CN202854053U - 具有翻转装置的检测设备 - Google Patents

Abstract

一种具有翻转装置的检测设备，包含一输送装置、一进料装置、一光学检测装置及一翻转装置，输送装置包括一输送带体，进料装置包括一进料输送带、一承料架、一固定架及一取放机构，待测料片上下堆叠于承料架上，取放机构可在一与承料架位置相对应以抓取对应的待测料片的取料位置，及一与进料输送带位置相对应以放置待测料片于进料输送带上的放料位置间往复运动，进料输送带可沿输送方向输送待测料片至输送带体，光学检测装置用以对输送带体上的待测料片的上表面或下表面进行检测，翻转装置邻近于输送带体的后端用以翻转待测料片。

Description

具有翻转装置的检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种以回流输送方式输送待测料片并可对待测料片进行上、下表面检测的具有翻转装置的检测设备。

背景技术

检测设备通常用以检测一待测料片的表面瑕疵，以判断待测料片是否为良品。检测设备的一输送装置会将待测料片输送至一光学检测装置处，使光学检测装置先对待测料片的一上表面进行检测的动作，以检测上表面是否有如异物、刮痕或凹凸等表面形态的瑕疵。当上表面检测完成后，输送装置会将待测料片输送至一翻转装置，翻转装置是通过一设置于旋转臂的一吸盘吸附于待测料片的上表面，借由一马达带动旋转臂翻转180度，使待测料片的下表面朝向上方。接着，输送装置便能将翻转后的待测料片输送至另一个光学检测装置，以对待测料片的下表面进行检测的动作。

前述翻转装置的吸盘通常会连接至一抽气机构，通过抽气机构的启动，可使吸盘的多个吸嘴产生吸力，借此，吸盘可通过多个吸嘴吸附待测料片。若所述吸嘴的吸附力量不均匀时，旋转臂带动待测料片翻转的过程中，很容易发生待测料片脱离吸盘而掉落，造成待测料片受损或破裂的情形。此外，由于整个翻转装置的构造复杂，且检测设备需通过两组光学检测装置分别对待测料片的上表面与下表面进行检测，因此，导致检测设备的制造成本较高。再者，如何能自动化地将成堆的多待测料片一片一片地依序输送至输送装置上，使入料更有效率以节省入料工时，也是个需克服的问题。

发明内容

本实用新型的一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，翻转装置构造简单且制造成本低，并能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业。

本实用新型的另一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，入料装置能自动化地将成堆的多待测料片一片一片地依序输送至输送装置上，能迅速且有效率地进行入料作业，并可节省入料工时。

本实用新型的又一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，通过回流式输送待测料片的设计方式，只需通过一组光学检测装置便可对待测料片的上表面与下表面进行检测，借此，能有效降低制造成本。

本实用新型的目的及解决先前技术问题是采用以下技术手段来实现的，依据本实用新型所揭示的具有翻转装置的检测设备，适于检测多片待测料片的表面瑕疵，各待测料片具有一上表面及一相反于上表面的下表面，检测设备包含一输送装置、一进料装置、一光学检测装置，及一翻转装置。

输送装置包括一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿一由前朝后的输送方向输送各该待测料片；进料装置包括一邻近于该输送带体的该前端的进料输送带、一设置于该进料输送带一侧的承料架、一固定架，及一可滑动地连接于该固定架的取放机构，所述待测料片上下堆叠于该承料架上，该取放机构可在一与该承料架位置相对应以抓取对应的该待测料片的取料位置，及一与该进料输送带位置相对应以放置该待测料片于该进料输送带上的放料位置间往复运动，该进料输送带可沿该输送方向输送该待测料片至该输送带体；光学检测装置设置于该输送带体的该前、后端间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测；翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的导引滑台，及一连接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台在一收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台间夹一角度，该导引滑台用以导引各该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使各该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台；顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的各该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动各该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

本实用新型的目的及解决先前技术问题还可以采用以下技术手段进一步实现。

该阻挡台可转动地枢接于该导引滑台，该导引滑台及该阻挡台可在该收折状态及一摊开状态间变换，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该阻挡台将各该待测料片承载于该下表面朝上的一水平状态。

检测设备还包含一设置于该进料装置前方的收料装置，该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡各该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且与该输送带体共同位于同一水平高度，该后输送带、该两前输送带、该输送带体与该进料输送带可沿一由后朝前的回送方向输送各该待测料片至该收料装置。

该收料装置包括一设置于该进料输送带前方的分料输送带，及两个分别位于该分料输送带左右侧的收料模组，该进料输送带可沿该回送方向输送各该待测料片至该分料输送带，该分料输送带可沿一左右方向输送各该待测料片至该两收料模组其中之一。

各该收料模组包含一固定座、一可滑动地连接于该固定座的承载件，及一设置于该固定座与该承载件间的驱动单元，该承载件包括一用以承接各该待测料片的承载面，该驱动单元用以驱使该承载件沿一上下方向相对于该固定座向上或向下移动。

该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引各该待测料片滑移到该预定位置。

该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带间形成一空隙，该空隙大于各该待测料片的厚度并且小于该厚度的两倍。

各该导引滑轨包括一用以供各该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止各该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带间的垂直距离。

各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供各该待测料片的左右侧抵接。

该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于各该待测料片的左右侧。

该翻转装置还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态间变换。

该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态间变换。

该顶推机构还包括一用以驱使该顶推件动作的驱动元件、一用以感测各该待测料片是否移动到该预定位置的感测元件，及一电连接于该感测元件与该驱动元件间的控制器，当各该待测料片滑移到该预定位置时，该感测元件会传递一感测信号至该控制器以使其控制该驱动元件驱动该顶推件动作。

该顶推件为一摆臂，该驱动元件为一可驱动该摆臂往复旋转的马达。

该顶推件为一推杆，该驱动元件为一可驱动该推杆往复移动的气缸。

该固定架包含一横跨于该进料输送带上方的滑轨，该取放机构包含一可滑动地连接于该滑轨的移载臂、一设置于该移载臂上的气缸，及一与该气缸相连接用以吸取该待测料片的吸盘，该气缸可驱动该吸盘在一间隔位于该承料架或该进料输送带上方的初始高度位置，及一高度低于该初始高度位置以吸取或放置该待测料片的取放料高度位置间往复移动。

该取放机构可沿一左右方向相对于该滑轨在该取料位置与该放料位置间往复移动，该气缸可驱动该吸盘沿一上下方向在该初始高度位置及该取放料高度位置间往复移动。

借由上述技术手段，本实用新型具有翻转装置的检测设备的优点及功效在于，借由入料装置能自动化地将成堆的多待测料片一片一片地依序输送至输送装置上，能迅速且有效率地进行入料作业，并可节省入料工时。此外，借由构造简单的翻转装置设计，能降低制造成本，并能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业。再者，通过回流式输送待测料片的设计方式，只需通过一组光学检测装置便可对待测料片的上表面与下表面进行检测，借此，能有效降低制造成本。

应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例，用来说明输送装置、进料装置、光学检测装置、翻转装置及收料装置间的位置关系的俯视图；

图2是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例，用来说明输送装置、进料装置、光学检测装置、翻转装置及收料装置间的位置关系的主视图；

图3是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明底座、驱动机构与导引机构间的位置关系的立体图；

图4是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明导引滑台及阻挡台在收折状态的俯视图；

图5是用来说明导引滑台及阻挡台在收折状态的沿图4中的5－5剖线所取的剖视图；

图6是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例，用来说明导引滑台及阻挡台在摊开状态时，前输送带与后输送带前后相间隔且与输送带体共同位于同一水平高度的局部剖视放大图；

图7是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明挡止板与后输送带间所界定的空隙与待测料片的厚度间的关系的局部剖视放大图；

图8是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明导引滑轨的细部结构的俯视图；

图9是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的进料装置，用来说明取放机构在取料位置的俯视图；

图10是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的进料装置，用来说明取放机构在取料位置，且吸盘在初始高度位置的主视示意图；

图11是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的进料装置，用来说明吸盘下移至取放料高度位置并吸附待测料片的主视示意图；

图12是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的进料装置，用来说明吸盘带动待测料片上移至初始高度位置的主视示意图；

图13是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的进料装置，用来说明取放机构移动至放料位置的俯视图；

图14是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的进料装置，用来说明取放机构在放料位置，且吸盘在初始高度位置的主视示意图；

图15是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的进料装置，用来说明吸盘下移至取放料高度位置，且吸盘停止吸气使待测料片落至进料输送带上的主视示意图；

图16是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的进料装置，用来说明吸盘上移至初始高度位置，且进料输送带上沿输送方向输送待测料片的主视示意图；

图17是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明输送带体输送待测料片至导引滑台的局部剖视放大图；

图18是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片滑移至预定位置的局部剖视放大图；

图19是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明顶推件顶推待测料片的下表面的局部剖视放大图；

图20是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片的上表面抵接于后输送带的局部剖视放大图；

图21是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明多片待测料片堆叠于容置空间内的局部剖视放大图；

图22是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明导引滑台及阻挡台在摊开状态的剖视图；

图23是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置，用来说明后输送带、前输送带与输送带体输送待测料片的局部剖视放大图；

图24是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的收料装置，用来说明分料输送带与收料模组间的位置关系的侧视示意图；

图25是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第二较佳实施例的翻转装置，用来说明导引滑台及阻挡台在摊开状态的剖视图；

图26是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第二较佳实施例的翻转装置，用来说明顶推件顶推待测料片的下表面的局部剖视放大图；及

图27是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第二较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片的上表面抵接于后输送带的局部剖视放大图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的二个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式只是提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

在本实用新型被详细描述前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

如图1及图2所示，是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例，该检测设备200适于检测多片待测料片1的表面瑕疵，本实施例的待测料片1是以一不可透光的电路基板为例作说明，各待测料片1具有一上表面11及一相反于上表面11的下表面12(如图4所示)。当然，待测料片1也可为其他不可透光的待测元件，并不以电路基板为限。

检测设备200包含一机座20、一输送装置2、一进料装置3、一光学检测装置4，及一翻转装置50。输送装置2设置于机座20顶端并包含一输送带体21，输送带体21具有一前端211及一后端212，输送带体21可沿一由前朝后的输送方向I输送各待测料片1。进料装置3包括一邻近于输送带体21的前端211的进料输送带30、一设置于进料输送带30一侧的承料架31、一固定架32，及一可滑动地连接于固定架32的取放机构33。所述待测料片1上下堆叠于承料架31上，取放机构33可在一与承料架31位置相对应以抓取对应的待测料片1的取料位置(如图1所示)，及一与进料输送带30位置相对应以放置待测料片1于进料输送带30上的放料位置(如图13所示)间往复运动。借此，取放机构33能将堆叠在一起的所述待测料片1一片一片地依序由承料架31输送至进料输送带30，使得进料输送带30将待测料片1一片一片地依序输送至输送带体21上。光学检测装置4安装于机座20顶端，光学检测装置4设置于输送带体21的前端211与后端212间且位于输送带体21上方，光学检测装置4用以对输送带体21上的各待测料片1的上表面11或是下表面12进行检测。

如图1、图3、图4及图5所示，翻转装置50邻近于输送带体21的后端212用以翻转各待测料片1，借此，使得光学检测装置4先对待测料片1的上表面11检测完成后，接着，便能够对待测料片1的下表面12进行检测的动作。翻转装置50包含一导引机构5，及一顶推机构6。导引机构5包括一邻近于输送带体21的后端212用以承接由输送带体21所输出的各待测料片1的导引滑台51，及一连接于导引滑台51的阻挡台52，导引滑台51形成有一穿槽510，导引滑台51及阻挡台52在一收折状态(如图5所示)时，导引滑台51呈倾斜并与阻挡台52间夹一角度A，导引滑台51用以导引各待测料片1朝向阻挡台52滑移到一预定位置，使各待测料片1的一末端13抵接于阻挡台52而下表面12抵靠于导引滑台51。顶推机构6设置于导引滑台51并包括一与穿槽510位置相对应的顶推件61。当导引滑台51及阻挡台52在收折状态且待测料片1位在预定位置时，顶推件61可穿伸出穿槽510并将位在预定位置的待测料片1的下表面12朝阻挡台52方向顶推，以带动待测料片1旋转并使上表面11抵靠于阻挡台52。需说明的是，当导引滑台51及阻挡台52在收折状态时，阻挡台52可以是呈水平或是呈倾斜，角度A是界在大于0度并小于180度的范围内，角度A的设定是以阻挡台52能够达到阻挡待测料片1且待测料片1在翻转后能定位在阻挡台52上的角度为佳。

以下将针对检测设备200的具体构造与操作方式进行详细说明:

如图1及图2所示，在本实施例中，进料装置3的固定架32包含一横跨于进料输送带30上方的滑轨321，取放机构33包含一可滑动地连接于滑轨321的移载臂331、一设置于移载臂331上的气缸332，及一与气缸332相连接用以吸取待测料片1的吸盘333。取放机构33可通过移载臂331相对于滑轨321沿一左右方向II在取料位置与放料位置间往复移动。气缸332可驱动吸盘333沿一上下方向III在一间隔位于承料架31或进料输送带30上方的初始高度位置，及一高度低于初始高度位置以吸取或放置待测料片1的取放料高度位置间往复移动。

如图1、图2及图6所示，阻挡台52可转动地枢接于导引滑台51，导引滑台51及阻挡台52可在收折状态及一摊开状态间变换。当导引滑台51及阻挡台52由收折状态变换至摊开状态时，导引滑台51及阻挡台52分别呈水平，且阻挡台52将待测料片1承载于下表面12朝上的一水平状态。此时，可通过任何移载输送的手段将待测料片1移载至输送装置2的输送带体21上，使输送带体21能将待测料片1回送至光学检测装置4处以进行下表面12的检测。由于翻转装置50的构造简单，因此，能有效地降低制造的成本。再者，借由翻转装置50能迅速且确实地对各待测料片1进行翻转，能避免在翻转待测料片1的过程中造成待测料片1受损或破裂的情形。

如图1、图4及图6所示，导引滑台51包含一前框架511、两个可转动地枢于前框架511上且分别邻近前框架511前后端的滚轮512，及两个缠绕于两滚轮512上的前输送带513，两前输送带513左右相间隔并且共同界定出穿槽510，通过两滚轮512的转动能带动各前输送带513进行旋转运动。阻挡台52包含一后框架521、两个可转动地枢接于后框架521上且分别邻近后框架521前后端的滚轮522，及一缠绕于两滚轮522上用以阻挡待测料片1的后输送带523，通过两滚轮522的转动能带动后输送带523进行旋转运动。当导引滑台51及阻挡台52在摊开状态时，两前输送带513与后输送带523前后相间隔且与输送带体21共同位于同一水平高度。检测设备200还包含一设置于进料装置3前方的收料装置8，当导引滑台51及阻挡台52在摊开状态时，后输送带523、两前输送带513、输送带体21与进料输送带30可沿一由后朝前的回送方向IV输送各待测料片1朝收料装置8移动，使得光学检测装置4能对待测料片1的下表面12进行检测后，再通过收料装置8将完成检测的待测料片1进行回收。借由后输送带523与前输送带513沿回送方向IV输送待测料片1至输送带体21上的设计方式，能够方便且迅速地将待测料片1回送至输送带体21上，以避免在移载待测料片1的过程中发生掉落的情形。

如图3、图4及图5所示，导引滑台51还包含两个分别枢接于前框架511后端左右侧的枢接板514，两枢接板514还同时分别枢接于后框架521前端左右侧，借此，使得导引滑台51的前框架511及阻挡台52的后框架521能通过枢接板514相对枢转。翻转装置50还包含一与导引机构5相连接的驱动机构7，驱动机构7用以驱使导引滑台51及阻挡台52在收折状态与摊开状态间变换。具体而言，本实施例的驱动机构7包括一底座70，及两个设置于底座70上且分别连接于两枢接板514的驱动组件71，各驱动组件71包含一与对应的枢接板514枢接的顶推杆711，及一气缸712，气缸712底端枢接于底座70，气缸712用以驱动顶推杆711在一初始位置(如图5所示)及一顶推位置(如图6所示)间往复移动，以带动导引滑台51及阻挡台52在收折状态与摊开状态间变换。

如图2、图4、图5及图6所示，为了使导引机构5能够先依序暂存已完成上表面11检测的待测料片1并将其堆叠在一起，以便导引滑台51及阻挡台52在摊开状态时能够将堆叠在一起的多片待测料片1依序回送至输送带体21上，在本实施例中，是通过下述结构设计来实现。

导引滑台51还包含两个设置于前框架511上且左右相间隔的导引滑轨515，各导引滑轨515呈长形且间隔位于对应的前输送带513上方，各导引滑轨515长向与对应的前输送带513平行，两导引滑轨515用以导引待测料片1滑移到预定位置。阻挡台52还包含两个设置于后框架521上且左右相间隔的侧板524，及两个分别设置于两侧板524内侧且左右相间隔的挡止板525。两侧板524可分别挡止于待测料片1的左右侧，各挡止板525邻近于后输送带523的一前缘526处，各挡止板525呈长形且其长向与后输送带523垂直，后输送带523、两侧板524以及两挡止板525共同界定一可供待测料片1暂存的容置空间527。

如图6及图7所示，各挡止板525间隔位于后输送带523上方且与后输送带523间形成一空隙528，空隙528大于待测料片1的厚度T并且小于该厚度T的两倍，在本实施例中，空隙528是以2.4mm为例。通过前述的设计，使得后输送带523沿回送方向IV输送堆叠在一起的待测料片1时，空隙528只允许位于最底端的一片待测料片1通过，其余的待测料片1则会被各挡止板525的一后挡止面529阻挡而无法移动，借此，使得后输送带523能将堆叠在一起的多片待测料片1一片一片地依序回送至前输送带513上。

如图4、图5及图8所示，各导引滑轨515包括一用以供待测料片1的下表面12(如图2所示)抵接的主导引面516，当导引滑台51及阻挡台52在收折状态时，导引滑台51的前输送带513与阻挡台52的后输送带523间夹的角度A为90度，各挡止板525邻近于对应的前输送带513且间隔位于对应的导引滑轨515下方，且各挡止板525的后挡止面529与对应的前输送带513间的垂直距离D1小于各导引滑轨515的主导引面516与对应的前输送带513间的垂直距离D2。借此，当待测料片1沿着导引滑轨515的主导引面516朝后输送带523方向滑移时，能顺利地越过两挡止板525而移动到预定位置，以避免待测料片1在滑移过程中撞击到挡止板525。

各导引滑轨515还包括一与主导引面516相连接的斜导引面517，两导引滑轨515的斜导引面517可分别供待测料片1的左右侧抵接。通过斜导引面517的设计，使得待测料片1由输送带体21(如图1所示)向下滑落至两导引滑轨515的过程中，当待测料片1侧边抵触到斜导引面517时，斜导引面517除了能导正待测料片1使其顺利地沿着主导引面516向下滑移至预定位置外，还能避免待测料片1滑移出导引滑轨515外侧。

借由前述各段落描述的结构设计，使得本实施例的导引机构5能够先依序暂存已完成上表面11检测的待测料片1并将其堆叠在一起，当导引滑台51及阻挡台52变换至摊开状态时，便能够将堆叠在一起的多片待测料片1一片一片地依序回送至前输送带513及输送带体21上。

如图4及图5所示，顶推机构6还包括一设置于前框架511上用以驱使顶推件61动作的驱动元件62、一设置于其中一导引滑轨515内侧用以感测待测料片1是否移动到预定位置的感测元件63，及一电连接于感测元件63与驱动元件62间的控制器64。当待测料片1滑移到预定位置时，感测元件63会传递一感测信号至控制器64以使其控制驱动元件62驱动顶推件61动作。在本实施例中，顶推件61为一摆臂，驱动元件62为一可驱动摆臂往复旋转的马达。

如图9、图10、图11及图12所示，欲通过检测设备200(如图1所示)检测待测料片1的表面瑕疵时，首先，将一堆待测料片1放置于进料装置3的承料架31上，此时，取放机构33位在对应于承料架31上方的取料位置。接着，控制气缸332驱动吸盘333由图10所示的初始高度位置沿上下方向II I下移至图11所示的取放料高度位置，使得吸盘333邻近于承料架31上的一位于最顶端的待测料片1的上表面11，控制吸盘333开始吸气，借此，吸盘333的多个吸气孔(图未示)所产生的吸力便能顺利地将该待测料片1往上吸，以吸附该待测料片1的上表面11。之后，控制气缸332驱动吸盘333沿上下方向III上移至初始高度位置，使得被吸盘333所吸附的该待测料片1的下表面12与迭置于其下方的另一待测料片1的上表面11分离，此时即完成取料的作业。同时，承料架31的升降机构(图未示)会带动所述待测料片1上移一段固定行程，以使位于最顶端的该另一待测料片1保持在一预定的高度位置，使得取放机构33进行下一次的取料作业时，气缸332驱动吸盘333由初始高度位置下移至取放料高度位置的距离能够相同。

如图13、图14、图15及图16所示，控制取放机构33的移载臂331沿左右方向II向右移动至放料位置，使得吸盘333带动所吸附的该待测料片1移动至对应于进料输送带30上方的位置。接着，控制气缸332驱动吸盘333由初始高度位置沿上下方向III下移至取放料高度位置，使得吸盘333带动所吸附的该待测料片1下移至邻近于进料输送带30的位置。控制吸盘333的吸气孔停止吸气，该待测料片1便会与吸盘333分离并落至进料输送带30上，气缸332随后会沿上下方向III上移至初始高度位置，此时，即完成放料的作业。

之后，进料输送带30会沿输送方向I将该待测料片1输送至输送带体21(如图1所示)上，而取放机构33会通过移载臂331沿左右方向II向左移动至取料位置，以便进行下一片待测料片1的取料作业。借由取放机构33重复进行取料及放料的作业，取放机构33便能将堆叠在一起的所述待测料片1一片一片地依序由承料架31输送至进料输送带30，使得进料输送带30将待测料片1一片一片地依序输送至输送带体21上。

如图1及图2所示，当输送带体21带动各待测料片1通过光学检测装置4时，光学检测装置4会对各待测料片1的上表面11进行线性扫描，并将扫描后所撷取的影像资讯与预先储存的一样板进行比对，以检测上表面11是否有瑕疵，比对动作完成后，光学检测装置4会将比对后的上表面11比对资讯先储存起来。

如图17及图18所示，当输送带体21将待测料片1输送至导引滑台51时，由于导引滑台51与阻挡台52在收折状态且导引滑台51呈倾斜，因此，待测料片1会因重力关系而自行掉落至两导引滑轨515上。通过各导引滑轨515的主导引面516及斜导引面517的导引，使得待测料片1能顺利地越过两挡止板525而移动到如图18所示的预定位置，此时，待测料片1的一末端13抵接于后输送带523上且下表面12抵接于导引滑轨515的主导引面516。

如图18、图19及图20所示，当感测元件63感测待测料片1移动到预定位置时，感测元件63会传递感测信号至控制器64，控制器64会控制驱动元件62驱动顶推件61沿箭头V方向旋转，使顶推件61穿伸出导引滑台51的穿槽510并将待测料片1的下表面12朝阻挡台52方向顶推，以带动待测料片1旋转并使上表面11抵靠于阻挡台52的后输送带523。接着，驱动元件62会驱动顶推件61沿箭头V的反向旋转并回复至图20所示的初始位置。重复图17至图20的动作依序对一片一片的待测料片1进行翻转后，便可如图21所示地将多片待测料片1堆叠在容置空间527内。

如图1、图22及图23所示，接着，通过驱动组件71的气缸712驱动顶推杆711沿箭头VI方向移动到顶推位置，顶推杆711上移过程中会将枢接板514往上顶推并通过枢接板514连动导引滑台51后端及阻挡台52前端上移。当顶推杆711移动到如图22所示的顶推位置时，导引滑台51及阻挡台52呈摊开状态。此时，两前输送带513与后输送带523前后相间隔且与输送带体21共同位于同一水平高度，且各待测料片1在下表面12朝上的水平状态。借由两挡止板525以及空隙528的设计，使得后输送带523沿回送方向IV带动所述待测料片1移动时，位于最底端的一片待测料片1会通过空隙528并移动至前输送带513上，其余的待测料片1则会被各挡止板525的后挡止面529阻挡而无法移动，当最底端的待测料片1与迭置于其上的另一待测料片1分离时，该另一待测料片1便会下移至上表面11抵接于后输送带523上的位置，借此，后输送带523能将堆叠在一起的所述待测料片1一片一片地依序输送至前输送带513上。

前输送带513会将各待测料片1输送至输送带体21，使输送带体21沿回送方向IV输送待测料片1至光学检测装置4处进行下表面12的检测。光学检测装置4会对待测料片1的下表面12进行线性扫描，并将扫描后所撷取的影像资讯与预先储存的一样板进行比对，以检测下表面12是否有瑕疵，比对动作完成后，光学检测装置4会依据比对后的下表面12比对资讯以及先前所储存的上表面11比对资讯来判断该待测料片1为良品或是不良品，以作为一检测结果。接着，光学检测装置4会将该检测结果传输至一例如为电脑的控制模组(图未示)，使控制模组储存该检测结果。

如图1、图2及图24所示，收料装置8包括一设置于进料输送带30前方的分料输送带81，及两个分别位于分料输送带81左右侧的收料模组82，进料输送带30沿回送方向IV输送待测料片1至分料输送带81后，控制模组会依据该待测料片1的检测结果来控制分料输送带81的分料输送方向，若该待测料片1为良品，则控制模组会控制分料输送带81沿左右方向II向左移动，以将该待测料片1输送至其中一负责回收良品待测料片1的收料模组82上；若该待测料片1为不良品，则控制模组会控制分料输送带81沿左右方向II向右移动，以将该待测料片1输送至另一个负责回收不良品待测料片1的收料模组82上。

具体而言，各收料模组82包含一固定座821、一可滑动地连接于固定座821的承载件822，及一设置于固定座821与承载件822间的驱动单元823。固定座821包括两根滑轨824，各滑轨824的长向平行于上下方向III。承载件822可滑动地连接于两滑轨824上并可沿上下方向III相对于固定座821滑动，承载件822包括一用以承接待测料片1的承载面825。驱动单元823包括一设置于固定座821的马达826、两个皮带轮827及一皮带828，其中一皮带轮827与马达826相连接，另一个皮带轮827可转动地枢接于固定座821上并且间隔位于前述皮带轮827上方，皮带828缠绕于两皮带轮827上，借此，马达826带动皮带轮827转动时可同时连动皮带828转动。由于承载件822固定地连接于皮带828上，因此，皮带828在转动的过程中会同时连动承载件822沿上下方向III相对于固定座821向上或向下移动，借此，能调整承载面825与分料输送带81间的高度差，使分料输送带81能顺利地将待测料片1输送至承载面825上。本实施例中，当承载件822每承接一片待测料片1后，驱动单元823便会驱使承载件822沿上下方向III下移一小段行程，使承载件822上的待测料片1的高度等于或略低于分料输送带81的高度，借此，使得分料输送带81能依序地将一片一片的待测料片1堆叠在承载件822上。

如图25、图26及图27所示，是本实用新型具有翻转装置的检测设备的第二较佳实施例，检测设备200的整体结构与操作方式大致与第一较佳实施例相同，但翻转装置50的顶推机构6设计方式略有不同。

在本实施例中，顶推件61’为一推杆，驱动元件62’为一可驱动该推杆往复移动的气缸。驱动元件62’会驱使顶推件61’沿箭头X方向移动，使顶推件61’穿伸出导引滑台51的穿槽510并将待测料片1的下表面12朝阻挡台52方向顶推，以带动待测料片1旋转并使上表面11抵靠于阻挡台52的后输送带523。

归纳上述，各实施例的检测设备200，借由入料装置3能自动化地将成堆的多待测料片1一片一片地依序输送至输送装置2的输送带体21上，能迅速且有效率地进行入料作业，并可节省入料工时。此外，借由构造简单的翻转装置50设计，能降低制造成本，翻转装置50能迅速且确实地进行待测料片1的翻转作业，以避免待测料片1在翻转过程中发生受损或破裂的情形。再者，借由翻转装置50可对待测料片1进行翻转，以及搭配导引滑台51及阻挡台52在摊开状态时，阻挡台52的后输送带523、导引滑台51的前输送带513，及输送装置2的输送带体21能沿回送方向IV输送待测料片1的回流式输送设计，使得检测设备200只需通过一组光学检测装置4便能迅速地对待测料片1的上表面11及下表面12进行表面瑕疵的检测，借此，能有效降低检测设备200的制造成本，确实能达到本实用新型所诉求的目的。

在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (17)

1.一种具有翻转装置的检测设备，适于检测多片待测料片的表面瑕疵，各该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，该检测设备包括一输送装置、一光学检测装置，及一翻转装置；其特征在于：

该输送装置包括一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿一由前朝后的输送方向输送各该待测料片，该检测设备还包括一进料装置，该进料装置包括一邻近于该输送带体的该前端的进料输送带、一设置于该进料输送带一侧的承料架、一固定架，及一可滑动地连接于该固定架的取放机构，所述待测料片上下堆叠于该承料架上，该取放机构可在一与该承料架位置相对应以抓取对应的该待测料片的取料位置，及一与该进料输送带位置相对应以放置该待测料片于该进料输送带上的放料位置之间往复运动，该进料输送带可沿该输送方向输送该待测料片至该输送带体，该光学检测装置设置于该输送带体的该前、后端间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测，该翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的导引滑台，及一连接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台在一收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台间夹一角度，该导引滑台用以导引各该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使各该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的各该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动各该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

2.如权利要求1所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该阻挡台可转动地枢接于该导引滑台，该导引滑台及该阻挡台可在该收折状态及一摊开状态间变换，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该阻挡台将各该待测料片承载于该下表面朝上的一水平状态。

3.如权利要求2所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：还包含一设置于该进料装置前方的收料装置，该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡各该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且与该输送带体共同位于同一水平高度，该后输送带、该两前输送带、该输送带体与该进料输送带可沿一由后朝前的回送方向输送各该待测料片至该收料装置。

4.如权利要求3所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该收料装置包括一设置于该进料输送带前方的分料输送带，及两个分别位于该分料输送带左右侧的收料模组，该进料输送带可沿该回送方向输送各该待测料片至该分料输送带，该分料输送带可沿一左右方向输送各该待测料片至该两收料模组其中之一。

5.如权利要求4所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：各该收料模组包含一固定座、一可滑动地连接于该固定座的承载件，及一设置于该固定座与该承载件间的驱动单元，该承载件包括一用以承接各该待测料片的承载面，该驱动单元用以驱使该承载件沿一上下方向相对于该固定座向上或向下移动。

6.如权利要求3所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引各该待测料片滑移到该预定位置。

7.如权利要求6所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带间形成一空隙，该空隙大于各该待测料片的厚度并且小于该厚度的两倍。

8.如权利要求7所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：各该导引滑轨包括一用以供各该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止各该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带间的垂直距离。

9.如权利要求8所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供各该待测料片的左右侧抵接。

10.如权利要求7所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于各该待测料片的左右侧。

11.如权利要求2所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该翻转装置还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态间变换。

12.如权利要求11所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态间变换。

13.如权利要求2所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该顶推机构还包括一用以驱使该顶推件动作的驱动元件、一用以感测各该待测料片是否移动到该预定位置的感测元件，及一电连接于该感测元件与该驱动元件间的控制器，当各该待测料片滑移到该预定位置时，该感测元件会传递一感测信号至该控制器以使其控制该驱动元件驱动该顶推件动作。

14.如权利要求13所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该顶推件为一摆臂，该驱动元件为一可驱动该摆臂往复旋转的马达。

15.如权利要求13所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该顶推件为一推杆，该驱动元件为一可驱动该推杆往复移动的气缸。

16.如权利要求1所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该固定架包含一横跨于该进料输送带上方的滑轨，该取放机构包含一可滑动地连接于该滑轨的移载臂、一设置于该移载臂上的气缸，及一与该气缸相连接用以吸取该待测料片的吸盘，该气缸可驱动该吸盘在一间隔位于该承料架或该进料输送带上方的初始高度位置，及一高度低于该初始高度位置以吸取或放置该待测料片的取放料高度位置间往复移动。

17.如权利要求16所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该取放机构可沿一左右方向相对于该滑轨在该取料位置与该放料位置间往复移动，该气缸可驱动该吸盘沿一上下方向在该初始高度位置及该取放料高度位置间往复移动。

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