KR101321826B1 - 운전자 탑승형 천장크레인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자 탑승형 천장크레인에 관한 것으로서, 고정프레임 상에서 그 길이방향으로 주행하는 대들보가 마련되고 상기 대들보에서 그 길이방향으로 횡행하는 트롤리를 포함하는 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서, 상기 트롤리 한쪽의 대들보에는 그 길이방향으로 평행하게 2개의 가이드레일이 마련되며, 상기 가이드레일에서 트롤리와 함께 왕복 이동되도록 무한궤도타입의 케이블베어가 트롤리에 평행 비임을 통해 연결되고 상기 케이블베어가 무한궤도타입을 유지되면서 슬라이딩되도록 그 내측에 마련되는 베어프레임으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 대들보의 가이드레일 상에서 베어프레임과 함께 이동되는 무한궤도타입으로 케이블베어를 적용함으로써 기본적으로 전선케이블의 손상을 최소화할 수 있으며, 케이블베어에 수개의 케이블안내부재를 이용하여 전원케이블과 제어케이블로 분리 이격시켜 배열하고 정렬할 수 있어 전원케이블로부터 발생되는 전자파에 의한 제어케이블의 악영향으로 동작오류나 제어장애를 최소화하는데 유용하게 이용할 수 있다.

Description

운전자 탑승형 천장크레인{Operator boarding type Ceiling crane}

본 발명은 운전자 탑승형 천장크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 대들보의 가이드레일 상에서 베어프레임과 함께 이동되는 무한궤도타입으로 케이블베어를 적용하여 기본적으로 전선케이블의 손상을 최소화할 수 있으며, 베어프레임이 대들보의 가이드레일에 안착되어 구름접촉이 이루어진 상태로 이동되게 복수의 프레임롤러를 마련하고 베어프레임의 양단을 축 회전되는 휠을 마련하여 케이블베어에 설치되는 전선케이블과 상기 베어프레임 및 케이블베어의 하중에 의한 가이드레일과의 마찰을 최소화할 수 있는 운전자 탑승형 천장크레인에 관한 것이다.

일반적으로, 운전자 탑승형 천장크레인(이하, 크레인이라 함)이라 함은 작업장 내의 천장에 설치되어 그 길이방향인 주행레일과, 이 주행레일을 직교하는 세로방향의 대들보레일을 따라 이동되면서 장비 및 물품 등을 작업장 내의 원하는 장소로 운반하기 위한 장치를 말한다.

일례로 종래의 크레인을 개략적으로 살펴보면, 도 1 내지 도 3에서 나타낸 바와 같이, 상단에 길이방향, 즉 가로방향의 주행레일(102)을 갖고 평행하게 배열된 한 쌍의 고정프레임(100)이 마련되며, 이 고정프레임(100)을 횡단하여 설치되되 상기 고정프레임(100) 상단의 주행레일(102)을 따라 가로방향으로 주행 가능한 대들보(110)가 마련되고 이 대들보(110)의 길이방향인 세로방향으로 대들보레일(112)이 마련되어 있으며, 상기 대들보레일(112)에는 이 대들보레일(112)을 따라 횡행 가능한 트롤리(120)가 마련되어 있다. 이때, 대들보(110)와 트롤리(120)는 각각 구동휘일이 마련되어 있는데, 상기 구동휘일이 구동되면 각각의 레일을 따라 안내되어 왕복주행을 한다.

상기 트롤리(120)에는 와이어케이블(121)을 통하여 하방으로 연장되어 그 하방에 있는 장비나 물품 등을 걸어 들어 올릴 수 있도록 하는 후크(122)와, 이 후크(122)와 와이어케이블로 연결되어 이 후크(122)를 상하 승강시키는 윈치(123) 및 이 윈치(123)에 동력을 전달하여 와이어케이블을 상하로 감거나 풀어주는 모터(124) 등이 탑재되어 있다.

상기 대들보(110)의 하부한쪽에는 트롤리(120) 자체를 제어하고 트롤리(120)의 횡행을 제어하는 운전실(150)이 마련되어 있으며, 상기 운전실(150)은 이 운전실(150)에서 트롤리(120)에 이르기까지 전원을 공급하고 트롤리(120)의 제어를 위한 전선케이블(130)이 연결되어 있다.

상기 전선케이블(130)은 전원선인 전원케이블과 제어선인 제어케이블 등으로 구성되되 서로 접촉될 정도로 열두 가닥이 나란히 배열되어 있으며, 대들보(110) 한쪽의 길이방향으로 마련된 행거레일(140)에 일렬로 수십여 개의 행거(142)가 배열되어 있고 상기 행거(142)들을 통해 상하 지그재그방식으로 전선케이블(130)이 늘어지게 마련되어 있다.

상기 전선케이블(130)은 다수의 행거(142)에 의해 일정간격마다 고정되고 전선케이블(130)의 일단부가 상기 대들보(110) 하부한쪽의 운전실(150)과 전기적으로 연결 고정되고 그 타단부가 상기 트롤리(120)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 행거(142)들은 상기 트롤리(120)가 대들보(110)의 대들보레일(112)을 따라 주행하면 전선케이블(130)이 당겨지거나 전선케이블(130)의 자중 내지 밀림으로 인하여 행거레일(140)을 따라 왕복주행이 원활하게 이루어진다.

이때, 상기 전선케이블(130)들도 상기 트롤리(120)의 왕복주행에 의해 대들보(110)의 길이방향으로 펼쳐지고 접히는 과정이 반복되게 된다.

이와 같이 트롤리(120) 자체를 제어하고 대들보(110)의 대들보레일(112)을 따라 이동하는 운전실(150)에서 운전하고 상기 대들보(110) 전체가 고정프레임(100)상의 주행레일(102)을 따라 주행 이동하면서 크레인 작업을 수행할 수 있는 것이다.

이렇게 크레인 작업이 수행되는 동안, 상기 전선케이블(130)들은 트롤리(120)의 이동에 따라 전선케이블(130)을 잡고 있는 행거레일(140)의 행거(142)부분에서 양쪽으로 늘어트림같이 지그재그로 절곡되어 있는 부분들이 행거레일(140)의 길이방향으로 접히고 펼쳐지는 과정을 지속적으로 반복하게 된다.

KR 1020070077200 A

그러나, 상기와 같은 종래의 운전자 탑승형 천장크레인은 트롤리(120)가 대들보(110)의 대들보레일(112)을 따라 횡행할 때 전선케이블(130)의 길이방향으로 접히고 펼쳐지는 과정이 지속적으로 반복되는 동안 피로 내지 열화현상에 의해 전선케이블(130)의 손상이 발생하게 된다는 문제점이 있었다.

또한, 전선케이블(130) 간에도 서로 접촉된 상태로 배치되어 있기 때문에, 전원을 공급하는 전선케이블(130)에서 발생되는 전자파로 인하여 제어케이블의 경우에 제어 장애가 발생될 수 있고, 이렇게 제어 장애가 발생되면 심각한 작업 오류로 이어질 수 있게 된다는 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 연구개발한 것으로서, 그 목적들을 열거하여 본다.

첫째로, 대들보의 가이드레일 상에서 베어프레임과 함께 횡행 이동되는 무한궤도타입으로 케이블베어를 적용함으로써 기본적으로 전선케이블의 손상을 최소화할 수 있으며, 케이블베어에 수개의 케이블안내부재를 이용하여 전원케이블과 제어케이블로 분리 이격시켜 배열하고 정렬할 수 있어 전원케이블로부터 발생되는 전자파에 의한 제어케이블의 악영향으로 동작오류나 제어장애를 최소화할 수 있도록 한 운전자 탑승형 천장크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.

둘째로, 베어프레임이 대들보의 가이드레일에 안착되어 구름접촉이 이루어진 상태로 횡행 이동되게 복수의 프레임롤러를 마련하고 베어프레임의 양단을 축 회전되는 휠을 마련함으로써 케이블베어에 설치되는 전선케이블과 상기 베어프레임 및 케이블베어의 하중에 의한 가이드레일과의 마찰을 최소화할 수 있으며, 이로 인하여 케이블베어에 마련되는 롤러 및 케이블베어 자체를 보호할 수 있고 베어프레임의 왕복 주행할 때 구름접촉에 의한 부드러운 이송이 이루어지 지도록 한 운전자 탑승형 천장크레인을 제공하는데 다른 목적이 있다.

셋째로, 트롤리의 프레임에 케이블베어의 양단부분이 한 쌍의 평행 비임으로 연결되되 그 연결부분에 베어링을 통해 소정각도범위 내에서 자체 회전이 가능하게 마련함으로써 트롤리의 구동휘일에 마련되는 베어링오차와 베어프레임과 케이블베어에 걸리는 하중은 물론 케이블베어와 가이드레일간의 마찰력으로 인하여 트롤리와 함께 케이블베어 및 베어프레임이 주행할 때 발생될 수 있는 비틀림 하중을 최소화할 수 있으며, 이로 인하여 케이블베어의 손상을 최소화하고 케이블베어의 수명을 연장시킬 수 있으므로 천장크레인에 대한 전반적인 신뢰성 향상을 도모할 수 있도록 한 운전자 탑승형 천장크레인을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고정프레임 상에서 그 길이방향으로 주행하는 대들보가 마련되고 상기 대들보에서 그 길이방향으로 횡행하는 트롤리를 포함하는 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서, 상기 트롤리 한쪽의 대들보에는 그 길이방향으로 평행하게 2개의 가이드레일이 마련되며, 상기 가이드레일에서 트롤리와 함께 왕복 이동되도록 무한궤도타입의 케이블베어가 트롤리에 평행 비임을 통해 연결되고 상기 케이블베어가 무한궤도타입을 유지하면서 슬라이딩되도록 그 내측에 마련되는 베어프레임으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서, 상기 가이드레일은 케이블베어가 안착되어 이동되는 수평레일부와, 이 수평레일부의 외측끝단에서 상방으로 직립 연장되어 케이블베어가 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 수직벽면부로 이루어짐이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서, 상기 베어프레임은 양단이 호형인 납작한 순환트랙형상으로 된 2개의 트랙바가 간격바에 의해 소정간격을 갖고 마련되며 상기 트랙바는 케이블베어의 내측이 안착되는 안착면부와 이 안착면부의 외측끝단에서 상부 또는 하부로 직립 연장되어 케이블베어의 이탈을 방지하는 이탈방지부에 의해 서로 대향하여 마주보는 니은자형 단면으로 마련된다.

상기 베어프레임의 양단인 호형부분을 베어프레임의 외측표면과 접한 상태로 이동되는 케이블베어가 원활하게 슬라이딩되도록 축 회전되는 휘일로 마련할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서, 상기 케이블베어는 양단이 호형인 다수의 판재를 마련하되 상기 판재들을 연결핀을 이용해서 연속적으로 연결하여 소정 길이로 마련된 한 쌍의 체인과, 이 체인의 판재가 베어프레임의 트랙바에 안착되도록 판재의 중간부분과 고정시킨 연결바로 마련된다.

상기 케이블베어의 판재에는 베어프레임의 외측표면과 접촉이 구름 접촉이 이루어져 마찰의 최소화를 꾀하기 위한 베어롤러가 마련될 수 있다.

상기 연결바에는 대들보의 끝단에서 트롤리에 이르기까지 연결되는 전원케이블과 각종 제어케이블로 이루어진 전선케이블을 분리 이격시켜 전선케이블 간의 전자파로 인한 악영향을 방지할 수 있도록 연결바의 길이방향으로 이동되는 수개의 케이블안내부재가 마련됨이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서, 상기 베어프레임의 하부외측에는 케이블베어와 가이드레일 간의 마찰력을 최소화시키기 위한 마찰력최소화수단이 구비될 수 있으며, 상기 마찰력최소화수단은 상기 가이드레일의 수직벽면부 상단부분을 감싼 상태로 이동되는 프레임롤러로 마련됨이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서, 상기 케이블베어와 평행 비임의 연결부분에는 트롤리의 구동휘일에 마련되는 베어링오차와 베어프레임과 케이블베어에 걸리는 하중 및 마찰로 인해 발생되는 비틀림 하중을 최소화하도록 소정각도범위 내에서 자체 회전이 가능한 회전허용수단이 더 구비될 수 있다.

상기 회전허용수단은 상기 케이블베어의 양단부에 각각 마련되는 고정판; 이 고정판에 하단부가 고정되어 상방으로 연장되는 고정축; 이 고정축의 상단부에 끼워져 평행빔과 고정 연결되어 상기 고정판에 대하여 소정각도 내에서 상대적으로 회전되는 회전판으로 구성됨이 바람직하다.

상기 회전판이 고정판에 대하여 상대적으로 축 회전되는 것을 제한하도록 회전판엔 핀을 마련하고 고정판엔 고정축을 중심으로 하여 핀의 원호이동이 가능한 호형슬릿을 마련함이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서, 상기 케이블베어의 판재에는 트랙타입인 베어프레임의 외측표면과 접하여 이동될 때 베어프레임의 하측에 위치되는 케이블베어가 그 자중에 의해 처짐을 방지하여 베어프레임의 트랙바에 베어롤러가 구름 접촉되도록 가이드레일의 수평레일에 지지되는 지지편이 마련된 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이, 본 발명의 운전자 탑승형 천장크레인은 대들보의 가이드레일 상에서 베어프레임과 함께 이동되는 무한궤도타입으로 케이블베어를 적용함으로써 기본적으로 전선케이블의 손상을 최소화할 수 있으며, 케이블베어에 수개의 케이블안내부재를 이용하여 전원케이블과 제어케이블로 분리 이격시켜 배열하고 정렬할 수 있어 전원케이블로부터 발생되는 전자파에 의한 제어케이블의 악영향으로 동작오류나 제어장애를 최소화할 수 있는 효과를 얻는다.

또한, 베어프레임이 대들보의 가이드레일에 안착되어 구름접촉이 이루어진 상태로 이동되게 복수의 프레임롤러를 마련하고 베어프레임의 양단을 축 회전되는 휠을 마련함으로써 케이블베어에 설치되는 전선케이블과 상기 베어프레임 및 케이블베어의 하중에 의한 가이드레일과의 마찰을 최소화할 수 있으며, 이로 인하여 케이블베어에 마련되는 롤러 및 케이블베어 자체를 보호할 수 있고 베어프레임의 왕복 주행할 때 구름접촉에 의한 부드러운 이송이 이루어지는 효과를 얻는다.

또한, 트롤리의 프레임에 케이블베어의 양단부분이 한 쌍의 평행 비임으로 연결되되 그 연결부분에 베어링을 통해 소정각도범위 내에서 자체 회전이 가능하게 마련함으로써 트롤리의 구동휘일에 마련되는 베어링오차와 베어프레임과 케이블베어에 걸리는 하중은 물론 케이블베어와 가이드레일간의 마찰력으로 인하여 트롤리와 함께 케이블베어 및 베어프레임이 주행할 때 발생될 수 있는 비틀림 하중을 최소화할 수 있으며, 이로 인하여 케이블베어의 손상을 최소화하고 케이블베어의 수명을 연장시킬 수 있으므로 천장크레인에 대한 전반적인 신뢰성 향상을 도모할 수 있는 효과를 얻는다.

도 1은 종래의 일반적인 운전자 탑승형 천장크레인을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에서 대들보와 트롤리 부분을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 탑승형 천장크레인의 일부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 케이블베어프레임과 케이블베어에 전선케이블이 감긴 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 발명의 일실시예에 따른 운전자 탑승형 천장크레인에서 요부인 케이블베어와 베어프레임 및 가이드레일을 나타낸 사시도이다.
도 7a 내지 도 7c는 도 6에서 부분적으로 발췌하여 나타낸 도면들이다.
도 8은 본 발명의 운전자 탑승형 천장크레인에서 케이블베어와 베어프레임의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 9a 내지 도 9c는 도 8에서 부분적으로 발췌하여 나타낸 도면들이다.
도 10은 본 발명의 요부인 케이블베어와 베어프레임이 이동되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 운전자 탑승형 천장크레인을 상세하게 설명하고자 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 천장크레인은, 도 4 내지 도 7c에서 나타낸 바와 같이, 고정프레임(100) 상면의 주행레일(102)에서 그 길이방향으로 주행하는 대들보(110)가 마련되고 상기 대들보(110)에서 그 길이방향으로 마련된 대들보레일(112)을 따라 횡행하는 트롤리(120)를 포함하여 구성된다.

상기 대들보(110)의 한쪽하부에는 트롤리(120) 및 대들보(110)를 조정하기 위한 운전실(150)이 마련되어 있고, 상기 트롤리(120)에는 대들보(110) 한쪽의 운전실(150)로부터 전선케이블(130)이 연결되어 있다. 상기 트롤리(120)에는 와이어케이블(121)을 통하여 하방으로 연장되어 그 하방에 있는 장비나 물품 등을 걸어 들어 올릴 수 있도록 하는 후크(122)와, 이 후크(122)와 와이어케이블로 연결되어 이 후크(122)를 상하 승강시키는 윈치(123) 및 이 윈치(123)에 동력을 전달하여 와이어케이블을 상하로 감거나 풀어주는 모터(124) 등이 탑재되어 있다.

상기 트롤리(120) 한쪽의 대들보(110)에는 그 길이방향으로 평행하게 2개의 가이드레일(200)이 마련되며, 상기 가이드레일(200)에는 트롤리(120)와 함께 왕복 횡행 이동되도록 무한궤도타입의 케이블베어(300)가 트롤리(120)에 평행 비임(500)을 통해 연결되고 상기 케이블베어(300)가 무한궤도타입을 유지되면서 슬라이딩되도록 그 내측에 마련되는 베어프레임(400)이 구성되어 있다.

상기 트롤리(120)에는 케이블베어(300)의 양쪽끝단을 통해 전선케이블(130)이 연결되되 상기 전선케이블(130)은 케이블베어(300)의 연결부분인 양쪽끝단에서 그 중앙부분을 통해 그 하부로 연장된 후 대들보(110) 한쪽끝단의 운전실(150)에 이르기까지 전선케이블이 연결되어야 한다.

상기 베어프레임(400)의 길이는 최소한 대들보(110)의 총길이에 대하여 ½ 정도의 길이로 마련됨이 바람직하다. 그 이유는 대들보(110)에서 트롤리(120)가 횡행할 때 대들보(110)의 중앙에서 그 양단부에 이르기까지 충분히 이동할 수 있어야 하기 때문이다.

상기 가이드레일(200)은 케이블베어(300)가 안착되어 이동되는 수평레일부(210)와, 이 수평레일부(210)의 외측끝단에서 상방으로 직립 연장되어 케이블베어(300)가 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 수직벽면부(220)로 이루어져 있다.

상기 케이블베어(300)는 양단이 호형인 다수의 판재(310)를 마련하되 상기 판재(310)들을 연결핀(320)을 이용해서 연속적으로 연결하여 소정 길이로 한 쌍의 체인이 마련되어 있고, 상기 체인의 판재(310)가 베어프레임(400)의 트랙바(410)에 안착되도록 판재(310)의 중간부분과 고정시킨 연결바(330)로 마련되어 있다.

상기 케이블베어(300)의 판재(310)에는 베어프레임(400)의 트랙바(410)인 그 안착면부(411)의 외측표면과 접촉이 구름 접촉이 이루어져 마찰의 최소화를 꾀하기 위한 베어롤러(340)가 마련되어 있다.

또한, 상기 케이블베어(300)의 판재(310)에는 트랙타입인 베어프레임(400)의 외측표면과 접하여 횡행 이동될 때 베어프레임(400)의 하측에 위치되는 케이블베어(300)가 그 자중에 의해 처짐을 방지하여 베어프레임(400)의 트랙바(410)에 베어롤러(340)가 구름 접촉되도록 가이드레일(200)의 수평레일(210)에 지지되는 지지편(350)이 마련되어 있다. 상기 지지편(350)은 가이드레일(200)의 수평레일(210)과의 접촉 면적이 최소화되어 마찰력 또한 줄일 수 있는 것이다.

상기 케이블베어(300)의 연결바(330)에는 대들보(110)의 끝단에서 트롤리(120)에 이르기까지 연결되는 전원케이블과 각종 제어케이블로 이루어진 전선케이블(130)을 분리 이격시켜 전선케이블(130) 간의 전자파로 인한 악영향을 방지할 수 있도록 연결바(330)의 길이방향으로 이동되는 수개의 케이블안내부재(360)가 마련되어 있다.

상기 베어프레임(400)은 케이블베어(300)의 무한궤도타입을 유지시켜주면서 케이블베어(300)와 함께 가이드레일(200)을 따라 안내 이동되는 것으로, 양단이 호형인 납작한 순환트랙형상으로 된 2개의 트랙바(410)가 간격바(420)에 의해 소정간격을 갖고 마련되며 상기 트랙바(410)는 케이블베어(300)의 내측이 안착되는 안착면부(411)와 이 안착면부(411)의 외측끝단에서 상부 또는 하부로 직립 연장되어 케이블베어(300)의 이탈을 방지하는 이탈방지부(412)에 의해 서로 대향하여 마주보는 니은자형 단면으로 마련된다.

또한, 상기 케이블베어(300)는 트롤리(120)의 한쪽에서 연장된 2개의 평행 비임(500)의 끝단이 케이블베어(300)의 양단에 마련되는 고정판(370)과 체결부재(502)를 통해 연결 고정되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 천장크레인은 대들보(110)의 하부한쪽에 마련되는 운전실(150)에 운전자가 탑승하여 조작하되, 상기 운전실(150)에서 대들보(110)상의 트롤리(120)를 조정하여 대들보(110)의 길이방향으로 횡행시키면 대들보(110)의 대들보레일(112)을 따라 트롤리(120)가 이동되게 된다.

이렇게 트롤리(120)가 횡행 이동되게 되면, 도 10a와 같이 트롤리(120)에 평행 비임(500)과 고정판(370)을 통해 연결된 케이블베어(300)가 베어프레임(400)의 트랙바(410)를 따라 안내되어 이동되기 시작하고, 이러한 이동이 트롤리(120)와 함께 어느 정도이루어지다가 도 10b와 같이 베어프레임(400) 또한 대들보(110)상의 가이드레일(200)을 따라 횡행 이동되게 된다.

다시 말해서, 상기 트롤리(120)가 이동, 즉 횡행 이동하여 대들보(110)의 양쪽끝단에 도달하면 케이블베어(300)가 베어프레임(400)을 따라 이동되어 그 양단의 고정판(370)이 베어프레임(400)의 양단부분에 위치되게 되며, 이후에 계속하여 대들보(110)의 양단으로 향하여 이동하게 되면 케이블베어(300)와 함께 베어프레임(400) 또한 가이드레일(200)을 따라 안내되어 대들보(110)의 단부에 이르기까지 이동되게 된다.

이때, 케이블베어(300)의 판재(310)엔 베어롤러(340)가 베어프레임(400)의 트랙바(410)를 이루는 안착면부(411)와 구름 접촉이 이루어지기 때문에 케이블베어(300)는 큰 견인부하 없이 부드럽게 슬라이딩된다.

이와 동시에 판재(310)의 지지편(350)은 베어프레임(400)의 하측에 위치되는 케이블베어(300)가 그 자중에 의해 처짐으로 인하여 베어프레임(400)의 트랙바(410)에 베어롤러(340)가 구름 접촉되도록 하면서 가이드레일(200)의 수평레일(210)과의 접촉면적을 최소화하여 마찰력 또한 줄일 수 있게 된다.

상기 트롤리(120)에 이르기까지 연결된 전선케이블(130)은 케이블베어(300)의 연결바(330) 내에 마련된 케이블안내부재(360)를 통해 거의 직선으로 접힘과 펼쳐짐이 작은 상태로 배열되기 때문에 기본적으로 전선케이블(130)의 손상을 최소화할 수 있으며, 또한 상기 케이블안내부재(360)를 통해 전자파의 발생이 많은 전원케이블로부터 전자파영향을 받기 쉬운 제어케이블을 분리 이격시켜 정렬하므로 전원케이블로부터 발생되는 전자파에 의한 제어케이블의 악영향으로 동작오류나 제어장애를 최소화할 수 있는 것이다.

도 8 내지 도 9c는 본 발명의 운전자 탑승형 천장크레인에서 케이블베어와 베어프레임의 다른 실시예를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다. 여기서는, 베어프레임(400)의 하부외측에 케이블베어(300)와 가이드레일(200) 간의 마찰력을 최소화시키기 위하여 가이드레일(200)의 수직벽면부(220) 상단부분을 감싼 상태로 이동되는 복수의 프레임롤러(430)가 마련되어 있고, 상기 베어프레임(400)의 양단인 호형부분을 베어프레임(400)의 외측표면과 접한 상태로 이동되는 케이블베어(300)가 원활하게 슬라이딩되도록 회전축(442)을 중심으로 회전되는 아이들 휘일(440)이 마련되어 있다. 상기 아이들 휘일(440)은 그 단면형상이 트랙바(410)와 동일한 단면형상으로 마련되어 있고, 상하의 트랙바(410) 양단을 연결 고정하면서 지지하는 브래킷(450)에 회전되게 마련되어 있다.

또한, 상기 케이블베어(300)와 평행 비임(500)의 연결부분은 트롤리의 구동휘일에 마련되는 베어링오차와 베어프레임(400)과 케이블베어(300)에 걸리는 하중 및 마찰로 인해 발생되는 비틀림 하중을 최소화하도록 소정각도범위 내에서 자체 회전이 가능한 회전허용수단이 구비되어 있다.

상기 회전허용수단은 상기 케이블베어(300)의 양단부에 각각 마련되는 고정판(370)과, 이 고정판(370)에 하단부가 고정되어 상방으로 연장되는 고정축(380)과, 이 고정축(380)의 상단부에 끼워져 평행 비임(500)과 고정 연결되어 상기 고정판(370)에 대하여 소정각도 내에서 상대적으로 회전되는 회전판(510)으로 구성된다.

상기 회전판(510)이 고정판(370)에 대하여 상대적으로 축 회전되는 것을 제한하도록 회전판(510)엔 핀(512)이 마련되고 고정판(370)엔 고정축(370)을 중심으로 하여 핀(512)의 원호이동이 가능한 호형슬릿(372)이 마련되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 천장크레인은 일실시예에서 설명한 바와 같이 작동되는 원리가 동일하므로 중복하여 설명되는바, 그 구체적인 설명에 대해선 생략하고자 한다.

상기 트롤리(120)가 이동되면 트롤리(120)와 평행 비임(500)을 통해 연결된 케이블베어(300)가 베어프레임(400)에서 이동되고 이와 동시에 베어프레임(400)과 함께 가이드레일(200)을 따라 이동될 때, 베어프레임(400)은 프레임롤러(430)에 의해 가이드레일(200)과 구름접촉이 이루어지므로 일실시예 보다 큰 견인부하 없이 베어프레임(400)이 부드럽게 슬라이딩된다.

상기와 같이 트롤리(120)와 함께 케이블베어(300)와 베어프레임(400)이 이동될 때, 트롤리(120)의 구동휘일에 마련되는 베어링오차와 베어프레임(400)과 케이블베어(300)에 걸리는 견인부하(하중) 및 마찰로 인해 트롤리(120)의 평행 비임(500)과 케이블베어(300)의 연결부분에 비틀림 하중이 발생될 수 있다.

이때, 상기 트롤리(120)의 평행 비임(500)과 케이블베어(300)의 연결부분에 회전허용수단, 즉 케이블베어(300)의 고정판(370)에 고정축(380)을 통해 회전판(510)이 소정각도범위 내에서 자체 회전이 가능하게 마련되어 있으므로 비틀림 하중을 최소화 내지 방지할 수 있는 것이다.

이로 인하여 케이블베어(300)와 베어프레임(400)은 물론 전선케이블(130) 또한 고장 내지 손상의 염려가 없어 크레인의 신뢰성향상과 장비의 수명연장을 꾀할 수 있는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

본 발명은 산업현장시설의 폭이 수십 미터이고 그 길이가 수백에 이르는 초대형의 천장 트레인, 즉 운전자 탑승형 천장크레인분야에서 전원케이블과 제어케이블이 12개 이상이고 그 길이가 굵고도 길은 중량물인 각종 전선케이블을 접힘 없이 트롤리에 이르기까지 연결되며 트롤리의 주행에 지장을 주지 않도록 하는데 유용하게 이용할 수 있다.

100: 고정프레임 102: 주행레일 110: 대들보
112: 대들보레일 120: 트롤리 121: 와이어케이블
122: 후크 123: 윈치 124: 모터
200: 가이드레일 210: 수평레일부 220: 수직벽면부
300: 케이블베어 310: 판재 320: 연결핀
330: 연결바 340: 베어롤러 350: 지지편
360: 케이블안내부재 370: 고정판 372: 호형슬릿
380: 고정축 400: 베어프레임 410: 트랙바
411: 안착면부 412: 이탈방지부 420: 간격바
430: 프레임롤러 440: 아이들 휘일 450: 브래킷
500: 평행 비임 510: 회전판 512: 핀

Claims (8)

1. 고정프레임 상에서 그 길이방향으로 주행하는 대들보가 마련되고 상기 대들보에서 그 길이방향으로 횡행하는 트롤리를 포함하는 운전자 탑승형 천장크레인에 있어서,
   상기 트롤리 한쪽의 대들보에는 그 길이방향으로 평행하게 2개의 가이드레일이 마련되며, 상기 가이드레일에서 트롤리와 함께 왕복 이동되도록 무한궤도타입의 케이블베어가 트롤리에 평행 비임을 통해 연결되고 상기 케이블베어가 무한궤도타입을 유지하면서 슬라이딩되도록 그 내측에 마련되는 베어프레임을 포함하여 구성되며,
   상기 케이블베어와 평행 비임의 연결부분에는 트롤리의 구동휘일에 마련되는 베어링오차와, 베어프레임과 케이블베어에 걸리는 하중 및 마찰로 인해 발생되는 비틀림 하중을 최소화하도록 소정각도범위 내에서 자체 회전이 가능한 회전허용수단이 마련되고,
   상기 회전허용수단은 상기 케이블베어의 양단부에 각각 마련되는 고정판; 이 고정판에 하단부가 고정되어 상방으로 연장되는 고정축과, 이 고정축의 상단부에 끼워져 평행빔과 고정 연결되어 상기 고정판에 대하여 소정각도 내에서 상대적으로 회전되는 회전판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자 탑승형 천장크레인.
2. 제1항에 있어서,
   상기 베어프레임은 양단이 호형인 납작한 순환트랙형상으로 된 2개의 트랙바가 간격바에 의해 소정간격을 갖고 마련되며 상기 트랙바는 케이블베어의 내측이 안착되는 안착면부와 이 안착면부의 외측끝단에서 상부 또는 하부로 직립 연장되어 케이블베어의 이탈을 방지하는 이탈방지부에 의해 서로 대향하여 마주보는 니은자형 단면으로 마련된 것을 특징으로 하는 운전자 탑승형 천장크레인.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 케이블베어는 베어프레임의 외측표면을 감싸도록 양단이 호형인 다수의 판재가 연결핀을 통해 연속적으로 연결되어 소정 길이로 마련된 한 쌍의 체인과, 이 체인의 판재가 베어프레임의 트랙바에 안착되게 판재의 중간부분과 고정시킨 연결바로 마련되며,
   상기 케이블베어의 판재에는 베어프레임의 외측표면과 접촉이 구름 접촉이 이루어져 마찰의 최소화를 꾀하기 위한 베어롤러가 마련되고,
   상기 연결바에는 대들보의 끝단에서 트롤리에 이르기까지 연결되는 전원케이블과 각종 제어케이블로 이루어진 전선케이블을 분리 이격시켜 전선케이블 간의 전자파로 인한 악영향을 방지할 수 있도록 연결바의 길이방향으로 이동되는 수개의 케이블안내부재가 마련된 것을 특징으로 하는 운전자 탑승형 천장크레인.
4. 제1항에 있어서,
   상기 베어프레임의 하부외측에는 케이블베어와 가이드레일 간의 마찰력을 최소화할 수 있도록 가이드레일의 수직벽면부 상단부분을 감싼 상태로 이동되는 프레임롤러가 마련된 것을 특징으로 하는 운전자 탑승형 천장크레인.
5. 제2항에 있어서,
   상기 베어프레임의 양단인 호형부분을 베어프레임의 외측표면과 접한 상태로 이동되는 케이블베어가 원활하게 슬라이딩되도록 축 회전되는 휘일로 마련된 것을 특징으로 하는 운전자 탑승형 천장크레인.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 회전판이 고정판에 대하여 상대적으로 축 회전되는 것을 제한하도록 회전판엔 핀이 마련되고 고정판엔 고정축을 중심으로 하여 핀의 원호이동이 가능한 호형슬릿이 마련되는 것을 특징으로 하는 운전자 탑승형 천장크레인.

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