JPS61163054A - 案内輪支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば新交通システムの標準化仕様（昭和
５８年３月「新交通システムの標準化とその基本仕様」
日本交通計画協会）のように案内側壁と分岐壁を備えた
ガイドウェイを走行する車両に使われる走り装置のうち
、懸架装置に支持された車軸が鉄道車両のように台車と
一体となって旋回することにより操向を行なう方式の台
車に関し、特に案内操向装置に緩衝機能を設けて、案内
操向装置に加わる衝撃力を軽減するとともに横方向の乗
心地を改善したものである。

〔従来の技術〕

第７図は、従来の１軸ボギー台車の平面図を示すもので
、１は車体、２は車体１の下部に旋回べアリング３を介
して旋回自在に取付けた１軸ボギー台車、５はその台車
枠である。４は車軸で、この車軸４は軸箱内に回動自在
にはめられて適宜の駆動手段で駆動されるもので、その
両端に走行輪６が固定しである。

前記の軸箱の下部には左右一対の案内枠１３を固定し、
この各枠１３の両端に案内横梁１４を取付ける。この案
内横梁１４の両端にはバネによって外方への張出力を与
えられているスライダ１５を設け、このスライダ１５の
外端の案内輪ブラケット１６に軸１８により案内輪１７
が取付けである。

この案内輪１７は走行路２０の両側に設けた案内側壁２
２で案内される。

丁なわち、前記各案内輪１７に左右の案内側壁２２から
加えられる圧力が案内枠１３を通して車軸４に伝えられ
、車軸４がベアリング３により水平面内で回動すること
によって操向が行なわれる。

第８図は前記スライダ１５の断面図で、このスライダ１
５は案内横梁１４に対して滑動自在であり、横梁１４に
取付けたガイドローラ２３をスライダ１５の長孔に嵌合
さ′せてスライダ１５の回転を防止するとともにストロ
ークを限定している、また、スライダ１５は案内バネ１
９により外方への張出力が与えられている。

図示例では、案内バネ１９が自由長の状態で左右の案内
輪１７間の幅が左右の案内側壁２２によって規定される
軌道幅と一致するか、または僅かに狭くなるように調整
されており、直線ガイドウェイ上における案内輪１７の
圧接力は、案内バネ１９の内側に柔らかな予圧縮バネ（
図示せず）を装着することにより与えである。

第９図は新交通システムの標準比仕様による分岐部を示
すもので、７，８は軌道上に固定された分岐壁、９．１
０は、ピボット１１．１２を支点として回動し、所定位
置で鎖錠される可動分岐壁である。

図では可動分岐壁９．１０は分岐側の走行路２０′へ設
定されている。この場合、第９図の下方より進入してき
た台車は、分岐装置の始点において、第１０図に示すよ
うに右側のブラケット１６の下側の分岐部２４が可動分
岐壁１０の外側に接することにより、分岐側へ分岐を開
始する。一方左側の分岐部２４は可動分岐壁９の内側に
ある。

直線側の走行路２０へ分岐する際は第９図鎖線の位置に
可動分岐壁９．１０を切り替える。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような構成の分岐においては、分岐通過時に案内
輪の片側では案内側壁との接触を失い、台車の操向力は
分岐壁に接している側の分岐部に分岐壁から加えられる
力によって与えられることとなる。第１０図に示した矢
印Ｆがその力の方向であって、これは通常案内輪に加え
られる力と逆方向の外向きであるっ 前記、第８図に示Ｔ構造のスライダ１５において、外向
き、丁なわち、―の左方への力が加えられると、このス
ライダ１５は、ガイドローラ２３によって制限されるス
トローク端まで伸びる。同時に他方の案内輪１７は案内
側壁２２との接触を失うのであるから、予圧縮があった
場合は同様にストローク端までスライダ１５は伸ひきる
。

この結果、左右の案内輪間隔は軌道幅よりも著しく拡が
り、台車２が更に前進して再び左右に案内側壁２２″の
ある地点に達したとき、案内輪１７は第９図のＸの個所
に衝突する。

Ｔなわち、第８図に示す構造のスライダ１５では、新交
通システムの標準化仕様による分岐部を走行することは
不可能である。

また、第８図において、ガイドローラ２３に嵌合する長
孔の長さを変更して左右の案内輪１７間の幅が軌道幅よ
り犬とならないように改良丁れば上記の分岐を走行する
ことは可能となる。しかし。

この場合、第１０図の水平力ＦはＴべてガイドローラ２
３に伝えられることとなり、振動乗心地上、強度上とも
に好ましくない。

また、第７図において、スライダ１５を廃し、案内輪ブ
ラケット１６を直接案内横梁１４に取り付けたものもあ
る。しかし、この場合は案内側壁から加えられる水平力
が途中で緩衝されることなく、車軸に伝達されるので横
方向の乗心地が害されることとなる。また、案内側壁の
不整とか、設計速度を超過して曲線路に進入する事態が
生じた場合の急激な操向等、案内輪に衝撃的な力が作用
した場合には案内操向装置全体にその衝撃が伝達される
ので１強度上も好ましくない。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は１、案内側
壁から案内輪に加えられる圧縮荷重と、分岐壁から分岐
部に加えられる引張荷重の両方向の荷重に対して常に圧
縮されるように作用するバネを有する案内バネ機構を、
案内枠に取付けた案内横梁と、案内輪および分岐部を取
付けた案内輪ブラケット間に設けたもの、および ２、案内枠に対して横方向に一定の範囲内で移動できる
ように取付けた案内横梁の両端に案内輪と分岐部とを取
付け、案内側壁から案内輪に加えられる圧縮荷重と分岐
壁から分岐部に加えられる引張荷重の両方向の荷重に対
して常に圧縮されるように作用するバネを有する案内バ
ネ機構を、前記案内枠と案内横梁間に取付けたものとの 二つの手段を提供するものである。

〔作用〕

この発明は上記のように、案内側壁から案内輪に加えら
れる圧縮荷重と、分岐壁から分岐部に加えられる引張荷
重の両方向の荷重に対して常に圧縮されるように作用す
るバネを有する案内バネ機構を、案内輪および分岐部の
支持装置に取付けたものであるから、分岐部において、
台車側方からの押し引き両方向の力に対して案内バネ機
構が作用して反力を生ずる。

また、自由走行状態においては左右の案内輪間の巾が左
右の案内側壁間の巾よりも大とならない。

〔実施例〕

第１図は第１の発明の実施例を示したもので、第７図に
示された従来の案内操向装置のスライダ１５の部分に置
き換えて取り付けられるものである。

この図において５１はこの発明の特徴である案内バネ機
構、３５はその外筒胴部、３６は外筒底部で両者はボル
トにて締結されている。外筒胴部３５内に進退自在に嵌
合した一対のバネ座３７゜３８は案内横梁１４の先端の
小径部４０に滑動自在に取り付けられており、その間に
案内バネ３９が組み込まれている。バネ座３７は案内横
梁１４の肩部４１で第１図右方への動きを止められてお
り、他方のバネ座３８は止め金４２．ロックナツト４３
によって第１図左方への動きを止められている。

この実施例の装置に、案内輪１７より第１図の右方への
力が加えられた場合、外筒底部３６はバネ座３８を同方
向へ押し、一方のバネ座３７は右方へ動けないので、案
内バネ３９は圧縮される。

第１図には図示されていないが、第１０図に示されてい
るような分岐部２４によって第１図の左方への力が加え
られた場合は、外筒胴部３５の右端がバネ座３７を左へ
押し、バネ座３８は左方へ動けないので案内バネ３９は
圧縮される。

案内バネ３９に予圧縮荷重を加える場合には、止め金４
２およびロックナツト４３を所定の圧縮量だけねじ込み
、その状態でバネ座３８と外筒底部３６が接触するよう
に調節する。

バネ座３７．３８の鍔が互に当たればそれ以上の圧縮は
不可能となるからこの部分の寸法を適切に設定子れば、
別慮にストローク制限のストッパーを設ける必要はない
。

４５は外筒胴部３５に固着されたガイド棒で、案内横梁
１４に固定したガイド部４７に設けたガイド孔４６を貫
通して摺動することにより外筒胴部３５や案内輪１７の
案内横梁１４まわりの回転を防いでいる。このガイド部
４７にストッパを取り付けてもよい。

って小型化してこれを複数とし、ガイド棒４５゜ガイド
部４７の当該箇所に取り付けた実施例であり、これによ
って緩衝機能と回り止めの機能を兼備させている。さら
にこの実施例では案内横梁１４と案内輪ブラケット１６
の同軸中央に進退をスムースにし、かつ横方向の荷重を
受けることかできるようにする進退棒３０と案内筒３１
からなるスライド機構３２を設けである。

第４図ないし第６図は第２の発明の実施例を示すもので
、走行輪６．車軸４９台車枠５等は第７図の従来例と同
様であるが、案内輪ブラケット１６は案内横梁１４に直
接固着されている。左右の案内輪１７間の幅は軌道幅よ
りεだけ狭くしてあり、案内側壁２２の不整により軌道
幅に誤差が生じても支障のないようにしである。

案内横梁１４は第７図とは異なり、平行リンク４８によ
って案内枠１３に取付けられており、左右への変位が可
能な構造となっている。４９．５０は変位量を規制する
ストッパである。

第４図の５１は案内バネ機構で、この案内バネ機構５１
は取付ブラケツ１−５２．５３を介して一端を案内枠１
３に他端を案内横梁１４に軸を介して回動自在に取り付
けられており、押し引き両方向の力に対してバネ反力を
生じる構造を有している。

上記の案内バネ機構５１の内部は第５図のように、第１
図の実施例と同様であるが、第１図の案内横梁１４のか
わりに進退ロッド５４を用い、この棒に止め金４２．４
２’とナツト４１．４１’を取付け、外筒底部３６はブ
ラケット５２に回動自在に連結し、ロッド５４はブラケ
ット５３に回動自在に連結する。

この構成において、ロッド５４が第５図の左方へ変位す
ると、バネ座３７は外筒胴部３５の左端に当たって動か
ず、バネ座３８はロッド５４に締結された止め金４２に
押されて左方へ変位し、案内バネ３９は圧縮される。

また、ロッド５４が右方へ変位するときは、バネ座３８
が外筒底部３６の右端に当り、バネ座３７が止め金４２
′に押されて右方へ変位し、案内バネ３９が圧縮される
。

なお、削記の案内横梁１４と案内枠１３との連結方法は
平行リンクに限らず案内横梁１４を第４図の左右方向へ
の変位を許し、他の方向については案内枠１３に対して
動かない構成であればよい。

第６図にその例を示す。

丁なわち、第６図では案内枠１３の両側から突出した上
下の腕５５．５６間に案内横梁１４を入れ、この横梁１
４の上部のガイド溝５７に腕５５に取り付けたローラ５
８をはめ、横梁１４の下部に設けた複数のローラ５９を
腕５６上に載せたものである。

第４図において、案内横梁１４に、案内輪１７および図
示されていない分岐輪２４から伝達される力はストッパ
ー４９．５０が接触していない状態では、案内バネ機構
５１によって案内枠１３に伝達される。

この構成により、案内輪および分岐輪に加えられること
になる。

案内バネ機構５１自体にストロークを制限するストッパ
ーの機能が備えてあれば、ストッパー４９．５０は無く
ても良いが、その場合は案内輪１７に過大な力が加わっ
たときも力の全部が案内バネ機構５１を介して伝達され
ることになるので、この装置およびその取付部分の強度
を十分に取らなければならない。

例えば新交通システムの標準比仕様の車輌において、案
内輪荷重は常時１トン、異常時２トン程度が見込まれる
。

従って、案内バネ機構は１トンの荷重を基準に設計し、
それ以上の荷重に対してはストッパー４９．５０が負担
する構造とすれば、案内バネ機構５１およびその取付部
の重量を軽減できるとともに、ストッパーも全荷重の半
分程度を負担するだけなので同様に重量を軽減できる。

〔効果〕

この発明により、新交通システムの標準化仕様の車輌に
１軸ボギー台車を適用する際、水平方向の緩衝が可能と
なり、横方向の乗心地が向上するとともに、案内輪およ
び分岐輪にかかる衝撃力を緩和でき操向案内装置の強度
を低減できるので重量を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は第１の発明の各実施例を示す一部切欠
拡犬横断平面図、第３図は第２図に示すものの正面図、
第４図は第２の発明を示す平面図、第５図は同上要部の
一部切欠拡犬横断平面図、第６図は案内横梁のガイド機
構の他の例を示す縦断側面図、第７図は従来の１軸ボギ
ー台車の平面図。 第８図は同上要部の一部切欠拡太横断平面図、第９図は
新交通システムの標準比仕様による分岐部の平面図、第
１０図は第９図Ａ　−Ａ線の拡大縦断正面図である。 ２・・・１軸ボギー台車、　５・・・台車枠、６・・・
走行輪、１４・・・案内横梁、１７・・・案内輪、　　
　　　■・・・走行路、Ｚ・・・案内側壁、　　　　々
・・・分岐部、３９−・・案内バネ、５１・・・案内バ
ネ機構。 特許出願人　　富士車輌株式会社 同　同　　　　　株式会社神戸製鋼所 同　代理人　鎌　１）文　二 第１図 第２図 第４図 第５図 第６面 第°８図 １３　　　Ｚ３ 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、案内側壁等に案内されて走行路を走行するための案
   内輪と、分岐に際しては別に設けられた分岐壁に誘導さ
   れる分岐輪を有する１軸ボギー台車において、案内側壁
   から案内輪に加えられる圧縮荷重と、分岐壁から分岐輪
   に加えられる引張加重の両方向の荷重に対して常に圧縮
   されるように作用するバネを有する案内バネ機構を、台
   車枠に取付けた案内横梁と案内輪および分岐輪を取付け
   た案内輪ブラケットに設けたことを特徴とする案内輪支
   持装置。 ２、案内側壁等に案内されて走行路を走行するための案
   内輪と、分岐に際しては別に設けられた分岐壁に誘導さ
   れる分岐輪を有する１軸ボギー台車において、台車枠に
   対して横方向に一定の範囲内で移動できるように取付け
   た案内横梁の両端に案内輪と分岐輪とを取付け、案内側
   壁から案内輪に加えられる圧縮荷重と、分岐壁から分岐
   輪に加えられる引張荷重の両方向の荷重に対して常に圧
   縮されるように作用するバネを有する案内バネ機構を、
   前記台車枠と案内横梁間に取付けたことを特徴とする案
   内輪支持装置。