CN109761008A - 一种agv搬运器及应用其的运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种AGV搬运器及应用其的运输系统。AGV搬运器包括升降组件和多根呈梳齿状排列的顶板，其中升降组件上安装有升降板；多根呈梳齿状排列的顶板安装在升降板背对升降组件的一侧；通过升降组件带动升降板运动，进而同步带动多根呈梳齿状排列的顶板顶起货物，以对货物进行运输。本申请通过AGV搬运器的顶板与梳齿运输平台上的运输杆组件一一交错对接后将梳齿运输平台上的货物顶起并通过AGV搬运器的运动将货物运输到预设的位置，因此可以提高货物运输过程的自动化，提高运输效率。

Description

一种AGV搬运器及应用其的运输系统

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，特别涉及一种AGV搬运器及应用其的运输系统。

背景技术

在现有的航空货运中，通常是通过飞机将行李等货物运送到预设的机场，然后将货物卸下后，通过人工将货物装载到预设的运输车上，然后。通过运输车将货物运输到预设的位置，进行分类整理或者分装等作业。

然而，现有的货物运输时由于采用人工装货或者卸货的方式导致对货物的分拣运输效率偏低，且人力成本很高。

发明内容

本申请提供一种AGV搬运器及应用其的运输系统，以解决现有技术中对货物的分拣运输效率偏低，且人力成本很高的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种AGV搬运器，其特征在于，所述AGV搬运器包括：

升降组件，其上安装有升降板；

多根呈梳齿状排列的顶板，安装在所述升降板背对所述升降组件的一侧；

通过所述升降组件带动所述升降板运动，进而同步带动所述多根呈梳齿状排列的顶板顶起货物，以对货物进行运输。

在一个实施方式中，多根呈梳齿状排列的所述顶板均设置在所述AGV搬运器的顶侧，所述AGV搬运器的顶侧的相对两端均设置有所述顶板，每一所述顶板的两端分别跨接安装在所述AGV搬运器相对两端的所述升降板上。

在一个实施方式中，所述AGV搬运器包括小车主体部，多根所述顶板均设置在所述小车主体部的顶端；所述小车主体部的底端设置有多个驱动轮，以带动所述AGV搬运器运动到预设的位置。

在一个实施方式中，每一所述顶板均采用至少两根顶杆依次叠加形成，所述至少两根顶杆共同构成的侧端还设置有连接片，所述连接片用于将所述至少两根顶杆固定连接。

在一个实施方式中，每一所述顶板背对所述小车主体部的一侧均设置有缓冲片，在所述顶板顶起货物时，所述缓冲片设置在所述顶板和货物之间以进行缓冲。

在一个实施方式中，所述AGV搬运器上还设置有导航雷达，所述导航雷达用于对所述AGV搬运器的运动进行导向；

所述AGV搬运器上还设置有防撞雷达，所述防撞雷达用于在所述AGV搬运器的运动时对障碍物进行检测，从而防止AGV搬运器与障碍物发送撞击或者摩擦。

在一个实施方式中，所述小车主体部上还设置有显示装置，所述显示装置用于对所述AGV搬运器的运行状态及荷载情况进行显示。

在一个实施方式中，所述小车主体部上还设置有至少一充电端口，所述充电端口用于与外接电源接触后对所述AGV搬运器进行充电。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括如前文所述的AGV搬运器和货物搬运传输机构，所述货物搬运传输机构包括梳齿运输平台，所述梳齿运输平台包括基座和多根呈梳齿状排列的运输杆组件，每一所述运输杆组件的第一端均与所述基座固定连接，每一所述运输杆组件的第二端均自所述第一端向远离所述基座的方向延伸；在第一端到第二端的方向上，每一所述运输杆组件均设置有传输带，所述传输带用于将所述运输杆组件上的货物运输到所述第二端；

其中，所述AGV搬运器通过多个所述顶块与多个所述运输杆组件一一交错设置，所述升降组件控制多个所述顶块顶起货物，并通过所述AGV搬运器的运动使得货物脱离所述第二端，以将货物运输到预设的位置。

在一个实施方式中，所述货物搬运传输机构还包括辊筒运输平台，所述辊筒运输平台包括多个并排且间隔设置的辊筒以用于对货物运输；

所述辊筒运输平台对接多个所述运输杆组件的所述第一端，以用于将所述货物运输到所述第一端。

区别于现有技术，本申请通过提出一种具有呈梳齿状排列的顶板的AGV搬运器，通过AGV搬运器的顶板与梳齿运输平台上的运输杆组件一一交错对接后将梳齿运输平台上的货物顶起并通过小车的运动将货物运输到预设的位置，因此可以提高货物运输过程的自动化，提高运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的货物搬运传输机构一实施例的结构示意图；

图2是图1所示货物搬运传输机构中的梳齿运输平台的结构示意图；

图3是图2所示梳齿运输平台的俯视图；

图4是图3所示梳齿运输平台在A-A’剖面的的剖视图；

图5是图3所示梳齿运输平台在B-B’剖面的的剖视图；

图6是图2梳齿运输平台中的运输杆组件的结构示意图；

图7是图1所示货物搬运传输机构中的辊筒运输平台辊筒运输平台的结构示意图；

图8是图7所示辊筒运输平台的剖视图；

图9是本申请提供的一种AGV搬运器一实施例的结构示意图；

图10是图9所示的AGV搬运器的俯视图的结构示意图；

图11是9所示的AGV搬运器的爆炸的结构示意图；

图12是图11所示的AGV搬运器中的升降组件的结构示意图；

图13是图11所示的AGV搬运器中的顶板的结构示意图；

图14是图11所示的AGV搬运器中的充电端口的结构示意图；

图15是本申请提供的一种运输系统一实施例的结构示意图；

图16是本申请提供的运输系统另一实施例的结构示意图；

图17是图16中的缓存架的结构示意图；

图18是支架组件中的其中一个支架的结构示意图；

图19是本申请提供的一种运输方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-图5，图1是本申请提供的货物搬运传输机构一实施例的结构示意图；图2是图1所示货物搬运传输机构中的梳齿运输平台的结构示意图；图3是图2所示梳齿运输平台的俯视图；图4是图3所示梳齿运输平台在A-A’剖面的的剖视图；图5是图3所示梳齿运输平台在B-B’剖面的的剖视图；图6是图2梳齿运输平台中的运输杆组件的结构示意图；图7是图1所示货物搬运传输机构中的辊筒运输平台辊筒运输平台的结构示意图；图8是图7所示辊筒运输平台的剖视图。

货物搬运传输机构100包括梳齿运输平台110，梳齿运输平台110可以包括基座111和多根呈梳齿状排列的运输杆组件112。其中，基座111的结构和安装方式可以与后文所述的支架组件410相同，在此不做赘述。

其中，运输杆组件112均包括其两端的第一端1121和第二端1122。对于每一根运输杆组件112来说，均可以通过其第一端1121与基座111固定连接，且每一根运输杆组件112的第二端1122在其第一端1121与基座111固定连接后均悬空设置。

在每一根运输杆组件112的第一端1121和第二端1122均设置有滚轮1123，这两个滚轮1123上套设有一条传输带1124，通过传输带1124可以将梳齿运输平台110上的货物传输到运输杆组件112的第二端1122的位置。

其中，传输带1124可以是链条，滚轮1123可以是相匹配的齿轮。

本实施例中，多根运输杆组件112的第一端1121位于基座111的同一侧，可以通过多根运输杆组件112上的传输带1124共同对货物进行支撑然后将货物运输到第二端1122的位置，进一步的，可以通过AGV搬运器与多根运输杆组件112对接后接收货物并将货物运输到预设的位置。

本实施例中，运输杆组件112的具体结构如下。

请进一步参阅图4和图6，运输杆组件112包括管体1125，管体1125为截面为矩形的管材，其中两个滚轮1123分别设置在管体1125的两端，且在管体1125上设置有滑槽1126，滑槽1126用于设置传输带1124，以确保传输带1124可以沿滑槽1126滑动。其中，传输带1124设置到滑槽1126中后，传输带1124部分超出滑槽1126，传输带1124超出滑槽1126的部分用于支撑和传输货物。

管体1125内设置有通孔，且通孔内设置有加强板1127以对管体1125的强度进行补强，加强板1127可以将通孔分隔为第一通孔1128和第二通孔1129。

其中，传输带1124可以穿过第一通孔1128或者第二通孔1129从而与管体1125的两端的两个滚轮1123相匹配。

本实施例中，管体1125设置有一个加强板1127从而将管体1125的通孔分割成截面相同的第一通孔1128和第二通孔1129；在其他的实施例中，还可以设置多个加强板1127，以对管体1125的强度进一步提高。

进一步的，为了提高整个货物搬运传输机构100的效率和安全性，还可以在辊筒运输平台120和/或梳齿运输平台110上设置重量感应装置。其中，重量感应装置用于感应辊筒运输平台120和/或梳齿运输平台110上的货物的重量。

对于货物搬运传输机构100来说，由于其结构或者材质的限制，辊筒运输平台120和/或梳齿运输平台110均具有可以运输货物的预设载荷。即，当货物超过此预设载荷时，可能会导致对整个货物搬运传输机构100产生不可逆的损伤。

因此，通过重量感应装置可以对辊筒运输平台120和/或梳齿运输平台110上的货物的重量进行感应，当货物超出如前文所述的预设载荷时，则可以发出警报，提示已经超载，从而可以对整个货物搬运传输机构100的运行起到保护作用。

本实施例中，AGV搬运器与多根运输杆组件112对接具体可以采用如下方案进行，请参阅图9，图9是本申请提供的一种AGV搬运器一实施例的结构示意图。

其中，AGV(Automated Guided Vehicle)搬运器200上具有多个呈梳齿状排列的顶板210，通过AGV搬运器200钻入到运输杆组件112的第二端1122的下端位置，且通过AGV搬运器200上的升降组件将多个呈梳齿状排列的顶板210抬升后与多根运输杆组件112交错排布后顶起货物，从而可以使得货物能够脱离梳齿运输平台110的第二端1122，然后在通过AGV搬运器200将货物运输到预设的位置。

因此，本申请通过梳齿运输平台将货物运输到运输杆组件的第二端，然后再通过AGV搬运器上呈梳齿状排布的顶板与多个运输杆组件加错对接后将货物顶离运输杆组件的第二端，再通过AGV搬运器将货物运输到预设的位置上，从而可以提高对货物运输的自动化程度。

本实施例中，梳齿运输平台110的所有传输带1124均可以采用第一驱动组件作为驱动动力源。

具体的，第一驱动组件可以包括第一驱动电机1131和驱动杆1132，第一驱动电机1131和驱动杆1132相连接以带动驱动杆1132转动。其中，驱动杆1132与所有的运输杆组件112可以垂直设置，且驱动杆1132上可以间隔设置多个与每一运输杆组件112上的传输带1124一一匹配对应的驱动轮1133，即通过一个电机可以驱动所有的传输带1124。

本实施例中，还可以在运输杆组件112的第二端1122设置有阻挡件114以用于阻止货物从第二端1122滑出，其中阻挡件114可以设置为可升降结构，从而可以在AGV搬运器200抬升货物对货物运输时使得阻挡件114下降其高度，从而便于AGV搬运器200将货物运输离开第二端1122；当AGV搬运器200将货物运输离开第二端1122后，升降结构可以带动阻挡件114提升其高度，从而可以对后面的货物起到阻挡防掉落的作用。

具体的，请进一步参阅图5，阻挡件114为阻挡柱，其一端插设于运输杆组件112上，且与升降结构130相连接。

升降结构130包括动力杆131及传动件132。动力杆131设置在运输杆组件112内，且动力杆131的一端超出运输杆组件112与相应的气缸等动力设备(图中未显示)相连接，其中动力杆131超出运输杆组件112的一端可以设置在运输杆组件112的第一端1121的位置，动力杆131的另一端设置在对应运输杆组件112的第二端1122的位置，其中在第二端1122的位置，动力杆131的另一端与传动件132相铰接；传动件132固定安装在运输杆组件112内，且可以通过转轴与运输杆组件112铰接设置，其中，传动件132的两端分别连接动力杆131和阻挡件114。

因此，本实施例中，可以通过气缸等动力设备带动动力杆131沿运输杆组件112的延伸方向来回运动，进而通过动力杆131带动传动件132相对运输杆组件112进行转动，进一步的带动阻挡件114可以向伸出或者缩入运输杆组件112的方向运动，从而可以实现阻挡件114的升降。

请进一步参阅图1、图7以及图8，本实施例中，货物搬运传输机构100还包括辊筒运输平台120，辊筒运输平台120用于对接梳齿运输平台110的第一端，从而将货物通过辊筒运输平台120运输到梳齿运输平台110上。

其中，辊筒运输平台120可以包括多个并排且间隔设置的辊筒121以对货物进行支撑，通过辊筒121转动从而可以带动货物向梳齿运输平台110的方向运动，以起到运输效果。

其中，辊筒运输平台120包括第二驱动组件122，第二驱动组件122可以包括第二驱动电机1221和驱动链条1222，第二驱动电机1221用于驱动驱动链条1222转动，其中，驱动链条1222可以绕经所有的辊筒121，即通过一根驱动链条1222可以带动所有的辊筒121转动。

本实施例中，在相邻的两个辊筒121之间还可以设置感应架123，感应架123上可以设置感应器124，通过感应器124可以对辊筒121上的货物进行感应，从而可以对货物进行信息采集或者管控。

其中，感应器124可以是光电感应器，通过光电感应可以识别辊筒运输平台120是否有货物；当有货物时，感应器124可以发出感应信号，进而控制第二驱动电机1221带动辊筒121转动，从而对货物进行运输；当没有货物时，则控制第二驱动电机1221停止运转，从而可以起到节能的作用。

区别于现有技术，本申请还提供了一种AGV搬运器。请进一步参阅图9及图10-图14，图10是图9所示的AGV搬运器的俯视图的结构示意图；图11是9所示的AGV搬运器的爆炸的结构示意图；图12是图11所示的AGV搬运器中的升降组件的结构示意图；图13是图11所示的AGV搬运器中的顶板的结构示意图；图14是图11所示的AGV搬运器中的充电端口的结构示意图。

AGV搬运器200包括多个呈梳齿状排列的顶板210和升降组件220，其中，升降组件220上安装有升降板230，顶板210与升降板230固定连接，且顶板210设置在升降板230背对升降组件220的一侧。

具体的，AGV搬运器200包括小车主体部201，升降组件220埋设在主体部201内，顶板210设置在小车主体部201的顶侧。其中，小车主体部201的顶面开设有与升降板230的外轮廓相匹配的开槽2011，升降板230设置在开槽2011内，且其两侧分别与升降组件220及顶板210固定连接。

本实施例中，可以在小车主体部201的顶面的相对两端开设两个开槽2011，且每一个开槽2011内均可以设置一个与之相匹配的升降板230，其中，每一顶板210的两端分别跨接安装在AGV搬运器200相对两端的升降板230上，且所有的顶板210可以间隔且相平行设置，所有的顶板210可以沿升降板230的延伸方向均匀排布。

请进一步参阅图11，本实施例中，升降组件220可以包括驱动电机221和与升降板230相连接的驱动杆222，其中驱动电机221一段设置有齿轮2211，驱动杆222设置有与齿轮2211相啮合匹配的锯齿2221，通过驱动电机221带动齿轮2211旋转，使得齿轮2211与驱动杆222相对运动，从而可以控制整个升降板230可以上下运动，进而带动与升降板230相连接的顶板210上下运动。

其中，为了使得升降板230可以平稳的上下运动，可以将驱动杆222设置在升降板230的中间位置。同时，在驱动杆222的两侧还可以分别设置一个剪叉组件240，剪叉组件240包括在中间位置铰接的第一剪叉构件241和第二剪叉构件242。其中，第一剪叉构件241的一端与小车主体部201铰接，第二剪叉构件242的一端与升降板230铰接；第一剪叉构件241和第二剪叉构件242的另一端均设置有滚动轮2421，通过滚动轮2421使得第二剪叉构件242的另一端分别与小车主体部201滚动匹配，且第一剪叉构件241的另一端与升降板230滚动匹配。

通过在驱动杆222的两侧设置两个剪叉组件240，可以使得整个升降板230受力分布更加均匀，因此可以使得升降板230平稳上下运动，且当升降板230上的顶板210上顶起有货物时，也可以使得货物的压力可以在升降板230上均匀分布，从而可以使得升降板230平稳运动。

本实施例中的AGV搬运器200具有自动运输功能，其中，在小车主体部201的底端均匀分布的设置有多个驱动轮250，通过设置在小车主体部201内部的动力装置，可以驱动驱动轮250运动，进而使得AGV搬运器200可以对将其顶板210上的货物进行运输。

本实施例中，驱动轮250可以是万向轮，即通过驱动轮250的转动，可以控制AGV搬运器200的转向，从而可以使得AGV搬运器200可以达到预设的位置。

本实施例中，在小车主体部201上还设置有导航雷达261和防撞雷达262，其中，导航雷达261用于对AGV搬运器200的运动进行导向；防撞雷达262用于在AGV搬运器200的运动时对障碍物进行检测，从而防止AGV搬运器200与障碍物发送撞击或者摩擦。本实施例中，小车主体部201可以呈方形，导航雷达261和防撞雷达262可以设置在方形小车主体部201的4个角上，其中防撞雷达262的数量至少为两个，且两个防撞雷达262可以对角设置。

请进一步参阅图13，本实施例中，顶板210可以采用至少两根顶杆211依次叠加形成，且至少两根顶杆211共同构成的侧端还设置有连接片212，通过连接片212用于将这些顶杆211固定连接从而可以形成所需的顶板210。其中顶杆211可以是截面为正方形或者矩形的金属管。通过多根金属管叠加形成顶板210，以使得顶板210与运输杆组件112一一交错对接时，可以使得顶板210具有足够的厚度能够顶起运输杆组件112上的货物，同时，通过多根金属管叠加形成顶板210还可以减轻顶板210的重量，从而使得AGV搬运器具有更大的载荷。

其中，在顶板210用于顶起货物的一侧还可以设置缓冲片213，其中缓冲片213固定安装在最上层的顶杆211，即在顶板210顶起货物时，通过缓冲片213与货物接触后将货物顶起，以起到缓冲作用。

本实施例中的，AGV搬运器200上还可以设置防撞机构，其中在AGV搬运器200的相对两侧可以设置防撞条271，同时也可以在AGV搬运器200的小车主体部201上设置防撞滚轮272。其中，防撞条271和防撞滚轮272可以设置在小车主体部201的同一侧上。

进一步的，在小车主体部201上还可以设置显示装置280，其中显示装置280可以是显示面板，以用于对AGV搬运器200的运行状态及荷载情况进行显示。其中，这里所说的AGV搬运器200的运行状态可以包括：AGV搬运器200的运行速度、运行路线及往返次数等中的任意一种或者多种；荷载情况可以是AGV搬运器200所运输的货物的重量或者货物类型等。

本实施例中，小车主体部201内还可以设置电池(图中未显示)，其中，小车主体部201的至少一侧还可以设置与电池电连接的充电端口290，其中，充电端口290用于与外接电源接触后对AGV搬运器200的电池进行充电。

请参阅图14，本实施例中，充电端口290可以是设置在小车主体部201一侧的两个间隔设置的导电片291，其中每一个导电片291均可以通过一个安装架292安装在小车主体部201上。通过AGV搬运器200运动要预设的充电位置，在AGV搬运器200运动的过程中使得导电片291与外接电源的接头相接触且电连接，从而可以完成对AGV搬运器200的自动充电。

因此，显示装置280还可以对AGV搬运器200的电池的电量进行显示，同时可以显示日期、气温等信息，在此不做限定

进一步的，本实施例中，在AGV搬运器200的小车主体部201上，还可以设置用于显示AGV搬运器200运行状态的多个显示灯2001，同时，在小车主体部201上还可以设置电源开关、紧急停止开关等对AGV搬运器200运行状态进行控制的开关组件2002，在此不做限定。

进一步的，本申请还提供了一种运输系统，请参阅图15，图15是本申请提供的一种运输系统一实施例的结构示意图。

其中，运输系统300可以包括如前文所述的货物搬运传输机构100和AGV搬运器200，通过AGV搬运器200在货物搬运传输机构100的第二端1122接收货物并将货物运输到预设的位置。

其中，运输系统300对货物运输的具体方法为：

将货物运输到辊筒运输平台120上，其中，可以在辊筒运输平台120上设置一个运输箱，通过将多个货物设置到运输箱内进行统一运输，从而可以提高对货物的运输效率。

本方案可以应用于机场的货运系统中，具体的，可以将飞机上的行李、快递等货物经分类后设置到运输箱上，然后将载有货物的运输箱设置到辊筒运输平台120上，辊筒运输平台120上的感应器124感应到运输箱后，则开始使得辊筒运输平台120对运输箱进行传输，使得运输箱进入梳齿运输平台110的第一端1121上，通过运输杆组件112上的传输带1124将运输箱运输到第二端1122的位置。

其中，在第二端1122的位置上设置有阻挡件114可以防止运输箱从而第二端1122上掉落。

此时，AGV搬运器200按照设定的路线运行到第二端1122的位置，且AGV搬运器200整体运动到运输杆组件112的第二端1122的正下方，此时AGV搬运器200上的顶板210与运输杆组件112一一交错设置；通过AGV搬运器200上的升降组件220带动顶板210向上运动，使得顶板210从运输杆组件112的间隔中上时后将第二端1122的的运输箱顶起，使得货物离开第二端1122的运输杆组件112的表面，然后通过AGV搬运器200沿从而梳齿运输平台110的第一端1121上到第二端1122的方向上运动，则可以将运输箱脱离第二端1122，进一步通过AGV搬运器200进一步安预设的路线运动，从而可以将运输箱运输到预设的位置。

进一步的，请参阅图16-图17，图16是本申请提供的运输系统另一实施例的结构示意图；图17是图16中的缓存架的结构示意图。

其中，运输系统300还可以包括缓存架400，其中，缓存架400用于与AGV搬运器200对接，当AGV搬运器200从梳齿运输平台110将运输箱运输到预设的位置后，可以通过AGV搬运器200与缓存架400对接匹配，从而将AGV搬运器200上的运输箱存放到缓存架400上。

具体的，缓存架400包括支架组件410和多根呈梳齿状排列的支撑杆420，每一支撑杆420的一端均与支架组件410固定连接，其另一端向远离支架组件410的方向延伸且悬空设置。

当AGV搬运器200运动到与缓存架400相匹配的位置，通过AGV搬运器200的进一步运动，从而使得AGV搬运器200上的多个顶板210与多个支撑杆420一一交错匹配，即每一顶板210逐渐插设到相邻的两个支撑杆420之间，其中，在此过程中，顶板210上的货物逐渐进入支撑杆420的支撑范围内；当顶板210上的货物完全进入的支撑范围内后，AGV搬运器200上的升降组件220则带动顶板210向下运动，使得顶板210上的货物逐渐与支撑杆420相接触；当支撑杆420接触货物并对货物进行支撑时，顶板210继续向下运动，使得顶板210与货物分离；然后通过AGV搬运器200的运动或者通过顶板210继续向下运动，使得顶板210完全脱离支撑杆420的范围，使得AGV搬运器200可以再次进行运输作业。

本实施例中，支架组件410包括第一支架411和第二支架412，每一支撑杆420的一端均跨接设置在第一支架411和第二支架411上。

请进一步参阅图17和图18，图18是支架组件中的其中一个支架的结构示意图。

第一支架411设置在支撑杆420的端部位置第二支架412设置在靠近支撑杆420中部的位置。

其中，第一支架411和第二支架412均包括安装板413和支撑座414。安装板413可以是工字钢。

支撑座414安装在安装板413的一侧用于将整个支架组件410的位置固定；安装板413背对支撑座414的一侧用于安装支撑杆410，其中，每一个支撑杆420的一端均跨接安装在第一支架411和第二支架412上的安装板413上。

本实施例中，对于第一支架411和第二支架412来说，其中安装板413的一侧均可以设置多个支撑座414，多个支撑座414沿安装板413的延伸方向均匀分布，以使得对安装板413的支撑力分布均匀。

其中，还可以在每一支撑杆420对应第一支架411和/或第二支架412的位置均设置补强板430，补强板430可以包围支撑杆420的外轮廓设置。

本实施例中，在安装板413上设置有安装孔440，通过设置螺钉结构从而将支撑杆420与安装板413固定连接，其中在沿安装板413的延伸方向上，安装板412均匀分布的设置有多个安装孔440，从而可以沿安装板413的延伸方向设置多个支撑杆420。进一步的，还可以通过增加安装孔440的数量，通过支撑杆420与不同的安装孔440相匹配，从而可以将支撑杆420安装在安装板413的不同位置上，进而可以对相邻的两个支撑杆420之前的间距进行调节。

本申请中的运输系统可以在货物的分拣系统中使用，具体的，采用运输箱承载货物，其根据货物的类型，还可以在运输箱上贴上二维码，当通过AGV搬运器200将运输箱运输到缓存架400上后，可以通过扫码设备对运输箱上的二维码进行识别，以便对货物进行后续处理。

进一步的，本申请还提供了一种货物的分拣运输方法，请参阅图19，图19是本申请提供的一种运输方法一实施例的流程示意图。

其中，运输方法可以基于如前文所述的运输系统300得以实现，运输方法具体包括以下步骤：

S10：将分类后的货物集中设置到运输箱中。

S20：将运输箱设置到辊筒运输平台上，通过辊筒运输平台将运输箱运输到梳齿运输平台上。

S30：通过AGV搬运器上的梳齿状排列的顶板与梳齿运输平台上的运输杆组件一一交错匹配，并通过AGV搬运器上的升降组件带动顶板相对运输杆组件运动，从而将运输箱带离梳齿运输平台。

S40：通过AGV搬运器将运输箱运输到预设的位置，通过AGV搬运器上的呈梳齿状排列的顶板与缓存架上呈梳齿状排列的支撑杆一一交错匹配，从而将运输箱存放到缓存架上。

其中，上述步骤的具体流程请参阅前文所述，在此不做赘述。

综上所述，本申请提供了一种货物搬运传输机构及应用其的运输系统，本申请中通过梳齿运输平台将货物运输到运输杆组件的第二端，然后再通过AGV搬运器上呈梳齿状排布的顶板与多个运输杆组件加错对接后将货物顶离运输杆组件的第二端，再通过AGV搬运器将货物运输到预设的位置上，从而可以提高对货物运输的自动化程度。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种AGV搬运器，其特征在于，所述AGV搬运器包括：

升降组件，其上安装有升降板；

多根呈梳齿状排列的顶板，安装在所述升降板背对所述升降组件的一侧；

通过所述升降组件带动所述升降板运动，进而同步带动所述多根呈梳齿状排列的顶板顶起货物，以对货物进行运输。

2.根据权利要求1所述的AGV搬运器，其特征在于，多根呈梳齿状排列的所述顶板均设置在所述AGV搬运器的顶侧，所述AGV搬运器的顶侧的相对两端均设置有所述顶板，每一所述顶板的两端分别跨接安装在所述AGV搬运器相对两端的所述升降板上。

3.根据权利要求2所述的AGV搬运器，其特征在于，所述AGV搬运器包括小车主体部，多根所述顶板均设置在所述小车主体部的顶端；所述小车主体部的底端设置有多个驱动轮，以带动所述AGV搬运器运动到预设的位置。

4.根据权利要求3所述的AGV搬运器，其特征在于，每一所述顶板均采用至少两根顶杆依次叠加形成，所述至少两根顶杆共同构成的侧端还设置有连接片，所述连接片用于将所述至少两根顶杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的AGV搬运器，其特征在于，每一所述顶板背对所述小车主体部的一侧均设置有缓冲片，在所述顶板顶起货物时，所述缓冲片设置在所述顶板和货物之间以进行缓冲。

6.根据权利要求1-5任一项所述的AGV搬运器，其特征在于，

所述AGV搬运器上还设置有导航雷达，所述导航雷达用于对所述AGV搬运器的运动进行导向；

所述AGV搬运器上还设置有防撞雷达，所述防撞雷达用于在所述AGV搬运器的运动时对障碍物进行检测，从而防止AGV搬运器与障碍物发送撞击或者摩擦。

7.根据权利要求1-5任一项所述的AGV搬运器，其特征在于，所述小车主体部上还设置有显示装置，所述显示装置用于对所述AGV搬运器的运行状态及荷载情况进行显示。

8.根据权利要求1-5任一项所述的AGV搬运器，其特征在于，所述小车主体部上还设置有至少一充电端口，所述充电端口用于与外接电源接触后对所述AGV搬运器进行充电。

9.一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括如权利要求1-8任一项所述的AGV搬运器和货物搬运传输机构，所述货物搬运传输机构包括梳齿运输平台，所述梳齿运输平台包括基座和多根呈梳齿状排列的运输杆组件，每一所述运输杆组件的第一端均与所述基座固定连接，每一所述运输杆组件的第二端均自所述第一端向远离所述基座的方向延伸；在第一端到第二端的方向上，每一所述运输杆组件均设置有传输带，所述传输带用于将所述运输杆组件上的货物运输到所述第二端；

其中，所述AGV搬运器通过多个所述顶块与多个所述运输杆组件一一交错设置，所述升降组件控制多个所述顶块顶起货物，并通过所述AGV搬运器的运动使得货物脱离所述第二端，以将货物运输到预设的位置。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述货物搬运传输机构还包括辊筒运输平台，所述辊筒运输平台包括多个并排且间隔设置的辊筒以用于对货物运输；

所述辊筒运输平台对接多个所述运输杆组件的所述第一端，以用于将所述货物运输到所述第一端。