及图6所示,回收散布台车51是载设料斗52并在钢轨14d上移动的台车。回收散布台车51具备:供给焊剂F的料斗52;载设有料斗52的台车主体53;设置在台车主体53的焊接线M方向的一方的刮板54;用于调整刮板54的位置的刮板位置调整装置55;设置在台车主体53的焊接线M方向的另一侧下部的焊剂散布机构56;在垫板铜板12的上表面上配置成转动自如的破碎辊57;设置于台车主体53并连结牵引托架65的另一端部的牵引部58;在钢轨14d上滚动的车轮59。
<料斗的结构>
如图6所示,料斗52是具有贮存焊剂F的容器状的收纳部52a的部件,搭载于回收散布台车51。料斗52主要具备:上部扩开而形成的收纳部52a;形成该收纳部52a且在其内底具有开放口52c的料斗主体52b;具有散布收纳部52a内的焊剂F的散布口52e且对所述开放口52c进行开闭的开闭阀52d。
料斗主体52b具有倾斜壁面,该倾斜壁面使在侧视下形成为倒三角形状的收纳部52a内的焊剂F朝配置有开放口52c及散布口52e的内底向下侧滑动。如图8所示,料斗主体52b在俯视下形成为长方形,且在其中央底部形成有开放口52c。此外,配置在开放口52c下侧的开闭阀52d上形成的散布口52e在俯视下配置在开放口52c的中央部。即,散布口52e设置成在料斗主体52b的内底部沿回收散布台车51的中央部在散布方向(输送方向)上配置,并向垫板铜板12上散布焊剂F(参照图2)。
<开闭阀的结构>
开闭阀52d是设置在料斗52的内底的开放口52c的下部并通过使该开放口52c及散布口52e开口而散布焊剂F的阀。该开闭阀52d例如由通过手动沿宽度方向滑动移动的大致板状的盖部件构成。开闭阀52d在俯视下在开放口52c的中心线上穿设有散布口52e,当该开放口52c与散布口52e重叠时,料斗52内的焊剂F通过开放口52c而从散布口52e落下。开闭阀52d设置成相对于开放口52c能够沿宽度方向移动,通过按压或拉拽操作部52f而沿宽度方向移动,根据散布口52e与开放口52c重叠的程度,而调整开口的口的宽度,由此,调整焊剂F的散布量。
<台车主体及牵引部的结构>
如图6所示,台车主体53是形成回收散布台车51主体的框架结构体,包括形成骨架的骨架框架和固定在该骨架框架上的金属制板材。
牵引部58是经由牵引托架65通过连结用具66将台车主体53和驱动机构60连结所使用的部件,由从台车主体53上的前端部的左端到右端朝宽度方向设置的金属制板部件构成。在牵引部58的中央部螺栓紧固有所述牵引托架65的另一端部65b。回收散布台车51的牵引部58与和链63一体移动的牵引托架65连结,该牵引托架65在由驱动用电动机61驱动的链63的作用下被拉拽而使回收散布台车51进行移动。
<刮板的结构>
刮板54是用于刮掉垫板铜板12上的固化了的使用过的焊剂F或剩余的焊剂F的部件。刮板54以能够进行位置调节的方式经由托架54a在台车主体53的下侧设置成能够上下移动。
<刮板位置调整装置的结构>
如图6所示,刮板位置调整装置55是用于调节刮板54的方向及高度的部件,具备用于使刮板54转动及上下移动的轴55a和设置在该轴55a上的操作把手55b而构成。刮板54在使用时,使操作把手55b转动而以下降的状态进行使用,在不使用时,使操作把手55b反转而上升,从而使刮板54从轨道上退避。
<焊剂散布机构的结构>
焊剂散布机构56是用于使从散布口52e落下的焊剂F均匀分散的装置。焊剂散布机构56具备:散布焊剂F的板状部件56a;用于调节板状部件56a的位置的散布调节用具56b。
<破碎辊的结构>
如图6所示,破碎辊57(破碎机构)是用于使附着于垫板铜板12的上表面的使用过的焊剂F破碎而将其剥离的部件,以与垫板铜板12的上表面抵接的状态配置成能够转动。破碎辊57由大致鼓形的旋转体构成,且由在其表面上具有将附着在垫板铜板12上的使用过的焊剂F剥离的槽状的切口57a的修整磨轮状的结构形成。破碎辊57通过轴支承部件57b支承在台车主体53上,该轴支承部件57b将该破碎辊57的左右两端部分别轴支承为旋转自如。通过该破碎辊57从垫板铜板12剥离的焊剂F随后由刮板54从垫板铜板12刮落,落下到回收焊剂输送装置28的倾斜部28a上而由输送器部28b输送。
<车轮的结构>
车轮59是以对垫板铜板12两侧进行保持的连结部件14的两端部上的钢轨14d、14d为轨道进行滚动而使回收散布台车51沿长度方向移动的旋转体,在台车主体53的左右的前后分别配置多个。车轮59包括小径车轮59a和比该小径车轮59a大径的大径车轮59b。车轮59例如朝外侧扩径而形成。
《驱动机构的结构》
如图5所示,驱动机构60(牵引驱动机构)是通过沿焊接线M配置的链63沿焊接线M方向驱动而输送回收散布装置50的装置。驱动机构60具备:驱动用电动机61;在该驱动用电动机61的作用下旋转的主动侧链轮62;通过该主动侧链轮62驱动的链63;通过该链63旋转的从动侧链轮64(参照图7);对驱动的链63进行引导的引导机构70;安装在链63上的牵引托架65;将该牵引托架65与回收散布台车51连结的连结用具66。
<驱动用电动机及主动侧链轮的结构>
驱动用电动机61是用于使回收散布台车51移动的驱动源,是在从经由未图示的控制装置连接的电源供给的电流的作用下进行旋转的电动机。驱动用电动机61经由减速齿轮机构(未图示)驱动主动侧链轮62旋转。
主动侧链轮62是用于将驱动用电动机61的旋转向链63传递的传递部件,以卷挂的方式将链63卡合。
<链的结构>
如图6所示,链63是用于使牵引托架65沿焊接线M的方向前进及后退的环形链。链63以卷挂的方式卡合于配置在支承结构体20的前端侧的主动侧链轮62和配置在支承结构体20的后端侧的从动侧链轮64(参照图7)上而被驱动。链63通过沿焊接线M配置的引导机构70支承在支承结构体20的一方的外侧侧面20a(回收散布台车51的单侧方)上。
如图4及图6所示,链63包括:分别配置在该链63的左右外侧的链板63a、63a;夹设在左右的链板63a、63a之间的辊63b;插入到该辊63b内而对链板63a,63a及后述的链连结部件65f进行支承的连结销63c。
如图4及图6所示,链板63a、63a由在前端部和后端部上穿设有供连结销63c插入的孔的大致长圆形的金属制平板部件构成,将左右对称设置的内侧板和外侧板以分别重合的状态通过连结销63c连结而排列成环状。
辊63b由外径比链板63a、63a的高度高的圆筒部件构成,配置成抵接在链支承轨道71、72上的状态。
连结销63c是用于将多个链板63a、63a连结成能够转动并对辊63b进行轴支承的部件,例如,由铆钉形状的部件形成。在链63中,多个连结销63c中的两个将固定在牵引托架65上的链连结部件65f固定于该链63,经由牵引托架65将回收散布台车51连结成与链63连动。
从动侧链轮64(参照图7)是与链63啮合而对链63的驱动进行支承的旋转部件。
<牵引托架的结构>
所述牵引托架65是夹设在链63与回收散布台车51之间,用于将两者连结而使它们连动的托架。牵引托架65是一端部65a安装在链63的侧面且另一端部65b与回收散布装置50连结而用于输送回收散布装置50的连结部件。牵引托架65的另一端部65b侧与回收散布台车51的中央部连结,而相对于支承结构体20被悬臂支承。
如图4所示,牵引托架65一体固定有:在主视下折弯成L字状的托架主体65c;焊接在该折弯成L字状的部位附近的加强部件65d;螺栓紧固在托架主体65c下端部的引导板65e;将该引导板65e和链63连结的链连结部件65f;螺栓紧固在引导板65e下侧的连结板材65g;固定在连结板材65g下侧的链引导件65h;一体固定在托架主体65c上端的连结部65i。
托架主体65c由具有在牵引回收散布台车51时不会发生扭转变形的强度的大致带状的金属制厚板部件构成。托架主体65c的上部水平配置,下部(侧部)垂直配置在垫板部件11的侧面外侧。
加强部件65d由在托架主体65c的折弯成L字状的部分的内侧架设而设置的金属制板部件构成。
如图4及图6所示,引导板65e是在托架主体65c的下端部沿链63水平延伸设置的细长的部件。在该引导板65e的下表面上固定有链连结部件65f和链引导件65h。
链连结部件65f是在主视下呈L字状的金属制板部件,上侧螺栓紧固在引导板65e上,下侧通过连结销63c固定于链63。
连结板材65g是沿链63延伸设置的大致带状的金属制板部件,夹设在引导板65e与链引导件65h之间。
链引导件65h是沿链63延伸设置的大致带状的金属制板部件,在其上表面的前后分别轴支承有旋转自如的一对凸轮随动件73。
如图4及图6所示,连结部65i是在侧视下折弯成L字状的金属板状部件,下表面螺栓紧固或焊接在托架主体65c的上端。连结部65i的在上侧的板状部分的中央用于插入连结用具66的贯通孔的中心位置在主视下穿设在回收散布台车51的中央部。
连结用具66是用于将牵引托架65与回收散布台车51连结的部件,例如,由螺栓·螺母构成。
《引导机构的结构》
引导机构70是对驱动的链63和通过该链63驱动的牵引托架65进行支承,而以稳定的状态驱动的方式进行引导的装置。引导机构70具备:从下侧对链63进行支承的链支承轨道71、72;对牵引托架65的下端部的移动进行限制的凸轮随动件73。
如图4所示,链支承轨道71、72分别由沿链63及焊接线M水平配置的金属制板部件构成,在支承结构体20的侧板22上将基端部固定成悬臂梁状。
上侧的链支承轨道71在前端部一体设有沿焊接线M(输送方向)延伸设置的引导板71a,在主视下将T字状的部件横向放置这样配置。引导板71a由从链支承轨道71的前端部向上下方向垂直形成的板状部件构成。引导板71a的下端部的内表面和外表面由一对凸轮随动件73、73夹持,在驱动链63时,凸轮随动件73、73在引导板71a的内表面及外表面上滚动并移动。引导板71a的上部起到栏杆的作用,抑制沿输送方向移动的链63的上侧从链支承轨道71上落下而成为轮脱落状态的情况。
下侧的链支承轨道72由前端部朝上侧方向折弯而在主视下形成为大致L字状的板状部件构成。该下侧的链支承轨道72的前端部起到栏杆的作用,抑制沿与输送方向反方向移动的链63的下侧从链支承轨道72上落下而成为轮脱落状态的情况。
凸轮随动件73、73是由竖立设置在链引导件65h上的棒状的支柱轴支承为旋转自如的辊部件,在与链63及牵引托架65一体移动时,夹持引导板71a并进行滚动。因此,链63及牵引托架65在驱动时通过引导机构70的凸轮随动件73、73抑制横向振动的情况而成为稳定的状态。
《单面焊接装置的作用》
接下来,参照图1~图9按照作业顺序说明本发明的单面焊接装置1的作用。
通过本发明的单面焊接装置1进行焊接时,在进行焊接作业之前,进行其准备即焊剂F的焊剂供给工序和进行被焊接材料E的位置调整的被焊接材料位置调整工序这些准备工序。
<焊剂供给工序>
如图2所示,从装载有焊剂F的回收散布台车51向垫板部件11的垫板铜板12上供给焊剂F。此时,如图4所示,通气软管25处于收缩的状态。因此,支承结构体20将支承板19载置在侧板22、22的上端而处于下降的状态。
如图6所示,供给焊剂F时,使驱动用电动机61工作而驱动链63。链63驱动时,链63使经由链连结部件65f及引导板65e固定的牵引托架65移动。
如图4所示,牵引托架65的所述引导板65e经由连结板材65g及链引导件65h与一对凸轮随动件73、73连结,该凸轮随动件73、73夹持沿回收散布台车51的中央部配置的引导板71a并进行滚动,从而使牵引托架65沿支承结构体20进行直线移动。
伴随牵引托架65的移动而回收散布台车51也沿同一方向一起移动,并同时将由料斗52收容的焊剂F从开阀的散布口52e依次散布,而向垫板部件11(垫板铜板12)上供给焊剂F。
因此,回收散布台车51由于该回收散布台车51的中心由牵引托架65拉拽,而相对于输送方向不会发生左右方向振动地笔直移动。由此散布口52e的位置也在垫板铜板12的大致中心线上移动,从而能够将焊剂F正确地散布在垫板铜板12上的中央部。
<被焊接材料位置调整工序>
然后,如图1所示,通过面板移动辊105a及辅助辊106使临时固定的被焊接材料E、E移动,而使通过被焊接材料E、E形成的焊接线M位于垫板装置10的上方。然后,使驱动装置(未图示)工作而以使垫板铜板12位于焊接线M的正下方的方式进行垫板部件11的宽度方向的微调整。
具体来说,使搭载有垫板部件11的支承结构体20在台架框架27的上部配置的垫板辊部27a的上方沿宽度方向水平移动,该台架框架27配置在该支承结构体20的正下方。
在该宽度方向的微调整结束后,使磁铁装置105b起动,利用磁力将被焊接材料E拉向下方而进行固定。此时,各通气软管25与上述同样地处于收缩的状态。因此,垫板铜板12及支承框架16成为下降的状态。
<垫板铜板上升工序>
如图1所示,驱动升降装置26,保持焊剂F并朝向被焊接材料E的焊接线M使垫板铜板12上升到被焊接材料E的附近的规定位置。
规定位置是指通过升降装置26使垫板部件11上升到垫板铜板12的上升端时,垫板部件11与被焊接材料E的间隙成为通气软管25的最大膨胀时的直径的约75%以下的位置。
<垫板铜板接近工序>
如图4所示,通过加压装置(未图示)将压缩空气注入到配置在支承框架16与升降装置26上的支承结构体20的顶板23之间的两根通气软管25、25中而使其膨胀。伴随通气软管25的膨胀,引导棒24由顶板23及底板21的引导孔(未图示)引导并上升,将固定在引导棒24上端部的支承板42向上按压,从而使垫板部件11整体上升较高。如此使垫板铜板12的上端接近或抵接焊接线M的背面。
<焊剂按压工序>
在通气软管25进一步膨胀时,处于其上的支承框架16及垫板铜板12被向上按压,而将垫板铜板12上的焊剂F压到被焊接材料E的焊接线M的背侧。
<焊接工序>
在该状态下,如图1所示,使焊机30在焊机梁101上以规定速度移动,并沿被焊接材料E的焊接线M按压垫板装置10的垫板部件11,从焊接线M的表侧通过焊炬33实施单面焊接,而对被焊接材料E、E进行焊接。此时,在被焊接材料E、E的焊接线M的下方,在所述焊剂供给工序中散布的焊剂F不发生错位地正确地进行散布。因此,不会产生因焊剂的密接不良引起的焊接不良,从而能够得到良好的焊接形状。
<使用过焊剂除去工序>
接下来,当焊接线M存在多个时,排出通气软管25、25内的空气,使引导棒24、支承板42及垫板铜板12下降,将焊剂F从被焊接材料E的背侧拉开。然后,通过升降装置26使引导棒24下降,使垫板部件11从被焊接材料E的背侧进一步下降,而将焊剂F从被焊接材料E的背面拉开。然后,除去垫板铜板12上表面的焊剂F的使用过的部分。即,在通过焊机30进行了焊接后,焊剂F由于焊接热而固化,因此为了进行下一个焊接而必须除去固化的焊剂F。
当除去焊剂F时,在使刮板54及破碎辊57从图6所示的回收散布台车51下降的状态下,使回收散布台车51在垫板铜板12上移动而利用破碎辊57刮掉并除去粘贴在垫板铜板12上的固化的使用过的焊剂F。
<焊剂回收工序>
与此同时,对垫板铜板12上的除去的焊剂F进行回收。即,在对除去的焊剂F进行回收的情况下,如图3所示,当使所述回收散布台车51移动时,通过刮板54(参照图6)使焊剂F从垫板铜板12上落下到回收焊剂输送装置28上,而通过输送器部28b向规定的回收场所输送并回收,从而进行废弃。
<焊剂供给工序(焊剂补充工序)>
接下来,驱动与所述回收散布装置50连结的链63等,拉拽开闭阀52d,在使散布口52e开阀的状态下使回收散布台车51移动,从而进行对垫板铜板12的上表面补充新的焊剂F的第二次焊剂供给工序。
然后,以使焊剂F及垫板铜板12位于下一个焊接线M的正下方的方式进行所述微调整(进行准备工序),并进行所述垫板铜板上升工序、垫板铜板接近工序及焊剂按压工序。此种动作在焊接线M用尽之前进行数次。
[变形例]
以上,说明了本发明的实施方式,但本发明并未限定为所述实施方式,而在不脱离本发明的主要内容的范围内能够适当变更。以下,说明所述实施方式的变形例。需要说明的是,对已经说明过的结构附加同一符号而省略其说明。
《垫板部件的变形例》
所述实施方式中说明的垫板部件11也可以如图10~图13所示的单面焊接装置1A那样,为将槽40内收纳的焊剂F按压到焊接线M的背面的槽类型的垫板装置10A的垫板部件11A。这种情况下,垫板部件11A也可以是具备焊剂F、保持焊剂F的槽40、槽框架41的槽类型的结构。如图13所示,在垫板装置10A的上部,对槽40供给垫板焊剂F1及下敷焊剂F2的回收散布装置50A配置成沿焊接线M的方向(输送方向)移动自如。
《焊剂的变形例》
另外,如图13所示,所述焊剂F也可以是将被按压到焊接线M(参照图10)背侧的垫板焊剂F1和敷设在垫板焊剂F1下侧的下敷焊剂F2这两种构成的焊剂层叠配置在槽40内而成的焊剂。
《槽的结构》
如图13所示,槽40由以将从单面焊接装置1A的回收散布装置50A供给来的焊剂F向焊接线M(参照图10)的下方的位置供给的方式进行支承的长条的容器状的部件构成。槽40沿焊接线M配置,由在主视下呈大致U字状且在俯视下形成为大致直线状的槽的具有耐热性的弹性体构成。槽40在槽框架41的一对槽支承框架41a、41a的两上端部内侧夹设该槽40的上部两端部,以粘贴在固定板41b上的状态与固定板41b一起通过固定用具41c固定,从而以架设在该槽支承框架41a、41a的两上端部之间的方式配置。槽40由其底部分因配置在其下方的第一通气软管25a或第二通气软管25b的膨胀而被向上方按压时进行变形的原材料形成。
《槽框架的结构》
如图13所示,槽框架41是以使槽40的底面部(下端部)从支承板42的上表面升起的状态对槽40的左右端部进行保持的框架部件。槽框架41一体固定有:竖立设置在槽40的左右两侧的槽支承框架41a、41a;用于在该槽支承框架41a、41a上固定槽40的固定板41b、41b;用于将固定板41b、41b固定在槽支承框架41a、41a上的固定用具41c、41c;使所述槽支承框架41a、41a竖立设置的支承板42;在支承板42的下表面中央部垂下设置的引导棒24A。该槽框架41在后述的第三通气软管25c的膨胀及收缩以及升降装置26这两种升降装置(升降机构)的作用下进行上升及下降。
槽支承框架41a、41a是垂直设置在支承板42上表面的一对长条的厚板部件,沿焊接线M向左右的位置延伸设置。该槽支承框架41a、41a的上端部起到供回收散布台车51A的车轮59滚动的钢轨44的作用。
固定板41b、41b是在槽支承框架41a、41a的左右内壁的上端部以夹设槽40的状态粘贴配置的板状保持部件,沿槽支承框架41a、41a的上部细长形成。
固定用具41c、41c由将该固定板41b、41b紧固在槽支承框架41a、41a上的螺栓等构成。
如图13所示,支承板42是载置槽支承框架41a、斜面板43、通气软管25A而在垫板部件11A的整个长度方向上形成的长条板,是以相对于支承结构体20A的上部能够上下移动的状态水平配置的厚板部件。在该支承板42上的槽支承框架41a、41a之间载置有第一通气软管25a、第二通气软管25b、软管带25d及软管带固定用夹紧机构25e。在支承板42上的槽支承框架41a、41a的外侧上方配置有用于将落下的焊剂F进一步向下方引导的斜面板43、43。在第三通气软管25c进行收缩时,支承板42的下表面的左右端部由支承结构体20A的侧板22A、22A支承。在第三通气软管25c膨胀时,支承板42由膨胀的一对第三通气软管25c、25c向上按压。
引导棒24A是在支承板42进行上升下降时对支承板42进行引导的部件。该引导棒24A从支承板42的下表面中央垂下设置,由能够上下移动地插入到支承结构体20A的顶板23A及底板21A而被支承的支柱构成,并沿通气软管25A的长度方向以规定间隔配置多个。引导棒24A形成为上端部由支承板42固定,下端部侧插通在顶板23A及底板21A上形成的引导孔(未图示),沿支承结构体20A的侧板22A被引导。
引导棒24A例如由棒状部件构成,其长度为在向上滑动时足以使由槽框架41保持的槽40接近或抵接焊接线M的背侧的长度。引导棒24A在该引导棒24A的下端部具有:形成为比引导孔(未图示)大径且在引导棒24A上升时与支承结构体20A的底板21A的下表面抵接的止动件21Ac;用于将止动件21Ac固定在引导棒24A的规定位置的由螺母等构成的固定部件21Aa。
引导棒24A在第三通气软管25c、25c的膨胀或收缩的作用下,在第三通气软管25c的中央部侧被支承结构体20A的引导孔(未图示)引导而进行滑动,使支承板42以水平状态升降,并抑制槽框架41的倾斜而维持水平状态。
《通气软管的变形例》
如图13所示,通气软管25A(升降机构)也可以是使收纳有焊剂F的槽40直接或间接地上升下降,为了将焊剂F按压到被焊接材料E的焊接线M的背面而使槽40升降的部件。通气软管25A也可以由一根第一通气软管25a、一根第二通气软管25b、两根第三通气软管25c总计四根、三种软管构成。这种情况下,第一通气软管25a、第二通气软管25b及第三通气软管25c与加压装置(未图示)分别连接,而被供给压缩空气。
第一通气软管25a、第二通气软管25b、软管带25d及软管带固定用夹紧机构25e在截面U字状的槽40的下方载设在剖视下形成为凹状的槽框架41的内底上。第一通气软管25a及第二通气软管25b在槽40与槽框架41的上部之间,以使比第一通气软管25a小径的第二通气软管25b与第一通气软管25a成为纵向排列的方式上下重叠,在此状态下沿槽框架41的长度方向配置。
如图13所示,第一通气软管25a是通过膨胀及收缩而使槽40上升下降的部件。第一通气软管25a在槽40的下部与槽框架41的上部之间沿槽框架41延伸,在进行焊接时,若从加压装置(未图示)送入压缩空气而发生膨胀,则将槽40的底面向上方按压,而将焊剂F按压到被焊接材料E的背面。第一通气软管25a的外径形成为大于第二通气软管25b的外径,成为中央部被通气软管25A向上按压时的槽40的上下方向的最大行程幅度。
第二通气软管25b是通过膨胀及收缩而使槽40上升下降的部件。第二通气软管25b载设在第一通气软管25a的下部的支承板42上,沿槽40延伸,在焊接后对固化的上层的使用过的垫板焊剂F1进行回收时,若从加压装置(未图示)送入压缩空气而发生膨胀,则将槽40的下端部向上方按压。第二通气软管25b由软管带25d和软管带固定用夹紧机构25e保持。第二通气软管25b只要具有将通过焊接固化的焊剂F抬升到比槽框架41的上端部靠上方的短行程即可,因此由比第一通气软管25a小的外径的软管构成。
如图13所示,第三通气软管25c、25c是通过膨胀及收缩而经由支承板42及槽支承框架41a、41a使槽40上升下降的部件。第三通气软管25c、25c沿槽框架41延伸,在进行焊接时,若从加压装置(未图示)送入压缩空气而发生膨胀,则将槽框架41的底面向上方按压,使槽框架41保持的槽40接近或抵接被焊接材料E的背面。第三通气软管25c、25c由在槽框架41的一部分即支承板42和载设在升降装置26(参照图12)上的支承结构体20的顶板23A之间,以配置在该顶板23A中央部的引导棒24A为中心而左右分开载置的一对软管构成。
如图13所示,软管带25d是用于将第二通气软管25b保持在凹部状的槽框架41的内底中央部的部件。软管带25d以穿过在软管带固定用夹紧机构25e上以第二通气软管25b的宽度间隔形成的一对切口部(未图示)的方式配置,并抱持软管带固定用夹紧机构25e及第二通气软管25b。
软管带固定用夹紧机构25e是用于将在该软管带固定用夹紧机构25e上通过软管带25d固定的第二通气软管25b保持在支承板42上的部件。该软管带固定用夹紧机构25e设置或卡合在凹部状的槽框架41的内底。
所述加压装置(未图示)是经由管(未图示)分别与第一通气软管25a、第二通气软管25b及第三通气软管25c连接,且分别供给压缩空气的压缩空气供给装置。这种情况下,在加压装置与第一通气软管25a、第二通气软管25b及第三通气软管25c之间设有气体供给控制装置(未图示),所述气体供给控制装置分别控制各自的内部压力而输送压缩空气以使上述通气软管膨胀及收缩。
《支承结构体的变形例》
如图13所示,支承结构体20A与所述实施方式的支承结构体20大致同样地是在上部搭载垫板部件11A的框架。支承结构体20A具备:沿垫板部件11A的长度方向延伸设置的顶板23A;在顶板23A的宽度方向的两侧竖立设置的侧板22A、22A;被连结在两方的侧板22A、22A之间的底板21A;设置在一方的侧板22A上的链支承轨道71、72;设置在该链支承轨道71、72上方的罩部件29A。
顶板23A在垫板部件11A的长度方向全长上延伸设置,其上部配置有第三通气软管25c、25c,在第三通气软管25c、25c的宽度方向的中央部侧形成有对引导棒24A进行引导的引导孔(未图示)。
底板21A由后述的配置在台架框架27A上部的垫板辊部27a支承,调整垫板部件11A相对于焊接线M的宽度方向的位置。在该底板21A上,上升时的引导棒24A的止动件21Ac与底板21A抵接。因此,底板21A无需在长度方向全长上设置,只要具有由垫板辊部27a(参照图12)支承的规定的长度即可。
并且,支承结构体20A通过具备与底板21A卡合的卡合部的支承结构体驱动装置(未图示),而在垫板辊部27a(参照图12)上沿宽度方向水平移动。
此外,在变形例的支承结构体20A中,在该支承结构体20A的左右上部设有所述罩部件29A。罩部件29A是用于限制从上方落下来的焊剂F等落下到引导机构70及链63上,而进行引导以使其落下到回收焊剂输送装置28上的部件。
《回收散布装置的变形例》
另外,实施方式中说明的回收散布装置50的回收散布台车51也可以如图14及图15所示的回收散布装置50A的回收散布台车51A那样,具备内设分隔板52Ag而贮存两种焊剂F的料斗52A,并对这两种焊剂F进行散布及回收,该分隔板52Ag划分成收纳垫板焊剂F1的垫板焊剂收纳部52Aa1和收纳下敷焊剂F2的下敷焊剂收纳部52Aa2。
这种情况下,分隔板52Ag例如配置在料斗52A的中央部的内底部配置的开闭阀52Ad的上部,并从料斗52A内的上端部到下端部朝与输送方向正交的方向垂直设置。在料斗52A的垫板焊剂收纳部52Aa1的内底部的中央部靠后形成有用于喷出垫板焊剂F1的开放口52Ac1。在料斗52A的下敷焊剂收纳部52Aa2的内底部的中央部靠前形成有用于喷出下敷焊剂F2的开放口52Ac2。
开闭阀52Ad是用于通过使配置在所述开放口52Ac1、52Ac2下方的散布口52Ae1、52Ae2打开,而分别散布料斗52A内的垫板焊剂F1和下敷焊剂F2的阀。开闭阀52Ad在料斗52A的内底部配置成能够沿宽度方向滑动,以手动使其滑动,通过使该开闭阀52Ad上形成的散布口52Ae1、52Ae2与开放口52Ac1、52Ac2重合而使其开口,通过使散布口52Ae1、52Ae2与开放口52Ac1、52Ac2的位置错开而使其关闭。
即,例如,按压开闭阀52Ad的图14所示的操作部52Af而使其移动时,散布口52Ae1与处于垫板焊剂收纳部52Aa1上的开放口52Ac1重合,垫板焊剂收纳部52Aa1内的垫板焊剂F1从开放口52Ac1及散布口52Ae1落下而被散布。
按压开闭阀52Ad的操作部52Af而使其移动时,所述开放口52Ac1与散布口52Ae1错开而成为相互关闭的状态,并且散布口52Ae2与处于下敷焊剂收纳部52Aa2上的开放口52Ac2重合,下敷焊剂收纳部52Aa2内的下敷焊剂F2从开放口52Ac2及散布口52Ae2落下而被散布。
如此,通过在料斗52A上设置垫板焊剂收纳部52Aa1和下敷焊剂收纳部52Aa2,且设置在料斗52A内底部的散布垫板焊剂F1的散布口52Ae1和散布下敷焊剂F2的散布口52Ae2通过开闭阀52Ad能够分别开闭,从而能够同时输送两种焊剂F而能够适当地散布及回收,因此能够提高作业效率。
[其他变形例]
如图5所示,说明了所述驱动机构60通过链63进行驱动的情况,但也可以为环形带。
这种情况下,将主动侧链轮62和从动侧链轮64等变更为与带相适合的带轮即可。如此,也能够得到与所述实施方式同样的作用效果。
例如,所述的垫板装置10及单面焊接装置1也可以使被焊接材料E沿宽度方向(与垫板装置10的长度方向正交的方向)移动。
另外,在所述实施方式中,如图6及图8所示,说明了将牵引托架65的另一端部65b的连结部65i在主视下配置并连结在回收散布台车51的牵引部58的中央部的情况,但并不局限于此。
例如,即使牵引托架65相对于回收散布台车51为悬臂,而且离开回收散布台车51的中心位置连结,当使用在回收散布台车51的车轮59上形成有轮脱落防止用的突缘的带突缘车轮时,也能够顺利地使回收散布台车51移动。
因此,图6所示的车轮59为带突缘的车轮时,能够使回收散布台车51以更加稳定的状态移动。
Claims (8)
1.一种单面焊接装置,对临时固定的被焊接材料沿其焊接线从上表面进行自动焊接,包括:
垫板装置,其位于所述焊接线的下部,并设有沿所述焊接线方向延伸设置的槽或沿所述焊接线方向设置的铜板;
焊机,其位于所述焊接线的上部,并沿所述焊接线方向进行潜弧焊接;
支承结构体,其支承所述垫板装置;
台车,其向所述垫板装置的所述槽内或所述铜板的上表面散布所述焊剂,并且从所述垫板装置的所述槽内或所述铜板的上表面回收所述焊剂;
通过链或带进行牵引驱动的牵引驱动机构;
引导机构,其设置在所述支承结构体的外侧侧面;以及
牵引托架,其与所述引导机构结合,
其中,所述链或带与所述引导机构结合,
所述台车与所述牵引托架连结,被以悬臂状态支承而进行牵引移动。
2.根据权利要求1所述的单面焊接装置,其中,
在采用设有所述铜板的所述垫板装置的情况下,所述台车设有对垫板焊剂进行散布并对垫板焊剂进行回收的结构。
3.根据权利要求1所述的单面焊接装置,其中,
在采用所述槽内设有所述焊剂的所述垫板装置的情况下,所述焊剂包括被按压到所述焊接线的背侧的垫板焊剂和敷设在所述垫板焊剂下侧的下敷焊剂这两种焊剂,
所述台车设有对所述下敷焊剂和所述垫板焊剂双方进行散布并对所述下敷焊剂和所述垫板焊剂双方进行回收的结构。
4.根据权利要求1所述的单面焊接装置,其中,
采用所述槽内设有所述焊剂的所述垫板装置时的所述台车具备:
内设有分隔板的料斗,该分隔板对贮存垫板焊剂和下敷焊剂的收纳部进行划分;
设置在所述料斗的下部,以手动或自动分别开闭而分别散布所述垫板焊剂和所述下敷焊剂的开闭阀。
5.根据权利要求1所述的单面焊接装置,其中,
所述台车具备:
贮存所述焊剂的料斗;
从所述垫板装置除去焊接使用过的焊剂的刮板;
重新供给焊剂的散布机构。
6.根据权利要求1所述的单面焊接装置,其中,
所述台车具备使焊接使用过的焊剂的固态部分破碎的破碎机构。
7.根据权利要求1所述的单面焊接装置,其中,
所述单面焊接装置在所述垫板装置上设置升降机构,在沿焊接线方向驱动所述台车时,将所述垫板装置配置在下降位置,
在所述台车位于从焊接部退避的位置时,将所述垫板装置载置在上升位置。
8.根据权利要求1所述的单面焊接装置,其中,
在所述单面焊接装置的台车中,所述牵引托架的另一端部在所述台车的中央位置与该台车连结。
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