CN115234058A - 一种用于立体车库的车辆搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于立体车库的车辆搬运器，包括：底部框架以及分别设置于底部框架上的行走机构、梳齿搬运机构、感测保护机构和升降机构。通过上述方式，本发明一种用于立体车库的车辆搬运器，梳齿搬运机构实现车辆的承载和对中，利用行走机构实现车辆的搬运，利用升降机构实现车辆的升降，适用性好、稳定性高、安全性强。

Description

一种用于立体车库的车辆搬运器

技术领域

本发明涉及立体车库搬运技术领域，特别是涉及一种用于立体车库的车辆搬运器。

背景技术

随着经济和汽车行业的快速发展，停车问题是城市发展过程中的一种静态交通问题，自动化立体车库的出现，在一定程度上有效解决了城市停车难的问题。实现智能立体车库的核心技术就是车辆搬运器，当车辆进入立体车库后，先利用升降平台将车辆提升至预定库位，再使用搬运器将车辆移送至库位内。

然而，现有的车辆搬运器在使用过程中会出现一些不良现象，比如：

1.现有的梳齿式搬运器大多为液压驱动固定梳齿，存在较高的故障率，运行不平稳，安全性低、成本高；

2.搬运器在对车辆进行对中操作时，会出现对中不到位、过位，甚至对车辆轮胎造成损伤的不良现象；

3.搬运器在对车辆进行抬升过程中，会出现抬升不稳定等不良现象。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于立体车库的车辆搬运器，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在立体车库车辆搬运器的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于立体车库的车辆搬运器，其包括：底部框架以及分别设置于底部框架上的行走机构、梳齿搬运机构、升降机构和感测保护机构，

所述行走机构：用于驱动底部框架行走，以完成车辆的位置转移；

所述梳齿搬运机构：在底部框架上进行收缩或者展开，以用于承接车辆，并对车辆进行对中调正；

所述升降机构：设置于底部框架上的多组升降组件同步升降运动，以带动梳齿搬运机构及其上的车辆进行抬升；

所述感测保护机构：设置于底部框架和/或梳齿搬运机构上，以用于感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。

在本发明一个较佳实施例中，所述感测保护机构包括与障碍物或轮胎相接触的触碰气囊以及与触碰气囊相连接的压力感测器。

在本发明一个较佳实施例中，所述梳齿搬运机构包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构，所述左梳齿件和所述右梳齿件沿左右方向布置并活动连接于所述底部框架上，所述动力机构带动所述左梳齿件和所述右梳齿件在底部框架上相对运动，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中。

在本发明一个较佳实施例中，所述左梳齿件包括左框架以及若干并排连接于左框架外侧的左梳齿；所述右梳齿件包括右框架以及若干并排连接于右框架外侧的右梳齿；其中，所述左梳齿的顶面与所述右梳齿的顶面位于同一高度平面上。

在本发明一个较佳实施例中，所述左梳齿件和所述右梳齿件的前后两端上设置有滑动连接部，所述底部框架上活动设置有滑动导向部，所述滑动连接部与所述滑动导向部活动连接，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件沿着所述滑动导向部相对运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑动连接部包括滑条，所述滑动导向部包括沿左右方向水平延伸的上滑槽部和下滑槽部，且所述上滑槽部和所述下滑槽部为上下平行结构，左梳齿件上的滑条滑动连接于下滑槽部或上滑槽部中，右梳齿件上的滑条滑动连接于上滑槽部或者下滑槽部中，以实现所述左梳齿件和所述右梳齿件分别滑动连接于底部框架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构包括多组沿前后方向间隔设置于底部框架上的升降组件，所述升降组件包括安装座以及沿左右方向间隔设置于所述安装座上的两个升降驱动座，所述升降驱动座在所述安装座上相对运动，以相互靠近或者背离，所述升降驱动座的顶部设置有倾斜面，且两个所述倾斜面呈镜像设置，滑动导向部通过定滑轮滑动连接于两个所述倾斜面上，使得升降驱动座通过倾斜面和定滑轮带动滑动导向部升降运动，从而实现梳齿搬运机构的升降。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装座上沿左右方向设置有多个互相啮合的齿轮，两个升降驱动座分别通过升降驱动齿条与齿轮传动连接，且与升降驱动齿条直接连接的齿轮的旋转方向相反，以带动两个升降驱动座在安装座上相互靠近或者背离。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降驱动座的顶部上设置有用于定滑轮抬升后停留的平面，平面与倾斜面上端衔接。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构包括动力源单元和升降传动轴，所述升降传动轴沿前后方向延伸，所述动力源单元通过升降传动轴与升降组件传动连接，以带动多组升降组件同步运动，从而实现所述梳齿搬运机构的升降运动。

本发明的有益效果是：梳齿搬运机构实现车辆的承载和对中，利用行走机构实现车辆的搬运，利用升降机构实现车辆的升降，适用性好、稳定性高、安全性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种用于立体车库的车辆搬运器一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的一种用于立体车库的车辆搬运器一较佳实施例的立体结构示意图；

图3是本发明的一种用于立体车库的车辆搬运器一较佳实施例的行走机构结构示意图；

图4是本发明的一种用于立体车库的车辆搬运器一较佳实施例的梳齿搬运机构结构示意图；

图5是本发明的一种用于立体车库的车辆搬运器一较佳实施例的感测保护机构位置结构示意图；

图6是本发明的一种用于立体车库的车辆搬运器一较佳实施例的感测保护机构结构示意图；

图7是本发明的一种用于立体车库的车辆搬运器一较佳实施例的升降机构结构示意图；

图8是本发明的一种用于立体车库的车辆搬运器一较佳实施例的升降机构剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明实施例包括：

一种用于立体车库的车辆搬运器，其结构包括：底部框架1以及分别设置于底部框架1上的行走机构2、梳齿搬运机构3、感测保护机构4和升降机构5。

其中，行走机构2用于驱动底部框架1行走，以完成车辆的位置转移；梳齿搬运机构3用于承接车辆，并对车辆进行对中调正，感测保护机构4用于感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力，升降机构5用于对梳齿搬运机构3及其上的车辆进行抬升。

（1）底部框架

所述底部框架1是车辆搬运器的基础部分，若将该车辆搬运器的行走方向定义为前后方向，所述底部框架1主要包括框架前部10和框架后部11，且框架前部10与框架后部11之间通过铰链12连接。

相较于传统的纯刚性连接结构，采用铰链连接框架前部和框架后部，可以在车辆搬运器遇到导轨节点处或导轨表面的平面度不够出现高点时，所述底部框架1能很好的适应导轨状况、进行柔性弯曲，避免出现搁浅而导致无法行走。

（2）行走机构

所述行走机构2是车辆搬运器移动时的关键部分，主要包括两套主动驱动单元以及一套从动单元。

所述主动驱动单元分别安装于底部框架1的前后两端处，每套所述主动驱动单元各包括两个行走轮20、行走电机21、传动主轴22以及两组传动轮组23。

两个所述行走轮20相对并转动安装于底部框架1前端或后端的左右两侧上，所述行走电机21定位安装于底部框架1的前端或后端上，所述传动主轴22转动安装于底部框架1的前端或后端上，并沿左右方向延伸，且所述传动主轴22通过连接件24与所述行走电机21的动力输出轴传动连接，同时，所述传动主轴22的两轴端还分别通过所述传动轮组23与两个所述行走轮20传动连接。

其中，所述连接件24可以采用蜗杆蜗轮减速箱，也可采用齿轮减速箱等常规传动输出机构。

进一步优选的，每一组所述传动轮组23可以包括两个相互啮合连接的齿轮，其中，一个齿轮定位套接于所述传动主轴22上，另一个齿轮定位套接于行走轮20的轮轴上。另外，所述传动轮组23还可以采用同步轮同步带结构，其中，一个同步轮定位套接于所述传动主轴22上，另一个同步轮定位套接于行走轮20的轮轴上，同步带套设于两个同步轮上。

所述从动单元包括两个从动轮25，两个从动轮25相对并转动安装于底部框架1中部的左右两侧上，这样可确保搬运器行走平稳。其中，两个所述从动轮25可以靠近所述铰链12。

进一步优选的，所述行走轮20和所述从动轮25均采用包胶轮，包胶轮对行走导轨和搬运器自身都能起到很好的缓冲和保护作用，且搬运时噪音低。

进一步优选的，在底部框架1的前端和后端上均分别安装有导向轮26，以在搬运器平移过程中，由导向轮26在行走导轨内完成导向动作。

所述行走机构2的工作方式为：控制器发送移动搬运指令，行走电机21接收到指令后开始工作，依次经连接件24、传动主轴22和传动轮组23传递动力后，带动行走轮20行走。

所述行走机构2采用了双动力结构，不仅可以在平移过程中满足各种车型的载重，适用性好，而且结构简单、稳定性高、安全性强。

（3）梳齿搬运机构

所述梳齿搬运机构3是车辆搬运器上唯一接触被搬运车辆的重要部分。所述梳齿搬运机构3可以采用两组，以分别设置于所述框架前部10和所述框架后部11上。两组梳齿搬运机构3可以采用相同的结构，但梳齿的数量不同，由于承接前车轮的梳齿主要是用来定位的，而承接后车轮的梳齿是需要跟随车身长度变化的，所以承接后车轮的梳齿一般会配置较多。

每一所述梳齿搬运机构3包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构。下面就以梳齿搬运机构3设置于框架后部11上为例进行具体说明。

所述左梳齿件包括左框架以及若干并排固连于左框架左侧上的左梳齿31；所述右梳齿件包括右框架以及若干并排固连于右框架右侧上的右梳齿33。其中，所述左梳齿31的顶面与所述右梳齿33的顶面位于同一高度平面上。

所述左框架和所述右框架沿左右方向布置，并分别滑动连接于框架后部11上，且左框架和右框架还能够在所述动力机构的带动下相靠近或者远离，进而实现左梳齿31与右梳齿33的靠近收缩或者背离展开。

进一步优选的，所述左框架包括一沿前后方向延伸的左安装板300、两个沿左右方向延伸并分别与所述左安装板300的前后两端固定连接的左滑条301、以及固定连接于左安装板300与两个左滑条301之间的左加强板302，所述左安装板300上并排设置有若干左梳齿31。同理设置所述右框架，即所述右框架32包括右安装板320、两个右滑条321以及右加强板322，所述右安装板320上并排设置有若干右梳齿33。其中，左安装板300顶面与右安装板320顶面位于同一高度平面上。

在所述框架后部11的前后两端上分别设置有滑槽组13，且所述滑槽组13相对于所述框架后部11是活动设置的，使得滑槽组可以在升降机构5的带动下进行升降。

每一所述滑槽组13包括沿左右方向水平延伸的上滑槽部和下滑槽部，且所述上滑槽部和所述下滑槽部呈上下平行。两个所述左滑条301通过滑轮303滑动连接于两个下滑槽部（或者上滑槽部）中，相应的，两个右滑条321通过滑轮滑动连接于两个上滑槽部（或者下滑槽部）中，以实现左框架和右框架分别滑动连接于框架后部11上。

在动力机构的带动下，所述左安装板300与所述右安装板320靠近或远离，且在所述左安装板300与所述右安装板320靠近到位后，所述左滑条301与所述右滑条321呈上下对齐；在所述左安装板300与所述右安装板320远离到位后，所述左滑条301与所述右滑条321完全错位开。

其中，根据生产需求，“上滑槽部和下滑槽部”可更改设计为“上滑条和下滑条”，“左滑条和右滑条”可更改设计为“左滑槽和右滑槽”。

进一步优选的，动力机构可以采用悬空状态。

所述动力机构包括动力电机34、双输出轴行星减速机35、沿前后方向延伸的传动轴36、两个蜗杆蜗轮减速箱37以及四个均沿左右方向延伸的传动齿条38，其中，在两组滑槽组13之间连接有一安装框架，所述动力电机34、双输出轴行星减速机35、蜗杆蜗轮减速箱37等安装于安装框架上，另外，安装框架的高度要低于左梳齿件和右梳齿件，以避免对左、右梳齿件的工作造成影响。

动力电机34的动力输出轴与双输出轴行星减速机35的入力轴传动连接，双输出轴行星减速机35的两个输出轴同轴线，并分别通过传动轴36与两个蜗杆蜗轮减速箱37的蜗轮传动连接，两个蜗杆蜗轮减速箱37亦均具有双输出轴，每一蜗杆蜗轮减速箱37的双输出轴上均分别连接有传动齿轮，且两个传动齿轮的转动方向相反；四个传动齿条38两两成对，成对的传动齿条38一端分别与左加强板302和右加强板322固定连接，成对的传动齿条38一端均为自由端，且成对的传动齿条38分别与同一蜗杆蜗轮减速箱37上的传动齿轮啮合连接。

当动力电机34工作时，依次经双输出轴行星减速机35、传动轴36、蜗杆蜗轮减速箱37及传动齿轮传递动力后，带动两个传动齿条38重合或者错开，进而实现带动左框架和右框架相靠近或者远离。

所述梳齿搬运机构3的工作方式为：当搬运器移动至车底时，控制器发送梳齿展开指令，动力电机34接收到指令后正向工作，并经双输出轴行星减速机35、传动轴36、蜗杆蜗轮减速箱37及传动齿轮传递动力后，带动两个传动齿条38错开，进而实现带动左框架和右框架远离、左梳齿31与右梳齿33背离展开；当搬运器移动至泊车位时，控制器发送梳齿收缩指令，动力电机34接收到指令后反向工作，并经双输出轴行星减速机35、传动轴36、蜗杆蜗轮减速箱37及传动齿轮传递动力后，带动两个传动齿条38重合，进而实现带动左框架和右框架靠近、左梳齿31与右梳齿33靠近收缩。

所述梳齿搬运机构3的优点：1.采用前后两组，并相互独立；相较于唯一动力，本结构能更加保证动力的输出；2.蜗杆蜗轮减速箱提供了稳定的输出扭矩，且保证力的输出为单向输出、不可逆，保证了梳齿展开与收缩动作的稳定性和安全性，相较于现有技术，该搬运器的故障率低；3.机构整体的力的传递损耗小，很好的保证了动力输出；4.结构简单，能够快速、自动、灵敏地实现对车辆对中、取放。

（4）感测保护机构

所述感测保护机构4用于感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。在本实施例中，所述感测保护机构4设置有六组；其中两组感测保护机构4布置于搬运器的前后两端处，用作于在搬运器前后运行时保护搬运器和被搬运物体不受损坏，即当搬运器前后运行时，行进路线上有障碍物或者搬运物体空间不足容纳搬运器时，会撞到感测保护机构，通过压力感测组件传递信号到主控制器，使搬运器停止运行；余下四组感测保护机构4布置于搬运器的左右两侧处（即左梳齿件和右梳齿件上），用作于保护被搬运物体不受损伤，因搬运器搬运的物体大小、重量都不相同，为完全搬运物体，搬运器两侧要夹紧物体，当左梳齿件和右梳齿件左右伸缩时，若单侧碰到物体，感测保护机构会起作用，但此时梳齿件不会停止，直至两侧同时触碰到时，表示梳齿件伸展到位。

其中，六组感测保护机构4的结构相同，区别仅在于尺寸上。每组所述感测保护机构4包括触碰气囊40和压力感测器。其中，触碰气囊可以采用橡胶气囊。

以感测保护机构设置于梳齿件上为例进行说明，触碰气囊通过支架固定于左安装板300和右安装板320朝向车辆轮胎的一侧上，触碰气囊内充入稳定气体，压力感测器通过气管连接于触碰气囊。当障碍物碰到触碰气囊后，触碰气囊内气体发生流动，压力感测器能感测触碰气囊内的气压变化，并反馈给主控制系统，主控制系统据此做出判断，使搬运器停止运行或者进行其它动作。

另外，为防止触碰气囊受力过大，在气囊下端还设置一根保护支撑架41，用作推动支撑。

所述感测保护机构具有以下优点：1.结构简单，长短尺寸可根据需求来自主调整，适用性好；2.检测灵敏，一有触碰，即会发生气体流通，即可检测；3.相比对应的机械结构，故障率低；4.感测保护机构与车辆轮胎的接触面为软橡胶，对轮胎不会产生损伤。

（5）升降机构

所述升降机构5是汽车搬运器中完成存取车的关键部分，当搬运器移动至车底并打开梳齿时，就需要升降机构5完成将车提离地面的动作。

所述升降机构5包括动力源单元以及升降单元，对应于所述梳齿搬运机构3的布局，所述升降单元也布置有结构相同的前后两组，即前升降单元和后升降单元，以用来分别驱动两组梳齿搬运机构3进行稳定的升降动作。

所述动力源单元设置于框架前部10和框架后部11之间，其包括升降电机50和减速机51，减速机51的输入端与升降电机50的动力输出轴传动连接，减速机51为双输出。

所述升降单元分别设置于框架前部10和框架后部11上，其包括升降传动轴52和两组升降组件，所述升降传动轴52沿前后方向延伸、并与减速机51的一输出端传动连接，两组升降组件沿前后方向间隔布置、并能够在升降传动轴52的带动下同步运动。

其中，升降传动轴可以通过同步皮带轮组件与减速机51的一输出端（输出轴）传动连接；所述升降传动轴52可分为前后两段，并通过联轴器520连接在一起。

每组所述升降组件包括安装座53以及活动设置于所述安装座上的两个升降驱动座54，使得升降驱动座54可以在所述安装座上相对运动，以相互靠近或者背离，所述升降驱动座54的顶部各形成有一倾斜面540，且两个所述倾斜面540呈镜像设置（即倾斜方向相反），与梳齿搬运机构3活动连接的所述滑槽组13通过定滑轮57滑动连接于两个所述倾斜面540上。

所述安装座53固定设置于框架前部10和框架后部11的前后两端上，每组升降组件各包括安装座53和两个升降驱动座54，安装座53上沿左右方向间隔安装有多个齿轮55，多个齿轮55相互啮合连接，且其中一个齿轮55还固定套设于升降传动轴52上；两个升降驱动座54亦沿左右方向间隔布置，两个升降驱动座54均分别通过齿条56与齿轮55传动连接，且鉴于多个齿轮55的大小不一、合理排布，与两个齿条56直接啮合连接的齿轮的旋转方向相反，所以两个齿条56的移动方向相反，进而可实现两个升降驱动座54能够相靠近或者背离。

所述升降单元的工作原理为：当升降电机50转动时，通过减速机51、升降传动轴52、齿轮55、升降驱动齿条56传动，可带动两个升降驱动座54相靠近或者背离；同时，借由两个倾斜面540和定滑轮57配合，便可带动梳齿搬运机构3进行升降运动。具体的，当两个升降驱动座54相靠近时，定滑轮滑动到倾斜面的低位，从而带动梳齿搬运机构3下降，而当两个升降驱动座54相背离时，定滑轮滑动到倾斜面的高位，从而带动梳齿搬运机构3上升。

进一步优选的，两个升降驱动座54的顶侧上还形成有平面541，平面541与倾斜面540上端平滑过渡衔接，这样当梳齿搬运机构3被抬升后、可稳定的停留在平面541上。

所述升降机构5的优点：

1.采用倾斜面与定滑轮配合的方式将平面方向的运动转变为上下方向的运动，并且倾斜面的角度可以使得升降过程快而平稳，提高升降效率；

2.多组齿轮与齿条配合承重、稳定性强，保证了升降时的强度和刚度，既可以保护搬运物体，又保护了齿轮齿条的齿，而且在升降过程中不会出现脱落的情况，升降过程稳定性高，安全性强。

3.独立升降电机输出完成四组升降组件工作，结构简单，且减少空间。

本发明一种用于立体车库的车辆搬运器的有益效果是：梳齿搬运机构实现车辆的承载和对中，利用行走机构实现车辆的搬运，利用升降机构实现车辆的升降，适用性好、稳定性高、安全性强。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，包括：底部框架以及分别设置于底部框架上的行走机构、梳齿搬运机构、升降机构和感测保护机构，

所述行走机构：用于驱动底部框架行走，以完成车辆的位置转移；

所述梳齿搬运机构：在底部框架上进行收缩或者展开，以用于承接车辆，并对车辆进行对中调正；

所述升降机构：设置于底部框架上的多组升降组件同步升降运动，以带动梳齿搬运机构及其上的车辆进行抬升；

所述感测保护机构：设置于底部框架和/或梳齿搬运机构上，以用于感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述感测保护机构包括与障碍物或轮胎相接触的触碰气囊以及与触碰气囊相连接的压力感测器。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述梳齿搬运机构包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构，所述左梳齿件和所述右梳齿件沿左右方向布置并活动连接于所述底部框架上，所述动力机构带动所述左梳齿件和所述右梳齿件在底部框架上相对运动，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述左梳齿件包括左框架以及若干并排连接于左框架外侧的左梳齿；所述右梳齿件包括右框架以及若干并排连接于右框架外侧的右梳齿；其中，所述左梳齿的顶面与所述右梳齿的顶面位于同一高度平面上。

5.根据权利要求3所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述左梳齿件和所述右梳齿件的前后两端上设置有滑动连接部，所述底部框架上活动设置有滑动导向部，所述滑动连接部与所述滑动导向部活动连接，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件沿着所述滑动导向部相对运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述滑动连接部包括滑条，所述滑动导向部包括沿左右方向水平延伸的上滑槽部和下滑槽部，且所述上滑槽部和所述下滑槽部为上下平行结构，左梳齿件上的滑条滑动连接于下滑槽部或上滑槽部中，右梳齿件上的滑条滑动连接于上滑槽部或者下滑槽部中，以实现所述左梳齿件和所述右梳齿件分别滑动连接于底部框架上。

7.根据权利要求5所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述升降机构包括多组沿前后方向间隔设置于底部框架上的升降组件，所述升降组件包括安装座以及沿左右方向间隔设置于所述安装座上的两个升降驱动座，所述升降驱动座在所述安装座上相对运动，以相互靠近或者背离，所述升降驱动座的顶部设置有倾斜面，且两个所述倾斜面呈镜像设置，滑动导向部通过定滑轮滑动连接于两个所述倾斜面上，使得升降驱动座通过倾斜面和定滑轮带动滑动导向部升降运动，从而实现梳齿搬运机构的升降。

8.根据权利要求7所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述安装座上沿左右方向设置有多个互相啮合的齿轮，两个升降驱动座分别通过升降驱动齿条与齿轮传动连接，且与升降驱动齿条直接连接的齿轮的旋转方向相反，以带动两个升降驱动座在安装座上相互靠近或者背离。

9.根据权利要求7所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述升降驱动座的顶部上设置有用于定滑轮抬升后停留的平面，平面与倾斜面上端衔接。

10.根据权利要求7所述的一种用于立体车库的车辆搬运器，其特征在于，所述升降机构包括动力源单元和升降传动轴，所述升降传动轴沿前后方向延伸，所述动力源单元通过升降传动轴与升降组件传动连接，以带动多组升降组件同步运动，从而实现所述梳齿搬运机构的升降运动。

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