CN105110092A - 一种粗纱尾纱处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粗纱尾纱处理装置，包括筒管升降传动装置、吸嘴升降传动装置及压盖装置，筒管升降传动装置包括设于机架上的多个筒管升降机构，各个筒管升降机构包括设于机架上的壳体，在壳体内设有套筒；套筒内设有升降杆，升降杆上端设有筒管托架，筒管托架与筒管底部接触；套筒上端设有传动带轮，壳体下方设有顶起装置，顶起装置的上端穿过壳体与升降杆的底端接触；机架上设有一组导向立柱，导向立柱之间设有可上下活动的升降板，升降板连接升降机构，升降板上设有多个吸嘴机构，各个吸嘴机构分别对应一个筒管。可将吊锭机吊来的筒管自动清除尾纱，用于替代人工去除粗纱管上尾纱的方式，具有自动化程度高，能大幅降低劳动强度，提高纺纱效率。

Description

一种粗纱尾纱处理装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体是用于粗细联输送系统的对粗纱管上的尾纱进行清除的一种粗纱尾纱处理装置。

背景技术

现有技术中细纱机纺纱完成后，纱管上会有剩余的纱，大都是纺纱完成后停车，纺纱工人将纱管取下，将剩余的纱线清除干净后，然后插上纱管，接着纺纱。现有技术中存在的一定的问题，如停车时间较长，人工操作劳动强度大等问题，不仅耗费了大量的人力，而且纺纱效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种粗纱尾纱处理装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种粗纱尾纱处理装置，包括筒管升降传动装置、吸嘴升降传动装置及压盖装置，所述筒管升降传动装置包括设于机架上的多个筒管升降机构，各个筒管升降机构包括设于机架上的壳体，在壳体内设有套筒；所述套筒内设有升降杆，升降杆能够随套筒转动；所述升降杆上端设有筒管托架，所述筒管托架与筒管底部接触；所述套筒上端设有传动带轮，该传动带轮与筒管驱动机构连接；所述壳体下方设有顶起装置，顶起装置的上端穿过壳体与升降杆的底端接触；

所述吸嘴升降传动装置包括设于机架上的一组导向立柱，导向立柱之间设有可上下活动的升降板，升降板连接升降机构，所述升降板上设有多个吸嘴机构，各个吸嘴机构分别对应一个筒管。

进一步地，该粗纱尾纱处理装置还包括清洁装置，所述清洁装置包括设于机架上的清洁轴，在清洁轴上设有与筒管升降机构数量一致的清洁杆，清洁杆端部设有绒带清洁刷，所述清洁轴通过旋转杠杆连接气缸，该气缸设于机架上。

进一步地，所述筒管驱动机构包括设于机架上的主动带轮与二号张紧轮，主动带轮与二号张紧轮上设有传动带，传动带与各个传动带轮接触，所述主动带轮连接减速电机。

进一步地，所述机架上设有多个一号张紧轮，一号张紧轮张紧传动带，增加传动带与传动带轮之间的接触力；机架上还设有张紧机构，二号张紧轮设于张紧机构上，张紧机构调整二号张紧轮与主动带轮之间的距离，进而调整传动带的张紧力。

进一步地，所述传动带轮上端设有盖，升降杆下端设有挡环，在挡环上设有圆柱销；套筒内壁自上而下设有两道滑槽，所述圆柱销的两端与滑槽滑动配合。

进一步地，所述升降杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧下端被挡环阻挡，其上端与盖的下表面接触。

进一步地，所述升降机构包括设于升降板两端的直线滑动轴承，各个直线滑动轴承分别与导向立柱配合，升降板两端各连接平衡传动链条的一端，各个平衡传动链条分别与设于机架上的两根链轮轴上的链轮配合连接，在平衡传动链条的另一端设有重锤；在其中一根链轮轴上设有从动链轮，该从动链轮通过传动链条连接驱动电机上的主动链轮。

进一步地，所述机架上各个平衡传动链条上方设有张紧支架，张紧支架上设有张紧轮。

进一步地，所述压盖装置包括设于机架上的第一气缸，第一气缸的气缸连杆活动连接杠杆的一端，所述杠杆设于旋转轴上；杠杆另一端活动连接平移底座，平移底座两端套装在设于机架的导向轴上；在平移底座上设有第二气缸，第二气缸活动连接一连杆，连杆的端部与压盖杆轴连接，压盖杆轴两端通过轴承座连接于平移底座上；压盖杆轴上设有与筒管数量相同的压盖杆，各个压盖杆端部设有压盖。

进一步地，所述吸嘴机构包括设于升降板上的导轨面板，该导轨面板上设有多个吸嘴气缸，吸嘴气缸端部通过吸嘴连杆连接吸嘴座，吸嘴座上设有吸嘴管，吸嘴管一端设有吸嘴口，另一端设有风管接头；吸嘴座通过滑块设置于导轨上。

进一步地，所述吸嘴管外侧设有传感器。

有益效果：本发明的一种粗纱尾纱处理装置，采用筒管升降传动装置、吸嘴升降传动装置、清洁装置及压盖装置的组合，可将吊锭机吊来的筒管自动清除尾纱，用于替代人工去除粗纱管上尾纱的方式，具有自动化程度高，能大幅降低劳动强度，提高纺纱效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；。

图3为图1的右视结构示意图；

图4为本发明筒管升降传动装置结构示意图；

图5为图4的A-A向视图；

图6为本发明筒管升降机构结构示意图；

图7为本发明压盖装置结构示意图；

图7a为本发明压盖装置未压盖时状态示意图；

图7b为本发明压盖装置工作时的中间状态示意图；

图7c为本发明压盖装置压盖时状态示意图；

图8为本发明清洁装置结构示意图；

图8a为清洁装置侧视结构示意图；

图8b为本发明清洁装置未工作时状态示意图；

图8c为本发明清洁装置工作时状态示意图；

图9为本发明吸嘴升降传动装置结构示意图；

图10为图9的侧视图；

图11为多个吸嘴机构设置于升降板上的结构示意图；

图12为吸嘴机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图6所示的一种粗纱尾纱处理装置，包括筒管升降传动装置、吸嘴升降传动装置、清洁装置及压盖装置，筒管升降传动装置包括设置在机架1上的筒管驱动机构及呈直线排列方式等间距设置的多个筒管升降机构，各个筒管升降机构包括设置在机架1上的壳体，该壳体由固定在机架上的上固定套10及连接在上固定套10下方的下固定套11组成，在壳体内通过一组轴承安装有套筒26，该组轴承一个安装在壳体内的上部，另一个安装于壳体内的下部；套筒26内装有可随其转动的升降杆30，升降杆30上端连接有筒管托架24，筒管托架24与筒管7底部接触；套筒26上端固定连接有传动带轮21，该传动带轮21与筒管驱动机构连接，壳体下方设置有顶起装置，顶起装置的上端穿过壳体与升降杆30的底端接触。顶起装置可以为气缸或者液压缸之类的具有伸缩推动功能的装置，气缸或液压缸的伸缩杆端部与升降杆30底端接触。套筒26上端设置有盖25，传动带轮21与盖25固定连接。在升降杆30下端还设置有挡环31，在挡环31上插装有圆柱销29，圆柱销29将挡环31固定连接于升降杆30下端，在套筒26内壁自上而下开有两道滑槽，圆柱销29的两端与滑槽滑动连接，当套筒26随传动带轮21转动时，由于圆柱销29与滑槽的配合，使升降杆30与套筒26同时转动；升降杆30上套装有压缩弹簧28，压缩弹簧28下端被挡环31阻挡，其上端与盖25的下表面接触，升降杆30被顶起装置顶起时，压缩弹簧28被压缩蓄力，当升降杆30需要向下运动时，压缩弹簧28在回复原装的过程中释放弹性力，推动升降杆30向下运动，由此可省去额外的动力装置，具有节能的作用。

如图5所示，筒管驱动机构包括装在机架1上的主动带轮22与二号张紧轮16，主动带轮22与二号张紧轮16上安装有传动带18，传动带18驱动筒管升降机构转动，主动带轮22连接驱动装置。机架1上还装有多个一号张紧轮19，一号张紧轮19张紧传动带18，增加传动带18与筒管升降机构之间的接触力，机架1上还安装有张紧机构，二号张紧轮16设置在张紧机构上，张紧机构调整二号张紧轮16与主动带轮22之间的距离，进而控制传动带18的张紧力，张紧机构由一号张紧支架14与二号张紧支架13组合而成，二号张紧支架13设置在机架1上，一号张紧支架14安装于二号张紧支架13上，二号张紧轮16设置在一号张紧支架14上。

具体地，结合图4、图5及图6，在机架1通过电机座23安装一个减速电机2，减速电机2通过联轴器3连接传动轴5，传动轴5通过传动轴座4固定于机架1上，在机架1上有上盖板6、下盖板8，上盖板6与下盖板8组合形成一个安装架，用于安装各个筒管升降机构，安装架与机架之间还有调整支架9，调整支架9用于微调安装架的位置。筒管驱动机构包括主动带轮22及多个设置在筒管升降机构上的传动带轮21，以及一个二号张紧轮16，主动带轮22与二号张紧轮16上安装有传动带18，传动带18带动各个从动带轮21转动。

根据图6所示，筒管升降机构工作时，顶起装置12的气缸或者液压缸的推杆向上运动时，带动升降杆30也向上运动，升降杆30上升的时候，压缩弹簧28会被压缩，同时升降杆30推动筒管托架24一起向上运动，吊锭与筒管7一起进入尾纱处理机时，筒管托架24上升到顶端，筒管7会与吊锭分离，取下筒管7；当筒管7上的尾纱清除干净时，顶起装置12的气缸或液压缸会推动升降杆30向上运动，筒管托架24上升到顶端时，筒管7会与筒管托架24分离，与吊锭连接在一起，筒管7会随着吊锭输送到尾纱处理机外部，以待纺粗纱时用。清除尾纱过程中，筒管7会向下运动，在下降的过程中，可靠压缩弹簧28的压力推动升降杆30回复到原位置，从而节省了能耗。

如图7、图7a、图7c所示的压盖装置包括固定设置在机架1上的第一气缸35，第一气缸35安装在机架1上的第一气缸安装座36上，第一气缸35的气缸连杆活动连接杠杆37的一端，杠杆37安装在旋转轴38上，旋转轴固定设置在机架1上；杠杆37另一端活动连接平移底座32，平移底座32两端分别套装在机架1上设置的两个导向轴46上；在平移底座32上上安装有两个第二气缸33，各个第二气缸33分别活动连接一连杆49，连杆49的端部与压盖杆轴42连接，压盖杆轴42两端通过轴承座43连接于平移底座32上；压盖杆轴42上安装有与筒管7数量相同的压盖杆47，各个压盖杆47端部装有压盖48。

如图7a所示，当不需要对筒管7进行压盖时，第一气缸35推动杠杆37旋转，使平移底座32移动到导向轴46右端，第二气缸33推动连杆49，使压盖杆轴42转动，压盖杆轴42的转动使压盖杆47左端向上翘起，使压盖48在水平方向的位置高于筒管7。

如图7b所示，当需要对筒管7进行压盖时，第一气缸35拉动杠杆37顺时针旋转，使平移底座32在导向轴46上向左端运动，此时第二气缸33并不工作。

如图7c所示，在压盖48运动到筒管正上方时，第一气缸35停止工作，第二气缸33拉动连杆49，时压盖杆轴42转动，压盖杆轴42的转动带动压盖杆47运动，当压盖杆47运动到压盖48压在筒管7上后，第二气缸33停止工作。

如图8、图8a、图8b、图8c所示，清洁装置包括安装与机架1上的清洁轴52，在清洁轴52上安装有与筒管升降机构数量一致的清洁杆58，清洁杆58端部胶装有绒带清洁刷50，清洁轴52通过旋转杠杆56连接气缸，该气缸通过气缸安装座53安装在机架1上。

如图8b所示，清洁装置的气缸收回时，清洁杆58转动到图中所示的位置，此时绒带清洁刷50不与筒管7接触，不进行清洁工作。

如图8c所示，清洁装置的气缸推出时，清洁杆58转动到图中所示的位置，此时绒带清洁刷50与筒管7接触，进行清洁工作。

如图9、图10所示，吸嘴升降传动装置包括机架1上的一组导向立柱75，导向立柱75之间设置可上下活动的升降板76，升降板76连接升降机构，升降板76上装有多个吸嘴机构，各个吸嘴机构分别对应一个筒管7。

升降机构包括升降板76两端的直线滑动轴承77，各个直线滑动轴承77分别与导向立柱75配合，升降板76两端各连接平衡传动链条69的一端，各个平衡传动链条69分别与机架1上的两根链轮轴73上的链轮72配合连接，在平衡传动链条69的另一端连接有重锤70；在其中一根链轮轴73上装有从动链轮，该从动链轮通过传动链条71连接驱动电机上的主动链轮64。机架1上各个平衡传动链条上方还装有张紧支架74，张紧支架74上通过张紧轴66安装有张紧轮65。

如图11、图12所示，吸嘴机构包括设置在升降板76上的导轨面板87，该导轨面板87上通过多个气缸座80固定有多个吸嘴气缸79，吸嘴气缸79端部通过吸嘴连杆89连接吸嘴座88，吸嘴座88上装有吸嘴管83，吸嘴管83一端连接有吸嘴口84，另一端装有风管接头81；吸嘴座88通过滑块86设置于导轨85上。在吸嘴管83外侧还装有传感器82。

吸嘴升降传动机构工作时，收线调整吸嘴相对与筒管7的相对高度，即通过控制驱动电机转动，带动从动链轮转动，进而使得链轮72带动平衡传动链条69运动，控制驱动电机正传或者反转，即可控制平衡传动链条69向不同的方向转动，进而使升降板76上升或下降，带动吸嘴机构上升或下降，以使吸嘴口84对准筒管7的不同高度。重锤70可有效降低驱动电机在运行时的负载，实现节能的目的。

风管接头81连接抽气装置，抽气装置工作后，会将筒管7上的棉条吸入吸嘴管83，吸嘴管83上的传感器82检测到有棉条通过吸嘴口84进入到吸嘴管83内时，吸嘴气缸79推动吸嘴座88带动滑块86沿着导轨85上的滑槽向前运动，安装在吸嘴座88上的风管接头81、吸嘴管83和吸嘴口84同时向前运动，使得吸嘴口84靠近筒管7，进行进一步的清理工作。

本发明的一种粗纱尾纱处理装置，吊锭机构10将筒管7吊入筒管升降传动装置后，吊锭机构松开筒管，此时压盖装置将筒管7紧压在筒管升降传动装置上，筒管7随筒管升降传动装置中的筒管升降机构转动而转动，随后利用吸嘴升降传动装置、清洁装置清理筒管7上的残留尾纱，清理后松开压盖装置，筒管升降传动装置将清理后的筒管顶起与吊锭机构连接，吊锭机构运行将干净的筒管吊到指定位置后备用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种粗纱尾纱处理装置，包括筒管升降传动装置、吸嘴升降传动装置及压盖装置，其特征在于：

所述筒管升降传动装置包括设于机架上的多个筒管升降机构，各个筒管升降机构包括设于机架上的壳体，在壳体内设有套筒；所述套筒内设有升降杆，升降杆能够随套筒转动；所述升降杆上端设有筒管托架，所述筒管托架与筒管底部接触；所述套筒上端设有传动带轮，该传动带轮与筒管驱动机构连接；所述壳体下方设有顶起装置，顶起装置的上端穿过壳体与升降杆的底端接触；

所述吸嘴升降传动装置包括设于机架上的一组导向立柱，导向立柱之间设有可上下活动的升降板，升降板连接升降机构，所述升降板上设有多个吸嘴机构，各个吸嘴机构分别对应一个筒管。

2.根据权利要求1所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：还包括清洁装置，所述清洁装置包括设于机架上的清洁轴，在清洁轴上设有与筒管升降机构数量一致的清洁杆，清洁杆端部设有绒带清洁刷，所述清洁轴通过旋转杠杆连接气缸，该气缸设于机架上。

3.根据权利要求1所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述筒管驱动机构包括设于机架上的主动带轮与二号张紧轮，主动带轮与二号张紧轮上设有传动带，传动带与各个传动带轮接触，所述主动带轮连接减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述机架上设有多个一号张紧轮，一号张紧轮张紧传动带，增加传动带与传动带轮之间的接触力；机架上还设有张紧机构，二号张紧轮设于张紧机构上，张紧机构调整二号张紧轮与主动带轮之间的距离，进而调整传动带的张紧力。

5.根据权利要求1所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述传动带轮上端设有盖，升降杆下端设有挡环，在挡环上设有圆柱销；套筒内壁自上而下设有两道滑槽，所述圆柱销的两端与滑槽滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述升降杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧下端被挡环阻挡，其上端与盖的下表面接触。

7.根据权利要求1所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述升降机构包括设于升降板两端的直线滑动轴承，各个直线滑动轴承分别与导向立柱配合，升降板两端各连接平衡传动链条的一端，各个平衡传动链条分别与设于机架上的两根链轮轴上的链轮配合连接，在平衡传动链条的另一端设有重锤；在其中一根链轮轴上设有从动链轮，该从动链轮通过传动链条连接驱动电机上的主动链轮。

8.根据权利要求7所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述机架上各个平衡传动链条上方设有张紧支架，张紧支架上设有张紧轮。

9.根据权利要求1所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述压盖装置包括设于机架上的第一气缸，第一气缸的气缸连杆活动连接杠杆的一端，所述杠杆设于旋转轴上；杠杆另一端活动连接平移底座，平移底座两端套装在设于机架的导向轴上；在平移底座上设有第二气缸，第二气缸活动连接一连杆，连杆的端部与压盖杆轴连接，压盖杆轴两端通过轴承座连接于平移底座上；压盖杆轴上设有与筒管数量相同的压盖杆，各个压盖杆端部设有压盖。

10.根据权利要求1所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述吸嘴机构包括设于升降板上的导轨面板，该导轨面板上设有多个吸嘴气缸，吸嘴气缸端部通过吸嘴连杆连接吸嘴座，吸嘴座上设有吸嘴管，吸嘴管一端设有吸嘴口，另一端设有风管接头；吸嘴座通过滑块设置于导轨上。

11.根据权利要求10所述的一种粗纱尾纱处理装置，其特征在于：所述吸嘴管外侧设有传感器。