CN219859600U - 一种机场行李自动装车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机场行李自动装车设备，机架、视觉检测系统、输送机、挡板、推板以及承接台，所述视觉检测系统、输送机依次连接，所述承接台位于所述输送机的末端且与所述输送机呈L形布置；所述承接台滑动连接在机架上，所述挡板位于所述输送机的末端，所述挡板滑动连接在机架上；所述推板位于所述承接台上与所述输送机相邻的侧边上，所述推板由第一驱动机构驱动，所述推板在所述第一驱动机构的驱动下能相对于所述承接台水平往复运动。本实用新型实现机场行李自动化装载，节省人工，提高装载效率，同时减少行李损坏几率；本实用新型中的视觉检测系统能够识别行李信息，从而避免人工错拿的现象。

Description

一种机场行李自动装车设备

技术领域

本实用新型涉及一种机场行李自动装车设备，属于机场物流设备技术领域。

背景技术

乘坐飞机时，由于飞机内部空间有限，乘客不可携带大件行李同步乘机，需要将行李进行托运，即将所有乘客所需携带大件行李集中装载，并输送至飞机货舱内存储，因此，机场会配备行李运输、装载系统，对行李进行分配、输送，保证乘客行李不会混乱，并有序的存放至飞机货舱中，此过程需要将乘客的行李放置在行李转盘上，随后乘客准备登机，而行李则经工作人员装载至运载车上后，运向同机货仓中，并在乘客下机之后，将同机行李装载至行李车上，运输至机场分配至乘客手中。

目前机场转运系统中，对于行李的装载主要靠人工搬运，并靠人工进行识别，费时费力，还经常发生搬运工人错拿行李、乱丢行李、损坏行李的现象，现有的机场行李转运系统亟待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机场行李自动装车设备，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种机场行李自动装车设备，机架、视觉检测系统、输送机、挡板、推板以及承接台，所述视觉检测系统、输送机依次连接，所述承接台位于所述输送机的末端且与所述输送机呈L形布置；所述承接台滑动连接在机架上，所述挡板位于所述输送机的末端，所述挡板滑动连接在机架上；所述推板位于所述承接台上与所述输送机相邻的侧边上，所述推板由第一驱动机构驱动，所述推板在所述第一驱动机构的驱动下能相对于所述承接台水平往复运动。

优选的，所述挡板在第二驱动机构的驱动下能上下运动。

优选的，所述承接台在第三驱动机构的驱动下能水平运动。

优选的，所述第一驱动机构为气缸、液压缸中的一种。

优选的，所述第二驱动机构为气缸、液压缸中的一种。

优选的，所述第二驱动机构为气缸、液压缸中的一种。

优选的，所述输送机与所述承接台之间设置有升降输送机；所述承接台在第四驱动机构的驱动下能上下移动；所述推板在第五驱动机构的驱动下能上下运动。

优选的，机架上上设置有检测行李车上的行李高度的传感器，所述传感器通过控制器与所述第二驱动机构、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构以及所述升降输送机电性连接。

本实用新型的有益效果：

1.与现有技术相比，本实用新型实现机场行李自动化装载，节省人工，提高装载效率，同时减少行李损坏几率。

2.本实用新型中的视觉检测系统能够识别行李信息，从而避免人工错拿的现象。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型部分结构示意图

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

说明书附图中的附图标记包括：视觉检测系统1、水平传送带2、伸缩式动力滚筒输送机3、升降皮带输送机4、挡板5、连接杆6、立柱7、推板8、行李车9、承接台10。

实施例1：

一种机场行李自动装车设备，如图1-图2所示，机架、视觉检测系统1、伸缩式动力滚筒输送机3、升降皮带输送机4、挡板5、推板8以及承接台10，视觉检测系统1、伸缩式动力滚筒输送机3、升降皮带输送机4依次连接，承接台10位于升降皮带输送机4的末端且与升降皮带输送机4呈L形布置；承接台10滑动连接在机架上，机架上安装有第四液压缸，第四液压缸的伸缩臂竖直朝下布置，承接台10固定在第四液压缸的伸缩臂的下端，从而承接台10在第四液压缸的驱动下能上下移动，从而能改变承接台10的高度。承接台10的左侧设置有固定于机架上的第三液压缸，第三液压缸的伸缩臂水平朝右布置，第四液压缸固定在第三液压缸的伸缩臂上，从而实现承接台10以及第三液压缸能整体水平左右运动。

如图1-图2所示，机架上位于承接台10左上端的部分上设置有与承接台10左侧平行的推板8，机架上固定有竖直朝下布置的第五液压缸，第五液压缸的下端固定有水平朝右布置的第一液压缸，推板8固定在第一液压缸的伸缩臂上，通过第一液压缸和第五液压缸伸缩分别实现推板8的左右以及上下运动。

如图1-图2所示，地面位于承接台10左右两侧分别固定有两个立柱7，左侧的两个立柱7的上部固定有水平的连接杆6，右侧的两个立柱7的上部固定有另外一个水平的连接杆6，两个连接杆6左右对齐，两个连接杆6上各自固定有一个伸缩臂朝下布置的第二液压缸，挡板5沿水平方向布置，挡板5的左右两端分别与两个第二液压缸的伸缩臂固定。通过第二液压缸的伸缩臂伸缩实现挡板5的上下运动。从而确保挡板5的高度始终能与升降皮带输送机4的高度匹配。

机架上设置有检测行李车9上行李高度的距离传感器，距离传感器通过控制器与第二液压缸、第四液压缸、第五液压缸以及升降皮带输送机4电性连接。

具体实施过程如下：

将行李车9放置在承接台10的正下方，行李依次经过视觉检测系统1的水平传送带2、伸缩式动力滚筒输送机3、升降皮带输送机4后达到承接台10上，推板8在第一驱动机构的驱动下将行李向右推实现行李在承接台10上从右至左依次排列整齐，当承接台10上的行李从右至左装满后，利用第二液压缸驱动挡板5向下运动将升降皮带输送机4上的行李拦截，再利用第三液压缸驱动承接台10整体向左运动至行李车9的左侧，行李在推板8的阻挡下向下掉落至行李车9上；距离传感器检测到行李车9上的第一层行李的高度后，距离传感器通过控制器控制第二液压缸、第四液压缸以及第五液压缸动作使承接台10、挡板5以及推板8的高度整体上升至与第二层行李的高度匹配，同时距离传感器通过控制器控制升降皮带输送机4的高度整体上升至与第二层行李的高度匹配，利用第二液压缸驱动挡板5向上运动使升降皮带输送机4上的行李再次进入承接台10上，不断重复上述操作直至将行李车9装满。

视觉检测系统1、伸缩式动力滚筒输送机3以及升降皮带输送机4的结构为现有的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机场行李自动装车设备，其特征在于：机架、视觉检测系统、输送机、挡板、推板以及承接台，所述视觉检测系统、输送机依次连接，所述承接台位于所述输送机的末端且与所述输送机呈L形布置；所述承接台滑动连接在机架上，所述挡板位于所述输送机的末端，所述挡板滑动连接在机架上；所述推板位于所述承接台上与所述输送机相邻的侧边上，所述推板由第一驱动机构驱动，所述推板在所述第一驱动机构的驱动下能相对于所述承接台水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种机场行李自动装车设备，其特征在于：所述挡板在第二驱动机构的驱动下能上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种机场行李自动装车设备，其特征在于：所述承接台在第三驱动机构的驱动下能水平运动。

4.根据权利要求1所述的一种机场行李自动装车设备，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸、液压缸中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种机场行李自动装车设备，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸、液压缸中的一种。

6.根据权利要求3所述的一种机场行李自动装车设备，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸、液压缸中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种机场行李自动装车设备，其特征在于：所述输送机与所述承接台之间设置有升降输送机；所述承接台在第四驱动机构的驱动下能上下移动；所述推板在第五驱动机构的驱动下能上下运动。

8.根据权利要求7所述的一种机场行李自动装车设备，其特征在于：机架上上设置有检测行李车上的行李高度的传感器，所述传感器通过控制器与所述第二驱动机构、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构以及所述升降输送机电性连接。