CN104358446B - 一种机械车库汽车搬运平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械车库汽车搬运平台，包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构；所述承载机构包括：上圈梁、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条，每侧所述的行走轮是两个以上，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁上；所述推送机构包括：下圈梁、设置在下圈梁上与齿条啮合的推送齿轮，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁上，所述传动轴一端设置有从动链轮；将推送车辆的动力结构设置在承载机构上，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库。

Description

一种机械车库汽车搬运平台
技术领域
本发明涉及一种车辆立体停车库设备，尤其是一种机械车库汽车搬运平台。
背景技术
现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。
在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行可靠、适用更多车型的机械车库汽车搬运平台；
为解决上述技术问题，本发明存取平台所采取的技术方案是：一种机械车库汽车搬运平台，包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构；所述承载机构包括：上圈梁、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条，每侧所述的行走轮是两个以上，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁上；所述推送机构包括：下圈梁、设置在下圈梁上与齿条啮合的推送齿轮，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁上，所述传动轴一端设置有从动链轮；所述传动机构包括：电机、与电机轴固定连接的主动链轮，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接；所述上圈梁通过行走轮压置在下圈梁上，所述上圈梁与下圈梁相对应。
进一步说，所述上圈梁两侧分别设置有传动齿条，所述传动轴两端分别设置有两个推送齿轮与传动齿条相对应，所述传动轴是两个以上，所述下圈梁上还设置用于限制传动齿条位置的压块，所述压块与推送齿轮位置相对应。
进一步说，所述下圈梁设置有限制上圈梁运动的导向轮。
进一步说，所述导向轮是四个以上，四个以上所述导向轮设置在上圈梁两侧。
进一步说，所述上圈梁截面是框形，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁内，所述行走轮通过设置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁压置在下圈梁上。
进一步说，所述下圈梁截面是框形，所述传动轴穿过下圈梁，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁内，所述推送齿轮通过设置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并与齿条啮合。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明将推送车辆的动力结构设置在承载机构上，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，具体的结构优化的技术效果是：1、上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库；
2、两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确；
3、设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修；
4、行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明图1A部放大结构示意图；
图3是本发明传动部分结构示意图；
图4是本发明图3B部放大结构示意图；
图5是本发明下圈梁结构示意图；
图6是本发明图5C部放大结构示意图；
图7是本发明上圈梁与传动齿条结构示意图。
在附图中：1上圈梁、11行走孔、12行走轮、13导向轮、2下圈梁、21压块、22推送孔、3传动齿条、4推送齿轮、5传动轴、6从动链轮、7电机、8主动链轮、9链条、10行走轴、14、夹持臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见附图1至7，本实施例包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构；所述承载机构包括：上圈梁1、设置在上圈梁1两侧底部沿托送方向设置的行走轮12以及与行走轮12平行设置的传动齿条3，每侧所述的行走轮12是两个以上，所述行走轮12通过行走轴10设置在上圈梁1上；所述推送机构包括：下圈梁2、设置在下圈梁2上与齿条3啮合的推送齿轮4，所述推送齿轮4通过传动轴5设置在下圈梁2上，所述传动轴5一端设置有从动链轮6；所述传动机构包括：电机7、与电机轴固定连接的主动链轮8，所述从动链轮6通过链条9与主动链轮8连接；所述上圈梁1通过行走轮12压置在下圈梁2上，所述上圈梁1与下圈梁2相对应。
本发明将推送车辆的动力结构设置在承载机构上，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库；行走轮12嵌置在上圈梁1内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定；这个推动的装置的高度是夹持臂14和上圈梁1的高度，可以存取离地间隙只有50mm距离的车辆，即使车辆轮胎没有气离地间隙也高于50mm。
上圈梁1两侧分别设置有传动齿条3，所述传动轴5两端分别设置有两个推送齿轮4与传动齿条3相对应，所述传动轴5是两个以上，所述下圈梁2上还设置用于限制传动齿条3位置的压块21，所述压块21与推送齿轮4位置相对应。
下圈梁2设置有限制上圈梁1运动的导向轮13。设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修。
导向轮13是四个以上，四个以上所述导向轮13设置在上圈梁1两侧。
推举车辆的体统与推动机构没有动力连接关系，上圈梁1截面是框形，所述行走轮12通过行走轴10设置在上圈梁1内，所述行走轮12通过设置在上圈梁1上的行走孔11延伸出上圈梁1压置在下圈梁2上。两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确。
下圈梁2截面是框形，所述传动轴5穿过下圈梁2，所述推送齿轮4通过传动轴5设置在下圈梁2内，所述推送齿轮4通过设置在下圈梁2的推送孔22延伸出下圈梁2并与齿条3啮合。行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定。
轮换式维修就是将需要维修的设备直接更换，而后进行维修，这是突出设备机构之间独立性强。
工作过程：车辆停到预定区域，经过矫正，夹持臂14在电机的驱动下通过丝杠将成对设置用于夹持车辆四个轮胎的夹持臂14合拢汽车脱离矫正区域，被承载机构托起，此时车辆被托举起来，重量完全有承载机构承受，重力通过上圈梁1的行走轮12传递至下圈梁2上，平台将车辆对准到预定车位后，达到推送条件后，本申请的装置开始工作，首先电机7启动通过减速机后主动链轮8开始转动，主动链轮8通过链条9驱动从动链轮6转动，由于电机7设置的位置不是两从动链轮6的中点，因此在较远的从动链轮6与主动链轮8之间设置一个中继链轮15，这样可以缩短单根链条9的长度，通过中继链轮15后链条9再将动力传递到从动链轮6上，这样就有三根链条9完成传递工作，每跟链条都设置有涨紧轮，设置中继链轮15可以减轻链条9过长带来的震颤，导致动力传递系统不稳定；从动齿轮6带动传动轴5旋转，传动轴5上的推送齿轮4随之旋转，与推送齿轮4啮合的传动齿条3被推动，传动齿条3固定设置在上圈梁1上，上圈梁1随之运动，此时上圈梁1会产生位移，在行走轮12的作用下上圈梁1承载车辆向车位移动，在移动的过程中，行走轮12跃出下圈梁2与车位的滑道接触，在推送齿轮4和传动齿条3的作用下上圈梁1位移到车位上，上圈梁1移动到位后，电机7停止工作，承载车辆的上圈梁1停止前进；此时，车辆到达车位，传动齿条3仍然至少与一组从动链轮6啮合，虽然上圈梁1大部分处在车位上，但是至少一组行走轮12还压置在下圈梁2上，上圈梁1虽然在车位上但是没有失去动力、没有失去控制。上圈梁1到位后夹持臂14反向运动，将车辆放置到预定车位，夹持臂14复位后，电机7方向旋转随之上圈梁1复位，完成放车动作，取车动作与放车动作相反。整个取车、放车过程中导向轮13始终控制上圈梁1直线运动，压块21设置在推送齿轮4的上方，压置传动齿条3，防止传动齿条3在受到推动齿轮6的力时发生形变，保证系统安全稳定运行。
工作原理：上圈梁1与下圈梁2之间是通过齿轮齿条传动，齿轮驱动齿条带动上圈梁1往复运动，上圈梁1通过行走轮12完成将车辆由下圈梁2至车库的往复，而完成车辆转移的上圈梁1只有嵌置在上圈梁1内的行走轮12和传动齿条3，在加上夹持轮胎的夹持臂，结构简单、轻薄。

Claims (6)

1.一种机械车库汽车搬运平台，其特征在于：其包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构；
所述承载机构包括：上圈梁（1）、设置在上圈梁（1）两侧底部沿托送方向设置的行走轮（12）以及与行走轮（12）平行设置的传动齿条（3），每侧所述的行走轮（12）是两个以上，所述行走轮（12）通过行走轴（10）设置在上圈梁（1）上；
所述推送机构包括：下圈梁（2）、设置在下圈梁（2）上与齿条（3）啮合的推送齿轮（4），所述推送齿轮（4）通过传动轴（5）设置在下圈梁（2）上，所述传动轴（5）一端设置有从动链轮（6）；
所述传动机构包括：电机（7）、与电机轴固定连接的主动链轮（8），所述从动链轮（6）通过链条（9）与主动链轮（8）连接；
所述上圈梁（1）通过行走轮（12）压置在下圈梁（2）上，所述上圈梁（1）与下圈梁（2）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种机械车库汽车搬运平台，其特征在于：所述上圈梁（1）两侧分别设置有传动齿条（3），所述传动轴（5）两端分别设置有两个推送齿轮（4）与传动齿条（3）相对应，所述传动轴（5）是两个以上，所述下圈梁（2）上还设置用于限制传动齿条（3）位置的压块（21），所述压块（21）与推送齿轮（4）位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械车库汽车搬运平台，其特征在于：所述下圈梁（2）设置有限制上圈梁（1）运动的导向轮（13）。
4.根据权利要求3所述的一种机械车库汽车搬运平台，其特征在于：所述导向轮（13）是四个以上，四个以上所述导向轮（13）设置在上圈梁（1）两侧。
5.根据权利要求3所述的一种机械车库汽车搬运平台，其特征在于：所述上圈梁（1）截面是框形，所述行走轮（12）通过行走轴（10）设置在上圈梁（1）内，所述行走轮（12）通过设置在上圈梁（1）上的行走孔（11）延伸出上圈梁（1）压置在下圈梁（2）上。
6.根据权利要求3所述的一种机械车库汽车搬运平台，其特征在于：所述下圈梁（2）截面是框形，所述传动轴（5）穿过下圈梁（2），所述推送齿轮（4）通过传动轴（5）设置在下圈梁（2）内，所述推送齿轮（4）通过设置在下圈梁（2）的推送孔（22）延伸出下圈梁（2）并与齿条（3）啮合。
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