CN103723495A - 翻转装置、具有该翻转装置的检测设备及翻转方法 - Google Patents

Abstract

一种翻转装置，适于翻转一待测料片，待测料片具有一上表面及一下表面，翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，导引机构包括一导引滑台，及一可转动地枢接于导引滑台的阻挡台，导引滑台形成有一穿槽，导引滑台及阻挡台可在一收折状态及一摊开状态之间变换，在收折状态时，导引滑台呈倾斜并与阻挡台之间夹一角度，导引滑台用以导引待测料片朝向阻挡台滑移到一预定位置，使待测料片的一末端抵接于阻挡台而下表面抵靠于导引滑台，在摊开状态时，导引滑台及阻挡台分别呈水平，顶推机构设置于导引滑台并包括一与穿槽位置相对应的顶推件，顶推件可穿伸出穿槽并将待测料片的下表面朝阻挡台方向顶推，以带动待测料片旋转并使上表面抵靠于阻挡台。

Description

翻转装置、具有该翻转装置的检测设备及翻转方法

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，特别是涉及一种用于翻转待测料片的翻转装置、具有该翻转装置的检测设备及翻转方法。

背景技术

检测设备通常用以检测一待测料片的表面瑕疵，以判断待测料片是否为良品。检测设备的一输送装置会将待测料片输送至一光学检测装置处，使光学检测装置先对待测料片的一上表面进行检测的动作，以检测上表面是否有如异物、刮痕或凹凸等表面形态的瑕疵。当上表面检测完成后，输送装置会将待测料片输送至一翻转装置，翻转装置是通过一设置于旋转臂的一吸盘吸附于待测料片的上表面，借由一马达带动旋转臂翻转180度，使待测料片的下表面朝向上方。接着，输送装置便能将待测料片输送至光学检测装置以对待测料片的下表面进行检测的动作。

前述翻转装置的吸盘通常会连接至一抽气机构，通过抽气机构的启动，可使吸盘的多个吸嘴产生吸力，借此，吸盘可通过多个吸嘴吸附待测料片。若这些吸嘴的吸附力量不均匀时，旋转臂带动待测料片翻转的过程中，很容易发生待测料片脱离吸盘而掉落，造成待测料片受损或破裂的情形。再者，由于整个翻转装置的构造复杂，因此，制造成本较高。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种翻转装置，其构造简单且制造成本低，并能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业。

本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的翻转装置，适于翻转一待测料片，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面。

该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一导引滑台，及一可转动地枢接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台可在一收折状态及一摊开状态之间变换，在该收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

本发明的目的及解决背景技术问题还可以采用以下技术手段进一步实现。

翻转装置还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且位于同一水平高度，该两前输送带与该后输送带可沿一由后朝前的回送方向输送该待测料片。

该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引该待测料片滑移到该预定位置。

该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带之间形成一空隙，该空隙大于该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍。

各该导引滑轨包括一用以供该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带之间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带之间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带之间的垂直距离。

各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供该待测料片的左右侧抵接。

该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于该待测料片的左右侧。

该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

该顶推机构还包括一用以驱使该顶推件动作的驱动元件、一用以感测该待测料片是否移动到该预定位置的感测元件，及一电连接于该感测元件与该驱动元件之间的控制器，当该待测料片滑移到该预定位置时，该感测元件会传递一感测信号至该控制器以使其控制该驱动元件驱动该顶推件动作。

在一实施方式中，该顶推件为一摆臂，该驱动元件为一可驱动该摆臂往复旋转的马达。

在另一实施方式中，该顶推件为一推杆，该驱动元件为一可驱动该推杆往复移动的气缸。

本发明的另一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，翻转装置的构造简单且制造成本低，并能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业，以使检测设备能迅速地对待测料片的上表面及下表面进行表面瑕疵的检测。

依据本发明提出的具有翻转装置的检测设备，适于检测一待测料片的表面瑕疵，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，该检测设备包括一输送装置、一光学检测装置，及一翻转装置。

该输送装置包含一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿着一由前朝后的输送方向输送该待测料片，该检测设备还包括一进料装置，该进料装置邻近于该输送带体的该前端，用以提供该待测料片至该输送带体上，该光学检测装置设置该前端与该后端之间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的该待测料片的该上表面或该下表面进行检测，该翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的该待测料片的导引滑台，及一可转动地枢接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台可在一收折状态及一摊开状态之间变换，在该收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且与该输送带体共同位于同一水平高度，该两前输送带与该后输送带可沿一由后朝前的回送方向输送该待测料片至该输送带体。

该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引该待测料片滑移到该预定位置。

该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带之间形成一空隙，该空隙大于该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍。

各该导引滑轨包括一用以供该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带之间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带之间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带之间的垂直距离。

各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供该待测料片的左右侧抵接。

该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于该待测料片的左右侧。

该翻转装置还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

该顶推机构还包括一用以驱使该顶推件动作的驱动元件、一用以感测该待测料片是否移动到该预定位置的感测元件，及一电连接于该感测元件与该驱动元件之间的控制器，当该待测料片滑移到该预定位置时，该感测元件会传递一感测信号至该控制器以使其控制该驱动元件驱动该顶推件动作。

在一实施方式中，该顶推件为一摆臂，该驱动元件为一可驱动该摆臂往复旋转的马达。

在另一实施方式中，该顶推件为一推杆，该驱动元件为一可驱动该推杆往复移动的气缸。

本发明的又一目的，在于提供一种翻转方法，能迅速且确实地翻转待测料片。

依据本发明提出的翻转方法，适于翻转一待测料片，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面。

该方法包含下述步骤：

(A)通过一呈倾斜的导引滑台导引该待测料片朝向一阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，该阻挡台可转动地枢接于该导引滑台并与该导引滑台之间夹一角度；

(B)通过一顶推件穿伸出该导引滑台的一穿槽并将该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台；及

(C)通过一顶推件穿伸出该导引滑台的一穿槽并将该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

借由上述技术方案，本发明具有翻转装置的检测设备的优点及有益效果在于，借由构造简单的翻转装置设计，能降低制造成本，且翻转装置能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业，以使检测设备能迅速地对待测料片的上表面及下表面进行表面瑕疵的检测。

附图说明

图1是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的立体图，说明输送装置、进料装置、光学检测装置及翻转装置之间的位置关系；

图2是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的前视图，说明输送装置、进料装置、光学检测装置及翻转装置之间的位置关系；

图3是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的立体图，说明底座、驱动机构与导引机构之间的位置关系；

图4是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的俯视图，说明导引滑台及阻挡台在收折状态；

图5是沿图4中的V－V剖线所取的剖视图，说明导引滑台及阻挡台在收折状态；

图6是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的俯视图，说明导引滑台及阻挡台在摊开状态；

图7是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的局部剖视放大图，说明导引滑台及阻挡台在摊开状态，前输送带与后输送带前后相间隔且与输送带体共同位于同一水平高度；

图8是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的局部剖视放大图，说明挡止板与后输送带之间的空隙与待测料片的厚度之间的关系；

图9是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的俯视图，说明导引滑轨的细部结构；

图10是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转方法流程图；

图11是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的局部剖视放大图，说明输送带体输送待测料片至导引滑台；

图12是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的局部剖视放大图，说明待测料片滑移至预定位置；

图13是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的局部剖视放大图，说明顶推件顶推待测料片的下表面；

图14是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的局部剖视放大图，说明待测料片的上表面抵接于后输送带；

图15是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的局部剖视放大图，说明待测料片堆叠于容置空间内；

图16是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的翻转装置的剖视图，说明导引滑台及阻挡台在摊开状态；

图17是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例的局部剖视放大图，说明后输送带、前输送带与输送带体输送带测料片；

图18是本发明具有翻转装置的检测设备的第二较佳实施例的翻转装置的剖视图，说明待测料片滑移至预定位置；

图19是本发明具有翻转装置的检测设备的第二较佳实施例的翻转装置的局部剖视放大图，说明顶推件顶推待测料片的下表面；及

图20是本发明具有翻转装置的检测设备的第二较佳实施例的翻转装置的局部剖视放大图，说明待测料片的上表面抵接于后输送带。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图示的二个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示只是提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

如图1及图2所示，是本发明具有翻转装置的检测设备的第一较佳实施例，该检测设备200适于检测一待测料片1的表面瑕疵，本实施例的待测料片1是以一不可透光的电路基板为例作说明，待测料片1具有一上表面11及一相反于上表面11的下表面12。当然，待测料片1也可为其他不可透光的待测元件，并不以电路基板为限。

检测设备200包括一机座20、一输送装置2、一进料装置3、一光学检测装置4，及一翻转装置50。输送装置2设置于机座20顶端并包含一输送带体21，输送带体21具有一前端211及一后端212，输送带体21可沿着一由前朝后的输送方向I输送待测料片1。进料装置3邻近于输送带体21的前端211，用以提供待测料片1至输送带体21上。光学检测装置4安装于机座20顶端，光学检测装置4设置前端211与后端212之间且位于输送带体21上方，光学检测装置4用以对输送带体21上的待测料片1的上表面11或是下表面12进行检测。

如图1、图2、图3、图4及图5所示，翻转装置50邻近于输送带体21的后端212用以翻转待测料片1，借此，使得光学检测装置4先对待测料片1的上表面11检测完成后，接着，便能够对待测料片1的下表面12进行检测的动作。翻转装置50包含一导引机构5，及一顶推机构6。导引机构5包括一邻近于后端212用以承接由输送带体21所输出的待测料片1的导引滑台51，及一可转动地枢接于导引滑台51的阻挡台52，导引滑台51形成有一穿槽510，导引滑台51及阻挡台52可在一收折状态(如图5所示)及一摊开状态(如图7所示)之间变换。在收折状态时，导引滑台51呈倾斜并与阻挡台52之间夹一角度A，导引滑台51用以导引待测料片1朝向阻挡台52滑移到一预定位置，使待测料片1的一末端13抵接于阻挡台52而下表面12抵靠于导引滑台51。顶推机构6设置于导引滑台51并包括一与穿槽510位置相对应的顶推件61。当导引滑台51及阻挡台52在收折状态且待测料片1位于预定位置时，顶推件61可穿伸出穿槽510并将位于预定位置的待测料片1的下表面12朝阻挡台52方向顶推，以带动待测料片1旋转并使上表面11抵靠于阻挡台52。需说明的是，当导引滑台51及阻挡台52在收折状态时，阻挡台52可以是呈水平或是呈倾斜，角度A是介于大于0度并小于180度的范围内，角度A的设定是以阻挡台52能够达到阻挡待测料片1且待测料片1在翻转后能定位在阻挡台52上的角度为佳。

如图2、图6及图7所示，当导引滑台51及阻挡台52由收折状态变换至及摊开状态时，导引滑台51及阻挡台52分别呈水平，且阻挡台52可将待测料片1承载于一水平状态，使待测料片1的下表面12朝上。此时，可通过任何移载的手段将待测料片1移载至输送装置2的输送带体21(如图1所示)上，使输送带体21能将待测料片1输送至光学检测装置4处以进行下表面12的检测。由于翻转装置50的构造简单，因此，能有效地降低制造的成本。再者，借由翻转装置50能迅速且确实地对待测料片1进行翻转，能避免在翻转待测料片1的过程中造成待测料片1受损或破裂的情形。

以下将针对翻转装置50的具体构造与操作方式进行详细说明：

如图2、图3、图4及图5所示，导引滑台51包含一前框架511、两个可转动地枢于前框架511上且分别邻近前框架511前后端的滚轮512，及两个缠绕于两滚轮512上的前输送带513，两前输送带513左右相间隔并且共同界定出穿槽510，通过两滚轮512的转动能带动各前输送带513进行旋转运动。阻挡台52包含一后框架521、两个可转动地枢接于后框架521上且分别邻近后框架521前后端的滚轮522，及一缠绕于两滚轮522上用以阻挡待测料片1的后输送带523，通过两滚轮522的转动能带动后输送带523进行旋转运动。当导引滑台51及阻挡台52在如图7所示的摊开状态时，两前输送带513与后输送带523前后相间隔且与输送带体21共同位于同一水平高度，两前输送带513与后输送带523可沿一由后朝前的回送方向II(如图7所示)平稳且顺畅地输送待测料片1至输送带体21上，接着，输送带体21可沿回送方向II输送待测料片1至光学检测装置4处以进行下表面12的检测。借由前输送带513与后输送带523沿回送方向II输送待测料片1至输送带体21上的设计方式，能够方便且迅速地将待测料片1回送至输送带体21上，以避免在移载待测料片1的过程中发生掉落的情形。

导引滑台51还包含两个分别枢接于前框架511后端左右侧的枢接板514，两枢接板514还同时分别枢接于后框架521前端左右侧，借此，使得导引滑台51的前框架511及阻挡台52的后框架521能通过枢接板514相对枢转。翻转装置50还包含一与导引机构5相连接的驱动机构7，驱动机构7用以驱使导引滑台51及阻挡台52在收折状态与摊开状态之间变换。具体而言，本实施例的驱动机构7包括一底座70，及两个设置于底座70上且分别连接于两枢接板514的驱动组件71，各驱动组件71包含一与对应的枢接板枢接的顶推杆711，及一气缸712，气缸712底端枢接于底座70，气缸712用以驱动顶推杆711在一初始位置(如图5所示)及一顶推位置(如图7所示)之间往复移动，以带动导引滑台51及阻挡台52在收折状态与摊开状态之间变换。

如图2、图4、图5及图6所示，为了使导引机构5能够先依序暂存已完成上表面11检测之待测料片1并将其堆叠在一起，以便导引滑台51及阻挡台52在摊开状态时能够将堆叠在一起的多片待测料片1依序回送至输送带体21(如图7所示)上，在本实施例中，是通过下述结构设计来实现。

导引滑台51还包含两个设置于前框架511上且左右相间隔的导引滑轨515，各导引滑轨515呈长形且间隔位于对应的前输送带513上方，各导引滑轨515长向与对应的前输送带513平行，两导引滑轨515用以导引待测料片1滑移到预定位置。阻挡台52还包含两个设置于后框架521上且左右相间隔的侧板524，及两个分别设置于两侧板524内侧且左右相间隔的挡止板525。两侧板524可分别挡止于待测料片1的左右侧，各挡止板525邻近于后输送带523的一前缘526处，各挡止板525呈长形且其长向与后输送带523垂直，后输送带523、两侧板524以及两挡止板525共同界定一可供待测料片1暂存的容置空间527。

如图7及图8所示，各挡止板525间隔位于后输送带523上方且与后输送带523之间形成一空隙528，空隙528大于待测料片1的一厚度T并且小于该厚度T的两倍，在本实施例中，待测料片1的厚度是以1.6mm为例，而空隙528是以2.4mm为例。通过前述的设计，使得后输送带523沿回送方向II输送堆叠在一起的待测料片1时，空隙528只允许位于最底端的一片待测料片1通过，而其余的待测料片1则会被各挡止板525的一后挡止面529阻挡而无法移动，借此，使得后输送带523能将堆叠在一起的多片待测料片1一片一片地依序回送至前输送带513及输送带体21上。

如图4、图5及图9所示，各导引滑轨515包括一用以供待测料片1的下表面12抵接的主导引面516，当导引滑台51及阻挡台52在收折状态时，导引滑台51的前输送带513与阻挡台52的后输送带523之间夹的角度A为90度，各挡止板525邻近于对应的前输送带513且间隔位于对应的导引滑轨515下方，且各挡止板525的后挡止面529与对应的前输送带513之间的垂直距离D1小于各导引滑轨515的主导引面516与对应的前输送带513之间的垂直距离D2。借此，当待测料片1沿着导引滑轨515的主导引面516朝后输送带523方向滑移时，能顺利地越过两挡止板525而移动到预定位置，以避免待测料片1在滑移过程中撞击到挡止板525。

各导引滑轨515还包括一与主导引面516相连接的斜导引面517，两导引滑轨515的斜导引面517可分别供待测料片1的左右侧抵接。通过斜导引面517的设计，使得待测料片1由输送带体21(如图1所示)向下滑落至两导引滑轨515的过程中，当待测料片1侧边抵触到斜导引面517时，斜导引面517除了能导正待测料片1使其顺利地沿着主导引面516向下滑移至预定位置之外，还能避免待测料片1滑移出导引滑轨515外侧。

借由前述各段落描述的结构设计，使得本实施例的导引机构5能够先依序暂存已完成上表面11检测的待测料片1并将其堆叠在一起，当导引滑台51及阻挡台52变换至摊开状态时，便能够将堆叠在一起的多片待测料片1一片一片地依序回送至前输送带513及输送带体21上。

如图4及图5所示，顶推机构6还包括一设置于前框架511上用以驱使顶推件61动作的驱动元件62、一设置于其中一导引滑轨515内侧用以感测待测料片1是否移动到预定位置的感测元件63，及一电连接于感测元件63与驱动元件62之间的控制器64。当待测料片1滑移到预定位置时，感测元件63会传递一感测信号至控制器64以使其控制驱动元件62驱动顶推件61动作。在本实施例中，顶推件61为一摆臂，驱动元件62为一可驱动摆臂往复旋转的马达。

图10为本实施例翻转装置50的翻转方法的流程图，其主要包含下述步骤：

步骤S1，通过一呈倾斜的导引滑台51导引待测料片1朝向一阻挡台52滑移到一预定位置，使待测料片1的一末端13抵接于阻挡台52而下表面12抵靠于导引滑台51，阻挡台52可转动地枢接于导引滑台51并与导引滑台51之间夹一角度；

步骤S2，通过一顶推件61穿伸出导引滑台51的一穿槽510并将待测料片1的下表面12朝阻挡台52方向顶推，以带动待测料片1旋转并使上表面11抵靠于阻挡台52；及

步骤S3，通过一驱动机构7驱使导引滑台51及阻挡台52变换至一摊开状态，使导引滑台51及阻挡台52分别呈水平，且待测料片1的下表面12朝上。

如图10、图11及图12所示，如步骤S1，当输送带体21将待测料片1输送至导引滑台51时，由于导引滑台51与阻挡台52在收折状态且导引滑台51呈倾斜，因此，待测料片1会因重力关系而自行掉落至两导引滑轨515上。通过各导引滑轨515的主导引面516及斜导引面517的导引，使得待测料片1能顺利地越过两挡止板525而移动到如图12所示的预定位置，此时，待测料片1的一末端13抵接于后输送带523上且下表面12抵接于导引滑轨515的主导引面516。

如图10、图12、图13及图14所示，当感测元件63感测待测料片1移动到预定位置时，感测元件63会传递感侧信号至控制器64，控制器64会控制驱动元件62驱动顶推件61进行步骤S2。驱动元件62会驱动顶推件61沿箭头III方向旋转，使顶推件61穿伸出导引滑台51的穿槽510并将待测料片1的下表面12朝阻挡台52方向顶推，以带动待测料片1旋转并使上表面11抵靠于阻挡台52的后输送带523。接着，驱动元件62会驱动顶推件61沿箭头III的反向旋转并回复至图14所示的初始位置。重复步骤S1及S2依序对一片一片的待测料片1进行翻转之后，便可如图15所示地将多片待测料片1堆叠在容置空间527内。

如图10、图16及图17所示，接着，进行步骤S3，通过驱动组件71的气缸712驱动顶推杆711沿箭头IV方向移动到顶推位置，顶推杆711上移过程中会将枢接板514往上顶推并通过枢接板514连动导引滑台51后端及阻挡台52前端上移。当顶推杆711移动到如图16所示的顶推位置时，导引滑台51及阻挡台52呈摊开状态。此时，两前输送带513与后输送带523前后相间隔且与输送带体21共同位于同一水平高度，且各待测料片1的下表面12朝上。后输送带523会沿回送方向II输送位于最底端的一片待测料片1通过空隙528并移动至前输送带513上，前输送带513会将待测料片1输送至输送带体21，使输送带体21输送待测料片1至光学检测装置4处以进行下表面12的检测。

如图18、图19及图20所示，是本发明具有翻转装置的检测设备的第二较佳实施例，该翻转装置50的整体结构与操作方式大致与第一较佳实施例相同，不同处在于顶推机构6的设计方式略有不同。

在本实施例中，顶推件61’为一推杆，驱动元件62’为一可驱动该推杆往复移动的气缸。驱动元件62’会驱使顶推件61’沿箭头X方向移动，使顶推件61’穿伸出导引滑台51的穿槽510并将待测料片1的下表面12朝阻挡台52方向顶推，以带动待测料片1旋转并使上表面11抵靠于阻挡台52的后输送带523。

归纳上述，各实施例的检测设备200，借由构造简单的翻转装置50设计，能降低制造成本，且翻转装置50能迅速且确实地进行待测料片1的翻转作业，以使检测设备200能迅速地对待测料片1的上表面11及下表面12进行表面瑕疵的检测，确实能达到本发明所诉求的目的。

惟以上所述的内容，仅为本发明的较佳实施例而已，应当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (25)

1.一种翻转装置，适于翻转一待测料片，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面；其特征在于：

该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一导引滑台，及一可转动地枢接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台可在一收折状态及一摊开状态之间变换，在该收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且位于同一水平高度，该两前输送带与该后输送带可沿一由后朝前的回送方向输送该待测料片。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引该待测料片滑移到该预定位置。

5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带之间形成一空隙，该空隙大于该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：各该导引滑轨包括一用以供该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带之间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带之间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带之间的垂直距离。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供该待测料片的左右侧抵接。

8.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于该待测料片的左右侧。

9.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

10.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：该顶推机构还包括一用以驱使该顶推件作动的驱动元件、一用以感测该待测料片是否移动到该预定位置的感测元件，及一电连接于该感测元件与该驱动元件之间的控制器，当该待测料片滑移到该预定位置时，该感测元件会传递一感测信号至该控制器以使其控制该驱动元件驱动该顶推件动作。

11.如权利要求10所述的翻转装置，其特征在于：该顶推件为一摆臂，该驱动元件为一可驱动该摆臂往复旋转的马达。

12.如权利要求10所述的翻转装置，其特征在于：该顶推件为一推杆，该驱动元件为一可驱动该推杆往复移动的气缸。

13.一种具有翻转装置的检测设备，适于检测一待测料片的表面瑕疵，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，该检测设备包括一输送装置、一光学检测装置，及一翻转装置；其特征在于：

该输送装置包含一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿着一由前朝后的输送方向输送该待测料片，该检测设备还包括一进料装置，该进料装置邻近于该输送带体的该前端，用以提供该待测料片至该输送带体上，该光学检测装置设置该前端与该后端之间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的该待测料片的该上表面或该下表面进行检测，该翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的该待测料片的导引滑台，及一可转动地枢接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台可在一收折状态及一摊开状态之间变换，在该收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

14.如权利要求13所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且与该输送带体共同位于同一水平高度，该两前输送带与该后输送带可沿一由后朝前的回送方向输送该待测料片至该输送带体。

15.如权利要求14所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引该待测料片滑移到该预定位置。

16.如权利要求15所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带之间形成一空隙，该空隙大于该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍。

17.如权利要求16所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：各该导引滑轨包括一用以供该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带之间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带之间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带之间的垂直距离。

18.如权利要求17所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供该待测料片的左右侧抵接。

19.如权利要求16所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于该待测料片的左右侧。

20.如权利要求13所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该翻转装置还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

21.如权利要求20所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

22.如权利要求13所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该顶推机构还包括一用以驱使该顶推件作动的驱动元件、一用以感测该待测料片是否移动到该预定位置的感测元件，及一电连接于该感测元件与该驱动元件之间的控制器，当该待测料片滑移到该预定位置时，该感测元件会传递一感测信号至该控制器以使其控制该驱动元件驱动该顶推件作动。

23.如权利要求22所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该顶推件为一摆臂，该驱动元件为一可驱动该摆臂往复旋转的马达。

24.如权利要求22所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该顶推件为一推杆，该驱动元件为一可驱动该推杆往复移动的气缸。

25.一种翻转方法，适于翻转一待测料片，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面；其特征在于：

该方法包含下述步骤：

(A)通过一呈倾斜的导引滑台导引该待测料片朝向一阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，该阻挡台可转动地枢接于该导引滑台并与该导引滑台之间夹一角度；

(B)通过一顶推件穿伸出该导引滑台的一穿槽并将该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台；及

(C)通过一驱动机构驱使该导引滑台及该阻挡台变换至一摊开状态，使该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，且该待测料片的该下表面朝上。

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