CN220723457U - 具有电动举升结构的rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车装配生产线结构技术领域，具体地指一种具有电动举升结构的RGV小车。包括小车本体；所述小车本体上设置有上端开口的车架，所述车架内设置有驱动电机、两组举升支架、导向结构和平衡结构，驱动电机上设置有水平布置的驱动轴，驱动轴的两端设置有驱动齿轮；两组举升支架分置于驱动轴的两端，举升支架上安装有与驱动齿轮啮合传动连接的举升齿条；导向结构设置于举升支架上用于对举升支架的竖向移动进行导向；平衡结构设置于举升支架与车架之间，用于限制举升支架非竖向的位移。本申请的RGV小车集成有举升结构，本申请的举升结构可完全收纳在车架内，可以从下方将待输送物料举升起来进入到其他料车内，运行稳定且平顺。

Description

具有电动举升结构的RGV小车

技术领域

本实用新型涉及汽车装配生产线结构技术领域，具体地指一种具有电动举升结构的RGV小车。

背景技术

RGV小车又叫有轨穿梭小车，具有运行速度快，转运效率高的优点。现有的RGV小车通常是在地面铺设轨道，轨道上通行RGV小车，但现有的RGV小车一般只具有沿轨道平行移动的功能，对于某些生产厂家来说，RGV小车的轨道与物流通道之间存在交叉情况，如装配线生产物流配膳区布置在车间物流通道的两侧，配膳料车需要通过物流通道，而又不影响正常物流或人员通行。实际使用时，可以采用地面无线取电RGV小车与配膳料车进行衔接，即RGV小车将带输送物件传输到配膳料车上，配膳料车再对输送物料进行传输。一般情况下，RGV小车与配膳料车的物料传送可以是水平传送或是竖直传送，但水平传送难度大、操作复杂，只能是竖直传送的方式，其中竖直传送方式中从上往下的方式也存在空间干涉和操作难度大的问题，因此只能是从下往上的传送方式，从下往上的传输方式需要RGV小车上具有举升机构，即能够从RGV小车将待传送的物料输送到配膳料车内。

为了达到上述技术效果，有专利号为“CN208931487U”的名为“柔性液压多级举升RGV软轮面小车输送系统”的中国实用新型专利介绍了一种小车，该小车包括RGV小车车体，车体上面设置有直线滑轨，两直线滑轨上滑动连接有举升系统A和举升系统B，举升系统A和举升系统B各自均包括有一与直线滑轨滑动连接的底座，底座的四个角上装有导向筒，导向筒上方设有装配平台，每个底座上还装有一个多级高压油缸，每个装配平台的四角上朝上各装有一个万向轴承，举升系统A中的装配平台上面中间位置处沿横向还设置有两个弹力球结构，举升系统B中的装配平台上面中间位置处沿纵向同样设置有两个弹力球结构，每个装配平台上均通过万向轴承和弹力球结构共同托举有一个底盘托盘。该小车通过举升系统A和举升系统B能够达到很好的举升效果，可以完成将小车上的物料进行举升，但是该小车并不能用于同配膳料车的物料输送，原因是RGV小车与配膳料车的宽度和高度是受限的，举升系统需要能够从RGV小车的内部将物料举升到RGV小车的上方，即举升系统的宽度是要小于RGV小车的宽度，举升系统在收缩时需要完全处于RGV小车的内部，物料从RGV小车举升起来后，需要能够非常平顺。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种具有电动举升结构的RGV小车。

本实用新型的技术方案为：一种具有电动举升结构的RGV小车，包括小车本体；所述小车本体上设置有上端开口的车架，所述车架内设置有，

驱动电机，所述驱动电机上设置有水平布置的驱动轴，驱动轴的两端设置有驱动齿轮；

两组举升支架，所述两组举升支架分置于驱动轴的两端，举升支架上安装有与驱动齿轮啮合传动连接的举升齿条；

导向结构，所述导向结构设置于举升支架上用于对举升支架的竖向移动进行导向；

平衡结构，所述平衡结构设置于举升支架与车架之间，用于限制举升支架非竖向的位移。

根据本申请提供的一种具有电动举升结构的RGV小车，还包括两组驱动支架；所述两组驱动支架分置于驱动轴的两端驱动支架的两端固定在车架上，驱动支架上安装有供驱动轴穿过的轴承。

根据本申请提供的一种具有电动举升结构的RGV小车，所述导向结构包括，

导向板，所述导向板安装在驱动支架上，导向板上开设有沿竖向布置的导向杆；

导向套，所述导向套可沿竖向移动的套设于导向杆上，导向套下端固定在举升支架上。

根据本申请提供的一种具有电动举升结构的RGV小车，两组导向杆的水平连线与驱动轴的轴线平行。

根据本申请提供的一种具有电动举升结构的RGV小车，所述平衡结构包括，

平衡齿轮，所述平衡齿轮设置于举升支架的端部；

平衡齿条，所述平衡齿条设置于驱动支架的端部且处于车架内侧；

所述平衡齿轮与平衡齿条相互啮合传动连接，平衡齿轮的轴线与驱动轴轴线垂直相交。

本申请的优点有：1、本申请在RGV小车的车架内集成有举升结构，本申请的举升结构通过驱动电机进行驱动，驱动轴两端通过齿轮传动件结构驱动两侧的举升支架举升，举升支架在举升前完全处于车架内，举升时可以平顺的将待输送物料举升起来，整体结构简单，应用在RGV小车可以极大程度丰富RGV小车的功能，使用方便，具有极大的推广价值；

2、本申请在驱动轴的两端设置有驱动支架，驱动支架用于支撑驱动轴，能够限制驱动轴非转动方向的位移，使驱动轴的运转更加稳定，驱动轴驱动举升支架竖向移动的过程更加平顺；

3、本申请在举升支架和驱动支架之间设置导向结构，利用导向架结构限制举升支架的非竖向方向的移动，使举升支架沿竖向的移动更加稳定和平顺，且本申请的导向结构简单，使用极为方便；

4、本申请的两组导向杆的水平力与驱动轴的轴线平行，导向杆、驱动轴可以与举升支架之间形成一个稳定的框架式结构，使举升支架的结构更加稳定，在举升过程中不会发生倾斜；

5、本申请在举升支架的两端设置平衡结构，通过平衡齿轮和平衡齿条对举升支架进行限制，提升了举升支架举升过程的稳定性和平顺性，举升支架不会发生倾斜位移，整体运行稳定。

本申请的RGV小车集成有举升结构，本申请的举升结构可完全收纳在车架内，可以从下方将待输送物料举升起来进入到其他料车内，整体结构简单，运行稳定且平顺，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本申请的举升结构的俯视图；

图2：本申请的驱动电机的布置结构示意图；

图3：本申请的举升支架布置结构示意图；

其中：1—车架；2—驱动电机；3—驱动轴；4—驱动齿轮；5—举升支架；6—举升齿条；7—驱动支架；8—导向板；9—导向杆；10—导向套；11—平衡齿轮；12—平衡齿条。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本申请涉及到一种具有电动举升结构的RGV小车，本申请的RGV小车的轨道与配膳料车的行走路线是相交的，为了方便配膳料车的行进，本申请在RGV小车上集成有举升结构，可以将待输送的物料放置到举升结构上，然后RGV小车沿轨道行进至配膳料车行进路线交叉位置，RGV小车上的举升结构将待输送物料举升起来，从下方举升进入到上方的配膳料车内，完成物料的转移。

如图1～3所示，本申请的RGV小车包括小车本体，小车本体上设置有车架1，车架1上端开口、底部封闭，且四周设置围栏式结构，举升结构安装在车架1内，举升结构在举升物料前，可以完全收纳在车架1内，待需要对物料进行举升时，举升结构将物料沿竖向举升到配膳料车内。

如图1～3所示，举升结构包括设置于车架1内的驱动电机2、两组举升支架5、导向结构和平衡结构，驱动电机2上设置有水平布置的驱动轴3，驱动轴3的两端设置有驱动齿轮4；两组举升支架5分置于驱动轴3的两端，举升支架5上安装有与驱动齿轮4啮合传动连接的举升齿条6；导向结构设置于举升支架5上用于对举升支架5的竖向移动进行导向；平衡结构设置于举升支架5与车架1之间，用于限制举升支架5非竖向的位移。

使用时，驱动电机2驱动驱动轴3绕自身轴线转动，驱动轴3带动两端的驱动齿轮4转动，两组驱动齿轮4分别驱动对应的举升齿条6向上移动，在举升齿条6的带动下，举升支架5沿竖向移动，导向结构对举升支架5的竖向移动进行导向，平衡结构对举升支架的竖向移动进行平衡稳定，避免举升支架5在移动过程中出现倾斜的问题，举升支架5平稳举升至所需高度；待完成举升作业后，驱动电机2反向驱动驱动轴3转动，两端的两组驱动齿轮4驱动对应的举升齿条6向下移动，举升支架5在导向结构和平衡结构的限制下，稳定下降，直至下降到车架1内。

在本申请的一些实施例中，本实施例对上述的驱动电机2的结构进行了优化，具体的，如图1和2所示，还包括两组驱动支架7，两组驱动支架7分置于驱动轴3的两端驱动支架7的两端固定在车架1上，驱动支架7上安装有供驱动轴3穿过的轴承。

驱动轴3穿过驱动支架7上的轴承，轴承不限制驱动轴3绕自身轴线转动，但限制驱动轴3其他方向的移动，使驱动轴3的运行更加平顺和稳定。驱动支架7同时能够将举升结构的部分重量转移到车架1上，使整个举升结构的运行更加稳定和安全。

驱动支架7的两端分别固定在车架两侧，即两组驱动支架7与车架1之间有四个着力点，形成框架式结构，受力稳定。

在本申请的另一些实施例中，本实施例对上述的导向结构进行了优化，具体的，如图1～3所示，本实施例的导向结构包括导向板8和导向套10，导向板8安装在驱动支架7上，导向板8上开设有沿竖向布置的导向杆9；导向套10可沿竖向移动的套设于导向杆9上，导向套10下端固定在举升支架5上。

当举升支架5沿竖向移动时，导向杆9在导向套10内上下移动，导向套10和导向杆9的组合结构限制举升支架5的非竖向方向的相对位移，使举升支架5沿互相的移动更加稳定和平顺。

本实施例的每组举升支架5对应一组导向结构，其中两组导向杆9的水平连线与驱动轴3的轴线平行。这样的布置结构，使得两组举升支架5、两组驱动支架7和驱动轴3之间形成了纵横交错的框架式结构，进一步提升了举升支架5的结构稳定性，使举升支架5的举升过程更加平顺和稳定。

在本申请的进一步的实施例中，本实施例对上述的平衡结构进行了优化，具体的，如图1～3所示，本实施例的平衡结构包括平衡齿轮11和平衡齿条12，平衡齿轮11设置于举升支架5的端部；平衡齿条12设置于驱动支架7的端部且处于车架1内侧；平衡齿轮11与平衡齿条12相互啮合传动连接，平衡齿轮11的轴线与驱动轴3轴线垂直相交。

举升支架5的每个端部设置一组平衡结构，即本实施例的举升结构上安装有四组平衡结构，分别位于两组举升支架5的端部位置，举升支架5在竖向移动过程中，平衡齿轮11和平衡齿条12相互啮合传动连接，可以限制举升支架5非竖向方向的移动，同时增强了举升支架5两端与驱动支架7之间的连接强度，避免了举升支架5移动过程中由于负载不均匀出现的倾斜现象，整体结构极为稳定。

实际使用时，待输送物料放置在举升支架5上(举升支架5上可以放置一些托盘结构，用于承载待输送物料)，驱动电机2启动，驱动轴3绕自身轴线转动，驱动齿轮4转动驱动举升齿条6沿竖向举升，导向杆9在导向套10内向上移动，平衡齿轮11在平衡齿条12上转动，直至举升支架5上升到设定的高度；

待物料传送完成后，驱动电机2反向驱动驱动轴3转动，驱动齿轮4转动驱动举升齿条6沿竖向下降，导向杆9在导向套10内向下移动，平衡齿轮11在平衡齿条12上转动，直至举升支架5下降到车架1内，完成物料的传送。

本申请的竖向指图1中垂直纸面的方向，其中垂直纸面向外为上方向，垂直纸面向里为下方向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种具有电动举升结构的RGV小车，包括小车本体；所述小车本体上设置有上端开口的车架(1)，其特征在于：所述车架(1)内设置有，

驱动电机(2)，所述驱动电机(2)上设置有水平布置的驱动轴(3)，驱动轴(3)的两端设置有驱动齿轮(4)；

两组举升支架(5)，所述两组举升支架(5)分置于驱动轴(3)的两端，举升支架(5)上安装有与驱动齿轮(4)啮合传动连接的举升齿条(6)；

导向结构，所述导向结构设置于举升支架(5)上用于对举升支架(5)的竖向移动进行导向；

平衡结构，所述平衡结构设置于举升支架(5)与车架(1)之间，用于限制举升支架(5)非竖向的位移。

2.如权利要求1所述的一种具有电动举升结构的RGV小车，其特征在于：还包括两组驱动支架(7)；所述两组驱动支架(7)分置于驱动轴(3)的两端驱动支架(7)的两端固定在车架(1)上，驱动支架(7)上安装有供驱动轴(3)穿过的轴承。

3.如权利要求2所述的一种具有电动举升结构的RGV小车，其特征在于：所述导向结构包括，

导向板(8)，所述导向板(8)安装在驱动支架(7)上，导向板(8)上开设有沿竖向布置的导向杆(9)；

导向套(10)，所述导向套(10)可沿竖向移动的套设于导向杆(9)上，导向套(10)下端固定在举升支架(5)上。

4.如权利要求3所述的一种具有电动举升结构的RGV小车，其特征在于：两组导向杆(9)的水平连线与驱动轴(3)的轴线平行。

5.如权利要求2所述的一种具有电动举升结构的RGV小车，其特征在于：所述平衡结构包括，

平衡齿轮(11)，所述平衡齿轮(11)设置于举升支架(5)的端部；

平衡齿条(12)，所述平衡齿条(12)设置于驱动支架(7)的端部且处于车架(1)内侧；

所述平衡齿轮(11)与平衡齿条(12)相互啮合传动连接，平衡齿轮(11)的轴线与驱动轴(3)轴线垂直相交。