CN106516741A - 用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，涉及玻璃在线覆膜设备的送料出料系统。该送料系统，包括送料升降机构和送料平台；设置在覆膜机进料端的送料系统，送料升降机构的出料端与送料平台的进料端对接；设置在覆膜机出料端的送料系统，送料平台的出料端与送料升降机构的进料端对接；送料平台、覆膜机架设在玻璃生产线上方。本发明运作时不影响生产线的生产，可随意接收玻璃进行传送。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃在线覆膜设备的送出料系统。
背景技术
现有的覆膜设备中，针对厚度较薄而且面积较大的玻璃，还没有很理想的一款覆膜设备能够实现全自动在线覆膜，并且能自动切膜，这种玻璃目前广泛地应用于电子行业的显示屏，触摸屏，太阳能帆板等，所以对玻璃表面的保护要求非常严格。如果用现有的覆膜设备，有如下缺陷：只能对已经生产完成的玻璃在线下对玻璃进行覆膜；覆膜自动性差且需要人工上下玻璃从而造成人工成本投入较高；薄玻璃在搬运和切膜时容易破碎。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传送效果好的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统。
本发明的目的可以这样实现，设计一种用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，包括送料升降机构和送料平台；设置在覆膜机进料端的送料系统，送料升降机构的出料端与送料平台的进料端对接；设置在覆膜机出料端的送料系统，送料平台的出料端与送料升降机构的进料端对接；送料平台、覆膜机架设在玻璃生产线上方；
送料升降机构将未覆膜的玻璃从玻璃生产线提升至送料平台或将覆膜的玻璃从送料平台送回至玻璃生产线，送料升降机构包括升降架底架、升降架动力电机、升降架台、动力传动台，升降架动力电机安装在升降架底架上驱动升降架台在玻璃生产线与动力传动台之间升降，动力传动台架设在玻璃生产线上方与送料平台对接；
送料平台包括平台体、送料平台支撑脚、送料平台动力系统，平台体上设置若干送料平台输送辊，送料平台支撑脚将平台体固定在玻璃生产线上方，送料平台动力系统驱动平台体的送料平台输送辊转动将未覆膜的玻璃输送至覆膜机进料端或将覆膜的玻璃输送至送料升降机构。
进一步地，升降导轨竖向固定在升降架底架上，升降滑块上设置与升降导轨配合滑动的滑槽，升降滑块安装在升降架底架上；升降架台平行安装若干传送辊，升降架台的安装侧设有升降架固定梁，升降架固定梁的另一端固定在升降滑块上；传送辊包括平台滚轮轴心、平台滚轮，平台滚轮安装在平台滚轮轴心上；
在升降架底架之间至少设置两个摆杆动力传动轴支撑架，摆杆动力传动轴安装在摆杆动力传动轴支撑架上，摆杆动力传动轴上安装有链轮，动力传动链条安装在链轮和升降架动力电机输出链轮上；摆杆动力传动轴的两端安装升降摆杆，升降摆杆的另一端安装在升降滑块上；
动力传动台平行安装若干输送辊，输送辊通过主动力传动齿轮、动力传动轴、动力传动锥齿轮、动力传动轮驱动；动力传动台通过平台辊动力传动台支撑脚架固定在玻璃生产线上方；
升降架动力电机电连接动力电机控制器；升降架动力电机通过动力传动链条驱动装在摆杆动力传动轴支撑架上的摆杆动力传动轴来转动升降摆杆，进而带动升降滑块上下移动来达到安装在升降架固定梁上的升降架台升降；升降架台传送辊通过动力传送平台带动，平台动力通过动力传动轮压合传动，动力传动轮通过安装在动力传动轴和安装在平台滚轮轴心上的动力传动锥齿轮(18)配合传动。
进一步地，平台体包括平台辊安装座、送料平台侧板、送料平台输送辊、送料平台滚轮，两个送料平台侧板分别安装在送料平台支撑脚上，送料平台侧板之间设有用于承接玻璃的平行排列的若干横向平台输送辊，每根横向平台输送辊上均间隔式地设有表面为平面型的滚轮；
送料平台动力系统包括送料平台动力电机、纵向平台辊传动轴、平台辊动力传动锥齿轮、动力传动轴支撑座、下料升降架平台辊动力传动齿轮、送料平台电机同步带轮，送料平台动力电机安装在送料平台支撑脚上，送料平台动力电机输出轴接送料平台电机同步带轮，送料平台电机同步带轮通过同步带链接纵向安装的纵向平台辊传动轴上的同步带轮，所述纵向平台辊传动轴和横向平台输送辊均安装有锥齿轮，所述纵向平台辊传动轴通过锥齿轮传动带动横向平台输送辊转动，横向平台输送辊与动力传动台交错链接的地方安装有动力传动台的辊动力传动齿轮把动力从送料平台传送到动力传动台的动力传送机构上。
可选地，升降摆杆为曲轴摆杆。
进一步地，动力传送平台上设有有料感应光电，有料感应光电连接至传送电机控制器。
进一步地，摆杆动力传动轴支撑架呈梯形，摆杆动力传动轴支撑架之间设有固定桁架。
进一步地，升降底架装有限位光电感应器，限位光电感应器连接至升降架动力电机控制器。
进一步地，升降架台包括升降架台侧板，升降架台侧板底部凸出固定设置若干轴座，轴座之间的间距与玻璃生产线传送辊的间距相同。
进一步地，设置在覆膜装置进料端的送料平台还包括侧定位装置和前定位装置，侧定位装置包括侧定位挡柱、侧定位推动气缸、侧定位安装板，侧定位安装板固定在进料平台侧板上，侧定位安装板上安装侧定位气缸，侧定位气缸的输出端连接侧定位挡柱；前定位装置包括前定位气缸安装横梁、前定位挡块、前定位气缸，在进料平台的末端靠近覆膜胶辊组处左右对称设有两个前定位挡块，两个前定位挡块均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸，前定位气缸固定在前定位气缸安装横梁的侧边，前定位气缸安装横梁则固定在两件进料平台侧板之间；前定位挡块旁设有可感应玻璃前后位置的并与控制台连接的光电感应开关。
本发明运作时不影响玻璃生产线的生产，可随意接收玻璃进行传送。
附图说明
图1是本发明较佳实施例应用的示意图；
图2是本发明较佳实施例之送料升降机构的示意图；
图3是本发明较佳实施例之送料升降机构的侧视图；
图4是本发明较佳实施例之送料升降机构的正视图；
图5是本发明较佳实施例的送料平台之一的示意图；
图6是本发明较佳实施例的送料平台之二的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的描述。
如图1所示，一种用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，包括送料升降机构和送料平台；设置在覆膜机进料端的送料系统，送料升降机构的出料端与送料平台的进料端对接；设置在覆膜机出料端的送料系统，送料平台的出料端与送料升降机构的进料端对接；送料平台、覆膜机架设在玻璃生产线上方。
送料升降机构将未覆膜的玻璃从玻璃生产线提升至送料平台或将覆膜的玻璃从送料平台送回至玻璃生产线，送料升降机构包括升降架底架11、升降架动力电机12、升降架台、动力传动台，升降架动力电机12安装在升降架底架11上驱动升降架台在玻璃生产线与动力传动台之间升降，动力传动台架设在玻璃生产线上方与送料平台对接。如图2、图3、图4所示，送料升降机构，包括装有升降导轨112的升降架底架11、升降架动力电机12、限位光电感应13、升降架固定梁14、平台辊动力传动台支撑脚架15、主动力传动齿轮16、动力传动轴17、动力传动锥齿轮18、摆杆动力传动轴19、摆杆动力传动轴支撑架110、升降摆杆111、动力传动链条113、动力传动轮114、平台滚轮轴心115、平台滚轮116。
如图2、图3、图4所示，升降导轨112竖向固定在升降架底架11上，升降滑块上设置与升降导轨112配合滑动的滑槽，升降滑块安装在升降架底架11上；升降架台平行安装若干传送辊，升降架台的安装侧设有升降架固定梁14，升降架固定梁14的另一端固定在升降滑块上；传送辊包括平台滚轮轴心115、平台滚轮116，平台滚轮116安装在平台滚轮轴心115上。
如图2、图3、图4所示，在升降架底架11之间至少设置两个摆杆动力传动轴支撑架110，摆杆动力传动轴19安装在摆杆动力传动轴支撑架110上，摆杆动力传动轴19上安装有链轮，动力传动链条113安装在链轮和升降架动力电机12输出链轮上；摆杆动力传动轴19的两端安装升降摆杆111，升降摆杆111的另一端安装在升降滑块上。
如图2、图3、图4所示，动力传动台平行安装若干输送辊，输送辊通过主动力传动齿轮16、动力传动轴17、动力传动锥齿轮18、动力传动轮114驱动；动力传动台通过平台辊动力传动台支撑脚架15固定在玻璃生产线上方。
如图2、图3、图4所示，升降架动力电机12通过动力传动链条113驱动装在摆杆动力传动轴支撑架110上的摆杆动力传动轴19来转动升降摆杆111，进而带动升降滑块上下移动来达到安装在升降架固定梁14上的升降架台升降；升降底架11装有限位光电感应13；升降架台传送辊通过动力传送平台带动，平台动力通过动力传动轮114压合传动，动力传动轮114通过安装在动力传动轴17和安装在平台滚轮轴心115上的动力传动锥齿轮18配合传动。
送料平台5包括平台体、送料平台支撑脚51、送料平台动力系统，平台体上设置若干送料平台输送辊57，送料平台支撑脚51将平台体固定在玻璃生产线上方，送料平台动力系统驱动平台体的送料平台输送辊57转动将未覆膜的玻璃输送至覆膜机进料端或将覆膜的玻璃输送至送料升降机构。
平台体包括平台辊安装座53、送料平台侧板56、送料平台输送辊57、送料平台滚轮511，两个送料平台侧板56分别安装在送料平台支撑脚51上，送料平台侧板56之间设有用于承接玻璃的平行排列的若干横向平台输送辊57，每根横向平台输送辊57上均间隔式地设有表面为平面型的滚轮215；
如图6所示，送料平台动力系统包括送料平台动力电机52、纵向平台辊传动轴54、平台辊动力传动锥齿轮55、动力传动轴支撑座58、下料升降架平台辊动力传动齿轮59、送料平台电机同步带轮510，送料平台动力电机52安装在送料平台支撑脚51上，送料平台动力电机52输出轴接送料平台电机同步带轮510，送料平台电机同步带轮510通过同步带链接纵向安装的纵向平台辊传动轴54上的同步带轮，所述纵向平台辊传动轴54和横向平台输送辊57均安装有锥齿轮，所述纵向平台辊传动轴54通过锥齿轮传动带动横向平台输送辊57转动，横向平台输送辊57与动力传动台交错链接的地方安装有动力传动台的辊动力传动齿轮59把动力从送料平台传送到动力传动台的动力传送机构上。
如图5所示，设置在覆膜装置进料端的送料平台还包括侧定位装置和前定位装置，侧定位装置包括侧定位挡柱28、侧定位推动气缸29、侧定位安装板210，侧定位安装板210固定在进料平台侧板26上，侧定位安装板210上安装侧定位气缸29，侧定位气缸29的输出端连接侧定位挡柱28；前定位装置包括前定位气缸安装横梁211、前定位挡块212、前定位气缸213，在进料平台2的末端靠近覆膜胶辊组处左右对称设有两个前定位挡块212，两个前定位挡块212均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸213，前定位气缸213固定在前定位气缸安装横梁211的侧边，前定位气缸安装横梁211则固定在两件进料平台侧板26之间；前定位挡块212旁设有可感应玻璃前后位置的并与控制台连接的光电感应开关217。
本实施例中，升降摆杆111为曲轴摆杆。曲轴摆杆可较快地将升降架台升高或下降，同时限定了升降的最高位和最低位，可减少限位感应、限位开关等控制元件的使用，减少电器元件的故障点。
动力传送平台上设有有料感应光电117，有料感应光电117连接至传送电机控制器。
摆杆动力传动轴支撑架110呈梯形，摆杆动力传动轴支撑架110之间设有固定桁架。梯形和固定桁架的设置使得摆杆动力传动轴支撑架110的架构更为稳定。
升降底架11装有限位光电感应器13，限位光电感应器13连接至升降架动力电机12控制器。限位光电感应器13控制升降架台的升降限位。
升降架台包括升降架台侧板，升降架台侧板底部凸出固定设置若干轴座，轴座之间的间距与生产线传送辊的间距相同。凸出轴座的设置便于升降架台上设置的传送辊嵌入玻璃生产线传送辊之间的空隙内，不阻碍玻璃生产线上玻璃的传送。
轴座的轴孔内设有轴承。轴承使得升降架台上的传送辊转动的更为顺畅。
如图3所示送料升降机构，包括装有升降导轨112的升降架底架11、通过升降架动力电机12驱动装在摆杆动力传动轴支撑架110上的摆杆动力传动轴19来转动升降摆杆111进而来达到安装在升降架固定梁14上的升降架台升降；升降底架11装有上到位下到位光电感应13，升降动力通过动力传动链条113传动，升降架台传送辊通过安装在平台辊动力传动支撑脚架15上的动力传送平台带动，平台动力通过动力传动轮114压合传动，动力传动轮114通过安装在动力传动轴17和安装在平台滚轮轴心115上的动力传动锥齿轮18配合传动，这种传动方式平稳、精度高，而动力传动平台的动力来自进料平台2的动力再通过齿轮16传动到上面来；玻璃举升或者下降平台6使用铝管作为轴心套滚轮116作为输送玻璃平台，这样可以减少玻璃的接触面进而防止玻璃在覆膜前划伤玻璃；升降架台设有有料感应光电117可以检测玻璃有没有升降到位，输送玻璃时有没有输送完成进而防止玻璃还没到位或者没有输送完成造成玻璃碎裂。
玻璃生产线由输送线7将玻璃输送至第一送料升降机构1的位置停下，根据需要判断是否需要玻璃覆膜，如不需要覆膜则玻璃继续沿玻璃输送线8向后一工序9输送，如需要覆膜则给覆膜机信号，第一送料升降机构1开始工作，第一送料升降机构1把玻璃从玻璃生产线上提升至第一送料平台2的位置，再从第一送料平台2的位置输送至覆膜装置3进行覆膜，光电感应到玻璃输送完成之后第一送料升降机构1的升降架台下降到原来位置，再给玻璃生产线信号输送玻璃进入升降架台的位置；第一件玻璃的前边缘刚好停在切膜装置4的位置，在切膜完成后等待第二张玻璃到来，由第一送料升降机构1送上第二片玻璃，经过定位和控制玻璃间距后，第一片玻璃和第二片玻璃同步输送，同样当光电检测到第二片玻璃的末端时整体停止输送，这时第二片玻璃的前边缘也刚好停在切膜装置4的位置，开始切膜；此时第一片玻璃已经经第二送料平台5输送至第二送料升降机构6的位置，当第三片玻璃开始送上时，下料位置的第二送料升降机构6同时也收到玻璃生产线可以下玻璃的信号，第二送料升降机构6将第一片已覆膜玻璃输送至玻璃生产线位置后，完成后也会给玻璃生产线一个接玻璃成功的信号，已覆膜玻璃往后一工序9输送，通过循环以上步骤连续进行覆膜生产。
Claims (9)
1.一种用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：包括送料升降机构和送料平台；设置在覆膜机进料端的送料系统，送料升降机构的出料端与送料平台的进料端对接；设置在覆膜机出料端的送料系统，送料平台的出料端与送料升降机构的进料端对接；送料平台、覆膜机架设在玻璃生产线上方；
送料升降机构将未覆膜的玻璃从玻璃生产线提升至送料平台或将覆膜的玻璃从送料平台送回至玻璃生产线，送料升降机构包括升降架底架(11)、升降架动力电机(12)、升降架台、动力传动台，升降架动力电机(12)安装在升降架底架(11)上驱动升降架台在玻璃生产线与动力传动台之间升降，动力传动台架设在玻璃生产线上方与送料平台对接；
送料平台(5)包括平台体、送料平台支撑脚(51)、送料平台动力系统，平台体上设置若干送料平台输送辊(57)，送料平台支撑脚(51)将平台体固定在玻璃生产线上方，送料平台动力系统驱动平台体的送料平台输送辊(57)转动将未覆膜的玻璃输送至覆膜机进料端或将覆膜的玻璃输送至送料升降机构。
2.根据权利要求1所述的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：升降导轨(112)竖向固定在升降架底架(11)上，升降滑块上设置与升降导轨(112)配合滑动的滑槽，升降滑块安装在升降架底架(11)上；升降架台上平行安装若干传送辊，升降架台的安装侧设有升降架固定梁(14)，升降架固定梁(14)的另一端固定在升降滑块上；传送辊包括平台滚轮轴心(115)、平台滚轮(116)，平台滚轮(116)安装在平台滚轮轴心(115)上；
在升降架底架(11)之间至少设置两个摆杆动力传动轴支撑架(110)，摆杆动力传动轴(19)安装在摆杆动力传动轴支撑架(110)上，摆杆动力传动轴(19)上安装有链轮，动力传动链条(113)安装在链轮和升降架动力电机(12)输出链轮上；摆杆动力传动轴(19)的两端安装升降摆杆(111)，升降摆杆(111)的另一端安装在升降滑块上；
动力传动台平行安装若干输送辊，输送辊通过主动力传动齿轮(16)、动力传动轴(17)、动力传动锥齿轮(18)、动力传动轮(114)驱动；动力传动台通过平台辊动力传动台支撑脚架(15)固定在玻璃生产线上方；
升降架动力电机(12)电连接动力电机控制器；升降架动力电机(12)通过动力传动链条(113)驱动装在摆杆动力传动轴支撑架(110)上的摆杆动力传动轴(19)来转动升降摆杆(111)，进而带动升降滑块上下移动来达到安装在升降架固定梁(14)上的升降架台升降；升降架台传送辊通过动力传送平台带动，平台动力通过动力传动轮(114)压合传动，动力传动轮(114)通过安装在动力传动轴(17)和安装在平台滚轮轴心(115)上的动力传动锥齿轮(18)配合传动。
3.根据权利要求1所述的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：平台体包括平台辊安装座(53)、送料平台侧板(56)、送料平台输送辊(57)、送料平台滚轮(511)，两个送料平台侧板(56)分别安装在送料平台支撑脚(51)上，送料平台侧板(56)之间设有用于承接玻璃的平行排列的若干横向平台输送辊(57)，每根横向平台输送辊(57)上均间隔式地设有表面为平面型的滚轮(215)；
送料平台动力系统包括送料平台动力电机(52)、纵向平台辊传动轴(54)、平台辊动力传动锥齿轮(55)、动力传动轴支撑座(58)、下料升降架平台辊动力传动齿轮(59)、送料平台电机同步带轮(510)，送料平台动力电机(52)安装在送料平台支撑脚(51)上，送料平台动力电机(52)输出轴接送料平台电机同步带轮(510)，送料平台电机同步带轮(510)通过同步带链接纵向安装的纵向平台辊传动轴(54)上的同步带轮，所述纵向平台辊传动轴(54)和横向平台输送辊(57)均安装有锥齿轮，所述纵向平台辊传动轴(54)通过锥齿轮传动带动横向平台输送辊(57)转动，横向平台输送辊(57)与动力传动台交错链接的地方安装有动力传动台的辊动力传动齿轮(59)把动力从送料平台传送到动力传动台的动力传送机构上。
4.根据权利要求2所述的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：升降摆杆(111)为曲轴摆杆。
5.根据权利要求1或2所述的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：动力传送平台上设有有料感应光电(117)，有料感应光电(117)连接至传送电机控制器。
6.根据权利要求2所述的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：摆杆动力传动轴支撑架(110)呈梯形，摆杆动力传动轴支撑架(110)之间设有固定桁架。
7.根据权利要求1或2所述的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：升降底架(11)装有限位光电感应器(13)，限位光电感应器(13)连接至升降架动力电机控制器。
8.根据权利要求1或2所述的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：升降架台包括升降架台侧板，升降架台侧板底部凸出固定设置若干轴座，轴座之间的间距与玻璃生产线传送辊的间距相同。
9.根据权利要求1所述的用于全自动玻璃在线覆膜机的送料系统，其特征在于：设置在覆膜装置进料端的送料平台还包括侧定位装置和前定位装置，侧定位装置包括侧定位挡柱(28)、侧定位推动气缸(29)、侧定位安装板(210)，侧定位安装板(210)固定在进料平台侧板(26)上，侧定位安装板(210)上安装侧定位气缸(29)，侧定位气缸(29)的输出端连接侧定位挡柱(28)；前定位装置包括前定位气缸安装横梁(211)、前定位挡块(212)、前定位气缸(213)，在进料平台(2)的末端靠近覆膜胶辊组处左右对称设有两个前定位挡块(212)，两个前定位挡块(212)均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸(213)，前定位气缸(213)固定在前定位气缸安装横梁(211)的侧边，前定位气缸安装横梁(211)则固定在两件进料平台侧板(26)之间；前定位挡块(212)旁设有可感应玻璃前后位置的并与控制台连接的光电感应开关(217)。
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