CN205531558U - 一种升降系统及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降系统及立体车库，涉及车库领域，用于解决汽车搬运器在搬运车辆时平衡性较差问题。其中所述升降系统用于立体车库内，所述立体车库包括升降通道，所述升降系统包括：安装在升降通道顶部的电机；安装在升降通道顶部的多组链轮组，所述多组链轮组与所述电机相连；分别对应啮合在多组链轮组上的多根链条，所述多根链条垂吊在升降通道内；吊装在所述多根链条上的垂直交换板，所述垂直交换板用于在升降通道内做升降运动以搬运车辆。本实用新型提供的升降系统用于停取车辆。

Description

一种升降系统及立体车库

技术领域

本实用新型涉及车库领域，尤其涉及一种升降系统及立体车库。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量逐年增长，随之而来的是停车困难的问题，特别是在一线城市，可用占地面积少，停车困难的问题越来越严重，为了解决这一问题，立体车库应运而生。

立体车库为多层结构，可在有限的占地面积内，停放更多的汽车。通常立体车库包括至少一个车库主体，每个车库主体由多层停车板组成，车库主体一侧设有升降通道，升降通道内设置有汽车搬运器。以停车为例，其工作原理简单来说就是，在升降通道内利用汽车搬运器将车辆从地面抬升起来，并搬运至对应某一空停车板水平的位置，然后横移至该空停车板上将车辆停放好，之后汽车搬运器再从该停车板上横移抽回至升降通道内，然后下降回到地面，从而完成一次车辆的停放。由此前述停车过程，可以想到取车过程与之类似。

在上述立体车库中，通常采用四根钢丝绳分别吊装汽车搬运器的四角，每根钢丝绳通过一个卷筒卷绕，每个卷筒通过一个电机驱动，使卷绕在其上的钢丝绳收放，以使汽车搬运器在搬运车辆时完成上升、下降等动作。但不足的是，汽车搬运器四角的卷筒分别被不同的电机驱动，由于不同电机工作时的差异性，导致四个卷筒无法达到完全的同步转动，从而造成汽车搬运器的四角无法处于同一水平位置，汽车搬运器发生不定向的倾斜，平衡性较差，在汽车搬运器搬运车辆时，极易发生车辆的移动，带来一定的安全隐患。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种升降系统及立体车库，以解决汽车搬运器在搬运车辆时平衡性较差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一方面提供了一种升降系统，用于立体车库内，所述立体车库包括升降通道，所述升降系统包括：安装在升降通道顶部的电机；安装在升降通道顶部的多组链轮组，所述多组链轮组与所述电机相连；分别对应啮合在多组链轮组上的多根链条，所述多根链条垂吊在升降通道内；吊装在所述多根链条上的垂直交换板，所述垂直交换板用于在升降通道内做升降运动以搬运车辆。

本实用新型所提供的升降系统中，一个电机与多组链轮组相连，且多组链轮组上的链条分别垂吊在升降通道内，并吊装有垂直交换板；当电机运作时，同时驱动与其连接的多组链轮组同时转动，同时链轮组上的多根链条也同步传动，进而多根链条带动吊装在其上的垂直交换板运动，因多根链条是同步传动的，因此使多根链条对应在垂直交换板上的不同位置同步运动，从而垂直交换板在运动中各处均处于同一水平位置，提高了垂直交换板搬运车辆过程中的平衡性，增加了立体车库运行时的安全系数。

本实用新型的另一方面提供了一种立体车库，所述立体车库包括上述升降系统。

本实用新型所提供的立体车库的有益效果与上述升降系统的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中的升降系统的主视图；

图2为本实用新型实施例中的升降系统的俯视图；

图3为本实用新型实施例中的升降系统的侧视图；

图4为本实用新型实施例中的垂直交换板的俯视图。

附图标记：

10-电机； 20-链轮组； 21-前链轮组；

22-后链轮组； 23-主动链轮组； 231-第一主动链轮；

232-第二主动链轮； 30-链条； 40-垂直交换板；

50-前横梁； 51-后横梁； 52-前升降座；

53-后升降座； 54-连接梁； 60-主轴；

70-减速机； 80-管路； 81-开口；

82-连接杆； 90-配重装置； 91-动滑轮；

92-配重块； 100-松链检测装置； 110-维修平台；

120-维修梯。

具体实施方式

本实用新型是在发明名称为“一种立体车库及停取车方法”的发明专利申请基础上提出的，为了便于理解本实用新型，下面先简单描述该发明专利申请中的一种立体车库的技术方案。

一种立体车库，包括车库主体，及设置于车库主体一侧的升降通道，所述立体车库还包括：设置于升降通道内的垂直交换板，所述垂直交换板包括多个相互平行且间隔排列的第一梳齿，所述垂直交换板能够在升降通道内做升降运动，用于搬运车辆；多个设置于车库主体内且沿竖直方向间隔排列的水平交换板，所述水平交换板包括多个相互平行且间隔排列的第二梳齿，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互平行，且当所述垂直交换板与所述水平交换板交叠时，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互错开，所述水平交换板能够在车库主体与升降通道之间做横移运动，用于停放车辆；在停车过程中，所述垂直交换板上升至其中一个空的水平交换板的上方，所述水平交换板横移至升降通道内，并使所述垂直交换板下降穿过所述水平交换板，实现车辆在所述垂直交换板与所述水平交换板之间的转移；由停车过程可以想到取车过程，所述垂直交换板上升至所停放车辆的水平交换板的下方，所述水平交换板横移至升降通道内，并使所述垂直交换板上升穿过所述水平交换板，实现车辆在所述垂直交换板与所述水平交换板之间的转移。

为了使上述立体车库在停取车时能够实现垂直交换板升降，本实用新型针对上述专利提供一种升降系统，具体内容请参考下述实施例。

实施例一

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种升降系统，用于立体车库内，进一步的，立体车库包括升降通道，该升降系统具体的设置于该升降通道内，其中，该升降系统包括一个电机10、多组链轮组20、多根链条30和垂直交换板40。

具体的，上述电机10和多组链轮组20均安装在升降通道的顶部，且电机10与多组链轮组20相连，电机10用于驱动这些链轮组20转动，多根链条30在升降通道的顶部对应啮合在多组链轮组20上，且垂吊在升降通道内，垂直交换板40在升降通道内与垂吊下来的多根链条30相连，即吊装在这些链条30上。通过链轮组20的转动带动链条30传动，从而使吊装在链条30上的垂直交换板40能够在升降通道内做升降运动，当立体车库中有车辆需要停取时，垂直交换板40在升降通道内对车辆进行搬运。

上述升降系统中，在升降通道的顶部通过一个电机10驱动多个链轮组20同步转动，使分别啮合在各链轮组20上的多根链条30在链轮组20转动的带动下，开始同步传动，从而链条30的另一端对应在垂直交换板40的各个位置可实现同步运动，进而垂直交换板40的各处均处于同一水平位置，使垂直交换板40在链条30的吊装下做升降运动时具有好的平衡性。因此，当垂直交换板40搬运车辆时，在其本身的平衡性好的前提下，不会发生倾斜，从而停放在垂直交换板40上的车辆也较稳定，避免了在搬运车辆过程中出现车辆移动的现象，提高了立体车库运行时的安全系数。

为了使垂直交换板40受力平衡，同时在车辆停放在垂直交换板40上或是从垂直交换板40上移走时，不会因垂直交换板40上的链条30的影响而无法完成，因而将链条30连接在垂直交换板40的四个角上，以使链条30将其吊起来。在本实施例中，根据这一吊装方案，相应的设置了与垂直交换板40的四角上的链条30相应的四组链轮组20。

为了便于描述，称升降通道顶部靠近立体车库出口的一端为其前端，升降通道顶部与其前端相对的一端为其后端；相应的，垂直交换板40靠近立体车库出口的一端为其前端，垂直交换板与其前端相对的一端为其后端。本实施例中所提供的四组链轮组20中包括设置在升降通道顶部前端的两组前链轮组21，两组前链轮组21上啮合的链条30分别从顶部垂下来并连接在垂直交换板40前端的两个角上，以吊装垂直交换板40的前端；四组链轮组20中还包括设置在升降通道顶部后端的两组后链轮组22，两组后链轮组22上啮合的链条30分别从顶部垂下来并连接在垂直交换板40后端的两个角上，以吊装垂直交换板40的后端。

请参阅图2，为了实现将上述四组链轮组20安装在升降通道的顶部，本实施例中提供的升降系统还包括前横梁50和后横梁51，将前横梁50安装在升降通道顶部的前端，两组前链轮组21分别设置在该前横梁50的两端；将后横梁51安装在升降通道顶部的后端，两组后链轮组22分别设置在该后横梁51的两端。

请继续参阅图2，进一步的，为了方便安装，且不影响链轮组20上的链轮转动，可将四组链轮组20分别安装在四个升降座上，再将升降座对应的安装在前横梁50和后横梁51上，这里称安装前链轮组21的升降座为前升降座52，安装后链轮组22的升降座为后升降座53。

请继续参阅图2，更进一步的，可在前横梁50和后横梁51之间设置两根相互平行的连接梁54，且这两根连接梁54对称位于升降通道顶部相对的两侧，同时每根连接梁54的一端连接一前升降座52，另一端连接同侧的后升降座53。由此可见，两根连接梁54、前横梁50和后横梁51之间形成了一个矩形框架，从而使得设置在该矩形框架上的链轮组20较稳固，进而提高了垂直交换板40升降时的稳定性。

本实施例中采用一个电机10同时驱动多个链轮组20转动，以满足垂直交换板40能够水平升降。其中，可实现本方案的驱动方式可有多种形式，下面仅以上述包括四组链轮组20的方案为例，优选的提供一种具体的驱动方式以供参考。

请参阅图2和图3，具体的，在升降通道顶部的后端设置一主轴60，该主轴60与后横梁51平行，且该主轴60相对于后横梁51远离立体车库的出口，将电机10设置于升降通道顶部的后端，并与该主轴60连接，以驱动主轴60转动；同时多组链轮组20中还包括两组主动链轮组23，两组主动链轮组23分别安装在主轴60的两端，以使主轴60转动时同步带动二者转动；由此可以想到，此方案可通过两组主动链轮组23同步带动两组前链轮组21和两组后链轮组22转动，以实现一个电机10同步驱动多组链轮组20转动，因此，优选的，每组主动链轮组23上的链轮包括至少一排可带动前链轮组21转动的第一主动链轮231，和至少一排可带动后链轮组22转动的第二主动链轮232，并通过链条31将第一主动链轮231和同侧上的前链轮组21相连，以及通过链条31将第二主动链轮232和同侧上的后链轮组22相连，这样，每组主动链轮组23和与其同侧安装的前链轮组21和后链轮组22联系起来，当一组主动链轮组23转动时，就会同步带动同侧的前链轮组21和后链轮组22转动，因两组主动链轮组23为同步转动，从而实现四组链轮组20同步转动。

具体的，主动链轮组23与同侧的前链轮组21和后链轮组22连接的方式可优选为：每组主动链轮组23中第一主动链轮231的数量与同侧的前链轮组21中的链轮数量相同，其中，一根链条30将第一主动链轮231中的一排链轮和同侧的前链轮组21中的一排链轮连接，并通过这样的连接方法，将第一主动链轮231中的每排链轮与同侧的前链轮组21中的每排链轮对应的通过多根链条30分别连接；同样，每组主动链轮组23中第二主动链轮232的数量与同侧的后链轮组22中的链轮数量相同，其中，一根链条30将第二主动链轮232中的一排链轮和同侧的后链轮组22中的一排链轮连接，并通过这样的连接方法，将第二主动链轮232中的每排链轮与同侧的后链轮组22中的每排链轮对应的通过多根链条30分别连接。

上述主动链轮组23与同侧的前链轮组21和后链轮组22连接的方法，使每个链轮组20上的多根链条30之间独立并协调传动，不仅可以通过多根链条30吊装垂直交换板40的一角，以保证链条30可承受垂直交换板40，而且不会因链条30较多而导致链条30交错发生故障。

请参阅图2，本实施例中，优选的每组主动链轮组23中第一主动链轮231的数量和第二主动链轮232的数量均为两排，相应的，每组前链轮组21和后链轮组22也均为两排链轮，因此，垂直交换板40的一角通过两根链条30吊装，保证了链条30在承受较大重量时不会轻易断裂，同时也不会因链条30过多造成成本浪费；其中为了避免主动链轮组23上的链条30较多而交错，也为了使主动链轮组23承受平衡的作用力，可优选的将两排第二主动链轮232设置于两排第一主动链轮231之间。

为了安全，在垂直交换板40在搬运车辆过程中，应避免上升或下降的速度不稳定或者太快，以造成车辆在垂直交换板40上不稳定；为解决这一问题，本实施例中，可在电机10与主轴60之间连接一减速装置，以调节主轴60的转动速度。请参阅图2，进一步的，为了简化加工过程，也可使用电机10与减速装置一体的设备，如减速机70。需要说明的是，这里的减速机70中包括电机，则认为减速机70在实际操作中可取代电机10，因此图2中，附图标记10和附图标记70所指为同一结构。

请继续参阅图2，为了实现将电机10或减速机70等安装在升降通道的后端，同时为了加固主动链轮组23，本实施例中的升降系统还包括一与主轴60平行的支撑梁55，该支撑梁55相对于主轴60远离立体车库的出口，相对应的，将电机10或减速机70等安装在该支撑梁55上，并且通过升降座将主动链轮组23固定在该支撑梁55上与主动链轮组23相对应的位置。

为了提高垂直交换板40升降时的稳定性，可在链条30外套装管路，以减小链条30在传动过程中的晃动程度。请参阅图1和图4，为此，本实施例中的升降系统还包括垂直设置在升降通道内的四路管路80，四路管路80分别对应位于垂直交换板40的四角处，且与垂直交换板40四角相连的链条30分别穿装在对应的管路80中；进一步的为了不影响垂直交换板40升降，可使管路80的管壁上具有一条与管路80的轴向平行的开口81，同时增设一连接杆82，将连接杆82的一端穿过管路80上的开口81与管路80内对应的链条30相连，另一端与垂直交换板40的一角相连，相应的，分别在垂直交换板40的四角上均增设一上述连接杆82。通过连接杆82穿过开口81在相应管路80内上下运动，实现垂直交换板40的升降。

当然，在不影响立体车库运行的前提下，管路80上的开口81可根据装配等需要设置有多个。

较佳的，为了降低加工难度，将管路80设计为由多段短管路插接而成，以根据不同规格的立体车库加工成所需要的长度。连接杆82可优选为L型连接杆，L型连接杆的两条边中的一条边固定在垂直交换板40上，另一条边的末端穿过开口81；通过将一条边整个与垂直交换板40连接，能够增大连接面积，进而增大连接杆82的承受力，避免了连接杆82断裂的故障，进一步提高了立体车库的安全系数。

请参阅图3，本实施例中的升降系统还在升降通道的背面设置了多组配重装置90，配重装置90包括动滑轮91和配重块92，配重块92吊装在动滑轮91上。配重装置90与每根链条30对应设置，其中，链条30远离垂直交换板40的一端(即链条30的没有与垂直交换板40连接的一端)绕过相应的动滑轮91，并固定于动滑轮91上方的立体车库的钢结构上，当然，多根链条30分别对应多组配重装置100。随着垂直交换板40的升降，其上的链条30在升降通道内和配重装置90之间来回的转移，以使链条30的两端在传动过程中保持平衡，进一步的使垂直交换板40保持平衡，同时，动滑轮101也可起到的拉伸链条30的作用，以改善链条30传动时的刚性，从而提高垂直交换板40升降过程中的稳定性。

需要说明的是，上述升降通道的背面是指，升降通道中与立体车库出口相对的一侧上，朝向升降通道外的一面。因配重装置90中采用了动滑轮91，当升降通道内的链条30伸长或减少某一长度时，配重装置90就会在链条30转移的作用下，相应的下降或者上升这个长度一半的距离，因此配重装置90在竖直方向上可到达的最低位置位于升降通道的中间位置，显而易见，在升降通道的下部并没有配重装置90的遮挡。根据这一特点，称立体车库中车库主体和与该车库主体相配套的升降通道在水平面上排列所沿的方向为第一方向，与第一方向相垂直的方向为第二方向，当沿着第二方向依次相邻的设置有多套相配套的车库主体和升降通道时，相邻的升降通道的下部在第二方向上是相通的，使得车辆能够在各升降通道内穿行，操作方便。

请参阅图3，进一步的，本实施例还在升降通道顶部的前端安装了松链检测装置100，通过该松链检测装置100能够对升降系统的链条30进行松链操作，以定期检测链条30，如有松懈或断裂的链条30及时进行处理，避免立体车库在运行过程中发生事故，进一步提高了立体车库的安全系数。

请参阅图1，为了方便对升降系统进行维修，本实施例中的升降系统还可包括设置在升降系统背面的维修平台110，该维修平台110距升降通道顶部较近，以方便维修安装在升降通道顶部的链轮组20和电机10等。请参阅图2，还可在支撑梁55上还安装了可伸缩的维修梯120，以便工作人员通过该维修梯120到达维修平台110，进而对升降系统的一些机构进行维修。

实施例二

本实用新型实施例中还提供了一种立体车库，该立体车库包括上述升降系统。

本实施例所提供的立体车库中的升降系统，通过一个电机10同步驱动多个链轮组20转动，同时链轮组20上的链条30对应连接在垂直交换板40上，以将垂直交换板40吊装在多根链条30上；当电机10转动时，多个链轮组20上的链条30同步传动，并同步带动垂直交换板40上与链条30相连接的各位置，从而使垂直交换板40上的各处均处在同一水平位置，进而使垂直交换板40在升降通道做升降运动使平衡性好，进一步的在垂直交换板40平衡性好的前提下，停放在其上的车辆比较稳定，不会轻易发生移动的现象，提高了立体车库运行时的安全系数。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降系统，用于立体车库内，所述立体车库包括升降通道，其特征在于，所述升降系统包括：

安装在升降通道顶部的电机；

安装在升降通道顶部的多组链轮组，所述多组链轮组与所述电机相连；

分别对应啮合在多组链轮组上的多根链条，所述多根链条垂吊在升降通道内；

吊装在所述多根链条上的垂直交换板，所述垂直交换板用于在升降通道内做升降运动以搬运车辆。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，称升降通道顶部靠近立体车库出口的一端为其前端，升降通道顶部与其前端相对的一端为其后端；所述垂直交换板靠近立体车库出口的一端为其前端，所述垂直交换板与其前端相对的一端为其后端；

所述升降系统还包括安装在升降通道顶部的前端的前横梁，及安装在升降通道顶部的后端的后横梁；

所述多组链轮组包括两组分别设置在所述前横梁两端的前链轮组，及两组分别设置在所述后横梁两端的后链轮组，啮合在所述前链轮组上的链条对应连接在所述垂直交换板前端的角上，啮合在所述后链轮组上的链条对应连接在所述垂直交换板后端的角上。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括设置于升降通道顶部的后端的主轴，所述主轴与所述后横梁相平行，所述电机与所述主轴连接；

所述多组链轮组还包括两组分别安装在所述主轴两端的主动链轮组，每组主动链轮组包括至少一排第一主动链轮和至少一排第二主动链轮，所述第一主动链轮通过所述链条和同侧的前链轮组相连，所述第二主动链轮通过所述链条和同侧的后链轮组相连。

4.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，每组主动链轮组中第 一主动链轮的数量与同侧的前链轮组中的链轮数量相同，每组主动链轮组中第二主动链轮的数量与同侧的后链轮组中的链轮数量相同。

5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，每组主动链轮组中第一主动链轮的数量和第二主动链轮的数量均为两排，其中两排第二主动链轮设置于两排第一主动链轮之间。

6.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括减速装置，所述减速装置连接在所述电机与所述主轴之间，所述减速装置用于调节所述主轴的转动速度。

7.根据权利要求1～6任一项所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括四路分别与垂直交换板的四角对应设置的管路，与垂直交换板的四角相连的链条分别穿装在对应的管路中，所述管路的管壁上具有一条开口，所述开口与所述管路的轴向平行；

所述升降系统还包括四个分别与垂直交换板的四角相连的连接杆，所述连接杆远离垂直交换板的一端穿过所述管路上的开口与对应的链条相连。

8.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，所述管路由多段短管路插接而成。

9.根据权利要求1～6任一项所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括多组分别与多根链条对应设置的配重装置，每组配重装置包括动滑轮和配重块，每组配重装置所对应的链条远离垂直交换板的一端绕过所述动滑轮，并固定于所述动滑轮上方的立体车库的钢结构上，所述配重块吊装在所述动滑轮上。

10.一种立体车库，其特征在于，所述立体车库包括权利要求1～9任一项所述的升降系统。