JP2003104198A - 軌道車両の案内装置 - Google Patents
軌道車両の案内装置Info
- Publication number
- JP2003104198A JP2003104198A JP2001303712A JP2001303712A JP2003104198A JP 2003104198 A JP2003104198 A JP 2003104198A JP 2001303712 A JP2001303712 A JP 2001303712A JP 2001303712 A JP2001303712 A JP 2001303712A JP 2003104198 A JP2003104198 A JP 2003104198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- wheels
- track
- guide wheels
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 基本的には拘束誘導方式をとりながら、台車
の一定範囲での自由な旋回運動を許容し、とくに軌道の
曲線部や不整部等の線形の変化部分において案内輪に作
用する旋回反力を軽減する。 【解決手段】 台車１２の走行方向前側に左右の前側案
内輪１５，１５、後側に左右の後側案内輪１６，１６を
それぞれ設け、基本的にはこの案内輪１５，１５，１
６，１６によって台車１２の動きを規制する拘束誘導方
式をとりながら、後側案内輪１６，１６と軌道Ａの案内
面Ａ１，Ａ１との間に隙間ｃを設け、この隙間ｃの範囲
で、非拘束誘導方式のように台車１２の旋回運動を許容
する構成とした。
の一定範囲での自由な旋回運動を許容し、とくに軌道の
曲線部や不整部等の線形の変化部分において案内輪に作
用する旋回反力を軽減する。 【解決手段】 台車１２の走行方向前側に左右の前側案
内輪１５，１５、後側に左右の後側案内輪１６，１６を
それぞれ設け、基本的にはこの案内輪１５，１５，１
６，１６によって台車１２の動きを規制する拘束誘導方
式をとりながら、後側案内輪１６，１６と軌道Ａの案内
面Ａ１，Ａ１との間に隙間ｃを設け、この隙間ｃの範囲
で、非拘束誘導方式のように台車１２の旋回運動を許容
する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴムタイヤ式の走行
輪によって軌道上を走行する軌道車両の案内装置に関す
るものである。
輪によって軌道上を走行する軌道車両の案内装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】軌道車両は、車体が搭載される台車（ボ
ギー台車）の前後両側にゴムタイヤ式の左右の案内輪を
設け、この案内輪を、軌道に設けられた案内面に接触さ
せることによって台車を誘導する構成となっている。
ギー台車）の前後両側にゴムタイヤ式の左右の案内輪を
設け、この案内輪を、軌道に設けられた案内面に接触さ
せることによって台車を誘導する構成となっている。
【０００３】従来、この軌道車両の案内方式として、
台車の前後いずれか一方のみに左右の案内輪を設け、
この案内輪と案内面のステアリング機能により、台車を
非拘束状態で誘導する非拘束誘導方式（ステアリング方
式）、 台車の前後両側に左右の案内輪を設け、各案内輪を案
内面に接触させることにより、台車を案内面で規制した
状態で誘導する拘束誘導方式 が公知となっている。
この案内輪と案内面のステアリング機能により、台車を
非拘束状態で誘導する非拘束誘導方式（ステアリング方
式）、 台車の前後両側に左右の案内輪を設け、各案内輪を案
内面に接触させることにより、台車を案内面で規制した
状態で誘導する拘束誘導方式 が公知となっている。
【０００４】このうち、の非拘束誘導方式では、台車
の自由な旋回運動を許容するが、旋回角度を無制限に許
容すると台車が軌道から逸脱するおそれがあるため、過
旋回防止用のストッパを設ける必要がある。ところが、
このストッパが働いた状態で台車にかかる作用力のすべ
てが左右いずれか一方の案内輪に集中するため、強度
上、非常に不利となる。
の自由な旋回運動を許容するが、旋回角度を無制限に許
容すると台車が軌道から逸脱するおそれがあるため、過
旋回防止用のストッパを設ける必要がある。ところが、
このストッパが働いた状態で台車にかかる作用力のすべ
てが左右いずれか一方の案内輪に集中するため、強度
上、非常に不利となる。
【０００５】一方、の拘束誘導方式をとる軌道車両と
その案内装置の構成を図８〜図１２に示している。
その案内装置の構成を図８〜図１２に示している。
【０００６】ここでは、図８，９に示すように、左右の
走行輪１，１によって軌道Ａ上を走行する二つの台車
２，２が前後に配置され、この両台車２，２間に跨って
車体３が搭載されて１両の軌道車両が構成された場合を
例示している。
走行輪１，１によって軌道Ａ上を走行する二つの台車
２，２が前後に配置され、この両台車２，２間に跨って
車体３が搭載されて１両の軌道車両が構成された場合を
例示している。
【０００７】台車２には、走行方向前側に前側案内軸
４，同後側に後側案内軸５がそれぞれ左右方向に水平に
設けられ、前側案内軸４の両端に左右の前側案内輪６，
６、後側案内軸５の両端に左右の後側案内輪７，７がそ
れぞれ台車側方に張り出して設けられている。
４，同後側に後側案内軸５がそれぞれ左右方向に水平に
設けられ、前側案内軸４の両端に左右の前側案内輪６，
６、後側案内軸５の両端に左右の後側案内輪７，７がそ
れぞれ台車側方に張り出して設けられている。
【０００８】各各案内輪６，７は垂直軸まわりに回転自
在に取付けられ、この各案内輪６，７が、軌道Ａの左右
両側に設けられた案内面Ａ１，Ａ１に接触した状態で台
車２が走行する。
在に取付けられ、この各案内輪６，７が、軌道Ａの左右
両側に設けられた案内面Ａ１，Ａ１に接触した状態で台
車２が走行する。
【０００９】図８中、８は台車２の中心部に設けられた
旋回ベアリングである。
旋回ベアリングである。
【００１０】この拘束誘導方式では、前後両側の案内輪
６，７で案内面Ａ１，Ａ１からの作用力を分担するた
め、非拘束誘導方式と比較して強度上格段に有利とな
る。
６，７で案内面Ａ１，Ａ１からの作用力を分担するた
め、非拘束誘導方式と比較して強度上格段に有利とな
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の拘束
誘導方式によると、前側及び後側の左右の案内輪６，７
と案内面Ａ１，Ａ１によって台車２の動きが強く規制さ
れ、旋回運動ができないため、次のような問題が生じて
いた。
誘導方式によると、前側及び後側の左右の案内輪６，７
と案内面Ａ１，Ａ１によって台車２の動きが強く規制さ
れ、旋回運動ができないため、次のような問題が生じて
いた。
【００１２】とくに、軌道の曲線部分や図１２に示す不
整部（部分的に案内面Ａ１が傾斜したり凹んだりした部
分）、曲線の出入り口部分といった軌道線形の変化部分
において、とくに後側の案内輪７によって台車２の旋回
運動が規制されることで、台車全体がこの規制された案
内輪７を支点として強制的かつ衝撃的に旋回させられ、
その反力としての大きな力が他の案内輪６，６，７に作
用する。
整部（部分的に案内面Ａ１が傾斜したり凹んだりした部
分）、曲線の出入り口部分といった軌道線形の変化部分
において、とくに後側の案内輪７によって台車２の旋回
運動が規制されることで、台車全体がこの規制された案
内輪７を支点として強制的かつ衝撃的に旋回させられ、
その反力としての大きな力が他の案内輪６，６，７に作
用する。
【００１３】これにより、案内輪６，７及び案内軸４，
５に過大な力が作用するとともに、とくに上記軌道線形
の変化部分においてスムーズに走行できずに乗り心地が
悪くなる。また、走行輪１，１が受ける横滑り力も大き
くなるため、走行輪１，１の異常摩耗が発生し易い。
５に過大な力が作用するとともに、とくに上記軌道線形
の変化部分においてスムーズに走行できずに乗り心地が
悪くなる。また、走行輪１，１が受ける横滑り力も大き
くなるため、走行輪１，１の異常摩耗が発生し易い。
【００１４】そこで本発明は、基本的には拘束誘導方式
をとりながら、台車の一定範囲での自由な旋回運動を許
容し、とくに軌道の曲線部や不整部等の線形の変化部分
において案内輪に作用する旋回反力を軽減することがで
きる軌道車両の案内装置を提供するものである。
をとりながら、台車の一定範囲での自由な旋回運動を許
容し、とくに軌道の曲線部や不整部等の線形の変化部分
において案内輪に作用する旋回反力を軽減することがで
きる軌道車両の案内装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、走行
輪によって軌道上を走行する台車の前後両側にそれぞれ
左右の案内輪が設けられ、このうち走行方向前側の左右
の案内輪は、主案内輪として、直線走行状態を含む各走
行状態を通じて、軌道に設けられた案内面に接触して車
両の案内作用を行い得る間隔を有し、後側の左右の案内
輪は、補助案内輪として、直線走行状態で上記案内面と
の間に隙間が形成される間隔を有し、上記隙間の範囲で
台車の旋回運動を許容し得るように構成されたものであ
る。
輪によって軌道上を走行する台車の前後両側にそれぞれ
左右の案内輪が設けられ、このうち走行方向前側の左右
の案内輪は、主案内輪として、直線走行状態を含む各走
行状態を通じて、軌道に設けられた案内面に接触して車
両の案内作用を行い得る間隔を有し、後側の左右の案内
輪は、補助案内輪として、直線走行状態で上記案内面と
の間に隙間が形成される間隔を有し、上記隙間の範囲で
台車の旋回運動を許容し得るように構成されたものであ
る。
【００１６】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、前側及び後側の左右の案内輪は、軌道の左右両側に
設けられた案内面に対応して台車の左右両側に設けら
れ、後側左右の案内輪は、前側左右の案内輪の間隔より
も小さい間隔を置いて設けられたものである。
て、前側及び後側の左右の案内輪は、軌道の左右両側に
設けられた案内面に対応して台車の左右両側に設けら
れ、後側左右の案内輪は、前側左右の案内輪の間隔より
も小さい間隔を置いて設けられたものである。
【００１７】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、前後進の切換えに応じて前側及び後側案内
輪の間隔を変更し得るように、案内輪が取付けられた前
後両側案内軸が伸縮機構によって伸縮自在に構成された
ものである。
成において、前後進の切換えに応じて前側及び後側案内
輪の間隔を変更し得るように、案内輪が取付けられた前
後両側案内軸が伸縮機構によって伸縮自在に構成された
ものである。
【００１８】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、固定軸の軸方向両側に伸縮機構としての流体圧シリ
ンダが取付けられ、この両側流体圧シリンダに可動軸が
連結されて前後両側の案内軸が構成されたものである。
て、固定軸の軸方向両側に伸縮機構としての流体圧シリ
ンダが取付けられ、この両側流体圧シリンダに可動軸が
連結されて前後両側の案内軸が構成されたものである。
【００１９】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、流体圧シリンダに圧力が作用しない状態で案内軸を
伸長させるバネが設けられたものである。
て、流体圧シリンダに圧力が作用しない状態で案内軸を
伸長させるバネが設けられたものである。
【００２０】請求項６の発明は、請求項３の構成におい
て、中空状の固定軸内にターンバックルが設けられ、こ
のターンバックルの軸方向両側に雌ねじ部、両側可動軸
に雄ねじ部がそれぞれ設けられ、この雄ねじ部が上記雌
ねじ部にねじ込まれ、かつ、上記ターンバックルをその
軸心まわりに回転駆動するモータが設けられてターンバ
ックル式の伸縮機構が構成されたものである。
て、中空状の固定軸内にターンバックルが設けられ、こ
のターンバックルの軸方向両側に雌ねじ部、両側可動軸
に雄ねじ部がそれぞれ設けられ、この雄ねじ部が上記雌
ねじ部にねじ込まれ、かつ、上記ターンバックルをその
軸心まわりに回転駆動するモータが設けられてターンバ
ックル式の伸縮機構が構成されたものである。
【００２１】請求項７の発明は、請求項３の構成におい
て、中空状の固定軸の軸方向両側に可動軸がテレスコー
プ状に伸縮自在に嵌合連結され、この固定軸と可動軸の
間に、Ｖ字形に連結された拡縮可能なリンク機構が設け
られ、かつ、このリンク機構を拡縮駆動する駆動体が設
けられて伸縮機構が構成されたものである。
て、中空状の固定軸の軸方向両側に可動軸がテレスコー
プ状に伸縮自在に嵌合連結され、この固定軸と可動軸の
間に、Ｖ字形に連結された拡縮可能なリンク機構が設け
られ、かつ、このリンク機構を拡縮駆動する駆動体が設
けられて伸縮機構が構成されたものである。
【００２２】上記構成によると、基本的には、台車の前
後両側に設けられた左右の案内輪によって台車の動きを
規制する拘束誘導方式をとりながら、後側案内輪と軌道
案内面との間に形成された隙間の範囲で、非拘束誘導方
式のように台車の旋回運動が許容されるため、軌道の曲
線部や不整部等の軌道線形の変化部分で案内輪に作用す
る旋回反力を軽減することができる。
後両側に設けられた左右の案内輪によって台車の動きを
規制する拘束誘導方式をとりながら、後側案内輪と軌道
案内面との間に形成された隙間の範囲で、非拘束誘導方
式のように台車の旋回運動が許容されるため、軌道の曲
線部や不整部等の軌道線形の変化部分で案内輪に作用す
る旋回反力を軽減することができる。
【００２３】このため、従来の拘束誘導方式と比較し
て、案内輪等のダメージを少なくできるとともに、乗り
心地を改善し、かつ、軌道線形の変化部分でもスムーズ
に走行することができる。
て、案内輪等のダメージを少なくできるとともに、乗り
心地を改善し、かつ、軌道線形の変化部分でもスムーズ
に走行することができる。
【００２４】なお、本発明は、従来技術の説明で例示し
た、側方に張り出して設けた案内輪と軌道左右両側の案
内面によって案内作用を行う案内装置（請求項２）に好
適なものであるが、台車及び軌道の中央に設けた案内輪
と案内面で案内作用を行う中央案内式をとる案内装置に
も適用することができる。
た、側方に張り出して設けた案内輪と軌道左右両側の案
内面によって案内作用を行う案内装置（請求項２）に好
適なものであるが、台車及び軌道の中央に設けた案内輪
と案内面で案内作用を行う中央案内式をとる案内装置に
も適用することができる。
【００２５】また、本発明は、一方向のみに走行する車
両に限らず、前後進の切換が可能な車両にも適用するこ
とができる。
両に限らず、前後進の切換が可能な車両にも適用するこ
とができる。
【００２６】この場合、請求項３の構成によると、前後
進切換式の車両において、前後進の切換えに応じて、案
内軸を伸長または縮小させて案内輪の間隔を走行方向の
前側で広く、後側で狭くなるように簡単に変更すること
ができる。
進切換式の車両において、前後進の切換えに応じて、案
内軸を伸長または縮小させて案内輪の間隔を走行方向の
前側で広く、後側で狭くなるように簡単に変更すること
ができる。
【００２７】とくに、請求項４の流体圧シリンダを伸縮
機構として用いれば、上記間隔の切換えを、遠隔操作に
よる流体圧の給排のみによって迅速に行うことができ
る。
機構として用いれば、上記間隔の切換えを、遠隔操作に
よる流体圧の給排のみによって迅速に行うことができ
る。
【００２８】また、請求項５の構成によると、万が一、
流体圧が低下する異常事態が生じても、バネの力によっ
て案内輪間隔が広がって従来の拘束誘導方式になるだけ
であるため、走行に支障が無く、安全となる。
流体圧が低下する異常事態が生じても、バネの力によっ
て案内輪間隔が広がって従来の拘束誘導方式になるだけ
であるため、走行に支障が無く、安全となる。
【００２９】一方、請求項６，７の構成によると、ター
ンバックル式またはＶ字リンク式の伸縮機構を用いるた
め、構成が簡単で小形、軽量かつコストが安くてすみ、
しかも信頼性、保守性の点で有利となる。
ンバックル式またはＶ字リンク式の伸縮機構を用いるた
め、構成が簡単で小形、軽量かつコストが安くてすみ、
しかも信頼性、保守性の点で有利となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図７に
よって説明する。
よって説明する。
【００３１】以下の実施形態においては、一つの台車と
その案内装置のみについて図示及び説明し、車体及び車
両全体の図示、説明は省略する。また、以下の実施形態
では側方案内式の案内装置を例にとっている。
その案内装置のみについて図示及び説明し、車体及び車
両全体の図示、説明は省略する。また、以下の実施形態
では側方案内式の案内装置を例にとっている。
【００３２】基本実施形態（図１〜図３参照）
図において、１１，１１は左右の走行輪、１２はこの走
行輪１１，１１によって軌道Ａ上を走行する台車（１軸
ボギー台車）で、この台車１２の前側に前側案内軸１
３，後側に後側案内軸１４がそれぞれ左右方向に水平に
設けられ、前側案内軸１３の両端に前側案内輪１５，１
５、後側案内軸１４の両端に後側案内輪１６，１６がそ
れぞれ水平姿勢で縦軸まわりに回転自在に取付けられて
いる。
行輪１１，１１によって軌道Ａ上を走行する台車（１軸
ボギー台車）で、この台車１２の前側に前側案内軸１
３，後側に後側案内軸１４がそれぞれ左右方向に水平に
設けられ、前側案内軸１３の両端に前側案内輪１５，１
５、後側案内軸１４の両端に後側案内輪１６，１６がそ
れぞれ水平姿勢で縦軸まわりに回転自在に取付けられて
いる。
【００３３】ここで、前側左右の案内輪１５，１５の間
隔Ｌ１は、主案内輪として両側案内面Ａ１，Ａ１に接触
して誘導作用を行う寸法（両側案内面Ａ１，Ａ１間の間
隔と同じかわずかに小さい寸法、あるいは案内輪１５の
たわみを見込んだわずかに大きい寸法）に設定されてい
る。
隔Ｌ１は、主案内輪として両側案内面Ａ１，Ａ１に接触
して誘導作用を行う寸法（両側案内面Ａ１，Ａ１間の間
隔と同じかわずかに小さい寸法、あるいは案内輪１５の
たわみを見込んだわずかに大きい寸法）に設定されてい
る。
【００３４】これに対し、後側案内輪１６，１６の間隔
Ｌ２は、（イ）前側案内輪間隔Ｌ１よりも小さくて、
（ロ）直線走行時には両側案内面Ａ１，Ａ１との間に一
定の隙間ｃを保ち、（ハ）台車１２に旋回力が作用した
場合に一定角度αでの旋回運動を許容しうる寸法に設定
されている。
Ｌ２は、（イ）前側案内輪間隔Ｌ１よりも小さくて、
（ロ）直線走行時には両側案内面Ａ１，Ａ１との間に一
定の隙間ｃを保ち、（ハ）台車１２に旋回力が作用した
場合に一定角度αでの旋回運動を許容しうる寸法に設定
されている。
【００３５】上記隙間ｃは次のようにして設定される。
【００３６】台車１２は、旋回力が作用した場合に台車
中心Ｏまわりに旋回するが、この旋回によって前後の左
右同じ側の案内輪１５，１６が同時に一方の案内面Ａ１
に接触した状態で、車両（車体）が駅のブラットフォー
ムや軌道側方の付属物等の地上構造物と接触しないよう
に後側案内輪１６，１６の間隔Ｌ２が設定される。
中心Ｏまわりに旋回するが、この旋回によって前後の左
右同じ側の案内輪１５，１６が同時に一方の案内面Ａ１
に接触した状態で、車両（車体）が駅のブラットフォー
ムや軌道側方の付属物等の地上構造物と接触しないよう
に後側案内輪１６，１６の間隔Ｌ２が設定される。
【００３７】すなわち、台車１２の横移動量は、旋回中
心Ｏ位置での横移動量ａで代表され、この横移動量ａ
は、幾何学的には前後の案内軸１３，１４（案内輪１
５，１６）と旋回中心Ｏとの前後方向の位置関係で定ま
り、図例のように前後対称に構成される場合は、左右片
側の後側案内輪１６と案内面Ａ１との間の隙間ｃの１／
２となる。そこで、地上側構造物に接触しないという条
件での車体（台車１２）の最大横移動量が定まれば、そ
の値の２倍を片側の隙間ｃとして定めることができ、こ
れによって案内輪間隔Ｌ２を設定することができる。
心Ｏ位置での横移動量ａで代表され、この横移動量ａ
は、幾何学的には前後の案内軸１３，１４（案内輪１
５，１６）と旋回中心Ｏとの前後方向の位置関係で定ま
り、図例のように前後対称に構成される場合は、左右片
側の後側案内輪１６と案内面Ａ１との間の隙間ｃの１／
２となる。そこで、地上側構造物に接触しないという条
件での車体（台車１２）の最大横移動量が定まれば、そ
の値の２倍を片側の隙間ｃとして定めることができ、こ
れによって案内輪間隔Ｌ２を設定することができる。
【００３８】上記のように案内輪間隔Ｌ１，Ｌ２を設定
したこの案内装置によれば、直線走行時は、図１に示す
ように案内面Ａ１，Ａ１に接触した前側案内輪１５，１
５によって台車１２が誘導され、後側案内輪１６，１６
は案内面Ａ１，Ａ１との間に一定の隙間ｃを保つ。
したこの案内装置によれば、直線走行時は、図１に示す
ように案内面Ａ１，Ａ１に接触した前側案内輪１５，１
５によって台車１２が誘導され、後側案内輪１６，１６
は案内面Ａ１，Ａ１との間に一定の隙間ｃを保つ。
【００３９】一方、図２に示すような軌道曲線部や、図
３に示すような軌道が傾斜した不整部、あるいは図示し
ないが曲線の出入り口部分といった軌道の線形変化部分
において台車１２に旋回力が作用した場合に、後側案内
輪１６，１６と案内面Ａ１，Ａ１との間の隙間ｃの範囲
（角度α）で台車１２の旋回運動が許容され、この許容
範囲を超えると一方の後側案内輪１６が一方の案内面Ａ
１に接触して過旋回を防止する。
３に示すような軌道が傾斜した不整部、あるいは図示し
ないが曲線の出入り口部分といった軌道の線形変化部分
において台車１２に旋回力が作用した場合に、後側案内
輪１６，１６と案内面Ａ１，Ａ１との間の隙間ｃの範囲
（角度α）で台車１２の旋回運動が許容され、この許容
範囲を超えると一方の後側案内輪１６が一方の案内面Ａ
１に接触して過旋回を防止する。
【００４０】すなわち、後側案内輪１６，１６によって
非拘束誘導方式の利点である自由な旋回運動を確保しな
がら、案内輪１５，１６及び案内軸１３，１４に作用す
る旋回反力を軽減することができる。
非拘束誘導方式の利点である自由な旋回運動を確保しな
がら、案内輪１５，１６及び案内軸１３，１４に作用す
る旋回反力を軽減することができる。
【００４１】このため、従来の拘束誘導方式と比較し
て、案内輪等のダメージを少なくできるとともに、乗り
心地を改善し、かつ、軌道線形の変化部分でもスムーズ
に走行することができる。
て、案内輪等のダメージを少なくできるとともに、乗り
心地を改善し、かつ、軌道線形の変化部分でもスムーズ
に走行することができる。
【００４２】ところで、上記実施形態では、一方向のみ
に走行する車両用の案内装置として前後の案内輪間隔Ｌ
１，Ｌ２を固定して定める場合について説明したが、前
後進する車両用の案内装置においては、前進時と後進時
で案内輪１５，１６の前後位置関係が逆転するため、案
内輪間隔Ｌ１，Ｌ２の大小関係を逆にする必要がある。
そこで、前後の案内軸１３，１４を伸縮可能とし、前後
進の切換えに応じて案内軸１３，１４を縮小または伸長
させることにより、案内輪間隔Ｌ１，Ｌ２を変更（逆
転）できるように構成するのが望ましい。以下にこの伸
縮構造の数例を挙げる。ここでは基本実施形態における
前側案内軸１３を例にとって説明するが、後側案内軸１
４も同様に構成される。
に走行する車両用の案内装置として前後の案内輪間隔Ｌ
１，Ｌ２を固定して定める場合について説明したが、前
後進する車両用の案内装置においては、前進時と後進時
で案内輪１５，１６の前後位置関係が逆転するため、案
内輪間隔Ｌ１，Ｌ２の大小関係を逆にする必要がある。
そこで、前後の案内軸１３，１４を伸縮可能とし、前後
進の切換えに応じて案内軸１３，１４を縮小または伸長
させることにより、案内輪間隔Ｌ１，Ｌ２を変更（逆
転）できるように構成するのが望ましい。以下にこの伸
縮構造の数例を挙げる。ここでは基本実施形態における
前側案内軸１３を例にとって説明するが、後側案内軸１
４も同様に構成される。
【００４３】流体圧シリンダ式（図４，５参照）
案内軸１３は、台車（ここでは図示しない）に固定され
た固定軸１７の両端に可動軸１８が流体圧シリンダ式伸
縮機構１９を介して連結され、同伸縮機構１９によって
伸縮する。
た固定軸１７の両端に可動軸１８が流体圧シリンダ式伸
縮機構１９を介して連結され、同伸縮機構１９によって
伸縮する。
【００４４】流体圧シリンダ式伸縮機構１９は、流体圧
シリンダ（圧縮空気を用いた空圧シリンダまたは油圧シ
リンダ）２０を備え、同シリンダ２０のチューブ端が固
定軸１７に、ロッド端が可動軸１８にそれぞれ連結され
ている。
シリンダ（圧縮空気を用いた空圧シリンダまたは油圧シ
リンダ）２０を備え、同シリンダ２０のチューブ端が固
定軸１７に、ロッド端が可動軸１８にそれぞれ連結され
ている。
【００４５】また、流体圧シリンダ２０と可動軸１８の
間に圧縮コイルバネ（以下、単にバネという）２１が設
けられ、このバネ２１によって可動軸１８が外向き（案
内軸１３が伸長する方向）に付勢されている。図中、２
２はバネ２１の外周を覆うバネカバー、２３はさらにこ
のバネカバー２２と可動軸１８との間の隙間を覆う蛇腹
状の外カバーである。
間に圧縮コイルバネ（以下、単にバネという）２１が設
けられ、このバネ２１によって可動軸１８が外向き（案
内軸１３が伸長する方向）に付勢されている。図中、２
２はバネ２１の外周を覆うバネカバー、２３はさらにこ
のバネカバー２２と可動軸１８との間の隙間を覆う蛇腹
状の外カバーである。
【００４６】図４はこの案内軸１３が伸長した状態を示
し、このとき案内輪間隔Ｌ１は、図１等に示すように軌
道両側案内面Ａ１，Ａ１に接触する寸法となる。
し、このとき案内輪間隔Ｌ１は、図１等に示すように軌
道両側案内面Ａ１，Ａ１に接触する寸法となる。
【００４７】この状態から，車両が後進に切換えられる
に際して案内輪間隔Ｌ１を小さくするときは、図５中に
示すように流体圧シリンダ２０のロッド側に流体圧を供
給し、ヘッド側から流体圧を排出する。
に際して案内輪間隔Ｌ１を小さくするときは、図５中に
示すように流体圧シリンダ２０のロッド側に流体圧を供
給し、ヘッド側から流体圧を排出する。
【００４８】こうすると、同シリンダ２０がバネ２１に
抗して縮小作動するため、案内軸１３が縮小して案内輪
間隔Ｌ１が図１における後側案内輪間隔Ｌ２と同じ寸法
に縮小する。
抗して縮小作動するため、案内軸１３が縮小して案内輪
間隔Ｌ１が図１における後側案内輪間隔Ｌ２と同じ寸法
に縮小する。
【００４９】このとき、後側案内軸（図４，５では図示
しない）については、逆に伸長させて後側案内輪間隔Ｌ
２を図１のＬ１に広げる操作が行われる。
しない）については、逆に伸長させて後側案内輪間隔Ｌ
２を図１のＬ１に広げる操作が行われる。
【００５０】こうして、案内輪間隔の切換えを、遠隔操
作による流体圧の給排のみによって迅速に行うことがで
きる。
作による流体圧の給排のみによって迅速に行うことがで
きる。
【００５１】また、万が一、シリンダ２０の流体圧が低
下する異常事態が生じても、バネ２１の力によって案内
輪間隔が広がって従来の拘束誘導方式になるだけである
ため、走行に支障が無く、安全となる。
下する異常事態が生じても、バネ２１の力によって案内
輪間隔が広がって従来の拘束誘導方式になるだけである
ため、走行に支障が無く、安全となる。
【００５２】なお、上記伸縮の切換えの確認手段とし
て、図４に示すようにたとえば流体圧シリンダ２０のチ
ューブ外周に位置検出用のセンサ２４，２５を設け、こ
のセンサ２４，２５により流体圧の圧力または同シリン
ダ２０のピストン位置等を検出して伸縮切換え状態に異
常や不調が発生した場合はコントローラ２６から警報器
２７に信号を出力して警報を発するように構成するのが
望ましい。 （１）ターンバックル式（図６参照） 案内軸１３は、中空の固定軸２８の内部に設けられたタ
ーンバックル２９の軸方向両側に可動軸３０，３０が連
結されて伸縮自在に構成されている。
て、図４に示すようにたとえば流体圧シリンダ２０のチ
ューブ外周に位置検出用のセンサ２４，２５を設け、こ
のセンサ２４，２５により流体圧の圧力または同シリン
ダ２０のピストン位置等を検出して伸縮切換え状態に異
常や不調が発生した場合はコントローラ２６から警報器
２７に信号を出力して警報を発するように構成するのが
望ましい。 （１）ターンバックル式（図６参照） 案内軸１３は、中空の固定軸２８の内部に設けられたタ
ーンバックル２９の軸方向両側に可動軸３０，３０が連
結されて伸縮自在に構成されている。
【００５３】すなわち、ターンバックル２９は、外周に
歯車（図示しない）を有し、この外周歯車に、モータ
（電動機または流体圧モータ）３１を駆動源とする駆動
歯車３２が、固定軸２８の窓穴２８ａを介して噛合し、
回転することによってターンバックル２９がその軸心ま
わりに回転する。
歯車（図示しない）を有し、この外周歯車に、モータ
（電動機または流体圧モータ）３１を駆動源とする駆動
歯車３２が、固定軸２８の窓穴２８ａを介して噛合し、
回転することによってターンバックル２９がその軸心ま
わりに回転する。
【００５４】ターンバックル２９は両端に雌ねじ部３
３，３３を有し、この両雌ねじ部３３，３３に、可動軸
３０，３０の雄ねじ部３４，３４がねじ込まれている。
３，３３を有し、この両雌ねじ部３３，３３に、可動軸
３０，３０の雄ねじ部３４，３４がねじ込まれている。
【００５５】両側雌ねじ部３３，３３及び雄ねじ部３
４，３４には互いに逆方向のねじが切られ、前記のよう
にターンバックル２９が回転することにより、その回転
方向に応じて両側雄ねじ部３４，３４が同時に外側また
は内側に螺進退移動し、これにより両側可動軸３０，３
０が外向または内向きに移動して案内軸１３が伸長また
は縮小するようになっている。 （２）Ｖ字リンク式（図７参照） 案内軸１３は、中空固定軸３５の両端に可動軸３６，３
６が嵌合されてテレスコープ状に伸縮自在に構成されて
いる。
４，３４には互いに逆方向のねじが切られ、前記のよう
にターンバックル２９が回転することにより、その回転
方向に応じて両側雄ねじ部３４，３４が同時に外側また
は内側に螺進退移動し、これにより両側可動軸３０，３
０が外向または内向きに移動して案内軸１３が伸長また
は縮小するようになっている。 （２）Ｖ字リンク式（図７参照） 案内軸１３は、中空固定軸３５の両端に可動軸３６，３
６が嵌合されてテレスコープ状に伸縮自在に構成されて
いる。
【００５６】両側可動軸３６，３６にはそれぞれリンク
３７，３７が取付けられ、この両リンク３７，３７が固
定軸３５内でＶ字形に連結されて拡縮可能なＶ字リンク
機構が構成されるとともに、同機構の拡縮駆動源として
の駆動体３８が設けられてＶ字リンク式の伸縮機構３９
が構成されている。
３７，３７が取付けられ、この両リンク３７，３７が固
定軸３５内でＶ字形に連結されて拡縮可能なＶ字リンク
機構が構成されるとともに、同機構の拡縮駆動源として
の駆動体３８が設けられてＶ字リンク式の伸縮機構３９
が構成されている。
【００５７】駆動体３８としては、小形の流体圧（空圧
又は油圧）シリンダや、ねじシリンダ等の機械的伸縮装
置が用いられ、この駆動体３８の縮小作動により仮想線
で示すように両リンク３６，３６によるＶ字が狭まっ
て、両側可動軸３６，３６が内向きに引き寄せられ（案
内軸１３が縮小し）、伸長作動により両リンク３６，３
６が逆Ｖ字形に広がって、両側可動軸３６，３６が外向
きに押し出される（案内軸１３が伸長する）ように構成
されている。
又は油圧）シリンダや、ねじシリンダ等の機械的伸縮装
置が用いられ、この駆動体３８の縮小作動により仮想線
で示すように両リンク３６，３６によるＶ字が狭まっ
て、両側可動軸３６，３６が内向きに引き寄せられ（案
内軸１３が縮小し）、伸長作動により両リンク３６，３
６が逆Ｖ字形に広がって、両側可動軸３６，３６が外向
きに押し出される（案内軸１３が伸長する）ように構成
されている。
【００５８】なお、上記伸長時に、両リンク３６，３６
の連結点（逆Ｖ字の頂点）が、案内軸１３の軸心（死
点）を越えて固定軸３５の内面に当接する。このため、
案内軸１３が案内輪１５から縮小力を受けても勝手に縮
まるおそれがない。
の連結点（逆Ｖ字の頂点）が、案内軸１３の軸心（死
点）を越えて固定軸３５の内面に当接する。このため、
案内軸１３が案内輪１５から縮小力を受けても勝手に縮
まるおそれがない。
【００５９】前記（２）のターンバックル式およびこの
Ｖ字リンク式両伸縮機構２９，３９によると、（１）の
流体圧シリンダ式伸縮機構１９と比較して、構成が簡単
で小形、軽量かつコストが安くてすみ、しかも信頼性、
保守性の点で有利となる。
Ｖ字リンク式両伸縮機構２９，３９によると、（１）の
流体圧シリンダ式伸縮機構１９と比較して、構成が簡単
で小形、軽量かつコストが安くてすみ、しかも信頼性、
保守性の点で有利となる。
【００６０】その他の実施形態
（ｉ）上記各実施形態では側方案内式の案内装置を適用
対象として例示したが、本発明は、軌道中央側に案内面
（案内レール）及び案内輪を設け、左右の案内輪間に案
内面を挟み込む中央案内式の案内装置にも適用すること
ができる。
対象として例示したが、本発明は、軌道中央側に案内面
（案内レール）及び案内輪を設け、左右の案内輪間に案
内面を挟み込む中央案内式の案内装置にも適用すること
ができる。
【００６１】この場合、上記実施形態の場合とは逆に、
前側左右の案内輪間隔を狭く、後側案内輪間隔を広く設
定すればよい。
前側左右の案内輪間隔を狭く、後側案内輪間隔を広く設
定すればよい。
【００６２】（ｉｉ）上記実施形態では、台車１２に１
本の車軸を設けた１軸ボギー台車を例示したが、本発明
は台車１２に前後２本の車軸を設けた２軸ボギー台車に
も上記同様に適用することができる。
本の車軸を設けた１軸ボギー台車を例示したが、本発明
は台車１２に前後２本の車軸を設けた２軸ボギー台車に
も上記同様に適用することができる。
【００６３】（ｉｉｉ）上記実施形態では、前側及び後
側各案内輪１５，１６を左右一つずつで計四つ設けた案
内装置を例示したが、本発明は、前側及び後側の左右に
それぞれ案内輪１５，１６を二つずつ、前後または上下
に分けて設けた複輪構造の案内装置にも適用することが
できる。
側各案内輪１５，１６を左右一つずつで計四つ設けた案
内装置を例示したが、本発明は、前側及び後側の左右に
それぞれ案内輪１５，１６を二つずつ、前後または上下
に分けて設けた複輪構造の案内装置にも適用することが
できる。
【００６４】
【発明の効果】上記のように本発明によると、台車の前
後両側にそれぞれ左右の案内輪を設け、基本的にはこの
案内輪によって台車の動きを規制する拘束誘導方式をと
りながら、後側案内輪と軌道案内面との間に隙間を設
け、この隙間の範囲で、非拘束誘導方式のように台車の
旋回運動を許容する構成としたから、軌道の曲線部や不
整部等の軌道線形の変化部分で案内輪に作用する旋回反
力を軽減することができる。
後両側にそれぞれ左右の案内輪を設け、基本的にはこの
案内輪によって台車の動きを規制する拘束誘導方式をと
りながら、後側案内輪と軌道案内面との間に隙間を設
け、この隙間の範囲で、非拘束誘導方式のように台車の
旋回運動を許容する構成としたから、軌道の曲線部や不
整部等の軌道線形の変化部分で案内輪に作用する旋回反
力を軽減することができる。
【００６５】このため、従来の拘束誘導方式と比較し
て、案内輪等のダメージを少なくできるとともに、乗り
心地を改善し、かつ、軌道線形の変化部分でもスムーズ
に走行することができる。
て、案内輪等のダメージを少なくできるとともに、乗り
心地を改善し、かつ、軌道線形の変化部分でもスムーズ
に走行することができる。
【図１】本発明の基本実施形態にかかる案内装置の平面
図である。
図である。
【図２】同案内装置の軌道曲線部での作用を説明するた
めの平面図である。
めの平面図である。
【図３】同案内装置の軌道不整部での作用を説明するた
めの平面図である。
めの平面図である。
【図４】本発明の他の実施形態の１として案内軸を流体
圧シリンダ式伸縮機構によって伸縮自在に構成した場合
の一部断面平面図である。
圧シリンダ式伸縮機構によって伸縮自在に構成した場合
の一部断面平面図である。
【図５】図４の状態から案内軸を縮小させた状態の図４
相当図である。
相当図である。
【図６】本発明の他の実施形態の２として案内軸をター
ンバックル式伸縮機構によって伸縮自在に構成した場合
の一部断面平面図である。
ンバックル式伸縮機構によって伸縮自在に構成した場合
の一部断面平面図である。
【図７】本発明の他の実施形態の３として案内軸をＶ字
リンク式伸縮機構によって伸縮自在に構成した場合の一
部断面平面図である。
リンク式伸縮機構によって伸縮自在に構成した場合の一
部断面平面図である。
【図８】従来の案内装置と軌道車両を示す平面図であ
る。
る。
【図９】同側面図である。
【図１０】同正面図である。
【図１１】従来の案内装置の拡大平面図である。
【図１２】同装置の軌道不整部での作用を説明するため
の平面図である。
の平面図である。
１１ 走行輪
１２ 台車
１３ 前側案内軸
１４ 後側案内軸
１５，１５ 前側左右の案内輪
１６，１６ 後側左右の案内輪
Ａ 軌道
Ａ１ 軌道の案内面
ｃ 後側案内輪と案内面との間の隙間
１７ 伸縮自在な案内軸を構成する固定軸
１８，１８ 同可動軸
１９ 流体圧シリンダ式伸縮機構
２０ 流体圧シリンダ
２１ バネ
２８ 伸縮自在な案内軸を構成する中空固定軸
３０，３０ 同可動軸
２９ ターンバックル
３１ ターンバックルを回転させるモータ
３２ 同歯車
３３，３３ 雌ねじ部
３４，３４ 雄ねじ部
３５ 伸縮自在な案内軸を構成する固定軸
３６，３６ 同可動軸
３９ Ｖ字リンク式伸縮機構
３７，３７ 同機構を構成するリンク
３８ 同駆動体
Claims (7)
- 【請求項１】 走行輪によって軌道上を走行する台車の
前後両側にそれぞれ左右の案内輪が設けられ、このうち
走行方向前側の左右の案内輪は、主案内輪として、直線
走行状態を含む各走行状態を通じて、軌道に設けられた
案内面に接触して車両の案内作用を行い得る間隔を有
し、後側の左右の案内輪は、補助案内輪として、直線走
行状態で上記案内面との間に隙間が形成される間隔を有
し、上記隙間の範囲で台車の旋回運動を許容し得るよう
に構成されたことを特徴とする軌道車両の案内装置。 - 【請求項２】 前側及び後側の左右の案内輪は、軌道の
左右両側に設けられた案内面に対応して台車の左右両側
に設けられ、後側左右の案内輪は、前側左右の案内輪の
間隔よりも小さい間隔を置いて設けられたことを特徴と
する請求項１記載の軌道車両の案内装置。 - 【請求項３】 前後進の切換えに応じて前側及び後側案
内輪の間隔を変更し得るように、案内輪が取付けられた
前後両側案内軸が伸縮機構によって伸縮自在に構成され
たことを特徴とする請求項１または２記載の軌道車両の
案内装置。 - 【請求項４】 固定軸の軸方向両側に伸縮機構としての
流体圧シリンダが取付けられ、この両側流体圧シリンダ
に可動軸が連結されて前後両側の案内軸が構成されたこ
とを特徴とする請求項３記載の軌道車両の案内装置。 - 【請求項５】 流体圧シリンダに圧力が作用しない状態
で案内軸を伸長させるバネが設けられたことを特徴とす
る請求項４記載の軌道車両の案内装置。 - 【請求項６】 中空状の固定軸内にターンバックルが設
けられ、このターンバックルの軸方向両側に雌ねじ部、
両側可動軸に雄ねじ部がそれぞれ設けられ、この雄ねじ
部が上記雌ねじ部にねじ込まれ、かつ、上記ターンバッ
クルをその軸心まわりに回転駆動するモータが設けられ
てターンバックル式の伸縮機構が構成されたことを特徴
とする請求項３記載の軌道車両の案内装置。 - 【請求項７】 中空状の固定軸の軸方向両側に可動軸が
テレスコープ状に伸縮自在に嵌合連結され、この固定軸
と可動軸の間に、Ｖ字形に連結された拡縮可能なリンク
機構が設けられ、かつ、このリンク機構を拡縮駆動する
駆動体が設けられて伸縮機構が構成されたことを特徴と
する請求項３記載の軌道車両の案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001303712A JP2003104198A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 軌道車両の案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001303712A JP2003104198A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 軌道車両の案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104198A true JP2003104198A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19123757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001303712A Pending JP2003104198A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 軌道車両の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003104198A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008053572A1 (fr) | 2006-11-01 | 2008-05-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Système de circulation de type rails |
| JP4486695B1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-06-23 | 三菱重工業株式会社 | ガイドレール式車両用台車 |
| JP4486696B1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-06-23 | 三菱重工業株式会社 | ガイドレール式車両用台車 |
| KR101065463B1 (ko) | 2009-05-11 | 2011-09-19 | 주식회사 포스코아이씨티 | 피알티 시스템용 차량의 하부구조 |
| JP2011219006A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Yaskawa Electric Corp | 無人搬送台車、台車及び無人搬送台車システム |
| JP2013100055A (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボギー台車及びこれを備えた軌道系車両 |
| WO2014128878A1 (ja) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両、及び、案内輪間距離の変更方法 |
| CN105313915A (zh) * | 2014-07-29 | 2016-02-10 | 岳池县丽城环保科技有限公司 | 高铁列车保险装置（四角滑轮） |
| KR20220009625A (ko) * | 2020-07-16 | 2022-01-25 | 한국전력공사 | 터널 이동로봇 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161608A (ja) * | 1974-11-22 | 1976-05-28 | Eidai Co Ltd | Tanpansekisozai |
| JPS5161607A (ja) * | 1975-07-02 | 1976-05-28 | Meinan Machinery Works | Nakaitayobenyatanpanno renzokushorisochi |
| JPS538083B1 (ja) * | 1973-04-19 | 1978-03-25 | ||
| JPS5343319A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-19 | Daimler Benz Ag | Coupler for side controlled motor bus |
| JPS59139456A (ja) * | 1983-01-29 | 1984-08-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 実時間タイマ割込み制御方式 |
| JPS59139457A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-10 | Hitachi Ltd | デ−タ処理装置の診断方法 |
| DE3400630A1 (de) * | 1984-01-11 | 1985-02-14 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Mechanisch regelnde querfuehrungseinrichtung |
| JPS61163054A (ja) * | 1985-01-12 | 1986-07-23 | 富士車輌株式会社 | 案内輪支持装置 |
| JPS6227870A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-05 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
| FR2639596A1 (fr) * | 1988-11-29 | 1990-06-01 | Matra Transport | Vehicule reversible sur voie de guidage |
| JPH03248958A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-11-06 | Daimler Benz Ag | 有軌車両用横型案内ローラ |
| JPH04372466A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Niigata Eng Co Ltd | ガイドウエイ方式における車両の案内操向装置 |
| JPH08282480A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-10-29 | Daifuku Co Ltd | 可動体使用の搬送設備 |
| WO1998015444A1 (de) * | 1996-10-04 | 1998-04-16 | Huber Hansjoerg | Einschienen-fahrzeug |
| EP0919449A1 (fr) * | 1997-11-26 | 1999-06-02 | Renault V.I. | Système de guidage mixte pour véhicule urbain avec limitation mécanique de l'emprise au sol |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001303712A patent/JP2003104198A/ja active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538083B1 (ja) * | 1973-04-19 | 1978-03-25 | ||
| JPS5161608A (ja) * | 1974-11-22 | 1976-05-28 | Eidai Co Ltd | Tanpansekisozai |
| JPS5161607A (ja) * | 1975-07-02 | 1976-05-28 | Meinan Machinery Works | Nakaitayobenyatanpanno renzokushorisochi |
| JPS5343319A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-19 | Daimler Benz Ag | Coupler for side controlled motor bus |
| JPS59139457A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-10 | Hitachi Ltd | デ−タ処理装置の診断方法 |
| JPS59139456A (ja) * | 1983-01-29 | 1984-08-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 実時間タイマ割込み制御方式 |
| DE3400630A1 (de) * | 1984-01-11 | 1985-02-14 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Mechanisch regelnde querfuehrungseinrichtung |
| JPS61163054A (ja) * | 1985-01-12 | 1986-07-23 | 富士車輌株式会社 | 案内輪支持装置 |
| JPS6227870A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-05 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
| FR2639596A1 (fr) * | 1988-11-29 | 1990-06-01 | Matra Transport | Vehicule reversible sur voie de guidage |
| JPH03248958A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-11-06 | Daimler Benz Ag | 有軌車両用横型案内ローラ |
| JPH04372466A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Niigata Eng Co Ltd | ガイドウエイ方式における車両の案内操向装置 |
| JPH08282480A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-10-29 | Daifuku Co Ltd | 可動体使用の搬送設備 |
| WO1998015444A1 (de) * | 1996-10-04 | 1998-04-16 | Huber Hansjoerg | Einschienen-fahrzeug |
| EP0919449A1 (fr) * | 1997-11-26 | 1999-06-02 | Renault V.I. | Système de guidage mixte pour véhicule urbain avec limitation mécanique de l'emprise au sol |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8234022B2 (en) | 2006-11-01 | 2012-07-31 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Track transportation system |
| WO2008053572A1 (fr) | 2006-11-01 | 2008-05-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Système de circulation de type rails |
| US8839721B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-09-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Bogie for guide rail type vehicle |
| JP4486695B1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-06-23 | 三菱重工業株式会社 | ガイドレール式車両用台車 |
| KR101306465B1 (ko) | 2009-02-20 | 2013-09-09 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 가이드 레일 시스템 차량을 위한 보기 |
| JP2010188971A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガイドレール式車両用台車 |
| JP2010195057A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガイドレール式車両用台車 |
| WO2010095290A1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-08-26 | 三菱重工業株式会社 | ガイドレール式車両用台車 |
| CN102317134B (zh) * | 2009-02-20 | 2014-09-03 | 三菱重工业株式会社 | 导轨式车辆用转向架 |
| CN102317134A (zh) * | 2009-02-20 | 2012-01-11 | 三菱重工业株式会社 | 导轨式车辆用转向架 |
| KR101334414B1 (ko) * | 2009-02-20 | 2013-11-29 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 가이드 레일식 차량용 대차 |
| JP4486696B1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-06-23 | 三菱重工業株式会社 | ガイドレール式車両用台車 |
| US8667901B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-03-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Bogie for guide rail type vehicle |
| WO2010095291A1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-08-26 | 三菱重工業株式会社 | ガイドレール式車両用台車 |
| CN102325682A (zh) * | 2009-02-20 | 2012-01-18 | 三菱重工业株式会社 | 导轨式车辆用转向架 |
| KR101065463B1 (ko) | 2009-05-11 | 2011-09-19 | 주식회사 포스코아이씨티 | 피알티 시스템용 차량의 하부구조 |
| JP2011219006A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Yaskawa Electric Corp | 無人搬送台車、台車及び無人搬送台車システム |
| JP2013100055A (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボギー台車及びこれを備えた軌道系車両 |
| WO2014128878A1 (ja) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両、及び、案内輪間距離の変更方法 |
| US9452763B2 (en) | 2013-02-21 | 2016-09-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Guide-rail track vehicle, and method for changing distance between guidance wheels |
| JPWO2014128878A1 (ja) * | 2013-02-21 | 2017-02-02 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両 |
| CN105313915A (zh) * | 2014-07-29 | 2016-02-10 | 岳池县丽城环保科技有限公司 | 高铁列车保险装置（四角滑轮） |
| KR102667620B1 (ko) | 2020-07-16 | 2024-05-22 | 한국전력공사 | 터널 이동로봇 |
| KR20220009625A (ko) * | 2020-07-16 | 2022-01-25 | 한국전력공사 | 터널 이동로봇 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6086973B2 (ja) | 軌道式車両、および、その車体傾斜制御方法 | |
| US8381660B2 (en) | Track-guided vehicle wheel truck | |
| JP5249508B2 (ja) | 軌道系交通システム | |
| US9452763B2 (en) | Guide-rail track vehicle, and method for changing distance between guidance wheels | |
| JP4209406B2 (ja) | 軌道系交通システム | |
| US20120031298A1 (en) | Track-guided vehicle wheel track | |
| WO2015079833A1 (ja) | 走行台車及び軌道式車両 | |
| CA2842147C (en) | Railway vehicle steering truck | |
| JP2001511092A (ja) | 道路車両の車軸のための少なくとも１本の路面レールにそった誘導システム | |
| JP2003104198A (ja) | 軌道車両の案内装置 | |
| US5784967A (en) | Rear steering axle directional control linkage for road vehicles | |
| JP4370266B2 (ja) | 軌道系交通システムの操舵機構 | |
| CN116476628A (zh) | 用于车辆的角模块装置 | |
| US3312180A (en) | Transportation vehicles | |
| JP2006175962A (ja) | 軌道系交通システムのフェイルセイフ機構 | |
| JPH02200507A (ja) | 軌動案内可能な両方向関節車両 | |
| CN211252080U (zh) | 一种自动切换定向与万向的车轮及agv载物车 | |
| EP4286182A1 (en) | Corner module apparatus for vehicle | |
| EP4286247A1 (en) | Corner module apparatus for vehicle | |
| JP2000264198A (ja) | モノレール車両用台車及びモノレール車両 | |
| US5456184A (en) | Lateral energy absorbing device for slot guided vehicle | |
| CN116238587A (zh) | 用于车辆的转角模块装置 | |
| CN208521006U (zh) | 辐射检测系统 | |
| JP4877036B2 (ja) | 案内軌条式車両の操舵装置 | |
| WO2019181663A1 (ja) | ステアリングシステムおよびそれを備えた車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080811 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110609 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111025 |